Z

Echelle : 1 :1 FST Date :……………

EEI A.S : …………..
ETAU DE MODELISTE
CM Doc. ………..
 NOMENCLATURE D’ETAU DE MODELISTE

14 1 Goupille en tôle roulée  3-16 E 335

13 2 Vis sans tête à bout tronconique
12 2 Tige guide Rond étiré à froid de  10
11 2 Vis CHC M5 -10 - 8.8 Classe 8.8
10 1 Semelle E 335
09 1 Poignée E 335
08 1 Bague de renfort E 335
07 1 Ecrou H M12 - 8
06 1 Vis de manœuvre Tige filetée M12
05 1 Garniture mors mobile EN AW -5086 [Al Mg 4]
04 4 Vis FS M5-20 - 5.6 Classe 5.6
03 1 Garniture de mors fixe EN AW -5086 [Al Mg 4]
02 1 Mors fixe E 335
01 1 Mors mobile E 335
Rep Nbr Désignation Matière Observation
ETAU DE MODELISTE

Support : ETAU DE MODELISTE

 NOTIONS DE FONCTIONS MECANIQUES - LIAISONS MECANIQUES -
SCHEMATISATIONS
A. Aspect fonctionnel
1. Situation problème
Lorsqu’on veut usiner une pièce (raboter, scier, limer) ou réaliser d’autre opérations :
collage, perçage, on a besoin d’un mécanisme qui permet de les maintenir et les orienter afin
d’obtenir une meilleur accessibilité des formes usinées. Comment est obtenu le maintient et
l’orientation de ces formes ?
2. Mise en situation

Etabli Pièces
ETAU DE MODELISTE

Modéliste

3. Diagramme : Bête à cornes

Modéliste
Pièces

ETAU DE MODELISTE

Fonction globale : Maintenir en position les pièces

4. Actigramme de l’étau de modéliste

Energie Effort
Humaine de serrage

Pièces mise en position Maintenir en position Pièces maintenues en

(MIP) position (MAP)
les pièces

ETAU DE MODELISTE

TP : Schéma cinématique de l’étau de modéliste

E4
 Pivot glissant
a) Identifier les classes d’équivalence
Classe d’équivalence E1 liée à la pièce 01 : E1 = {01, 03, 04 (x2), 12 (x2), 13 (x2)}
Classe d’équivalence E2 liée à la pièce 02 : E2 = {02, 04 (x2), 05, 10, 11 (x2) }
Classe d’équivalence E3 liée à la pièce 06 : E3 = {06, 07, 08, 14 }
Classe d’équivalence E4 liée à la pièce 09 : E4 = {09, 15 (x2) }
b) Identifier les liaisons entre les classes d’equivalence (voir tableau)

E3
c) Completer le graphe des liaisons

Hélicoïdale
Pivot

d) Completer le scheme cinematique minimal suivant la vue de face en coupe A-A

(voir schéma) Glissière
E1

E2
 Identification des liaisons entre les classes d’equivalence
Représentation des Translation Rotation
Repère de Nom de la liaison
classes d’équivalence suivant l'axe suivant l'axe
la liaison
en liaison X Y Z X Y Z

Entre 1 0 0 0 0 0
L12
E1 et E2 GLISSSIERE

Entre
L13 0 0 0 1 0 0
E1 et E3 PIVOT

Entre
L23 1 0 0 1 0 0
E2 et E3 HELICOIDALE

Entre
L34 0 1 0 0 1 0 PIVOT GLISSANT
E3 et E4

Z
Compléter le schéma cinématique minimal
E4

X
E1
E3

E2