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TN02 Printemps 2022

Examen Final de TN02


Durée : 2 heures - Aucun document n’est autorisé – Calculatrice autorisée
Le sujet comprend 15 feuilles A4

Nom : Prénom :

Consignes :
Indiquez votre nom dans l'en-tête de chaque page. Ne les dégrafez pas.
A la fin du final, vous devrez rendre toutes les pages de l’énoncé et les feuilles de
brouillon. Les réponses se feront dans les cadres dédiés.
Ne vous laissez pas déborder, référez-vous à l’indication de durée de chaque partie.

L’examen est composé de six parties indépendantes. Avant de débuter, lisez


toutes les questions afin de vous donner une vue d’ensemble. Vous trouverez
en annexes des informations importantes. Pensez à les consulter.

Présentation du système étudié – 10 minutes


Le système étudié est un réducteur à engrenage à un étage représenté sur le
plan disponible en page suivante. Il dispose d’un arbre d’entrée (3) guidé en
rotation par deux roulements à billes (5). Le pignon d’entrée est directement
taillé sur l’arbre d’entrée. Les roulements sont montés dans un carter composé
de deux parties : une partie gauche (7) et une partie droite (12). La mise en
position des deux parties du carter est assurée grâce à deux pions de
positionnement (14) (un seul visible sur le plan). Le pignon de l’arbre d’entrée
entraîne en rotation la roue dentée (8) encastrée sur l’arbre de sortie (11). Cet
engrenage est à denture hélicoïdale. Le carter renferme de l’huile pour
assurer la lubrification du système.
Note importante : le plan en page suivante comporte des erreurs volontaires au
niveau de l’arbre d’entrée qui seront à identifier dans la question 2.1.
Voici la nomenclature du réducteur :
1 Chapeau arbre d’entrée 9 Vis H M6
2 Anneau élastique pour arbre 10 Rondelle joint en cuivre
3 Arbre d’entrée (Z3 = 22) 11 Arbre de sortie
4 Joint à lèvre 12 Demi-carter droit
5 Roulement à billes 13 Joint plat
6 Vis CHC M6 14 Pied de centrage
7 Demi-carter gauche 15 Vis CHC M8
8 Roue dentée de sortie (Z8 = 44) 16 Vis H M6

1
Nom :
Détail A
1 14 15 12 16
2 13

12

4
5
11

6
Détail A
2

Ajustement
à définir en
Ajustement
à définir en
B A

Q1.2
Q1.2

TN02 - Printemps 2022


8

9 10
Ech. 1 : 2 Réducteur à engrenage
Note :
Le plan comporte des erreurs au niveau de l’arbre d’entrée qui
seront à identifier dans la question 2.1
Final TN02 – P22
Nom : TN02 - Printemps 2022

Partie 1 : Questions préliminaires – 5 minutes


Question 1.1 – Quelles sont les fonctions des vis (9) et (16) ?

Question 1.2 – Indiquez les ajustements que vous préconisez au niveau du


pied de centrage (14) (détail A). Vous trouverez des informations en annexes.
Justifiez votre réponse et indiquez les ajustements sur le dessin ci-dessous.

Partie 2 : Étude de la liaison pivot de l’arbre d’entrée – 15 minutes


On considère dans cette partie le guidage en rotation de l’arbre d’entrée (3)
réalisé par deux roulements à billes (5). Un montage palier fixe – palier libre
est mis en place avec le palier fixe à gauche et le palier libre à droite. Comme
indiqué dans le paragraphe de présentation du système, le dessin de cette
partie comprend des erreurs qui sont à identifier dans le cadre ci-dessous.

