EM 251 : Modélisation des liaisons mécaniques 1 CPI

ETAU DE MODELISTE « PROXXON »

Axe de
manœuvre

Corps
Corps
principale
mobile

Vis

Support

Fig 1

Etude cinématique de l’étau de précision Proxxon FMS75 :

L’opérateur, immobilise dans un premier temps l’objet entre les mâchoires (5 ;8) et
les protection (6 ; 7), en faisant tourner la vis 11 par l’intermédiaire du levier 10 (axe
de manœuvre). La sphère 3 sur la pièce 4 permet ensuite d’orienter l’étau dans
toutes les directions. Enfin la vis 14 permet d’immobiliser l’étau correctement orienté.
Il y a donc 2 phases: réglage de l’inclinaison et serrage.

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Fig 2

Sur le dessin suivant, mettre en place le repère de chaque pièce :

Fig 3

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La figure 4 suivante montre les pièces reliées entre elles par une liaison encastrement :
Indiquez la couleur de chaque classe d’équivalence et reporter ces couleurs sur la fig 3 :

Support :

Corps principal :

Corps mobile :

Vis :

Axe de manœuvre :

Fig 4

􀀩 Etudions les différentes liaisons entre les groupes de pièces :

Support / Corps principal

Forme(s) de contact :
-
-

Mouvement(s) autorisé(s) :

Nature de la liaison :

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Corps mobile / Corps

principal
Forme(s) de contact :
-

Mouvement(s) autorisé(s) :
-

Nature de la liaison :

Remarque :

Vis / Corps principal

Forme(s) de contact :
-

Mouvement(s) autorisé(s) :
-

Nature de la liaison :

Vis / Corps mobile

Forme(s) de contact :
-

Mouvement(s) autorisé(s) :
-

Nature de la liaison :

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Vis / Axe de manœuvre

Forme(s) de contact :
-

Mouvement(s) autorisé(s) :
-

Nature de la liaison :

􀀩 Construisons le graphe de structure cinématique :

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􀀩 onstruisons le schéma cinématique minimal :

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