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Chapitre 5

CONTROLE NON DESTRUCTIF CND

LES ULTRASONS
Contrôle par
ULTRASONS

Le contrôle non destructif par ultrasons est un procédé d’examen de présence défaut dans un matériau.
Il permet de localiser et de dimensionner les discontinuités à l’aide d’ondes acoustiques. Le contrôle US
consiste à observer les échos produits par un manque de matière lors de la propagation d’une vibration
de très haute fréquence et de très courte durée dans le matériau. La vibration est transmise et reçue par
un même capteur appelé traducteur qui comporte un élément piézoélectrique apte à transformer un signal
électrique en vibration mécanique et inversement. L’impulsion acoustique émise se propage dans tout le
matériau et est réfléchie par tout obstacle se trouvant sur son parcours. Le parcours de l’onde ultrasonore
définit le faisceau acoustique : il est directif et limité dans l’espace. Il peut être utilisé sur pratiquement
tout type de matériau. Le contrôle de toute la pièce oblige l’opérateur à déplacer le traducteur qui est un
dispositif électronique appelé aussi transducteur sur toute la surface de la pièce à contrôler.

Les ultrasons permettent un contrôle non destructif assez performant des pièces
(essentiellement métalliques). On peut ainsi :
- sonder des fissures, des cavités, des inclusions métalliques, des occlusions gazeuses, etc…
- mesurer ou contrôler des épaisseurs de manière très simple et quand des techniques
traditionnelles ne sont pas utilisables (exemple : contrôle de l'épaisseur résiduelle de la paroi
d'une cuve contenant un produit corrosif).
Le procédé est particulièrement indiqué pour des objets de forme géométrique simple (plaque, tube,
etc.).

I. GENERALITES LES ONDES ULTRASONS

1. NATURE des US

Les ondes ultrasonores sont des vibrations mécaniques dont la fréquence est supérieure au domaine
audible d’une oreille humaine normale (20 Hz à 20 KHz). Elles se propagent à l’intérieur des
matériaux avec des vitesses qui dépendent du milieu lui- même et du type d’onde.
Dans les matériaux métalliques, les fréquences d’utilisation courante vont de quelques centaines
de kilohertz à quelques dizaines de mégahertz. Dans ce domaine de fréquence, l’amortissement dans
l’air est tel qu’elles ne s’y propagent pratiquement pas.
Le phénomène initial du son ou d’un ultrason est toujours produit par un corps élastique animé de
vibrations mécaniques dues par exemple à un choc (diapason), à une impulsion électrique (tonnerre)
ou à un jet gazeux interrompu (sirène).
Les sons d’une manière générale sont des ondes élastiques. Elles ne se diffèrent entre eux que par
leurs fréquences.
- ainsi, Les ultrasons sont des vibrations mécaniques, de même nature que le son, mais de
fréquences supérieures.

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Les sons d’une manière générale sont des ondes élastiques. Elles ne se diffèrent entre eux
que par leurs fréquences.

0 à 20 Hz 20 Hz à 20.103 Hz 20.103Hz à 150.106 Hz 150.106 Hz


Infrasons Zone audible Ultrasons Hyper sons

En contrôle non destructif par ultrasons, la plage utilisée est comprise entre 105 Hz et 20.106 Hz.
On parle généralement d’onde lorsqu’il s’agit d’un phénomène qui se répète après un certain
temps (T) appelé période.

Représentation des vibrations du son (sinusoïde).

- On rappelle que la longueur d'onde, la célérité (= vitesse de propagation) et la fréquence sont reliées
par :
λ=C.T=C/f

λ : longueur d'onde en m.
f : fréquence de l'onde, en hertz (Hz)
T : période de l'onde, en seconde (s) et T = 1 /f.
C : célérité de l'onde, en m/s.