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Partie 3 : Dimensionnement de roulements et d’engrenage – 25 minutes


Dans cette partie, on s’intéresse au dimensionnement des roulements qui
assurent le guidage en rotation de l’arbre de sortie (11) ainsi que de
l’engrenage composé du pignon taillé sur l’arbre d’entrée (3) et de la roue
dentée de sortie (8). On considère les informations suivantes :
• module des roues dentées : 3 mm
• largeur des roues dentées : 35 mm
• nombre de dents : Z3 = 22 et Z8 = 44
• entraxe : a = 100 mm
• résistance pratique du matériau (Rp) : 280 MPa
• vitesse de rotation de l’arbre d’entrée (3) : 5500 tr/min

On étudie dans un premier temps le dimensionnement des roulements et on


considère un montage palier fixe – palier libre. Le palier fixe est un roulement
à billes et sera placé au point A (voir localisation sur le plan en page 2). On
considère dans cette partie que le roulement choisi est le suivant : d = 30 mm ;
D = 62 mm ; B = 16 mm et ses caractéristiques détaillées sont disponibles en
annexes. Le roulement en B est un roulement à aiguilles qui n’est pas encore
choisi.

L’engrenage formé par le pignon (3) et la roue dentée (8) est à denture
hélicoïdale et induit les efforts suivants qui sont supportés par les roulements :
• Effort radial total : 1360 N
• Effort axial total : 350 N

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Nom : TN02 - Printemps 2022

Compte tenu de la position centrée de la roue dentée par rapport aux


roulements A et B, la moitié de l’effort radial total est supporté par chaque
roulement. Le cahier des charges impose une durée de vie de 30 000 h.

Question 3.1 – Déterminer la durée de vie du roulement A et indiquer si celle-


ci est conforme ou non au cahier des charges.

Question 3.2 – Déterminer la charge de base dynamique (C) minimale du


roulement en B permettant d’atteindre la durée de vie du cahier des charges.

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Question 3.3 – Déterminer le couple maximal d’entrée transmissible par le


réducteur.

Question 3.4 – Si l’on souhaite augmenter le couple maximal transmissible,


indiquez toutes les caractéristiques que l’on pourrait modifier sur l’engrenage.
L’augmentation du couple transmissible aura-t-elle un impact sur la durée de
vie des roulements placés aux points A et B ? Justifiez votre réponse.

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Nom : TN02 - Printemps 2022

Partie 4 : Conception de la liaison pivot de l’arbre de sortie – 35 minutes


Dans cette partie, la conception de la liaison pivot de l’arbre de sortie (11)
par rapport au carter (12) ainsi que l’encastrement de la roue dentée (8) sont
à concevoir. Cette partie est indépendante de la partie précédente et les
choix de roulements seront donc différents afin de dissocier complètement les
deux parties. On considère les informations suivantes :
• Montage palier fixe placé au point A – palier libre placé au point B
• Palier fixe réalisé par un roulement à billes avec une charge de base
dynamique minimale : CA mini = 17 000 N
• Palier libre réalisé par un roulement à aiguilles sans bague intérieure
avec une charge de base dynamique minimale : CB mini = 15 000 N
Les valeurs des charges de base dynamique données permettront de choisir
les roulements et sont volontairement différentes de celles à déterminer dans la
partie précédente.

Question 4.1 – Déterminer les conditions de fonctionnement des roulements


en A et B (utilisez les tableaux en annexes). Pour répondre à cette question,
complétez le tableau ci-dessous. Les tolérances ne sont pas à déterminer
dans cette partie.
Direction de la
charge : Roulement en A Roulement en B
tournante ou Palier fixe Palier libre
fixe ?
Bague Bague Bague Bague
intérieure extérieure intérieure extérieure

Tournante ou
fixe ?

Ajustée serrée
ou glissante ?

Question 4.2 – Compléter le dessin en page suivante en représentant les


solutions assurant le guidage en rotation de l’arbre de sortie (11) par rapport
au carter (7) et (12) ainsi que l’encastrement de la roue dentée (8) sur l’arbre
de sortie (11). Pour cela, vous devrez choisir les roulements d’après l’extrait de
catalogue fourni en annexes. Le carter comprend de l’huile pour la lubrification
et vous devez également assurer l’étanchéité.

