EM14-1: Eléments de construction et modélisation des mécanismes 1FI EEIN

ETAU DE MODELISTE « PROXXON »

Axe de
manœuvre

Corps
Corps
principale
mobile

Vis

Support

Recherchons les pièces reliées entre elles par une liaison encastrement :
Indiquez la couleur de chaque classe d’équivalence :

Support :

Corps principal :

Corps mobile :

Vis :

Axe de manœuvre :

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� étudions les différentes liaisons entre les groupes de pièces :

Support / Corps principal

Forme(s) de contact :
-
-
Mouvement(s) autorisé(s) :

Nature de la liaison :

Corps mobile / Corps

principal
Forme(s) de contact :
-

Mouvement(s) autorisé(s) :
Nature de la liaison :

Remarque :

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Vis / Corps principal

Forme(s) de contact :
-

Mouvement(s) autorisé(s) :
Nature de la liaison :

Vis / Corps mobile

Forme(s) de contact :
-

Mouvement(s) autorisé(s) :
Nature de la liaison :

Vis / Axe de manœuvre

Forme(s) de contact :
-

Mouvement(s) autorisé(s) :
Nature de la liaison :

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� construisons le graphe de structure cinématique :

� construisons le schéma cinématique minimal :

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