La fréquence f (nombre de cycles par seconde) de réapparition du phénomène est donc donnée par
l’inverse du temps :

f = 1/T (f en Hz et T en s)

λ qui représente l’espace parcourue par l’onde pendant un cycle ou une période est en ( m, C en
m/s et f en Hz)

- En contrôle non destructif, pour qu'on puisse détecter un défaut, il faut que celui-ci ait une taille au
moins égale à λ/2. C'est pourquoi, on utilise des fréquences élevées, comprises en général entre 1 et 20
MHz.

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- En tant qu'ondes, les US suivent toutes les lois s'y rattachant : lois de Snell-Descartes, phénomène de
diffraction, interférences, …

2. Les DIVERS TYPES D'ONDES ULTRASONORES :


Plusieurs types d'ondes sont principalement utilisés en contrôle "classique" par US données ci-dessous
par la figure (propagation des ondes dans une pièce).

a- Onde longitudinale ou de compression :


La direction des vibrations des particules est parallèle à la direction de propagation de l’onde, on
parle alors d'ondes LONGITUDINALES. (O.L.). Les ondes longitudinales existent pour tous les
états physiques (solide ; liquide et gazeux).

Exemple
- On comprime quelques spires à l’extrémité
d’un ressort à spires non jointives.
- On observe le déplacement de la perturbation
le long du ressort.

Interprétation :
- On constate que seule la déformation (et l’énergie associée à cette déformation) se propage dans l’axe du ressort. Il s’agit
d’une onde longitudinale.
- Le ressort reste immobile.

- Onde transversale ou de cisaillement :


La direction des vibrations des particules est perpendiculaire à la direction de propagation de l’onde.
Ces ondes ne peuvent exister que dans les solides car leur existence est liée à une résistance au
cisaillement que ne possèdent ni les liquides ni les gaz. D’ailleurs la propagation des ultrasons est très
atténuée dans les gaz.

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Expérience n°2 :
- On agite verticalement une extrémité d’un ressort à spires non jointives.
- On observe le déplacement de la perturbation le long du ressort.

Interprétation :
- On constate que seule la déformation (et l’énergie associée à cette déformation) se propage
perpendiculairement à l’axe du ressort. Il s’agit d’une onde transversale.
- Le ressort reste immobile.

-Seuls donc, les matériaux solides (éventuellement les fluides très visqueux) sont susceptibles de
propager ce type d'ondes.

c- Onde de surface ( ondes guidées):


Lorsque le milieu de propagation ne peut pas être considéré comme illimité, surtout dans les solides,
les ondes sont alors guidées par les côtés limitant le milieu. D'autres types d'ondes sont parfois utilisés.
On peut citer : Ondes obtenues par superposition des deux ondes longitudinale et transversale parallèle
à la surface du solide.

• Les ondes de surface ou ondes de Rayleigh : N'affectent que la surface du solide sur une
profondeur (épaisseur) de l'ordre de la longueur d'onde. Les ondes se propagent à la surface des pièces
dont le mouvement des particules est très complexe. Les ondes de Rayleigh en sont un cas particulier

(les particules ont un mouvement elliptique).

• Les ondes de plaque ou ondes de Lamb : Les ondes de plaques ou ondes de Lamb qui se
développent dans un matériau (plaque) de faible épaisseur (Quelques longueurs d'onde).
Contrairement aux différents cas ci-dessus, la vitesse de propagation dépend alors de la fréquence
; on dit qu'il y a dispersion.

Symétrique

Asymétrique

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II- VITESSE DE PROPAGATION
Une bonne connaissance des phénomènes liés à la propagation des ultrasons est donc une base
indispensable à la pratique de ce type de contrôle.
Les principes fondamentaux du contrôle non destructif par ultrasons résident dans l’analyse de
l’influence des défauts, du type d’hétérogénéités de structure, sur la propagation des ondes vibratoires
dans le matériau : réflexion, réfraction et transmission sur les interfaces, atténuation dans la matrice
liée aux phénomènes d’absorption et de diffusion, vitesses de propagation variables selon les
directions.
La vitesse de l’onde dépend de la nature de matériaux que la transporte et de type d’onde :

1- Vitesse de propagation des ondes longitudinales.


