Posons aussi: ag, * action du ressort: T, de méme sens que celui de Taxe (ressortallongé). (voir la figure ci-dessus). Appliquons la deuxidme loi de Newton dans un repére co BeR+toma, Projetons cette relation sur 'ase x'x: P+R.+T,=mag, 0, T=-kx. Pour un oscillateur harmonique : 24) Bquation horaire La solution de l'équation différentielle obtenue s'écrit généralement : 25 x=X,cos| t 5.10% et T, = 0.6285 U reste & détérminer la valeur de @ . 5.10%m a instant t=0 . -5.107= 5.107c089 059 =-1 ; cequidonne: 9 = (rad) On remplace dans expression générale. On obtient: Pour cela on pose : x(t ‘On associe le mouvement du comps (S) & lintervalle 15 cm $LS25 em. 2.3) Période propre : (To x=si0%0( 2 107cos(104+ )| rg paliléen fT, = 0,628 ‘Oscillateur horizontal avec deux ressorts Un solide ($), de masse m = 0,2 kg, est attaché de part et dautre aux deux ressons (R,)et (R,) identiques. x Chacun des deux ressoris a une longueur initiale L, et une raideur k= 40 Num”. ensemble constitue un pendule élastique horizontal. Les deux ressorts ont la méme longueur L lorsque le systéme est en équilibre. On écarte le solide (8) de sa position d'équilibre dans le sens du vecteur unitaire i d'une distance 4m et on labandonne, sans vitesse initiale, & un instant de date t Le solide (S) osclle alors sur un plan horizontal avec frottements négligeables. 1) Trowver Fexpression de Iénergie potentielleélastique en fonction de x, abscisse du solide 8 un instant t , AL=L—L, et k. On prend I'état de référence, le cas ou les deux ressons ne sont pas déformés 2) Par étude énergétique, trouver lquation différentielle du mouvernent de (S). 3) Ecrire l'équation horaire de ce mouvement. 4) SUF, 1a somme des vecteurs forces appliqués sur le solide (S). 4-1) Trouver expression de F, , coordonnée du vecteur F, en fonction du temps. 4.2) Déterminer Tensemble des dates t,., aux bouts de lesquels F, s'annule. Préciser, pour ces dates, labscisse de G , centre dinertie du solide (S). 4-3) Calculer la valeur de énergie cinétiques aux dates ty - 1) Expression de I'énergie potentielle : Lorsque le centre d'inertie G du solide (S) se trouve en tne position d'abscisse x ‘en retournant vers la position 'équilibre, *Ieressort (R, devient allongé de (AL +x), avec AL= LL, , et par suite son énergie potentielle élastique s'écrit Scanned with CamScanneront C, est une constante qui depend de Tétat de reference chol déformés. Posons alors pour (R,): By 0 pour x=-AL LLeexpression devient : 1 2 Bae GHAL +9) Alastique sécrit: 1 Sk(AL-x)'+¢, 2h +c, En prenant le méme état de référence comme avant, on pose E,.=0 pour x=AL. Onauraainsi: C,=0 od on aura: Brat kal PHL +9) + zHabay P+ KAU ‘On obsient finalement : 2) Bgu: ‘Son énergie mécanique est quasiment constante : E,=Eo+ Ey + By) = ote dinentie G du solide (S) se déplace toujours suivant horizontal. Eqs bmit+ kxt+ kAL+ Epp= ete Z Dérivons par rapport au temps : En mk k+2kxk 4040-0 (mi +2k.x) =0 Dans notre cas, l'état de référence choisi est celui correspondant aux ressorts non. Kerivons done: 0= RAL aly Cs cequidonne: C.=0 * le ressort (R,) devient allongé de (AL—x) et par suite son énergie potentille ‘Or lénergie potentielle élastique du systéme formé par les deux ressorts est Le solide (S) oscille sur un plan horizontal avec frottements négligeables. E,, : l'énergi¢ potentielle de pesanteur, sa valeur est constante puisque le centre Aun instant t ou Tabscisse de G est xet sa vitesse est X . om écrit: ‘Or x varie avec letemps. On pose slows mi+2kx=0 dod on obtient : Le mouvement de (S) est donc rectiligne sinusoidal. 3) Equation horaire : Sa formule générale est : Ona: x,=4em=4.10%m et nous reste & déterminer Ia valeur de g Selon les conditions initiales on pose: x=+x, 4 t=! 4x, vient done: cos $ cequidonne: x, Liéquation horaire sera alors: [x= 4.107cos(20.0) 4:1) Expression de F,: Appliquons la deuxidme loi de Newton est écrivons : . ac ox a en =0,2x4.10°%207cos (201 3,2.008(20.). [R==3 2005200) £0s(20.t,) =0 365 mens taal) dont % est laccélération du mouvement de (S). Son expression est : Scanned with CamScannerSoit alors: cos (201,) = cos ($+ Kr) avec KeZ. Ce qui nous donne finalement : Cest ensemble des dates pour lesquelles F, s‘annule, Ilest fonction de K. Pour connatre 'sbscise de la position ow F; s'annule, on remplace dans 'équation a 410"%0s 200K + DF = 4.10708 (2K +1) Ona: cos2K+1)F=0 5 quelque soit la valeurde K Or labscisse de Ia position ou s'annule F, est donc : Cest lorsque le centre d'inertie G de (S) passe parla position d'équilibre. 4-3) Calcul de énergie cinétique aux dates ty: L'énergie cinétique & un instant ¢ s'écrit : Aux dates ty ,on aura: sin(20.t,) =sin2K + ot sal Le passage de G par la position d'équilibre se fait avec vitesse maximale, Et par suite avec une énergie cinétique maximale, dexpression : la) Bomy= ZO2*(4 10°) x20" 5 soit: La figure ci-contre représente un ressort de raideur k= 100 N.m"'fixé par l'une de ses deux extrémités un support et porte l'autre extrémité un corps (A) de masse m,=40 g. A pant de la position d'équilibre, on tire le corps (A) verticalement vers le bas dune distance d= 3 om de la positon equine on fabandone en i communiguanten mein emp we esos ee ‘2.m.s"’ un instant pris comme origine des dates. 1-1) Par application de la deuxitme lo de Newon, trouver 1équation Aifferenteleverifige pa 'abscisse x, qui caractrise le mouvement Quelle et alors la nature de ce mouvement ? 1-2) Btablir son équation horaire. 2)0n lance, de bas vers le haut, un corps (B) ;il percule le corps (A) se trouvant en at déquilibre, en lui acquiert un mouvement vers le haut avee une vitesse initiate de valeur 0,8 ms“. Calculer lamplitude x,, da mouvement sinusoidal pis parle corps (A), apré la percussion 3) Cette fois, le corps (B) qui percute le corps (A) a la possibilité de se fixer sur Je corps (A). ‘Sachant que les deux corps accolés partent, directement aprés la percussion, avec lune vitesse initiate de valeur 0,4 m,s", calculer leur déplacement maximal h,.. ‘1 Equation différentiete : ~ A équilibre, le comps (A) est soumis aux deux forces suivantes : * Ia force appliquse par le ressort: Eerivons a l’équilibre : P+Ps ou bien Pe- @’od on aura: KAL dont AL est Lallongement que subit le ressort la suite de Vattachement du corps a). ~ En mouvement et en une position d'abscisse x. la force de rappel devient F . Appliquons la deuxiéme loi de Newton et écrivons : E =kAL et Eton pose —k(AL+x) Scanned with CamScannerTI vient par suite: LAL-h (ac tayemX Par développement, on aura; -kv = m,.8 dod on aboutit A: ‘Cest une équation différentielle, dont la solution est une fonction sinusoidale, Dirons alors que le mouvement du comps (A) est rectligne sinusoidal 2x _ [k__ foo i Ona pourcemouvement: FE = J = [oS =S mds - Détermination de amplitude x, : Liéquation de la vitesse est: v: Fain (Fe+ 0) @ Levons (1) et (2) au carré et les posons sous les formes : ae J sc0s(H t+ ~~ FE Tot 9) x La somme des deux expressions membre & membre nous donne : 1 = Détermination de y Le comps (A) part d'une position d'abscisse x =3.10'm a t=0 Utilisons 'équation horaire et écrivo 3.107=5.107cosp 093 rad 0.93 rad our préciser a valeur convenable on passe & Yéquation de la vitesse en écrivant Soit: cos@==0,6, qui donne comme solutions: of sin e<0 a CCeteinégalité nous impose de poser: sing >0, et par suite de prendre : @= 40,93 ad Avec ces constantes, 'équation hori sera alors: = 5.107 cos (501 +083) 2Cateul Appliqugr le théoréme de énergie cinéique entre fb pisition d'équilibre dabscisse x =Oet la position Dd'abscisse x, est la position ob le comps (A) staréte. AR, FMa¥b— EMV = BOO |. Dans cette relation * W,@) est le travail du poids, ilest égale & Vopposé de la variation de I'énergie potentielle de pesanteur. Son expression est: W (P)=—AE y= — M800, | Soit : WB=-mgx, © WB st le travail de la force de rappel, il est égal & Topposé de Ia variation e Péncrpiepotentele élastique. Son expression: Scanned with CamScanneret y=0,8 ms", Khj,+2m,gh,, ~(m,+m,)v"=0 ‘Numériquement : 100h?, + 2x0,01%10h,, ~(0,04 + 0,01)x0,47=0 Soit finalement : 100hj, + 0,2h,, ~ 0,008 = 0 0,008 m 010m On élimine la solution négative et on garde la solution positive. Le déplacement maximal est donc: hy, =0,008m ou bi CEXERCICE 17) Ressort équivalent & deux ressorts ‘Un pendule élastique est constitué dune barre métallique de masse m= 0,2 kg , acerochée : borizontalement par ses deux extrémités Met ! N aux deux ressorts (R,) et (R,) identiques { et de raideur individuelle k= 25 Nm, : (Voirla figure ci-contre). : On écarte la barre verticalement de sa position poetioe _y lo é'équilibre d'une amplitude x,=5.10%m, puis be { on 'baftlonne sans vitesse initiale & un instant Ye pris comme origine des dates, (On repére Ia position de la barre & chaque instant par 'abscisse de son centre ssi: Vp (On rappelle que le ressort était allongé de AL lorsquil en équilibre et il devient allongé de AL—X,,, lorsqu'il se trouve en position D). Remplagons dans expression de Ia variation de I'énergie cinétique : Les solutions de cette équation sont: h, -{ 2 Ly ig? leg? 1 VG =m 8x, + KAU 2x? +kALX, -2KAL? = MAEXAt > 2% Ny kal’ “Scanned with CamScanner Ona trouvé au début P= Et par suite, on aura : 1 vient alors en remplagant : a} fo) doi on obties 3) Calcul du déplacement maximal ‘Aussi on applique le théoréme de Iénergie cinétique entre O,, la position de départ dlarrét, distant de O de h,, La masse des deux corps (A) et (B) accolés est : (m,+m,) @inertie G dans Vaxe (0,1) vertical et orienté vers le bas On considére que la barre reste horizontale au cours de son mouvement et que les frottements sont négligeables. 1) Trouver la raideur K' du ressort (R) équivalent & association des deux ressorts (R,) et (R,) en parallée en fonction de k 2) Par application de la conservation de I'énergie mécanique, trouver l'équation différentielle du mouvement de Ia barre. Quelle est Is nature du mouvement ? 43) En déduire Nexpression de la période propre T,, de Foscllateur. Calculer sa valeur 4) Etablir l’équation horaire du mouvement. 8) A quel instant la barre passe--lle, pour a prem fois, parla position dabscisse $.10"m dans le sens négatif et avec quelle vitesse ? de Tensemble et M,, la post Ecrivons alors Leon, + my v?=—(0,4 4 )Bhgt pau ~ FHL Dg Développons : 5 Lege Neh, “MBhgt SKAL —Fkhhnt KL eh, 8 + ok Le gk KALA, 1 ~S(m,+ mg) 30. Avec kAL~m,g=0 et par suite: KAL.h,, —m,8hy=0 On trouve aprés simplification : 3701) Raideur du ressort équivatent : Les deux ressorts sont identiques, Soit AL leurs allongements & l'équilibre Posons selon la figureci-contre: B+R+R=6 ‘Autrement P=-(F+R) dob: =Fth Avec: ReRekaL Ce qui donne alors: Gquivalente a: mg La raideur du ressort équivalent & cette association en parallale est done 2) Bquation différentielle ‘Au cours du mcuvement, !énergic mécanique du systéme 8 un instant ¢ est: E,=B-E,+Ey = Soit x Mabscisse de la barre selon l'axe xxet Xa vitesse correspondante & cette abscisse. ~ Soit z la cote de la barre selon l'axe 2 au méme instant, On écrit alors pour ae 1 - Vénergie cinétique : E.= 4m. ah ia 5 qui devient avec 2= - Vénergie potentielle de pesanteur: Ey,=mg2+C, , x (voir les deux axes dans la figure) : Tims omerte) [esa we] Dérivons par rapport a temps mgt +2k(AL# x) Soitautrement: #2 at Et daprés la relation (1) trouvée comme réponse sur la premitre question, on a, at r, les frottements sont négligeables, done l'énergie mécanique est constante et Es 20 at En tenant compte de & variable avec le temps, on aura mk —mg.k + 2k AL X+2kx.K aura: Mik + 2k, (mk + 2k.x) par suite = ‘Ce qui donne finalement : Cette équation différentielle admet comme solution une fonction sinusofdale. Done le mouvement de la barre est de translation rectiligre sinusoidal. 3) Exprdlsion de la période propre : Pour ce mouvernent retiligne sinusoidal, on a = + lénergie potentielle élastique pour les deux ressorts: E,= [3 (abt x)*+ ] ©, . C, et C; sont des constantes qui dépendent des éats de référentiels clio (AL x)?+ C, rf Remplagons dans expression de 'énergie mécanique : m Et par suite on aura: cosp=1 ; cequidonnealors: = 2 Scanned with CamScannerLigquation horaire sera alors: Instant du ssage par Remplagons dans l'équation horaire 25.107 = 5.107c0s(5z1) 5 ition d m3 1 iD: costSmt) == job: eostsnt) =—> 7 + abn z+ Elle donne alors : Sxt=] 3 soa: teil S AE 4 ake a+2k 3 is*3 Ces relations expriment, alternativement, les dates de passages par la position Giabscisse x, dans le sens positif et dans le sens négatif. Pour déterminer, seulement, les dates de passages dans le sens négatf, on uilise équatioi de la vitesse en posant : —Sx,sin(S 1) <0 Ce qui nous impose de prendre : sin(5x t)>0 2,2 tek i's (le premier passage aura liew pour k=0 : Ce qui convient alors : 2 Ce qui donne alors y= #01338 Pour la vitesse de passage on écrit : sessifiect) v od ontrowve: [v, =-0,68 ms Or, la barre passe par la position d'abscisse ,=-2,5.10%m dans le sens négatif pour a premitre fois & t, 0,133 et avec la vitesse de norme 0,68 ms" Oscillateur horizontal avec Un solide (S), de masse m = 0,2 kg, est attaché de part et dautre aux deux ressons (R,) et (R,) identiques. CChacun des deux ressort a une longueur initialeL, et une raideur k= 40 Num", ¥ oT x ensemble constitu un pendule lastique horizontal 74 TT Geac aa on mene onpecere Taepe epee ee epee On écarte le solide (S) de sa position d'équilibre dans le sens du vecteur unitaire 7 dune distance 4 cm et on Nabandonne, sans vitesse initiale, &.un instant de date t=0. Le solide (S) oscille alors sur un plan horizontal avec frottements négligeables. 1) Trouver expression de Iénergie potentelle élastique en fonction de x, abscisse du solide A un instant t , AL=L—Lg et k ‘On prend l'état de référence, le cas ou les deux ressorts ne sont pas déformés. 2) Par étude énergétique, trouver léquation différentielle du mouvement de (S).. 3) Berire 'équation horaire de ce mouvement. . 4) Soit F, Ia somme des vecteurs forces appliqués sur le solide (S).. 4-1) Trouver l'expression de F, , coordonnée du vecteur F, en fonction du temps. 