Vous trouverez en annexes des extraits du guide du dessinateur afin que vous
puissiez choisir les composants que vous souhaitez mettre en place. Si vous
utilisez plusieurs vis dans votre conception, n’en représenter qu’une seule et
représenter les autres par un simple trait d’axe. Représenter les roulements et
les joints par leur symbole (voir annexes). Vous pouvez légèrement déplacer
les points A et B si nécessaire. Le dessin est à compléter à l’échelle 1:1.

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Échelle 1:1
12
A

13
B

7
8
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Question 4.3 – Réaliser le graphe d’assemblage du montage de l’arbre de


sortie uniquement (donc sans considérer le montage de l’arbre d’entrée). Vous
pouvez numéroter les pièces sur votre dessin de la question précédente.

Partie 5 : Étude de guidages en translation – 10 minutes


Dans cette partie, on considère différentes solutions de guidage en translation
représentées dans le tableau ci-dessous. Précisez dans chaque cas, s’il s’agit
d’un guidage à course limitée ou illimitée et si le montage est maintenu ou
non maintenu. Une justification de chaque réponse est attendue !

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Nom : TN02 - Printemps 2022

• Course limitée / illimitée ? • Course limitée / illimitée ?

• Montage maintenu / non maintenu ? • Montage maintenu / non maintenu ?

• Course limitée / illimitée ? • Course limitée / illimitée ?

• Montage maintenu / non maintenu ? • Montage maintenu / non maintenu ?

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Partie 6 : Étude de montages réglés – 20 minutes


On considère les deux montages réglés représentés ci-dessous. Dans le
montage 1, l’arbre est tournant et l’alésage fixe et on choisit un montage en X.
Dans le montage 2, l’alésage est tournant et l’alésage est fixe et on choisit un
montage en O. Des roulements à billes à contact oblique seront mis en place
pour le montage 1 et des roulements à rouleaux coniques pour le montage 2.
Montage 1 Montage 2

Question 6.1 – Justifiez le choix des deux montages (O et X).

Question 6.2 – Complétez les schémas technologiques des deux montages


en faisant apparaître les roulements, les arrêts axiaux ainsi que les solutions
de réglage du jeu. Vous pouvez ajouter des épaulements (sur arbre ou
alésage) aux endroits que vous souhaitez. Consultez les annexes pour la
représentation des roulements sur les schémas.

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Nom : TN02 - Printemps 2022

Question 6.3 – Déterminez les conditions de fonctionnement et les


tolérances à mettre en place au niveau des roulements (répondez à l’aide du
tableau ci-dessous). Pour cela, on considèrera les informations suivantes :
- Utilisation de roulements à billes à contact oblique pour le montage 1
- Utilisation de roulements à rouleaux coniques pour le montage 2
- Rapport C/P entre 5 et 10 pour l’ensemble des roulements
- Diamètre d’arbre pour les deux montages < 40 mm
- Efforts appliqués :
o Montage 1 : les informations sont directement visibles sur le dessin
fourni en page précédente
o Montage 2 : on considère que l’alésage est la roue d’un chariot qui
tourne autour de l’arbre encastré avec le bâti

Vous indiquerez les tolérances que vous aurez déterminées sur les schémas
technologiques de la question précédente.

Montage 1 Montage 2
Direction de la Direction de la
charge charge
Bague ajustée Bague ajustée
serrée serrée
Bague ajustée Bague ajustée
glissante glissante

Tolérance arbre Tolérance arbre

Tolérance alésage Tolérance alésage

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Annexes
Choix des ajustements :

Formules : Calcul charge équivalente :

𝐕=𝐑×𝛚

𝐏=𝐂×𝛚

𝝅×𝑵
𝛚=
𝟑𝟎

Détermination des conditions de fonctionnement et des tolérances :

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Eléments de construction
Vis CHC :

Extrait de catalogue pour le choix des roulements :

Symbole Roulement
Symbole
à aiguilles
Roulement à billes

Anneaux élastiques pour arbres : Écrous à encoches


et rondelles frein :

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Clavettes :

Joints :

Anneaux élastiques d’alésage :

Symboles roulements à billes


contact oblique et à rouleaux
coniques :

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