Projet de candidature développeur plugin

Objectif
Évaluer l’autonomie et les méthodes de programmation du candidat. Une emphase
particulière est mise sur l’autonomie en nécessitant du candidat qu’il lise et comprenne de la
documentation en plus de réaliser la partie de programmation C++.

Description du projet

Utiliser QtCreator afin de concevoir une interface graphique pour interagir avec une scène
dans le simulateur robotique CoppeliaSim. En utilisant l’API C++ du simulateur, l’interface
graphique devra être en mesure de

1. Charger une scène prédéfinie dans le logiciel de simulation en appuyant sur le

bouton “Charger”.
2. Démarrer et arrêter la simulation en appuyant sur les boutons “Démarrer” et
“Arrêter”.
3. Afficher la position de chacun des joints du robot durant la simulation.
Procédure

1. Installer QtCreator comme environnement de développement C++

2. Installer CoppeliaSim version Edu comme environnement de simulation
3. Créer un dépôt github publique pour y déposer les fichiers sources du projet.

Évaluation
Trois semaines après le début du projet, le candidat présentera le résultat de son travail.
Deux membres de l’équipe plugin évaluerons le projet et la qualité du code afin de faire une
recommandation.