4-2) Déterminer 'ensemble des dates ty, , aux bouts desquels F, s'annule, Préciser, pour ces dates, Vabscisse de G , centre dinertie du solide (S). 4-3) Calculer la valeur de énergie cinétiques aux dates t. 5) On incline ensemble dun angle « par rapport au plan horizontal. 5-1) Soit AL, Fallongement du ressort (R,) et AL, Lallongement du ressort (R,) lorsque Fensemble est en équilibre. Trouver expression exprimant cet équilibre. 5-2) A pantir de la position 'équilibre, On écarte le solide (S) dans le sens positif, 4e la méme amplitude que précédemment, puis on 'ebandonne. Trouver Tquation différengiclle vérifiée par Nabscisse x en appliquant le principe de la conservation de I'cherfie mécanique. cression de I'énergie potentielle Lorsque le centre linertie G du solide (S) se trouve en une position dabscisse x, * leressort (R,)devient allongé de (AL +x), avec AL=L—L, , et parsuite son énergie potentielle lastique s‘crit : 1 Ep > dont C, ,est une constante qui dépend de I'état de référence choisi (AL +)*C, Dans notre eas, Itat de référence choisi est celui corespondant aux ressorts non éformés, Posons alors pour (R,): Eerivons done ; = tyaL-aL'+c, } cequidonne: C=O 305 Scanned with CamScannercoin bien tetany * le ressort (R,) devient allongé de (AL—x) et par suite son éne Aastique sécrit : Egat ShL = C, En peenant le méme état de référence comme avant, on pose : Eqt0 pour x= AL. Onaumainsi: C20 i d’od on aura: (Or Ténergie potentielle elastique du systéme formé par les deux ressoris est: Ene Ent Epes dian txt diqau-a? Aprts développement on obtient : En kx +k A 2 férentictle Lesolide (S) oscille sur un plan horizontal avec frottements négligeables Son énergie mécanique est quasiment constante : E,=Ec+ (Ey + Ep, Ey, Iévergie potentille de pesanteur, sa valeur est constante puisque le centre dinertie G du solide (S) se déplace toujours suivant Mhorizontal Avvn instant t 08 Fabscisse de G est xet sa vitesse est & . on écrit E,: timi+ bats kal? Epp=cte Dérivons par sxpport au temps Se emiterri+os0=0 doa: Ami + 2kx)= Or i vatie avec le temps. On pose alors mit2kx=0 2 <¢’o on obtient ik + ts e0) i Le mouvement de (S) est done sectiligne sinusoidal. + cequidonne: 9=0 [x= 4.107 cos(201) “Appliquons la deuxidme loi de Newton est écrivons: a=mii } dont i est I'accélération du mouvement de (S). Son expression est : ae ok =(2 =.) 7 T, T, omen alae e(t ‘Numériquement : F=-0,2x4,10°x20%cos (20.1) soit = Fo-32.c0s(20.yi Sacoordonnée seraalors: _ [R=—32c0s208) £2) L'ensemble des dates Ona F,=0 aux instants ¢ Diaprés Iéquation précédente on pose : c0s(20.1,)=0 Soi aes: coe 204, 20824 Ke dod ‘Ce qui nous donne finalemeat : Scanned with CamScanner‘Cest Fensemble des dates pourles quelle F, sannule. lest fonction de K- Pour connaitre 'sbscisse de la position ou F, s'annule, on remplace dans Iéquation horaire Xq= 4.107 cos 202K + Dp 4.10708 @K + 1) Ona: cosK +E =0 + quelque soit la valeurde K . Or Fabscisse de la position ou s'annule R, est donc : a Cest lorsque le centre dinertie G de (S) passe parla position d'équilibre, 4-3) Calcul de 'énergie cinétique aux dates ty : énergie cinétique & un instant s'rit: ‘Aux dates t, ,on aura: sin(20.t,) = sin@K + oF sl Le passage de G parla position d'équilibre se fait avec vitesse maximale. Et par suite avec une énergie cinétique maximale, dexpression : Egg em a ( 2 2a, AN: Rage thaaniaiorynae 5 5:1) Relation d'équilibre : A 1'équilibre, le solide (S) est soumis aux trois forces suivantes = le poids: B : ~ action du plan incling : & ; - la force exercée par le ressort (R,) : F ; - la force exercée par le ressort (R,) : F . A téquilibre on éerit Par projection sur 'axe xx : B+R+8+h P+E- Soit alors : 3.2) Equation aifférentielle Liénergie mécanique du syst8me ((S) ; (R,) ;(R,) ;},séerit: E,=Ec+B, + Eq; +Epa) Soit x , Tabscisse du centre dinertie G du solide (S), un instant ¢ selon Taxe xx et 2 sacote, au méme instant,selon Vaxe 2'z (voir la figure ci-contre). Berivons alors : +B du solide (S) & Vinstant t. * B,, . lenergie potentielle de pesanteur. Son expressionest: E,,=mgz+C, (1) pesanteur choisi Déterminons Ia relation entre la cote z et I'abscisse x du centre dinertie G,en 6crivant selon la figure : ou bien : fea et OG=x , on peut écrire : z=xeoe(E+a) Soit finalement xing Leexpression de énergie potentielle de pesanteur devient alors : B,,=~(mgsina)x +C, Equa 'énergie potentielleélastique du ressort (R,), Son expression es: B= HAL, +x) C, * Eas [énergie potentielleélastique du ressort (R,), son expression est : Kal, -0"+ C, C, et C, sont des constantes qui dépendent de l'état de référence de I'énergic: potentielle élastique choisi Scanned with CamScannerans Texpressvon de Tenergve MecaMnyue? Bye Lmi?+ [imgssina)x +] [fan att af [dacu, =x a] Les frottements sont négligeables, par suite B= te Désivons par apport au ternps Se = mit ~(mg.sing) A + (AL, + x) -K(AL, - x). = 0 Développons et fastorisons autremeat i [mi + 2kx + (~mg.sina + kAL, -kAL,)] =0 Remarque : om est pas abi de priser les états de références et de calouler les constantes C, . C, et C, . puisque leurs dérivés sont mules Or & est variable avec le temps. On pose alos: mt + 2kx + (~mgsina + kAL, -kAL,)=0 Exavec ~mesina + AL, ~kAL,= 0 trouvée déja (réponse 5-1), on aura mi + 2kx=0 2k Soit autrement horizontale, ‘On considére un solide (S) de masse m frottement sur un banc incling dun angle a = 30° par rapport au plan honzontal. On fixe 4 uo suppor Dune des deux extrémités d'un resort & spires non jointives, de masse négligeable et de raideurk. Lisutre extrémité est stachée au solide (S) (Voir ls figure 1) ea 1) TrouverTllongement AL. du ressort en fonction de m, ga et k, lorsque le systéme est en équilibre 2) On écarte (S) de sa postion d'équlibre, puis on l'abadonne sans vitesse 7” inital gt ‘On repere a position de O son centre inertie A chaque instant par son abseleee dans un repére (0,1), dnt Forigine est en face du centre Winenie du solide (S)& Véquilibre, 2-1) En appliguant la deuxiéme de Newton, trouver !équation diffeentelle du mouvement du solide(S) 2-2) En déduire la nature du mouvement “ de (S) per 2.3) La figure 2représeate le diagramme 02 des vtesses du mouvement de (5). \ 2-3-1) Trouver la valeur de la période \ %) propre T, du mouvement du solide (S) os 2-3-2) En déduire la valeur , raideur du ressor. f.2 2.3.3) Trowver lexpression numérique de Téquation horaire du mouvement de (5). 3) On considére lénergie potentell élastique da systéme nulle lorsque le ressort prend sa propre longueur(longucur & vide) Ex on pread létat de référence de énergie potentielle de pesanteur du méme systéme le plan horizontal passant par le centre dinerte du solide (S) A 'équilibre. 3-1) Montrer que lénergie potentielle du systéme s'erit sous la forme E,=arebxte En dgttcminant les valeurs de a bet c. 3-2) TrSuver expression de énergie potentielle de pesanteur du systéme en fonction de x, m, g et a. 3:3) En déduie Vexpression de I'énergie E, du systéme en fonction de x et % , abscisse et vitesse du centre 'nertie& un instant Calculer sa valeur. 