Selon les lois de l’élasticité, un ébranlement se propage dans un
milieu homogène sous forme d’onde longitudinale dont la célérité
dans le matériau est liée à la masse volumique, au module d'Young
et au coefficient de Poisson par la relation obéit à l’équation de
propagation :

E : Module d’Young du matériau N/m² ; ρ : masse spécifique du matériau (Kg/m3) ; ν: coefficient de Poisson.

2- Vitesse de propagation des ondes transversales.

3- Vitesse de propagation des ondes de surfaces.

Vs = 0.9 VT

-1 -1
Exemples VL : Air (20°C) 340 m.s Fer ≈5900 m.s
-1 -1
Eau (20°C) 1480 m.s Cuivre ≈4700 m.s
-1
Plexiglas ≈2700 m.s
-1 -1 -1
Exemples VT: Fer 3230 m.s Cuivre 2260 m.s Plexiglas 1430 m.s

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Exemples de vitesses des ultrasons (ondes longitudinales) dans la matière
Vitesses et impédances acoustiques
Masse volumique Vitesse des ondes Vitesse des ondes Impédance
Matériau 3 3
(10 Kg/m ) longitudinales transversales acoustique
(m/s) (m/s) (106Kg/m2s)
Aciers 7.8 5 900 3 250 46
Fontes 7.2 4 600 2 150 33
Aluminium 2.7 6 300 3 100 17
Cuivre 8.9 4 700 2 250 42
Laiton 8.5 4 500 2 100 38
Béton 2.5 4 500 11
Muscle 1.0 1 600 1.6
Araldite 1.2 2 500 1 050 3
Plexiglas 1.2 2 700 1 100 3.2
Verre 2.6 5 650 3 400 14
Huile 0.8 1 500 1.2
Glycérine 1.3 1 900 2.5
Eau 1.0 1 480 1.5
Mercure 13.6 1 450 20
Quartz 2.7 5 750 15
Titane de baryum 5.7 4 400 35
Air 1.3 10-3 330 4 10-4

2. Production des US.

Pour créer une onde mécanique il faut une excitation mécanique : L’onde
peut être générée par un impact ou une force vibratoire externe. L’onde se
propage ensuite de proche en proche grâce à l'oscillation des particules
autour de leur position au repos. Plusieurs phénomènes permettent de
produire des ondes US. Le plus utilisé est la piézo-électricité.

2.1) Principaux matériaux piézoélectriques.

L'effet piézoélectrique a été découvert en 1880 par Pierre et Jacques Curie. La piézoélectricité est la
propriété que possèdent certains corps de se polariser électriquement sous l'action d'une contrainte
mécanique (effet direct) et, réciproquement, de se déformer lorsqu'on leur applique un champ électrique
(effet inverse).
Si un cristal piézoélectrique reçoit une pression acoustique alternative, il se met à vibrer de manière
alternative et génère alors entre les 2 faces une tension alternative. Ce phénomène est utilisé lors de la
réception d'une onde US par un palpeur.

De nombreuses substances présentent l'effet piézoélectrique mais rares sont celles où


le phénomène est important.

- Exemples : - Quartz 2,3 pm/V (Pratiquement plus utilisé)


- Titanate de baryum 190 pm/V
- Titanate zirconate de plomb (PZT) 270 pm/V
2.2) Constitution d'un palpeur ultrasonore.

Un palpeur (Syn. Traducteur) ultrasonore est un dispositif permettant d'émettre et de recevoir des
US.
En règle générale, un palpeur est constitué autour d’une pastille piézoélectrique circulaire ou
rectangulaire taillée dans le matériau piézoélectrique choisi, dont les faces parallèles sont métallisées
de façon à réaliser deux électrodes auxquelles sont soudés les fils de connexion. Pour limiter les
vibrations vers l’arrière du palpeur et leur durée, la pastille est placée sur un bloc amortisseur dense
et très absorbant.
L’ensemble de ces deux éléments et une bobine d’accord sont placés dans un boîtier métallique
complété par un connecteur électrique et une face de protection devant la pastille piézoélectrique.
Cette face avant joue le double rôle de protection contre les chocs mécaniques et d’étanchéité. Elle
est réalisée dans des matériaux très variés (résine, carbures non métalliques…). L’épaisseur de cette
face de protection n’a pas d’influence sur l’énergie transmise si elle multiple entier de la demi-
longueur d’onde dans ce matériau.

