S.I.

I C1- Modélisation des mécanismes TD

1. Marteau industriel
On considère le mécanisme 1
dont le fonctionnement est 3
donné ci-après. Un moteur
entraîne le vilebrequin 3 en
rotation. Un système de
transformation de mouvement
permet de transformer ce 7
2
mouvement de rotation en un
mouvement de translation
alternative du marteau 5. Les 6
différentes pièces sont les
suivantes : 4
a b
Repère Désignation 5
1 Corps
2 Coussinet
3 Vilebrequin
4 Coussinet

5 Marteau

6 Support de
marteau
7 Coulisseau

c d

1 – Déterminer les différentes classes d'équivalence cinématique.

2 – Construire le graphe des liaisons. Justifier chacune des liaisons retenues.
3 – Simplifier le graphe des liaisons entre la pièce 2 et la pièce 3.
4 – Représenter le schéma cinématique du mécanisme (tenant compte de la simplification
de la question précédente).
5 – Représenter le schéma cinématique du mécanisme, en modèle plan, dans le plan (x z) .
z

x y

Assemblage Assemblage sans le corps Pièce 1

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Assemblage Assemblage sans le corps Pièce 1

Pièce 2 Pièce 3 Pièce 4

Pièce 5 Pièce 6 Pièce 7

2. Pince pneumatique
Présentation : La pince pneumatique est un élément permettant la préhension d’objet. Il est
monté en bout de bras manipulateur et sera utilisé dans l’industrie. Son fonctionnement et
proche de celui d’un vérin. Il utilise l’énergie pneumatique qui, étant introduite dans l’un des
deux orifices, provoque l’ouverture ou la fermeture de la pince.

Travail demandé :
Question 1 : Sur les dessins ci-dessous et sur le plan d’ensemble, colorier les différentes
classes d’équivalence (les joints toriques ne sont pas représentés).
Question 2 : Réaliser l’inventaire des classes d’équivalences.
Question 3 : Réaliser le graphe des liaisons du système.
Question 4 : Réaliser le schéma cinématique plan du système dans le plan (O, x , z )

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Nomenclature

17 1 Doigt inférieur

16 1 Doigt supérieur
15 1 Joint torique
14 1 Joint torique
13 1 Écrou H, M8

12 1 Piston

11 1 Axe de poussée inférieur

10 1 Axe de poussée supérieur

9 1 Amortisseur (élastomère)

8 1 Tige de poussée

7 4 Vis C HC, M6-60

6 1 Palier lisse

5 1 Flasque avant

4 1 Flasque arrière

3 1 Axe de doigt inférieur

2 1 Axe de doigt supérieur

1 1 Corps de pince

Rep. Nbre Désignation

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Scie sauteuse
Effectuez le graphe des liaisons puis le schéma cinématique du mécanisme suivant.
Scie sauteuse
Arbre d'entrée

Lame

Coulisseau

Attache, liée à la lame

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