4) Apres une chute brusque de la tension électrique, on remarque que Tarplitude «du mouvement de (S) diminue de 1 em pendant une ceraine durée. Determiner 1a variation de énergie mécanique du systéme au cours de cette durée. On prendra: g= 10: ms A équilibre, le solide (S) est soumis aux tos forces suivantes *lepoids: Fs * Faction du bane A coussin d'air : Scanned with CamScannerSelon état de référence choisi, on écrit: Ey»=0 pour z=0., Ce qui donne : C,=0 Eton écrit selon Ia figure : (2-2,) =—(x—x,) sin a Qui devient avec 25= AO et x5=0 :2=AO-xsina Liénergie potenti de pesanteur sera alors : E,)=mg(AO-x.sin a) +E, Lyar+a'+c, Selon Itat de référence choisi on éerit: E,=0 pour x=—AL Par remplacement on trouve: C,=0 LLénergie potentclleélastique sera alors: Bpy= phan +x ast . * Liécengie mécanique sera: E, pats mg(AO~sina)+ ZK(AL+ x) Etapiés développement E, Jae = Pmi"+ mg AO-mg xsinat SkAL+KALA+ Dex ‘Avec K.AL =m g sina , relation (1) trouvée au début, on obtient : 1 teat = mi'+ kx'+ kAL'+mgAO (2) Ege pmitt kx" 5 AO (2) Numériquement : 068% Ln100 x? + Lx100x(3.107F+ 06x00 3k 0+ 0,685] f 3.2) Tract des deux courbes : TSoit E, , [énergie potenticlle totale (de pesanteur et Clastque), erivons alors E,=E,+E, |, Comparons avec expression de énergie mécanique obtenue, on trouve : ' 50 x + 0,645] Pour I'énergie mécanique, elle est constante. On obtient sa valeur en prenant : J! X=0 correspondant & E,= 0,965) On aura alors : E,,= 50x (8.107)*+ 0,645; soit: |E,=0,965 J| Voir les deux courbes tracées + ci-contre : (On considére un ressort a spires non jointives de masse négligeable et de raideur , Lune de ses extrémités est fixée dun support, et son autre extrémité est attache & un solide, de masse rm = 0,250 kg, pouvanigglisser, sans frottement, sur une tige horizdatie qui le traverse (voir la figure 1). 033) fe. 1) On écarte le sade (S) de sa position d’équlibre dans le sens positif d'une amplitude x,,, puis on Yabandonne sans vitesse initale & un instant pris comme origine des dates. La courbe dela figure 2 représente les variations de Vénergic potetielle élastique en fonction du temps. Scanned with CamScanner1-1) Btablir !équation différentielle du mouvement du centre dinertie G du solide (S). En déduire la nature du mouvement, 1-2) Déterminer, par calcul, lensemble des dates au bout desquelles Vénergie Potentelle élastique est de valeur maximale, en fonction de la période propre ‘Tyda mouvement. En déduire la valeur de T,. 1-3) Trouver done Ia valeur de Yamplitude x, , puis donner 'équation horaire du mouvement. 1-4) Trouver lexpression de I énergie cinétique en fonction du temps, puis tracer Tes deux courbes qui représentent les variations de l'énergie cinét i mécanique, sur la figure 2en utilisant Iaméme échelle. “tener 2)On fixe surle solide (8) une plaque de masse négligeable permettant d'amortir Je mouvement lorsqu‘elle se trouve au sein. ys ° Besse d'un liquide, par une force F=—hv due a Texistence des frotements fides, dont h est une constante positive qui caratérse la viscosité du liquide et Tle vecteur vitesse instantanée (voir la figure 3). On écarte, de nouveau, le solide (S) de sa fe Position d'équilibre dans I sens positf, puis on l'abandonne sans vitesse intiale A un instant pris comme origine des dates La courbe dela figure 4 représente les variation de l'abscisse du centre dinerie du solide (S) en fonction du temps 2-1) Trouver l'équation différentielle caractérisant le mouvement, 2-2) Déterminer graphiquement la pseudo-période, 23) que lexpression de Ia pseudo-période est Tam? éduire la valeur de la constante h , qui caractérise Ia viscosité du liquide, 2-4) Trouver expression représentant la dissipation de 'énergie en fonction du temps. Sous quelle forme se dissipe cette énergie? 1) Equation différentielle du mouvement: Aun instant t correspondant& 'sbscisse x, Ie corps (S) est soumis & trois forces suivantes : * le poids: * action de la tige horizontale : R , perpendiculaire & la tige (glissement sans frottement) . * Yaction du ressort: F, ‘Appliquons la deuxitme loi de Newton dans un repre considéré galiléen : P+R+Foma, Projets cette relation sur laxe xx: On obtient alors : La solution de cette équation différentielle est une fonction sinusoidale, Done le ‘mouvement du solide (S) est rectiligne sinusoidal, 41-2) L’ensemble des dates : On exprime énergie potentelle élastique par Le Bye = kX 2n Or féquation horaire du mouvement est COS (Zee) La phase & Forigne du temps est déterminée en posant 391 Scanned with CamScanner05 ce quidonne 2n qT Ce qui permet de poser oof: Qui nous donne finslement : maximale, Déduction de T,: Ecrivons la relation trouvée sous la forme % 2x05 1 Numériquement on aura : 4:3) Amplitude du mouvement Uénergie potemtiele sécrit: pe a K te 2 cos Xm Et pour un mouvement ‘ectiligne sinusoidal, on pose : o= ‘Vexpression de énergie potentelle élastique sera alors : Bee tk stow 2a *) Ellé devient maximale pour : cos? #4] Let par suite: of Jan i) Peake Cestlensemble des dstes pour lesquelles énergie potentietleélastique est Selon la courbe Ménergie potentille ; Le moment dinertie par rapport l'axe (A) est J,= 5.10kg.m? Le disque, étant en position horizontale & "équilibre. On le fait tourner dun certain angle, puis on l'abandonne sars vitesse initiale. 11 prend alors un mouvement de rotation sinusoidal 1-1) Donner lexpression de la période propre T, du mouvement. 1-2) Sachant que'T,=0,92 s,calculer la constante de torsion du fil (f). 2) On fixe te disque en une autre position du fil (fet on attache l'autre extrémité de ce dernier en un point O,. La distance entre O, et le centre du disque est 2. Lefil (0) de longueur L = 0,50 m devient alors partagé en deux (f,) et (f,).- (Voir a figure 2). (On néglige l'épaisseur du disque devant la distance z. et on désigne par C’ la cconstante de torsion de lensemble des deux fils (f,) et (f,) 2-1) Trouver Vexpression de C'en fonction de C, L et z, sachant que la Constante de torsion d'un fil es inversement proportionnelle & sa longueur segys rel C= i: +dont K estune constante, *C, Jathonstante de torsion du fil supérieur (f,); son expression : C,= Ecrivons alors Soit autrement : Pour le premier pendule on pose : (On remplagant dans (1) on aboutit &: 2:2) Période du nouveau pendule + oy [la 22g DZ Eerivons pour ce pendule: — T,= anf 221 oa 407 Etsoit C= C,+C, la constante de torsion de 'ensemble des deux fils (f,) et (f,). Scanned with CamScannerdevient alors : Soit numériquement: On obtient finalement 2:3) Détermination de 1, : Levons au carré expression précédente Te 1,847(0,5~2)2 = 1,84(0,52—2") Dérivons par rapporta 2: 4 ¢p2 a Pron az: am) 84°(0,5-22) ‘To Prend une valeur maximale T,,,, lorsque : <9 «& 2 prend alors une valeur 2, Pour la valeur de T;, fm + ON remplace dans expression de T,. On aura: Taay= 184% f05-025»025 ; soit [Tam = 0.46 5 [OS=025025 oa = La balangoire d'une montre Dans certanes montres mea j anigues 8 aguil i omprend les éments suivants? “ONE Mnasellatene qu ~ Un systéme(S) appelé balangoire, constitué d'un anneau de rayon r=5 mm et de masse M=1 g soudé aun axe ‘méullique, par