III. Quelques caractéristiques des ondes US

En contrôle par US, les phénomènes de réflexion et transmission d’onde au passage d’une interface
permettent la détection de défauts. Cependant, il faut prendre en compte par rapport au défaut :

 son orientation :
 Elle détermine la direction selon laquelle le faisceau émis est réfléchi. Un défaut
perpendiculaire au faisceau émis interrompt plus largement celui-ci qu'un défaut incliné ou
parallèle au faisceau,
 sa grandeur :
 Plus un défaut est important plus il intercepte une grande section du faisceau émis (réflexion
partielle) et réfléchit l'énergie jusqu'à interrompre la transmission (réflexion quasi-totale),
 sa nature :
 Plus l'impédance acoustique du défaut est différente de celle de la pièce, plus la réflexion est
importante et plus la transmission est altérée.
III.1. Transmission et Réflexion des ondes entre deux milieux
III.1.1- Incidence normale
Lorsqu’une onde ultrasonore se propage dans un matériau et atteint la surface de séparation avec un
autre milieu de nature différente, l’énergie acoustique se répartit en deux faisceaux distincts :

* Une partie du faisceau est transmise dans le second milieu d’énergie Et.
* Le reste du faisceau est réfléchi dans le premier milieu.
It + Ir = Ii

It
Avec : t = Coefficient de transmission
Ii
Ir
r= Coefficient de transmission
Ii

et que t + r = 1.

- Impédance acoustique
C’est la propriété qui détermine la transmission des ultrasons à travers la ligne adjacente à deux milieux.
Elle correspond à la masse ébranlée par un faisceau ultrasonore de 1 m2 de section pendant une seconde.
Pour un matériau donné elle est égale au produit de la masse spécifique du matériau par la vitesse de
l’onde (Z= ρ.V).

où ρ est la masse volumique du milieu considéré


V est la vitesse des US dans ce milieu

Les matériaux ayant de grandes impédances acoustiques sont dits «


durs » Les matériaux ayant de faibles impédances acoustiques sont
dits « mous »

Alors on a :

Exemples de l'impédance acoustique qui caractérise l'opposition au déplacement par


l'onde U.S des particules de certains milieux.

-3 6 -2 -1
ρ (g.cm ) c (km/s) Z (10 kg.m .s )
Air 0,0012 0,340 0,000442
Eau 1,0 1,48 1,5
Acier 7,7 5,90 45
Aluminium 2,7 6,32 17
Cuivre 8,9 4,70 42
PVC 1,18 2,73 3,35
En fonction des grandeurs des impédances des milieux en contacts :
1er cas : Z1 = Z2 transmission totale ;
2 ème
cas : Z1 ≈ Z2 transmission partielle ;
3ème cas : Z1 >>>> Z2 réflexion totale.

Exemples :
Pour une interface
Acier / Aluminium r = ….% t = ….%

Acier / Eau r = 88% t = 12%

Acier / Air r = 100% t = 0%

Conclusion :
Une lame d'air (d'épaisseur 1 µm à peine) est suffisante
pour réfléchir toute l'énergie US. C'est sur cette
propriété que se trouve basé le contrôle US.

III.1.2- Incidence oblique

Lorsqu'une onde incidente franchie obliquement une interface séparant les deux milieux elle subit un
changement brusque de direction si la vitesse de propagation des angles est différente dans les deux
milieux. L’onde réfractée dans le milieu II, forme un angle par rapport à la normale cet angle est appelé
angle de réfraction.

