Nom : TN02 - Printemps 2019

Examen Final de TN02

Durée : 2 heures - Aucun document n’est autorisé
Le sujet comprend 10 feuilles A4 (dont 4 feuilles d’Annexes) + 1 plan A3.

Nom : Prénom :

Consignes :
Indiquez votre nom dans l'en-tête de chaque page. Ne les dégrafez pas.
A la fin du final, vous devrez rendre toutes les pages de l’énoncé et les feuilles de
brouillon. Les réponses se feront dans les cadres dédiés.
Toutes les réponses seront justifiées et/ou commentées.
Ne vous laissez pas déborder, référez-vous à l’indication de durée de chaque partie.

Présentation du système – 10 minutes

Le système étudié est un réducteur roue – vis sans fin. L’arbre d’entrée (8)
est entraîné en rotation par la roue dentée (7) encastrée à son extrémité. Cet
arbre est guidé en rotation par rapport au bâti (1). Cette liaison pivot est
incomplète sur le plan A3 car elle fait l’objet d’une question de l’examen. Une
vis sans fin est taillée directement sur cet arbre. La vis sans fin entraîne en
rotation une roue dentée taillée sur l’arbre de sortie (9). Cet arbre de sortie est
également guidé en rotation par rapport au bâti par une liaison pivot également
incomplète car à concevoir durant l’examen. Le système est lubrifié par un bain
d’huile.
L’examen est composé de quatre parties indépendantes. Avant de débuter,
lisez toutes les questions pour vous donner une vue d’ensemble.
Vous trouverez en Annexes des informations importantes. Pensez à les
consulter.

Partie 1 : Questions préliminaires – 10 minutes

Question 1.1 – Quel est le rôle des pièces (2) (voir plan A3) ?
Permettre l’immobilisation du moteur qui permet d’entraîner en rotation l’arbre
0,5 d’entrée

Question 1.2 – Quelle est l’utilité du perçage noté « A » sur le plan A3 (voir
coupe A-A) ?
Le perçage permet de faciliter le passage du lubrifiant (huile) vers le bas du carter
lors du remplissage
0,5

1
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Question 1.3 – Le réducteur proposé repose sur une solution de type roue – vis
sans fin. Donner deux avantages et un inconvénient de cette solution par
rapport à une transmission par engrenage classique (pignon – roue) ?

Avantages :
- Grand rapport de transmission possible
- Possibilité d’avoir une transmission irréversible
0,75
Inconvénient :
- Faible rendement

Partie 2 : Dimensionnement de roulements et d’engrenage – 30 minutes

Dans cette partie, on s’intéresse tout d’abord au guidage en rotation de l’arbre
d’entrée (8) par rapport au carter (1). On considère que ce guidage en rotation
est assuré par deux roulements à billes à l’aide d’un montage palier fixe –
palier libre montés respectivement en A (palier libre) et en B (palier fixe). Ces
roulements ne sont pas représentés sur le plan A3. La vitesse de rotation
de l’arbre d’entrée est de 2500 tr/min et la puissance d’entrée est de 1,8 kW.
L’effort radial induit par la transmission de puissance est de 1500 N qui se réparti
de manière équitable entre les deux roulements : FRA = 750 N et FRB = 750 N.
Un effort axial de 450 N est supporté par le montage de roulements. Le cahier
des charges du réducteur impose une durée de vie de 10 000 h au mécanisme.

Question 2.1 – On propose de choisir un roulement à billes en B (palier fixe)

avec les propriétés suivantes : C = 15 300 N et C0 = 25 500 N. Vérifier si la
durée de vie de ce roulement est compatible avec le cahier des charges.

Suite du cadre en réponse en page suivante

2
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Question 2.2 – On décide de mettre en place un roulement à rouleaux en A

(palier libre). Déterminer la valeur de la charge dynamique (C) minimale
nécessaire pour assurer une durée de vie du roulement en A compatible avec
le cahier des charges.

1,5

Question 2.3 – Déterminer pour les roulements en A et B les conditions de

fonctionnement, les ajustements et les tolérances (utilisez les tableaux en
Annexes). Pour répondre à cette question, compléter le tableau ci-dessous.
Vous considérerez que le rapport C/P est supérieur à 10.

Note : Les tolérances seront à indiquer sur le dessin de la Partie 3.

