Scienec de l'Ingénieur 6 Modélisation cinématique des mécanismes

TD1 DEFONCEUSE

Objectifs du TD
 Analyser les contacts et les liaisons d’un produit
 Réaliser un graphe des liaisons
 Réaliser un schéma cinématique
 Introduire les notions de liaisons équivalentes et d’hyperstatismes

Présentation
Le produit étudié est une défonceuse à bois, elle permet la réalisation de rainures, moulures et
mortaises de différentes formes dans du bois par l'adjonction de fraises.
De manière à pouvoir obtenir différentes profondeurs de rainures avec des extrémités en pleine
matière, cette défonceuse est équipée d'un système de variation de la profondeur de passe. Les vues en
perspectives et le dessin d'ensemble donnent le principe de variation de cette profondeur.
Les poignées d’utilisation, les vis et les ressorts ne sont pas représentées dans les différentes vues. Les
détails au niveau du moteur et de la pince ne sont pas non plus représentés.
Les pièces sont les suivantes :
Pièce 0 : Pièce usinée (bois) Pièce 6 : Vis de serrage de l'index
Pièce 1 : Semelle Pièce 7 : Bloc moteur
Pièces 2 et 3 : Colonnes Pièce 8 : 4 Vis de fixation du moteur
Pièce 4 : Coulisseau Pièce 9 : Pince
Pièce 5 : Index Pièce 10 : Fraise
Pièce 11 et 12 : Goupilles
Du point de vue des liaisons :
 La semelle [1] est en contact glissant avec la pièce usinée [0],
 les colonnes de guidage [2] et [3] sont montées serrées dans la semelle et maintenues en
position par des goupilles,
 la tige d'index [5] permet de régler la profondeur de passe, elle est en liaison avec le
coulisseau [4], et est maintenue en position par la vis de serrage [6],
 le bloc moteur [7] est positionné sur le coulisseau [4] et les 4 vis [8] le maintienne en position,
 la fraise, la pince ainsi que l’axe du moteur sont en rotation par rapport au bloc moteur. Le
guidage en rotation est assuré par des roulements à billes.

TD1 1/4 ISSAT – 2ème année - 3ème semestre

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TD1 2/4 ISSAT – 2ème année - 3ème semestre

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Travail demandé

Identification des sous ensembles fixes (cinématiques ??)

1 Repérer les sous-ensembles de pièces n’ayant pas de déplacements relatifs en cours de
fonctionnement du produit.
2 Colorier les pièces de ces sous-ensembles d’une même couleur sur le dessin d’ensemble.

Graphe des liaisons

3 Déterminer les surfaces de contact entre les sous ensembles et en déduire les liaisons entre ces
sous ensembles.
4 Représenter le graphe des liaisons
5 Tracer le schéma cinématique

Liaisons équivalentes
6 Deux sous ensembles sont reliés par deux liaisons. Rechercher la liaison équivalente à ces
liaisons.
7 Représenter le graphe des liaisons et tracer le schéma cinématique en considérant cette liaison
équivalente.
8 Certains déplacements étaient bloqués à la fois par l’une et par l’autre des liaisons. Quels sont
ces déplacements ? Ces déplacements étant bloqués par plusieurs liaisons, on dit que le
mécanisme est hyperstatique.

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TD1 4/4 ISSAT – 2ème année - 3ème semestre