oes Fedee arionate ors ScHENCES | APPLIQUELS 7 sree A = sh . , . “SHOURIBGA [iSP2hes Beets Contréle 1: Mécanique des Solides eran Durée: 1h30mn rt de cours et les travaux Soit R(O,Zj, un mur a son extrémité O s’exerce une action mécanique répartie, qui est définie en tout point M(x) de OA par sa densité lingique F(x) = — Foxy avec p représente la pression de contact au point O. :) un repére orthonormé direct. Sur une poutre OA de longueur ! encastrée dans 1. Déterminer la résultante et le moment du champs de vecteur F(x) défini en tout point MdeOA. 2. En déduire I’expression du moment au point B(x = A) de l'ensemble infini de glisseurs 3. pour quelle valeur de A le moment au point B est-il nul ? y Probléme On considére une tige mince T, d’extrémités A et B et de longueur L. qui glisse la fois surl’'axe vertical (Oz) du repére cartésien fixe Rp considéré galiléen et sur I'axe horizontal (Ox,) du repére relatif R, comme le montre la figure ci-dessous. Le repére relatif tourne autour de I'axe vertical (Oz) a la vitesse angulaire constante Wg (w étantstrictement positive). L’extrémité A de la tige considérée se déplace sur I'axe (Ox,) & une vitesse constante Vp (Vo étant strictement positive). i ‘On posera : 0A = p(t)é,. NB: On exprimera toutes les grandeurs vectorielles dans la base orthonormée directe {é,,éy.k)} du repre Ry. 1. Montrer que la trajectoire absolue de I’extrémité A est une spirale d’Archiméde. (Taper ici]API2: Méca. Il / Année Univ : 2018-2019 ENSA. ECOLE NATIONALE DES SCIENCES, — APPLIQUEES KHOURIBGA “CHOURIBGA |S ee . : . goes: Contrdle 1: Mécanique des Solides Durée: 1h30mn “Exprimer Tangle © en fonction de Vy, L et de la variable temps t Donner alors Yexpression de vecteur vitesse de rotation instantanée fI(T/Ro) de la tige par rapport au repére fixe Ry 2. Déterminer la vitesse absolue V(A € T/Ro)- Trouver la vitesse absolue V(B € T/Ro) de I’extrémité B de la tige en utilisant la relation de Varignon. 3. Retrouver cette vitesse par le calcul direct. , Retrouver I'expression du vecteur fi(T/R,) en utilisant une base orthonormée directe liée Ala tige.