2ieme Année ENIET

QUATRIEME SEQUENCE (4h)

Maintenance industrielle Par M MOKEM NDE SALOMON

: Mécanisme de machine à écrire

I- MISE EN SITUATION Fig.2

Le système proposé ci-dessus à l’échelle réduite représente la commande d’une touche de machine à écrire. Toutes
les autres touches ont les commandes similaires.
II- FONCTIONNEMENT

Le système proposé sur les figures 2 et 3 représente la commande d’une touche de machine à écrire. Toutes les
touches ont des commandes similaires. Le mouvement de frappe du doigt 8 de l’opérateur arrive en M sur la touche de
commande. Le mouvement se transmet au bras 1 solidaire de la touche. Le bras est articulé en A sur le carter 0 de la
machine. La biellette 2 articulée en B sur 1 et en C sur un renvoi 3, reçoit et transmet le mouvement. Le bras de renvoi 3
articulé en D sur le carter 0 entraîne en E une deuxième biellette 4. Le mouvement est reçu en F par le levier porte-lettre
5. La lettre à frapper, située en P, tape le ruban carboné puis la feuille de papier enroulée autour du rouleau 7. Le bras 1
reprend sa position initiale grâce au ressort 6.
Les liaisons A, B, C, D, E, F et H sont des liaisons pivots dont les centres portent le même nom.
III- TRAVAIL A FAIRE
A- STATIQUE
But : Déterminer la force de frappe du levier porte-lettre 5 sur le papier, afin de procéder à un réglage si ce dernier est
perforé par la lettre.
Hypothèse :
- Toutes les actions mécaniques sont contenues dans le plan de la figure 1.
- Le système est étudié au début de l’action de l’opérateur, instant qui correspond à la position de la figure 1

- ‖ ‖
⃗
L’action de l’opérateur est verticale en M et vaut M 8 =15 N
1

- La force de frappe du levier porte-lettre 5 est verticale au début de l’action de l’opérateur,

1
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- La tension du ressort vaut 10N,

- Le poids propre des pièces négligé
- Toutes articulations sont parfaites
A-1- Appliquer le principe fondamental de la statique à l’équilibre de chacune des biellettes 2 et 4 et déterminer,
⃗ ⃗
puis tracer les supports des actions mécaniques B 1 et E 3 .
2 4

A-2- Etude de l’équilibre du bras 1.

A-2-1- Isoler 1 et compléter le tableau bilan des actions mécaniques extérieures qui lui sont appliquées.
A-2-2- après avoir justifié les constructions, déterminer graphiquement les modules des actions mécaniques

‖⃗A ‖et‖⃗B ‖. Echelles des forces : 10mm= 5N.

0
1
2
1

⃗
A-3- Etude de l’équilibre du bras de renvoi 3 (fig.5) on donne C 2 =35 N . ‖ ‖
3

A-3.1- isoler 3 et compléter le tableau bilan des forces extérieures qui lui sont appliquées
A-3.2- écrire les expressions des composantes bilan des forces dans le repère (C ,⃗
x , ⃗y ) et déterminer
analytiquement
⃗
D 0 et ⃗
E4
3 3

A-4- Etude de l’équilibre de 5. on donne ‖⃗F ‖=10 N .

4
5

A-4- 1- Isoler 5 et compléter le tableau bilan des forces extérieures qui lui sont appliquées.
A-4- 2- après avoir justifié les constructions, déterminer graphiquement les modules des actions mécaniques

‖⃗‖ ‖B ‖. Echelle des forces 10 mm = 2,5 N.

H et ⃗ 0
5
p
5

B- CINEMATIQUE
But : Déterminer la vitesse de rotation du levier porte-lettre 5 par rapport au bâti 0
Hypothèse : on donne sur la figure 6 une représentation schématique du mécanisme correspondant au début de
⃗
‖ ‖
la frappe. A cet instant V M 1 =10 m/s .
0

B.1- Nature des mouvements

B.1.1- Donner la nature du mouvement de chacun des solides 1, 3, et 5 par rapport à 0.
B.1.1- En déduire :
⃗
V M 1/0 ⃗
V B 1/0 ⃗
V C 3/0 ⃗
V E 3 /0 ⃗
V F 5/0 ⃗
V P5
a- le directions de vecteurs vitesses ; ; ; ; ; 0
.

b- la nature du mouvement de chacun des solides 2 et 4 par rapport à 0. Justifier.