Vintermédiaire de deux petites tges (aa) ¢t (bb) perpendiculaires un sur Nautre et au centre de 'anneau, ns masse de 'axe (OO) est négligeable et chacune des ux tiges a une longueur d= 2r et une masse m=0,3 g ~ Un ressort spiral (R) de constante de torsion C,, une de On écrit alors : 0 Qui se coupent 408 isupport. {Le systéme (S) peut toumer autour d'un axe (A) confondu avec laxe (00). Gorsqu’on fait toumer le systéme (S) dun angle 6 & partir de sa position 4,onra: S50 Cela signifie que ta variation relative sur la période se fait par augmentation, ar suite Iheure serait en retard. Calcul de la durée du retard At par jour : La variation relative sur une période est égale Ala variation relative sut 1 jour. Ecrivontglors : dod: AN avec 1 j= 243600 = 86400 s: ft 5x0" x86400% (40-20) 3 cequidonne: [ar=8,645] Oren passant de 4= 20°C & 4,= 40°C, Theure va subir un retard de 8,64 par ‘jour, OF es deux termes 2.4, et 2.4, sont urs petits devant | (On peut alors écrte daprés les formules dy ‘approximations r sta tet (saa edie orgy ated, 412 Scanned with CamScannerOn peutécrire alors: Ey= y= me E(1~c0s On) d’od onaboutit a: 1) Position de G : (On applique Ia relation barycentrique : 20,4.107 m,&b, + m,b.=6 “0 240%10%0,80 (0, = 13,88° < 15% Pendule & deux boules Pour obtnir un pendule pesant, on fixe deux billes (6) e (,) aan dou extrémités dune tige de masse négligeable et de Jongueur 2L.= 0,4 m, pouvant toumer dans un plan vertical autour dun axe horizontal fixe (\) passant parle milieu dela tie. Les masses des deux billes sont respectivement m= 50 g et m,=4m, Lorsque le pendule se trouve dans sa position Fequitibre stable dans lequel le centre dinertie G prend la position G,., on écart le pendule w om fad. puis on l'abandonne sans vitesse initiale. On repére & chaque instant la postion du pendule Fabsisse angulaire @= (0G. , 0G) Le moment dinentie du pendule On prendra: ¢=10ms7, 5) Détermines la position de G , centre dinentie du systéme Per rappoxt O. 2 Twouver Féquation diférentille du mouvement, Ended la période propre du mouvement du pendule T,.. Soit numériquement : cos 8, ob on peut écite : ce qui donne : Soit autrement : Scanned with CamScanner Dans chacun des deux membres de légalité, on ajoute le nummérateur ax Gb,+ Gb, _ bo Ob, aL Et selon le schéma on pose : OG = L-Gb,=L- dun angle petit 0, (Ceaui dong 3 loG = 3x02=0,12 m| On obtient alors : so Par rapport & I'axe (A) est: J, (+m)? G sesitue a 12.cm de O , milieu de la tige du coté de (b,). 2 Equation horaire du mouvement : Ala position repérée par Vangle @ , le pendule pesant est soumis : =A son poids = ~ Taction de laxe (4): R (On applique 1a relation fondamentale dela dynamique du solide en rotation : o trouver Féquation horaie du mouvement du pendule, 4) Soit R,,, a composante normale et & R appliquée par sxe (A) sur a tipe, 4-1) Par application de la deuxime loi de Newt m,, get 0, on, trouver en fonction de m,, + Texpression de la norme de chacune des deux composantes R, Rays lorsque le. Pendule se trouve dans la 42) En déduire Vintensité dela force R. 424 (P+ MCR) Ih wm et Position repérée par 'angle 0= 0, Ona: a(R) =0, carla droite d'action de R rencontre axe de rotation. Eten tenant compte du sens pasitif mentionnésurla figure on éerit: ~P.OGsin = Avec: P=(m,+m,).g . og= 21 at he (m,+m,)L?, on aura ~m,+ mje Lin =(m,+m)26 6+ %8sino=0 3¢ 3g -Sgsind=L6 ot: 3 eo Pour des faibles oscillations on peut appliquer la formule d'approximation sin = 0 (rad) (On obtient finalement i + Bon0 De cette équation différenticlle on en déduit que le mouvement du pendule est de rotation sinusoidal 3g _ (2") s(t, eon: Pina 38. Dans ce cas on pose : Elle sécrit sous la forme : x 24 o( e *| Ona: 6,- 2nd na: y= amd et On détermine la valeur de @ en posant"8=0 a t=0 T.xhlss Il vient alors : 0=8,c050, ce qui impose de prendre cosp=0. Les solutions seront alors Pour avoir la valeur convenable on utilise "équation de la vitess 426 Yorigine des dates [Liéquation de la vitesse s crit dans ce cas : 6-2 8,sing>0, d’ol on aura strctement : sing <0 Ce qui impose de prendre : Léquation horaire sera done : Soit m=m,4 m, , Ja masse de ensemble des deux billes (on rappelle que la masse de la tige est négligeable), Elle est centrée ‘au centre d'inertie de l'ensemble. ‘Appffghons le deuxidme loi de Newton et éarivons: R+B-mi + Pour chercher lexpression de R. on projette Ia relation vectorielle sur axe (G.) de la base de Freinet ; dod: R= m(gsind +a,) R,-mgsin@=ma, ay est laccélération tangentielle du mouvement, Elle est lige & lacc€lération angulaire 6 par: a;=0G.8. 3 =. 8p ci ve =e. 389 (Véquation différentielle). Ona touvé deja: OG= FL et (req 38, Remplagons dans Nexpression de a! ay" 9 Pais remplagons dans Vexpression de Ry: R= oe seo-20) 477 Scanned with CamScannerEn prenant: m=m,+m, et Pour @=6,,,on obtient : * Pour chercher lexpression de R,,, on projette Ia relation vectorielle sur axe (Gi) de la base de Freinet: R,,—mgcos doa: Ry=m(geos8 +a,,) 4y est laccélération normale du mouvement, Elle est lige a la vitesse angulaire par: ay= 06.6 3 Etavee m=m,+m, et OG= =L , larelation présédentedevient Ry= (m+ m\gen8 +218") Or, le pendule s'aréte & la position délongation maximale On pose alors: §=0 pour 0=0,. On obtient finalement: [Ray (t+ m,)-g008 0, 4-2) Intensité de Ja force R : R est égale& a somme vectorilles des deux composaates déterminges, Ecrivons: ReR+R, R= (RR a et vee les deux expressions déja trouvées, on aura : 16 E amt a +[(m,+m,)geos 0,,]” R,=(m,+-m,)g eS) + £0540, R, AN: R= (005+02)x0 (38 Ys cog? . On aE) + cost cequidonne: | [R=250N] Tne bille, de masse m= 10 get de dimensions négligeabes, est atachés & Tune des extrémités dun fil indilatable, de longueur L = 1 met de masse négligeable, Luire extrémité du fil est eccrochée 8 un support. On obtient ainsi un pendule simple. On écarte le pendule de sa position déquilibre verticale d'un angle 0,= 10°, puis on le liche sans vitesse initiale & t= 0. 1) Trouver Péquation différentielle du mouvement. 2) Bn déduire Ia période propre de ce mouvement. 3) Ecrire son équation horaire. 4) Calculer la tension du fil: 4) au passage du pendule parla postion déquilibre ; b) lorsquil se touve dans la position «'élongation maximale. Comparer et conclure. On prendca : g=9,8ms". Pour Ja bille pouvant tourner autour du point O, on prend 1) Equation horaire du mouvement : ‘Au cours du mouvement et & un instant t ou la position est repérée par T'abscisse angeidge 0, la bille est soumise & deux forces suivantes -le poids : B ~ action du fil: F. ‘Appliquons la relation fondamentale de la dynamique du solide en rotation: KH+KQD=1,0 ‘Nous avons : M,(F) =0 (Fest portée par le fil a tout instant). Et selon le sens postif de rotation figuré su le schéma, on écrit: 2My=—P.Lsin® = -mg.Lsind ‘On remplace dans (1): mg Lsin = Jo.8 eon: +E sig-0 @ Pour les angles petits on prend : sin8 «6 (rad) Et pour la bille assimilable & un point matériel pouvant toumer autour du point on prend :Jy=ml?. Scanned with CamScannerPour un mouvement de rotation sinusoidal, on pose : tC) 40d on obtient : Al Equation hora On técrit sous Is forme: 0 =a, 10°«n Ona: 6-2 20,17 rad ® i et Ta2s Pour @ . on pose selon les conditions initiales sera alors: +8,=0,cosp et par suite cos = 1. Clest pour @ =0. Avec les valeurs des trois constantes, 'équation horaire sera done : (0= 0,1 7e0s(x.0) 4) Calcul des deux tensions du Appliquons la deuxiéme loi de Newton dans un repére considéré galiléen : ~ P+ Projetons cette relation vectorielle, suivant le vecteur unitaire (C,A) de la base de Freinet : P+R=ma, — @) Or dans la position OC repérée par V'angle ona: ‘mgcosd et ¢t pour ce mouvement circulaire on a: a, =Le ‘On remplace dans (3): —mg.cos0 + F = m.L6* <’od on obtient : [F = mg.cos0 + m.L0?