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1 / 13 )‫ شعية العلوو الجراضية (ب‬- ‫ علوو اللمنند‬:‫مادة‬

/60 pts /20 pts

Tâche n°11 : Analyse fonctionnelle :
Q1- Énoncé du besoin du pont roulant : /1 pt

/5,25 pts

Q2- Actigramme A-0 du grappin : /1,25 pts

Q3- Diagramme pieuvre du pont roulant : /2 pts

- Formulation de la Fonction principale de FP :

Permettre à l’utilisateur d’alimenter la trémie en déchets /1 pt
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‫‪2 / 13‬‬ ‫مادة‪ :‬علوو اللمنند ‪ -‬شعية العلوو الجراضية (ب)‬

‫‪Q4- FAST partiel relatif à FP ; FC3 et FC4.‬‬ ‫‪/1,5 pts‬‬

‫‪Q5- Chaîne fonctionnelle du pont roulant.‬‬ ‫‪/2,5 pts‬‬

‫‪/4 pts‬‬
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Tâche 21 : Analyse et compréhension du moto-réducteur-frein M2 :

Q6- Chaine cinématique du moto-réducteur-frein : /1,5 pts

/6 pts

Q7- En cercler les pièces qui sont animées d’un mouvement de rotation en cas de fonctionnement.
(Nota : BI : Bague Intérieure ; BE : Bague Extérieure des roulements) /2 pts

Q8- Compléter sur le D.Rep 3, le tableau des pièces du dessin d’ensemble D.Res 2 ; Fig.c : /2,5 pts
Pièce Nom Fonction
2 Vis CHc Réaliser l’assemblage entre 3 ; 44 et 54/ stator
4 Stator du moteur Supporter les organes du moteur
5 Entretoise Éliminer la translation du pignon 6 vers la gauche
6 Pignon Transmettre la puissance Entre 2 arbres // rapprochés
7 Clavette parallèle Éliminer la rotation de 6/49
8 Rondelle plate Augmenter la surface d’appui
9 Vis H Réaliser l’assemblage de 6/49
10 Circlips de l’arbre Éliminer la translation du pignon 11 vers la gauche
12 Joint plat Réaliser l’étanchéité statique entre 34/24
14 Roulement BT Facilité le guidage en rotation de 13/24
15 Circlips de l’alésage Éliminer la translation de BE14 vers la droite
18 Rondelle Grower Réaliser le freinage de 19
27 Circlips de l’arbre Éliminer la translation de la roue 26 vers la gauche
36 Roulement BE Facilité le guidage en rotation de 42/37
39 Joint à 2 lèvres Réaliser l’étanchéité dynamique entre 42/37
41 Clavette parallèle Éliminer la rotation de 38/42
47 Garniture Augmenter l’adhérence entre les disques
48 Ressort Créer l’effort de freinage
50 Bobine Créer un champ électromagnétique
53 Vis H Éliminer la translation de 45 vers la gauche
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Q9- Classes d’équivalences suivantes : Utiliser toutes les pièces du mécanisme

(Nota : BI : Bague Intérieure ; BE : Bague Extérieure des roulements) /2,5 pts
S1 = {1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 12 ; 15 ; 23 ; 24 ; 33 ; 34 ; 35 ; 37 ; 39 ; 40 ; 44 ; 50 ; 54}
(contient 17 pièces)
S2 = {5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 49 ; 51 ; 52 ; 53} : (contient 9 pièces)
S3 = {10 ; 11 ; 13 ; BI14 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19 ; 20} : (contient 9 pièces) /5,5 pts
S4 = {21 ; BI22 ; 25 ; 26 ; 27} : (contient 5 pièces)
S5 = {28 ; 29 ; 30 ; 31 ; 32 ; BI36 ; 38 ; 41 ; 42 ; 43} : (contient 10 pièces)
S6 = {45 ; 47} : (contient 2 pièces)
S7 = {46} : (contient une pièce)
S8 = {48} : (contient une pièce)

Q10- Graphe des liaisons du dessin d’ensemble. /1,5 pts

Q11- Schéma cinématique et les repères des pièces. /1,5 pts

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Tâche 22 : Étude du guidage en rotation du moto-réducteur-frein M2 :