⃗
‖ ‖
c- le tracé de V M 1
0
échelle :1 cm≡ 0,02m/ s

⃗
‖ ‖ ‖ ‖‖ ‖ ‖ ‖‖ ‖ ‖ ‖
⃗ ⃗
0
⃗ ⃗
0 0
⃗
B.2- Déterminer les égalités suivants : V B 1 = V B 2 ; V C 2 = V C 3 ; V F 5 = V P 5
0 0 0

⃗
B.3 Déterminer graphiquement V B 2 . ‖ ‖ 0

⃗
‖ ‖
0
⃗
B.4- on donne V B 2 =0,022m/ s . Déterminer graphiquement V C 2 ‖ ‖ 0

2
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‖ ‖
⃗
0 ‖ ‖
⃗
B.5- On suppose que V C 2 =0,026 m/s Déterminer graphiquement V E 3
0

B.6- On suppose que‖V ‖=0,085 m/s déterminer graphiquement ‖V ‖

⃗ E3
⃗ F4
0 0

B.7- En prenant ‖V ‖=0.092 m/s determiner graphiquement la vitesse de la lettre ‖V ‖ et la vitesse de

⃗ F4
⃗ P5
0 0

rotation w 5 . HP=102 mm et HF= 16 mm. Echelle 1 cm ≡ 0,1 m/ s

0

FEUILLES REPONSES
A-1-

....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................

A-2-2- Détermination graphique de ‖⃗A ‖et‖⃗B ‖

0
1
2
1

3
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A-3-1- Tableau bilan des actions mécaniques

Action P.A Dir Sens Module

⃗
D 0 et ⃗
E4
A-3-2- Equations d’équilibre dans le repère (C , ⃗x , ⃗y ) et détermination analytique de 3 3

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
A-4-1- Tableau bilan des actions mécaniques.

Action P.A Dir Sens Module

4
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A-4-2- Détermination graphique

‖⃗‖ ‖B ‖=¿
H =et ⃗
0
5
p
5

A- CINEMATIQUE
B.1- Nature des mouvements
M 1 : ……………………………………………………………………………………………… ……………………….
0
M 3 : ……………………………………………………………………………………………… ……………………….
0
M 5 : ……………………………………………………………………………………………… ……………………….
0
B.1-
a) Déduction des directions
⃗
V M 1 :… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
0
⃗
V B1 : … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
0
⃗
V C3 : ……………………………………………………………………………………………… ………………………
0
⃗
V E3 : … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
0
⃗
V F5: …………………………………………………………………………………………………… …………………
0
⃗
V P 5 :… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
0

b) Nature de mouvements
M 2 : ……………………………………………………………………………………………… ……………………….
0
M 4 :… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
0

⃗
V M1
C) Tracé de de 0
B-2. Démonstration des égalités

‖⃗ ‖ ‖V ‖:… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
V =⃗ B1
0
B2
0

‖⃗
V
‖=‖⃗
C2
0
V
‖:… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
C3
0

5
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‖⃗
V
‖=‖⃗
F5
0
V
‖… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
P5
0

B-3. Détermination graphique de ‖⃗

V
‖
B2
0

‖⃗ ‖
V =… … … … … … … … … … … .
B2
0

B-4. Détermination graphique de ‖ ‖

⃗
V C2
0

‖⃗
V C2
0 ‖=… … … … … … … … … … … .
B-5. Détermination graphique de ‖ ‖
⃗
V E3
0

‖⃗
V E3
0 ‖=… … … … … … … … … … … .
B-6. Détermination graphique de ‖ ‖
⃗
V F4
0

‖⃗
V F4
0 ‖=… … … … … … … … … … … .
B-7. Détermination graphique de ‖ ‖
⃗
V P5
0

‖⃗ ‖
V =… … … … … … … … … … … .
P5
0

w 5 =… … … … … … … … … … … … … … …
- Détermination de la vitesse de rotation 0

6
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fig.3

7
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