| a0 Danscecasona:0=0, et J=0 F=mgcos6,] On aura alors : AN: — F=0,010x9,8xcos10" ; it: [T=9,65.10°N] ar comparaison on conclue que la tension du fl varie avec le temps. Elle décrott en passant dela position déquilibre & lune des positions délongation maxima Oscillations sur une glissiére ‘On considére une bille (S) assimilée & un point matériel, de masse m=0,1 kg pouvant glisser sans frottement sur une glissitre circulye® de centre © et de rayon r= 0,1 m se trouvant sur un plan vertical (voir la figure). 1) A Vinstant 1 = 0, on libére la bille (S) sans vitesse initiale d'un point B repéré par 0, ane 1-1) ftablirPéquation difféentele du mouvement | de la bille (S). En déduire la nature du mouvement. ‘On admet: sin 0 ~ 8 (rad). 1-2) Trouver l'équation horaire du mouvement de (S)- 1.3) Trouver lexpression de la vitesse linéaire de Ia bille (S) en fonction du § | temps. 1-4) Caleuler sa norme en un point C repéré par langle 0. 2) Trouver Vexpression de R , Hintensité de la force exercée par la glissidre sur la bille (S) sur une position repérée par 'angle @ en fonction de m, g, F.¥ et 0, dont v etla vitesse linéaire en cette position. Calculer la valeur de R.& Ja position C. ‘On prendra : g= 10 ms”. Scanned with CamScannererie cinétique d'un ressort ‘On négligera tous les frottements ct on prendra : g= 10 ms Le montage expérimental représenté par la figure est constitué dune bille (B), considérée ponctuelle, de masse M, pouvantglisser sur le plan horizontal (x); = d'un ressort (R) de spires non jointives, de raideur k cet de masse m,= 60g , dont Tune des deux extrémités est fixée un support en A ct autre extrémité avec la billeB; tune poulie(P)de masse m et de rayon r pouvant toumer autour dun axe fixe et horizontal (4) passant par son centre d'inenie; - un fil indilatable de masse négligeable qui ne glisse pas sur la gorge de la poulie; = (S), un solide de masse M! Données énergie cinétique du ressort est exprimée par : Eg = Le moment d'inertie de la poulie par rapport & (A): M=M'=200g , 00g et k=25 Nm? dont a est un nombre entier naturel et v la vitesse de Vextrémité mobile du ressort. 1) Trowver-texpression de Vallongement AL du ressort 8 i6q {(S);(P); ) ; (R)} en fonction de M', g et k. 2) On écante, verticalement et vers le bas, le solide (S) de sa position d'équilibre, puis on I'abandonne sans vitesse initiale. 2:1) Par étude énergétique du systtme {(S) ; (P) ; (B) ; (R); terre}, trouver ‘Téquation différentielle du mouvement du solide (S). Quelle est la nature de ce mouvement ? 2-2) La durée nécessaire pour accomplir 20 oscillations est At= 17,238. - Calculer la valeur de a. du systéme 1) Liallongement du ressort a 'équilibre Le fil est indilatable et de masse négligeable, Dans ce cas on peut éerire léquilibre = Soit alors: k.AL=M'g ’ob on obsient laL= k différentielle Soit x Tabscisse de la bille (B) et z la cote du solide (S) & un instant t. Et soit v la vitesse de (B), du solide (8) et de Yextrémité mobile du ressort (R) au. ‘méme instant. La vitesse angulaire de la poulie & cet instant est 6 , Elle est lige la vitesse linéaire par Ia relation: 6= ~ Liénepaie mécanique du systéme {(S) ; (P) ; (B) ; (R); terre} s'écrit & cet instant: By= Beant Brao '2= [Ec(B) + EP) + E,(S) + E,(R)]+ [E,(B) +E, (P) + E,(S) +B, (R)] E, [imredadnesbe}[@) EP) +g C)+( Saal +34 «| Labille (B) et le solide (S) ont le méme déplacement pendant la méme durée. Done on peut écrire, selon les orientations des deux axes : La relation devient alors en posant Vested Lint stem? Ly + Ep(P) + Mex + G,)4{ Lagan + aye E [weediend dae be'}[e EAP) +¢Mign+G) (juan , «)] Dans cette relation : E,(B) est constante, carla bille se déplace horizontalement E,(P) est constante, car son centre diinetic est fixe, as Scanned with CamScannerst une constante qui depend du reference de énergie poteniele de pesanteur choisi , est une constante qui dépend du référence de I'énergie potentclle élastique choisi. Derivons par rapport au temps dE, Spt eMAx+ dm: $M +2 my kk -Mipx + KCAL +a) 4 2 a & Or es frotemets sont néigeabes, done “> On aura M+ tng +Mu+2m,.8-Mg+ kab kx) =0 2 a X est variable avec le temps. Eton a: -M'g+kAL=0 , daprés la elation trouvée dans la réponse 1, Cnpoesinn: MEetng eMte2miea=0 3 . Factorisons (Merete Basak 2 a On obtient finalement : L'équation différentielle obtenue admet une solution sinusoidale. Done le systéme oscille sinusoidalement, 2:2) Valeur de Pour un systéme qui oscille sinusoidalement, on pose d'aprés I'€quation différentielle 'o} on obtient AL 20 2006 q ) ~02-02-%1 2 « cce qui donne alors 25 S an 20 Liénergie cinétique du ressort sera done ‘On négligera tous les frottements et on prendra: g= 10 ms On considére une poulie (P) & deux gorges pouvant tourer autour dun axe (A) horizontal et fixe, passant par son centre dinertie. Le moment dinertc par rapport Al'axe (A) est: J,=2.10“kg.m? On enroule autour de la gorge, de rayon ,=2em, un fil (f,)Lié au solide (S) de masse m= 500g, pouvant glisser sur un plan incliné d'un angle a ='30* par rapport & Yhorizontal. On enroule autour de la gorge, de rayon r,= 4 em, un fil (f) lié un ressort (R) de spitefnon jointives, de masse négligeable et de raideur k = SO N.m™ Les deux fils (f,)et (f,) sont indilatables et de masses négligeabes. Ils ne slissent pas sur les gorges de Ia poulie. 1) Trowver expression de AL, , lallongement du ressort i Féquilibre du systéme. 2) On écarte le solide (S) de sa position d'équilibre vers lebas d'une distance d, puis on Pabandonne sans vitesse initiale. On considere le point © Tabscisse de G , centre d'inertie de (S) a Téquilibre comme origine des abscisses, 1 le. 4 cay = mV Poulie & deux gorges 2-1) Par étude énergétique, trouver 'équation différentielle du mouvement de (S). Quelle sa nature ? 