Q12- Le Guidage en rotation de ce mécanisme est réaliser par les roulements 14 ; 22 et 36,
c’est un montage Arbre tournant. /0,5 pts
Q13- Les bagues montées serrées sont intérieures. /0,5 pts
Q14- Le type d’ajustement entre les portées de roulements 14 et l’arbre 13 est ∅ m /0,5 pts
Q15- Le type d’ajustement entre les portées de roulement 14 et l’alésage 24 est ∅ H7 /0,5 pts
Tâche 23 : Étude du frein à manque de courant :
Q16- Fonctionnement du frein à manque de courant /0,5 pts
Les freins à ressorts à manque de courant sont des freins mono-disques à deux faces de
friction.
En l'absence de tension aux bornes de l'inducteur (bobines), les ressorts
exercent une pression sur le disque d'armature mobile 46 . Celle-ci vient
bloquer le rotor et ainsi créer un couple de freinage .
Avec la tension sur l'inducteur (bobines), le frein est débloqué par l'action d'un champ
électromagnétique. En position défreinée, un entrefer (jeu) existe entre le disque d'armature
mobile 46 et la garniture 47.
Sur ce type de frein, le couple de freinage peut être modifié à l'aide de la vis CHc 2 .
Q17- Tableau résumant le fonctionnement du frein à manque de courant : /0,5 pts
Entrefer 48 44 ; 45 et 46 Freinage
50 non alimentée Non nul Non comprimé Liés Oui
50 alimentée Nul Comprimé Non liés Non
Q18- L’intérêt de l’utilisation d’un frein à manque de courant. /0,5 pts
Assurer le freinage en cas de coupure de l’alimentation électrique.
Q19- Rôle des trois ressorts 48 (disposés à 120 degrés). /0,5 pts
Assurer l’effort presseur pour le freinage.
Q20- Nombre de surfaces de contact du frein : /0,5 pts
n=2
Q21- Le couple de freinage Cf (N.m) exercé par le frein. /0,5 pts
2 R r
3 3
2 294  138
3 3
C f  n  Fp  f   2 2  2  (3  853)  0, 65   103  749,80 N.m
3 R r 3 294  138
2 2

Q22- La variation de la valeur limite de l’effort presseur Fp est assurée : /0,5 pts
Par la manœuvre de la vis 2.

/5,5 pts
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Tâche 24 : Étude du réducteur de vitesse à engrenages :

Q23- Tableau des engrenages : /2,25 pts
Engrenages droit à dentures droites
Module Nombre de Diamètre Entraxe Rapport de Fréquence Fréquence
Pièces
‘’m’’ dents ‘’Z’’ primitif ‘’d’’ ‘’a’’ transmission ‘’k’’ d’entrée de sortie
6 1,5 mm 20 dents 30 mm 30 1 290,4
90 mm k1 =  1452 tr/min
38 1,5 mm 100 mm 150 mm 150 5 tr/min
11 1,5 mm 105 dents 157,5 mm 35 1 290,4 96,8
105 mm k2 = 
30 1,5 mm 35 dents 52,5 mm 105 3 tr/min tr/min
Engrenages droit à dentures hélicoïdales
Fréquence Fréquence
Pièces ‘’mn’’ ‘’β’’ ‘’mt’’ ‘’Z’’ ‘’d’’ ‘’a’’ ‘’k3’’
d’entrée de sortie
17 2 -48,189° 3 13 39 13 96,8 39,325
67,5 k3 =
26 2 48,189° 3 32 96 32 tr/min tr/min
Q24- Rapport de réduction global kg de ce réducteur. /0,25 pts
sortie 39,325 1 1 13
kg    k1  k2  k3     0, 027
entrée 1452 5 3 32
Q25- Vitesse de rotation Nt du tambour solidaire de l’arbre 21. /0,25 pts
Nt = N21 = N26 = 39,325 tr/min
Tâche 31 : Augmentation de la capacité de levage de 2 tonnes à 3 ,2 tonnes:
Q26- Différentes vitesses. /2 pts
Formule Application numérique Résultat
d
On a : V  R     
2
Vitesse Nr1 en sortie 140
2 V1 2  N r1  60
du réducteur pour une d’où : r1   60 140 102 Nr1  40,16 tr / min
d 60 N r1  
charge ≤ 3,2 tonnes  111102 3,14 111
V  60
Alors : N r1  1
 d
2 V2 2  N r 2
Vitesse Nr2 en sortie On a : r 2   80
 60
d 60 80 102 Nr 2  22,95 tr / min
du réducteur pour une  60 
V  60 N
charge > 3,2 tonnes Alors : N r 2  2 r2
 111102 3,14 111
 d
Vitesse Nm1 du N 40,16
moteur pour une On a : N m1  r1 N m1  Nm1  1338,66 tr / min
kg 0, 03
charge ≤ 3,2 tonnes
Vitesse Nm2 du N 22,95
moteur pour une On a : N m 2  r 2 Nm2  Nm2  765 tr / min
kg 0, 03
charge > 3,2 tonnes

/4,75 pts
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Tâche 32 : Pour la suite travailler pour une charge ≤ 3,2 tonnes :


Q27- Force F (en N) de levage exercée par le tambour sur une charge de M(g+d) = 3,2 tonnes.