L’onde incidente arrive à la surface de


séparation de deux milieux sous un angle î
autre que l’angle droit, l’onde réfléchie forme
un angle r par rapport à la normale est égal à î.

D’après les lois de Snell-Descartes (rappel optique


géométrique) :

• 1ère loi : Le rayon réfléchi et le rayon réfracté appartiennent au plan d’incidence


• 2ème loi : Les angles d’incidence et de réflexion sont égaux : r 1= i
• 3 loi : L’angle d’incidence i1 et l’angle de réfraction i2 vérifient la relation :
ème

n1 sini1 = n2 sini2 où n1 et n2 sont les indices de réfraction des deux milieux.

C
Aussi, nous avons n1 = V et n2= C
1 V2

Ce qu'on peut également écrire en simplifiant par c :


1
sini1 = 1
sini2
V1 V2
• Angle limite de Réfraction
Si l’indice n1 du milieu d’incidence est plus grand que l’indice n2 du milieu dans lequel
pénètre le rayon, alors il existe un angle d’incidence limite au-delà duquel le faisceau incident
est totalement réfléchi.

V1
La limite est atteinte lorsque i2 = 90 ° Alors : sini1limite =
V2

Exemple : Pour une interface eau/air , i 1 lim = ….

III.2. Double réflexion – double réfraction Lois de Snell-Descartes pour les US

Pour les US, compte tenu de la possibilité d'avoir des OL ou des OT, on a :

Lorsqu’une onde plane longitudinale ou


transversale rencontre sous incidence
oblique une surface de deux milieux I et
II, il apparaît les ondes suivantes :

L1 : une onde longitudinale réfléchie ;


T1 : une onde transversale réfléchie ;
L2 une onde longitudinale réfractée ;
T2 : une onde transversale réfractée.

La relation qui relie ses différentes grandeurs est connue sous la loi de sinus ou la loi de Snell, on

a alors :

ANGLES CRITIQUES :
Comme en optique géométrique , si la vitesse dans le milieu 2 est plus grande que dans le
milieu 1, il existe des angles d'incidence au-delà desquels il n'existe plus de rayon réfracté.
Il faut définir des inclinaisons du faisceau incident (augmentation de l’angle) qui permettent
d'éliminer la majorité des ondes réfractées au bénéfice d'une seule : les ondes transversales
pour la recherche de défauts.
Exemple angle critique : Passage eau /acier :

Ondes longitudinales Ondes Angles


(vitesse en m/s) transversales critiques
(vitesse en m/s)

Eau 1480 - 14,3° (OL)

Acier 5980 3220 27,4° (OT)

IV- PRINCIPE DES TECHNIQUES DE CONTROLE PAR ULTRASONS

La vibration mécanique engendrée par l’élément piézo-électrique du traducteur se propage dans la


section de la pièce en se réfléchissant sur les faces. Une partie du faisceau acoustique est interceptée
par le défaut et renvoyée vers le traducteur qui convertit la vibration en signal électrique.
L’œil observe sur l’écran de visualisation un écho caractéristique apparaissant à une distance donnée
sur la base de temps.
Il est alors possible de détecter la présence du défaut, d’évaluer sa position et son étendu.
L’amplitude de l’écho reçue dépend de l’étendu et de l’orientation de la surface réfléchissante.

On peut distinguer les méthodes suivantes :

1. Les Ultrasons dit « classiques » permettant de déceler des indications au cœur de la matière en
utilisant des traducteurs de type Ondes longitudinales ou à Ondes inclinées.
2. Les mesures d'épaisseurs qui permettent de vérifier l'épaisseur restante d'un matériel (on peut
établir une cartographie des zones examinées et étudier son évolution dans le temps).

IV.1. Principe de la méthode


Il consiste à balayer une pièce par un faisceau pour déceler les défauts de discontinuité géométrique.
Il existe deux types de procédures d’analyse :

- Méthode par transmission


- Méthode par réflexion.