2-2) En déduire I'équation horaire du mouvement de (S),sachant que celui-ci passe par sa position équilibre avec une vitesse Vg= 0.42 ms""dans le sens positif, 2.3) Trouver lexpression de f,,, , valeur maximale de Ia tension du fil (f,) en fonction de m, g, d, a et T, . période propre du mouvement du solide (S)- Scanned with CamScannerL.Expression de l'allongement : Pour Ia poulie susceptible de toumer autour de lane (4), Ia condition d'quilibre sri: +N, 8) =0 Les feux fils sont indilatables ct de masses négligeables. En tenant du sens posi écrit: ‘Qn a dans cette relation : x 5 et Apanirde (3): 8= = Aparirde (2): z= % x.sina mish, es I [c-mesinarey+8,09+ Par remplacement on trouve : -kAL,.t,+mes,sina=0 (1) dod on obtient : Jaty> Beene A Equation différentielle du mouvement : ‘Au cours du mouvement, lorsque le solide (S) prend une pasition dabscisse x , Textrémité mobile du ressort prend une position de cote z. La poulie tourae alors deVangle 0. La relation entre les deux coordonnées serit ; est variable avec le temps, Btona: -mg.sina +k.2.AL=0 (voir la réponse sur a question 1) 5 or kad @ i ‘ e = 0n pose alors: mit 2x+ktxeo Par suite la relation des vtesses est: 2 @ ‘ Re 5 7 (m+ I.) +k2. Exprimons I'énergie mécanique du systéme (8)5)5®}: Eas [Bc(S) +B-(P) ]+ [B,(S)+E,(P) +B,(R)] Soit E, [neha } [wee +C)+E,(P)+ (Gxcaus ve), | E,(P) est énergie potentille de la poul inert est immobile, ; 9 Cest une équation différentille dont la solution est une fonction sinusoidal, «Done le solide a un mouvement rectiligne sinusoidal oF 22 tion horaire du mouyement : Elle est constante, car son centre E Sa forme générale est: X=x,c0s (= + s} 438 Scanned with CamScannerDapres [equation differentielle on pose 1 \me+s, Sot mmériquement: = 14,14 rads Ureste a déterminer @ et xq. * Détermination de @: Ona: x=0 a t=0 et vor0. On remplace : 0 = x,c089 Or xq, #0, dane: cosp=0 3 ce qui donne : 3x 2 Pour déterminer la valeur convenable, on utilise léquation de la vitesse : 2-8 (2) sno>0 Ce qui impose de prendre : sing <0 quidonne & t=O: Et par suite : > : oubien * Détermination de x, Le passage de (S) parla position d'équilibre se fait avec vitesse maximale, On pose alors: sin @=—1 On aura od on aboutit &: AN: 2.3) Expression de la tension maximale du fl (f,): Aun instant t le solide (S) aux trois forces suivantes : le poids : B ; action du plan incliné : R , perpendicvlaire au plan (pas de frottements) =l'action du fil (f,): F , de sens vers le haut. ‘Appliquons la deuxiéme loi de Newton dans un repére considéré galiléen = vient alors Lorsque x= %,=4, la tension prend la valeur maximale f,,,. ‘ AN: fipa.=0,5%(IOxsin 30° + 14,143.10); soit: faa * 55) ‘Systéme oscillant avec deux ressorts ‘On considere une poulie homogene de rayon r=8em et de masse M , dont le centre se trouve & une altitude h du plan horizontal (x) , pouvant touner autour d'un axe horizontal (A) fixe et passant parson centre, ‘Le moment dlinertie de 1a poulie par rapport afaxe (A) est J,=4.107kg.m* ‘On attache & la poulie un ressort spiral de constante de torsion C = 0,2 Numurad“ et de masse négligeable, son autre extrémité est fixée& un support. rt On obtignt alors : m. (es a Scanned with CamScanner‘enroule sur la gorge de Ia poulie un fil indilatable, de masse negligeable et lisse pas surla gorge de la poulie, dont de ses deux exteémités est attachée & un resort en position vertical, de masse népligeable et de raideur k= 60 Num“. Son auireextrémité est artachée Aun solide (S) de masse m = I kg se trouvant sur un plan incliné d'un angle f = 30° pa rapport au plan horizontal On négligera tous les frottements et on prendra g= 10 ms". 1) Par étude de Péquilibre du solide (S) et la poulie, trouver la relation img sing -kat- Steg mele de Fotation que le fessort spiral pour garder Téquiliore du systeme, Pe systme est en équilibre. Ecrivons alors, A+ M(B) + a,=0 (es droites d'action de P et de R rencontrent axe de rotation). “Bi tenant compte du sens positif de rotation mentionné sur la figure, on écrit. Rr-Rrtah=0 a + Pourle solide (S) , on écrit apres la figure : 2) On écarte le solide (S) de sa position d'équilibre vers le bas, puis on Yabandonne sans vitesse initiale, Par étude dynamique, trouver 'équation différentielle du mouvement de (8). Quelle est 1a nature de ce mouvement et quelle est sa période 7 BAR + Laprojection sur Yaxe xx donne : 3) On considére le systme {solide (S) ; poulie ; ressorts ; terre}. PsinB-R=0 ; dod: Fj= mg sin B On choisit les tats de référence des énergies potentilles élastique et de torsion, le sicte a fst adghigesble, on pe écrce ulors 25 les deux ressortsne sont pas déformés. Bt on considére le plan horizontal (x) Hs ates 5 wee passant par B , origine de I'axe 2'z, comme état de référence de l'énergic i= R= mgsin B potentielle de pesanteur. On donne: CB=L. 3-1) Trouver expression de lénergie cinétique B, du systéme en fonction de J,,, re metk. 3-2) Trouver l'expression de l'énergie potentielle B, du systtme en fonction des données nécessaires. 3-3) En déduire l'énergie mécanique E,, du systéme, Montrer qu'elle se conserve. Nous avons T=kAL et M=-CO Bt puisqu’un point de la périphérie de Ia poulie toume de la méme distance AL, AL AL 5 etparsuite aac T on peut écrire alors Parrefilacement dans (1) , on aura: mgrsini-kAL~ 1) Trouyons la relation ; A réquilibre, la poulie est soumise aux actions suivantes = le poids : P; - la force exercée par 'axe de Aucoursdu mouvement et un instant (: rotation: R 5 - La poulie sera soumise aux forces: P , R’, f, et f, en plus du nouveau moment - Ia force exercée par le fil lié au de torsion solide (S) : Fi ‘Appliquons la relation fondamentale de Ia dynamique en rotation et €crivons : = la force exercée par le fil lié au ressort: Ry; EM =A (P) + AGRI + ME) + LE) + MHI 6 Ona: M,(P) =a4,(R) =0 ezmousent de torslon'Giveasott En tenant compte du sens positif de rotation mentionné sur la figure, on écrit : spiral: M,=—C6,, dont 0, est 43 Scanned with CamScanner- Le solide (S) est soumis aux forces : i, La projection sur T'axe xx donne : mgsinf -f = Soit avec ag, f= mg.sinB-mx La masse du fil est négligeable, on peut écrre alors : = f= mg sin Bm A cet instant le solide (S) se trouve en une position d'abscisse x. Parsuite : Vallongement du ressort devient (AL + x) et langle de rotation de Ja AL+x ) F poulie devient (0, 0), soit alors ( Avecles relations: f=k(AL+x) , 44: (tt expression (2) devient : (mgssin B~m3)r-K(AL+x)2-£ (0+ ») r Développons: mgsin B—mt-kAL—kx-S.at-©.x = 34.5 rae (On a trouvé dans la réponse 1 1 vient alors : Factorisons : ‘00 on obtient : est une équation différentelle dont la solution est une fonction sinusoidal. Done le mouvement du solide (S) est rectiligne sinusoidal. f Pour ce mouvement, on pose d'aprés l'équation différentielle : ana 1) Expression de I"énergie cinéti ‘Liénergie cinétique du systéme est la somme des deux énergies du solide et de la poulie : Soit jak ‘Avec 6=~ , on aura: r 3.2) Expression de énergie potentielle me : Pour le systéme {solide (S) ; poulie ; ressorss ; terre}, on écrit : B,= Emmet Emnt Bren Ereun “Avec I& téférences choisis des énergies potentielles, mentionnés dans l'énoncé, Jes constantes des énergies potentielles sont nulles, Eerivons dans ce cas me2+Mgz,+ Petals te (ay Ona et 2=(CB-x)sinB =(L—x)sinB Idevient : E,= mg(l.