F  M ( g  d )  g  3, 2 103 10  32 103 N /0,5 pts
Q28- Puissance Pt (W et kW) nécessaire pour soulever la charge. /0,5 pts
140
Pt  F V1  32 103   74666, 66W  74, 66 kW
60
Q29- Travail wt (J et kJ) du (grappin + déchets) en 20 secondes. /0,5 pts
W  Pt  t  74666,66  20  1493333, 2 J  1493,33 kJ
Q30- Hauteur h (m) de levage en 20 secondes. /0,5 pts
W 1493333, 2
h   46, 66 m
F 32000
Q31- Puissance Pr (W) développé par le réducteur. /0,5 pts
P 74666, 66
Pr  t   76975,93W
t 0,97
Q32- Couple Cm (N.m) que le moteur M2 doit fournir. /0,5 pts
d
F
Cr1  r1 32000 111102
r  ; Alors : Cm  2  kg   0, 03  740 N .m
Cm  m r 2  0, 72
Q33- Comparaison Cf de la Q21 et Cm de la Q32 : Cf =749,80 > Cm = 740 /0,5 pts
Ce frein est-il convenable ? Oui
Q34- Puissance Pm (W et kW) développé par le moteur M2 ; si Nm = 1400 tr/min. /0,5 pts
2  N m 2  3,14 1400
Pm  Cm  m  Cm   740   108434.66W  108, 43 kW
60 60
Q35- Référence du moteur à installer. LS 315 SP /1,25 pts
Caractéristiques du moteur choisi.
Tension 400 V Facteur de puissance 0,85

/8,75 pts
Nombre de pôles 4 Fréquence 50 Hz
Puissance nominale 110 kW Couple nominal 708 N.m
Vitesse nominale 1484 tr/min ID / IN 7
Rendement 94,8% CD / CN 2,6
Q36- Intensité nominale (absorbée) par ce moteur. /0,5 pts
(Donner le résultat avec 3 chiffres après la virgule)
Pm PN 110 103
Pa  U N  I N  cos   3  ; Alors : I N    197, 03 A
m U N  cos   3 m 400  0,85  3  0,948
Q37- Courant de démarrage du moteur. /0,5 pts
I D  7  I N  7 197,03  1379, 21A
Q38- Couple de démarrage du moteur. /0,5 pts
CD  2,6  CN  2,6  708  1840,8 N  m
Tâche n°41 : Étude électrique du moteur M2 :
Q39- Couplage des enroulements statoriques : Étoile /2 pts
Couplage des enroulements statoriques
du moteur en utilisant les barrettes.
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Q40- Vitesse de synchronisme Ns en tr/min et calculer le glissement g en %. /0,5 pts

60 f 60.50 N  N m 1500 1400
Ns    1500 tr / min et g  s   0,066  6,66%
p 2 Ns 1500
Q41- Bilan des puissances du moteur par les éléments.
(Les pertes fer rotoriques sont supposées négligeables). /0,75 pts

/2,75 pts
Q42- Relation reliant Pu avec Pa et les pertes. /0,5 pts
Pu  Pa  Pjs  Pfs  Pjr  Pméc
Tâche 42 : Commander la montée ; descente et le freinage du grappin :
Q43- Schéma de câblage du circuit de puissance du motoréducteur-frein M2 et le câblage
des bobines du frein. /0,5 pts
Q44- Schéma de câblage du circuit de commande du contacteur KM2’ assurant la descente
du grappin. /0,5 pts
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Q45- Correspondance entre la fonction et l’accessoire électrique. /3 pts

X
X
X
X

X
X
X
X

X
X
X
Q46- Placer les flèches représentant la tension d’entrée 36 V et la tension de sortie 34,6 V
sur le schéma du bloc B, pour relier le bloc A avec le bloc C. + /0,5 pts

36 V +
34,6 V
- -
Tâche 43 : Étude partielle de l’automatisme de commande du moteur M2
qui agit sur la montée et la descente du grappin :
Q47- Équation logique du contacteur KM2 (de la montée) du circuit de commande de M2 : /0,5 pts
KM 2  F 2.F .S 0. Ar.(S 2  Km2) Entrées Sortie
Q48- Tableau de vérité montrant le fonctionnement Ar S2 km2 KM2 M2
de M2, dans le sens de montée, dans le cas 0 0 0 0 0
où le contact du sectionneur Q est fermé : /0,75 pts
0 1 1 1 1
Q49- Chronogramme du contacteur KM2 et de M2 1 0 0 0 0
selon les états des boutons poussoirs Ar et S2: /0,5 pts
1 1 0 0 0

/5,25 pts
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Q50- Les éléments assurant les fonctions génériques dans les chaînes d’énergie
et d’information du grappin : /1 pt