Direction de la
charge : Roulement en A Roulement en B
tournante ou Palier libre Palier fixe
fixe ?
Fixe
Bague Bague Bague Bague
intérieure extérieure intérieure extérieure
Tournante ou Tournante Fixe Tournante Fixe
1,25
fixe ?
Ajustée serrée
Serrée Glissante Serrée Glissante
ou glissante ?
Tolérance j6 J7 j6 K7

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On s’intéresse maintenant au dimensionnement de l’engrenage composé de

la vis sans fin (8) et de la roue dentée (9). On considère les informations
suivantes :
• le module de la roue dentée est de 2 mm,
• le coefficient de largeur vaut 8,
• la résistance élastique du matériau (Re) est de 350 MPa,
• la coefficient de sécurité (s) à considérer est de 2,3.
• les diamètres primitifs de la vis sans fin et de la roue dentée sont les
suivants : dVis = 28 mm et dRoue = 66 mm.

Question 2.4 – Déterminer si la roue dentée est correctement dimensionnée.

Partie 3 : Conception de la liaison pivot de l’arbre de sortie – 40 minutes

On considère dans cette partie le guidage en rotation de l’arbre de sortie (9).
On ne demande pas de calculer la durée de vie des roulements. Les roulements
sont à choisir dans le catalogue fourni en Annexes. Le choix des roulements se
fera en tenant compte de l’architecture du système, de son montage et de la
place disponible. Compléter le plan en page suivante (échelle 1:1) en
représentant les roulements choisis, les arrêts axiaux, les solutions pour
assurer l’étanchéité et en complétant le carter. Vous indiquerez les tolérances
déterminées à la question 2.3.
Note : Si vous utilisez plusieurs vis dans votre conception, n’en représenter
qu’une seule et représenter les autres par un trait d’axe. Représenter les
roulements et les joints par leur symbole (voir Annexes).

4
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6,5

Échelle : 1 :1

Partie 4 : Conception de la liaison pivot de l’arbre d’entrée – 30 minutes

On propose dans cette partie de concevoir deux versions de la liaison pivot
de l’arbre d’entrée (8) par rapport au carter. Dans la première version, un
montage de type palier fixe – palier libre avec une butée à billes est proposé
afin de supporter l’effort axial. Dans la seconde version, un montage réglé est
proposé avec des roulements à rouleaux coniques.
On demande dans cette partie de compléter les schémas technologiques pour
ces deux versions. Aucun plan n’est à compléter. Consultez les annexes pour
retrouver les schémas technologiques des différents roulements. Détaillez
au maximum votre conception en ajoutant des annotations pour les différentes
solutions que vous utilisez. Vous ne considèrerez dans votre schéma que le
guidage en rotation de l’arbre d’entrée. Ne représentez donc pas les solutions
pour assurer l’étanchéité.

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La zone considérée est la suivante :

Question 4.1 – Compléter le schéma technologique de la première version

ci-dessous. Vous intègrerez trois roulements : deux roulements à rouleaux
(pour assurer le guidage radial de l’arbre) et une butée à billes double effet
(pour assurer l’arrêt axial dans les deux sens). Le palier fixe sera placé à gauche
et sera composé de deux roulements : un roulement à rouleaux et la butée à
billes. Le palier libre sera placé à droite et sera composé du second roulement
à rouleaux.

2,5

Question 4.2 – Compléter le schéma technologique de la seconde version

ci-dessous. Vous intègrerez deux roulements à rouleaux coniques. Étant
donné la configuration étudiée, un montage en X est préconisé. Pensez à
l’intégration d’une solution pour le réglage du jeu dans la liaison. Dans la
configuration étudiée, les bagues intérieures des roulements à rouleaux
coniques seront montées serrées et les bagues extérieures libres.

2,5

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Annexes
Annexe I : Informations pour les roulements

Calcul de la durée de vie et charge équivalente:

Détermination des conditions de fonctionnement, des ajustements et des tolérances :

Annexe II : Informations pour le calcul d’engrenage

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Annexe III : Eléments de construction

Roulements à billes : Symbole Vis CHC :

Roulement à billes

Écrous à encoches
Anneaux élastiques pour arbres : et rondelles frein :

8
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Anneaux élastiques pour alésages :

Annexe V : Eléments de construction (suite) :

Joints d’étanchéité :

Joints dynamiques : Symbole

9
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Annexe IV : Symbole pour butée à billes et roulement à rouleaux coniques

Butée à billes :

Roulement à rouleaux coniques :

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