—x) sin B+ Meh + FRc +x)+ 5 Saat xt oubien: —_{E,=mg(L-x)sin + Mgh HY{arS}ane » 3-3) Energie mécanique du systés E Scanned with CamScannerPour vérifier la conservation de I'énergie mécanique, on dérive par rapport au temps: on = (+43) 4X +0-mg.isinp + («+$) (AL+x)x [¢sjemeng)] Factorisons de nouveau : fn 2il(me: at la réponse 2, on aboutit a: Ex par suite : E,=cte Cela nous montre quil y a conservation de "énergie mécanique au cours du mouvement. CEXERCICE 38) (On négligera tous les frottements et on prendra g= 10 ms™. Dans le systéme représenté par la figure - les deux eylindres (C,)et (C,)coaxiaux ont des rayons 5,= 10m et r,= 25, et leur moment dinertie par rapport axe (A) J,=9.107 gam’, Ie solide (S) de masse m= 100 g est lié au cylindre (C, par un fil (f,)indilatable de masse négligeable, qui passe sans glisser sur la gorge d'une poulie. de moment dinertie par rapport son axe de rotation négligeable. “Te ressorta une raideur k= 50N.m", ~ les deus fils (f,)et (f,) sont enroulés dans deux sens contrares de fagon & ‘obtenir un état dquilibre, 1) Trouver expression de AL, ,allongement du ressort 'équilibre en fonction de m, get k. Calculer sa valeur, ; 2) On écarte (S) d'une distance 2,=2.cm de sa position déquilibre 1, pris gimme origine de Taxe 2 et comme référence de Iénergie potentelle de pesanteur, puis on Fabandonne sans vitesse initiale &Vinstant t,= 0. Systéme oscillant avee deux cylindres Avec Ia relation obtenue dans la réponse 1 et léquation différentielle obtenue dans Ey Ciablir equation differeniele earacterisique du mouvement de (S)- Quelle est nature de ce mouvement et quelle sa période ? 2-2) Trouver za, , la valeur de Ia cote 2 avec laquelle le fil (f,) reste tendu, 1) Expression de 'allongement du ressort & "éauiibre Dans cette éude on ne tient pas compte des poids des poulies et des actions des axes de rotations, puisque leurs moments sont nuls. ’ Pour le systeme des deux cylindres (C,) et (C,)coaxiaux, on pose : 3) + ME) =0 Bt selon le sens posit de rotation mentionné: 5-520 (Voir la deuxitme figure). = Diautre part, pour le solide (S) en équilibre onécif' (Le fil est indilatable et de masse négligeable). = Pour le ressort on écrit: R=kal, 1a premiere relation devient =mg Avec mgy,-K.Aly.25= 0 Soit autrement : mg-2kAL,=0 (1) ma| @°od on obtient: AL 3 AN: bln S26 = 10%m 2:1) Equation différentielle caractéristique du mouvement de (S) : (On exprime Iénergie mécanique du syst8me par: B, = [E,solide (S) + Eg(cylindres) ] + [Eyp(S) + Eyo(eylindres) + Ep, (ressort)] “0 [at,= 1 em] ou bien : Scanned with CamScanner"5) Equation horai ‘$a forme générale est 0= 0,008 (2 +9) fs x an 2 4 2 tye ot = 277 ms Novos: Ore md ot Fae On determine a valeur de @ en posant:0= 0, 2 ¢=0 (On trouve apres remplacement : =! L¥équation horaire sera done: [8 Focos(7.14) EXERCICE_ 42) Pendule réversible avec deux ressorts (On néglige les frottements et on prendra Un pendule réversible OB est constitué dune tige de longueur L.=0,25 m et de masse négligeable, susceptible de toumer sans frottement autour d'un axc(A) passant par son extrémité ©. Son autre extrémité B porte un corps (S) considéré ponctuel, de masse m= 50g. En un point A du pendule et a une distance a de Osont attachés deux ressorts identiques (R,) et (R,) de positions horizontales entre A et les points symétriques O,et O, La raideur de chacun des ressorts est k= 25 N.m‘et son allongement A Péquilibre est AC Le pendule peut tourner dans le plan vertical contenant les axes des deux ressorts, ‘On admet que pour les faibles 0 que les deux ressors restent en positions horizontales, (On écarte le pendule de sa position d'équilibre dans le sens positif d'un angle 0, mn rad, puis on V'abandonne sans vitesse initile & tun instant pris comme origine des dates Pour les faibles oscillations on prend: sin 0 (rad) et cos O*1.. Le moment du corps (S) par rapport axe de rotation (A) s'écrit : J,=mL? 1) Trowver équation différentielle du mouvement pour les faibles amplitudes 2) par étude dynamique rv b) par étude énergétique. 2) Quelle condition doit-onattribuer Ala distance a pour que le pendule puisse 458 ‘rendre une position &équilibre stable ; et par suite puisse avoir un mouvement, hharmonique pour des faibles oscillations. '3) Le point dattache des deux ressorts sur le pendule se trouve & une distance az 12am de 0 3.1) Troaver la fréquence du mouvement. Etablir son équation horaire. 1) fguation différentielle 4)Par étude dynamique : ‘Au cours du mouvement et en une position repérée par angle 8, le pendule est soumis trois forces. suivantes : le poids: P _ -Vaction duressort (R,) + F 5 - action du ressort (R,) : F, 5 = action de l'axe (A) : R . Appliquons la relation fondamentale de la dynamique du solide en rotation ‘eton écrit: My (B) +24, (B) +B) + at, @) On a: M,C) =0 (la droite daction de R rencontre Yaxe de rotation). En tenant cofapte du sens positif, on écrit POH +F,0M-F.OM Dans cette relation: OH=Lsin® , OM-=acos@ Rek(Ae-x) et R=k(A¢+x) Dont x est labscisse de A correspondante 4 llangation angulaire 0. (Voir la figure) On remplace dans (1): mg.Lsin@ + k(A¢—x).a.c0s 0-K(Al +x).ac0s = On a pour le faibles oscillations: sin 80 (rad) et cos 0=1 Par remplacement et développement, et prenant J,= mi, il devient mg L.0~2ka",6 = mL.6 2ka? 4’od on obtient: b+ 5 0 Scanned with CamScannerB) Par étude énergétique : Pourlle systéme {pendule ; ressors; terre}, "énergie mécanique est égale la somme de I'énergie cinétique ¢t les énergies potentielles de pesanteur du pendule et dastiques des deux ressort, On Fexprime par: E,=Ect(Eyt Eww tEna) — (2) ‘Aum instant t le pendule passe par une position repérée par Vangle @ avec une vitesse angulaire 6 . Soit x Tabscisse du point A et z la cote du corps (S) & cet instant t. Brsoit (A¢—x) , le nouvel allongement du ressort (R,) et (A¢+x) le nouvel allongement du ressort (Ry). Ecrivons alors selon l'égalité (2): Eq= $104 (mg +C,,)+ [Jxaeote Cun f+ [deter + C0] Cya + Cauy €t Cy Sont des constantes qui dépendent des références des Energies potentielles (pesanteur et astiques) choisis, Deétivons par rapport au temps : + mgt —K(At=x).2+ k(AL+ aS Onadapréslafigue: 2=Lcoso et x=asind Etleurs dérvées: 2=-L(sin@)6 et x= a(cos6).6 On remplace : Sa. 4). — mL (sind) 6—K (Ae—asind)a(cos®).6 + K (Ae + asind)a(e0s0).0 Soit par développement: 5.6 —mgL(sin®).6 + 2k.2?(sindcos0).0 ‘Avec sin @~6 (rad) et cos 01, et J,=ml?, Fexpression devient : aq a ml?.6.6—mgL.6.6 + 2ka’.0.6 Les frottements sont négligesbles, done : = 0 (On aura alors doi on obtient : 12) La condition : dae pendulepuisse prendre unéqulibre tbl, et par suite puise faire un mouvement de rotation sinusadal pour des fables osilation, on doit avoir: } Mat al? >0 4Ce qui conduit 2 la condition la> | Numériquement on trouve : > sax25 a 10°m —;~— oubien: [a> 5 em ‘Or pour que le systtme soit un pendule pouvantoscller avec fables amplitudes, te point attache des deux ressorts doit se situer au delA de 5 em de Taxe de O 3.1) Fréquence du mouvement Daprts réquati [2x25%0,12* _10_ 005x025" 025 Sa forme générale: x Nous avons: Oq= md et fous a a" 35 Ce qui impose de prendre : cos: Léquation horaire sera alors : ‘Un syst8me oscillant est constiué : d'un fil vertical daxe (A) et de constante de torsion - d'une barre en bois (AB) homogene de longueur milieu & fune des deux extrémité du fil (Hg. 1). asi Scanned with CamScanner