Q51- Fréquence f (en Hz) à la sortie du variateur

pour que le moteur M2 tourne à NM2 = 1400 tr/min : /0,5 pts
On a : 50 Hz 1500 tr/min
f = 1400 . 50/1500 = 46,66 Hz
f 1400 tr/min
Q52- Tension U (en V) à l’entrée du variateur ou (à la sortie analogique du CNA) : /0,5 pts
On a : 10,2 V 50 Hz
u = 46,66 . 10,2/50 = 9,51 V
u 46,66 Hz
Q53- Quantum q (ou la résolution) du module convertisseur CNA, sachant que le module est
de 8 bits et génère une tension variable comprise entre 0 et 10,2 volts continue : /0,5 pts
Valeur Pleine échelle u MAX - u min 10,2 - 0 10,2
q= nombre de bits
= nombre de bits ; Alors q = 8
=  0,04
2 -1 2 -1 2 -1 255
Q54- Valeur N (en décimale), à l’entrée du CNA : /0,5 pts
u(28  1) 9,51.255
N=   237,75  238 Ou N = u / q = 9,51/0,04 = 237,75≃ 238
umax i  umin i 10, 2
Q55- Conversion en binaire la valeur de 238 (valeur décimale à l’entrée du CNA) : /0, 5 pts
256 128 64 32 16 8 4 2 1
238 230(10) = 11101110(2)
0 1 1 1 0 1 1 1 0
Q56- Affectation sur le schéma ci-dessous la valeur binaire correspondant à 238
sur les entrées (0 à 7) du CNA : /0, 5 pts

/4 pts
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Tâche 44 : Étude du transformateur :

Q57- Le transformateur est un convertisseur : (Cocher la bonne réponse) /0,25 pts
x Alternatif – Alternatif ;

 Alternatif – Continu ;
 Continu – Continu.
Q58- Lorsque la valeur efficace U2 (secondaire) est inférieure à la valeur efficace U1 (primaire).
(Cocher la bonne réponse) : /0,25 pts

x Le transformateur est abaisseur de tension ;
 Le transformateur est élévateur de tension ;
 Le transformateur n’est ni élévateur ni abaisseur de tension.
Q59- Rapport de transformation « m ». /0,25 pts
U 2 36
m= =  0,09
U1 400
Tâche 51 : Étude de l’afficheur de vitesses 7 segments :
Q60- Valeur de la tension UDT en (V) délivrée par la dynamo tachymétrique DT pour
la vitesse de rotation Nm3 = 2161 tr/min, avec Ke = 7.10-3 V/(tr/min) est la constante
de la f.é.m.de la dynamo tachymétrique DT. /0,25 pts
UDT = Nm3 .Ke ; UDT = 2161 . 7.10-3 ; UDT = 15,13 V
Q61- Type du signal à la sortie de la dynamo tachymétrique DT. /0,25 pts
Signal Analogique
Q62- Tableau de Karnaugh des variables de sorties « b ; e » de l’afficheur
puis déduction de l’équation de « b ; e ». /0,5 pts

b = X  Y .Z  Y .Z

e = X .Z  Y .Z

Q63- Traduction de l’équation du segment « b » en logigramme. /0,5 pts

IMPLICATION

OU EXCLUSIF (XOR)

NON OU EXCLUSIF (XNOR)

/2,25 pts
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Q64- Nouvelle solution en respectant les règles de dessin. /1,5 pts

- Coupe locale de la clavette parallèle. /0,25 pts
Q65- Obstacle droite de la bague extérieure du roulement 22,
par un anneau élastique (Circlips de l’alésage). /0,25 pts

26 24 22 23 21

25

/2 pts
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Tâche 61 : Questions de cours :

Q66- Identification de la fonction des éléments et préciser et appartenance dans la chaîne
fonctionnelle : /1,5 pts
Chaîne Chaîne
Nom de l’élément Fonction assurée
information énergie
Variateur de vitesse électrique Distribuer  
Moteur Asynchrone 3 Convertir  
Dynamo Tachymétrique Acquérir  
Codeur incrémental Acquérir  
Automate programmable Traiter  
Distributeur hydraulique Distribuer  
Vérin hydraulique Convertir  
Q67- Nature des entrées et des sorties par : (F = Faux) ou (V = Vrai) /1 pt
La nature des entrées La nature des sorties
Tout ou Rien (TOR) Analogique TOR Analogique
Variateur de vitesse élec. F V F V
Codeur incrémental F V F V
Automate programmable V F F F
Q68- Nom et la fonction spécifique pour chaque composant : /1,5 pts
Fonctions spécifiques
Repère Nom du composant Groupe Groupe Groupe Groupe
pompage conditionnement commande récepteur
1 Réservoir X
2;9 Filtre à huile X
3 Pompe hydraulique X
5 Distributeur 4/3 bistable X
6 Distributeur 2/2 monostable X
7+10 Limiteur de débit réglable X
8 Limiteur de pression X
11 Vérin double effet X

/4 pts