1. Examen par transmission.

Il nécessite l’utilisation de deux palpeurs : l’un émetteur et l’autre récepteur qui reçoit la quasi-totalité
de l’énergie acoustique émise. Si un défaut se trouve dans le parcours du faisceau ultrasonore, l’énergie
est partiellement ou totalement occultée.
En fonction de l’angle d’incidence le contrôle est soit en : Incidence normale ou Incidence oblique.
a. Incidence normale : les capteurs sont disposés perpendiculairement à la surface de chaque côté de
la pièce, de façon à ce que l’angle d’incidence soit de 0°.
Dans ce cas ; l’écho de fond de la pièce est visible. Cette méthode permet de détecter rapidement un
défaut. Néanmoins elle a l’inconvénient de ne pas pouvoir positionner le défaut en profondeur.

b. Incidence oblique : L’incidence oblique est un contrôle en transmission où les transducteurs sont
inclinés. Pour faciliter les échos transmis, les angles d’incidence sont opposés. Les capteurs peuvent
être positionnés de chaque côté de la pièce ou du même côté de la pièce appelé mode tandem.

2. Examen par transmission.

Cette méthode est la plus utilisée car elle permet


de faire le contrôle avec un seul transducteur en
émission-réception. On analyse ici les échos de
défauts qui se situent entre les échos d’entrée et les
échos de fond. L’amplitude de l’écho de défaut
permet de faire une estimation de la dimension du
défaut.

V- MATERIEL MIS EN ŒUVRE


Postes U.S. analogiques ou numériques ;
Traducteurs OL, OT et à angles variables ;
Mesureurs d'épaisseurs ;
Logiciels de saisi et de suivi des mesures d'épaisseurs.
Appareil de contrôle par US Traducteurs Mesureur d'épaisseur

- Milieux de couplage.
Pour une meilleure transmission de la puissance acoustique du transducteur dans le matériau à
contrôler, les milieux de couplage doivent être mouillants, d’une densité élevée et non nocif pour le
matériau étudié. Les milieux de couplage classiques sont l’eau, l’huile, la graisse et la glycérine. Le
choix du milieu dépend de la rugosité de la pièce et de la position de la surface à contrôler.

Rugosité de la surface (μm) Nature du milieu de couplage


0.1 –2.5 SAE 10 huile moteur
1 –5 SAE 20 huile moteur
2 –15 Glycérine
2.5 –20 SAE 30 huile moteur
6 –7 SAE 40 huile moteur
17 Graisses
VI- EXEMPLES D'APPLICATIONS
VI.1-Déterminations des défauts internes
Défaut de soudage : porosité, manque de fusion, défaut de pénétration, inclusions de laitier, fissures
sur les bords, fissures en racines.
Contrôle des pièces moulées.
Mesures d’épaisseurs...
Recherche de fissures sur les installations en service.

Exemples d’application
Grues, engins lourds (travaux publics), ponts et ouvrages d’art, téléphériques, industrie lourde
(laminoirs), centrales électriques, aéronautique, navires (sections boulonnerie), ferroviaire…

VII- CARACTERISTIQUES
VII.1- Avantages
La méthode se prête bien à la détection des défauts localisés dans le volume de la pièce et elle présente
une grande sensibilité, notamment pour la recherche de défauts plans.
Contrôle sur métaux, plastiques, matériaux divers.
Epaisseurs contrôlables trop importantes.

Elle peut être utilisée indifféremment sur chantier ou en atelier et se prête bien à l’automatisation.
VII.2- Inconvénients
La sensibilité de la méthode est fortement influencée par l’orientation de la surface du défaut vis-
à-vis de la direction principale du faisceau acoustique.

Il est nécessaire d’interposer un milieu de couplage intermédiaire « couplant » entre le traducteur et


la pièce pour assurer la continuité de la propagation.
L’interprétation de la nature des défauts et de leur dimension nécessite du personnel qualifié
ayant une grande expérience. La mise en œuvre est difficile sur certains matériaux.

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