ee Contréle Il: Mécanique des Solides lente API2: Mécanique ll / Année Univ : 2018-2019 | ENSA TOUT NATIONALE DIS SCIENCES APPLIQUE es . A KHOURIBGA “SIOURIBGA | 552 Durée: 1h20mn Considérons un systeme mécanique articulé, constitué d'un disque mince noté D de centre de masse G ct une tige linéique notée T de longueur AG=L et de masse négligeable (voir figure). Ces deux solides sont supposés homogenes et indéformables. La masse et le rayon du disque sont notés m et a respectivement. L’extrémité A dela tige glisse sans frottement suivant’axe matériel vertical (02) selon|a relation suivante, Z(t) = a+ Lsin(wot) ‘01 @ est une constante strictement positive et t est le temps. On admet que le roulement du disque sur l'axe matériel horizontal (Ox) est sans glissement et que la liaison au centre de masse G est parfaite. On admet que la force F appliquée par la tige T sur le disque D s’écrit sous la forme: F = Fil od Test un vecteur unitaire. N.B: On exprimera toutes les grandeurs vectorielles et matricielles dans la base orthonormée du repére cartésien Ro(0,x,,J,2) suppos T. En utilisant la figure, établir 'expression de Vangie @ en fonction de w, et t Donner alors I'expression du vecteur vitesse instantanée de rotation fi(T/Re) de la tige par rapport au repére Ro- 2. Déterminer I’expression du vecteur vitesse instantanée V(G/Ro) en appliquant larelation de Varignon aux points A et G. 3, Déterminer I’expression du vecteur vitesse instantanée V(G/R,) en appliquant la relation de Varignon aux points I et G du disque. Déduire alors I'expression de la vitesse de rotation du disque @ en fonction de L, a, weet t. 4, Déterminer I’expression de la matrice d’inertie 1(D/Rg) du disque D dans le repére barycentrique Rg(G, X,,Y,2). 5, En appliquant le théoréme du moment dynamique au disque et au point I, déterminer ‘expression de la composante F de la force de liaison F en fonction dem, Let w». 6. En appliquant le théoréme de la résultante dynamique au disque D et par rapport au repére Ro, déterminer les composantes Ry et R, de la réaction R au point de contact I. 7. En appliquant le théoréme de Ia résultante dynamique au disque D et par rapport au repére Re, déterminer les composantes R, et Ry de la réaction R au point de contact I, ‘API2 ENSA KHOURIBGA JANVIER 2019API2: Mécanique II/ Année Univ : 2018-2019 | ENSA COLE NATIONALE DES SCIENCES | Appuiquces ‘ FA KHOURIBGA _ “HOURIBGA Shh Fe MS a Shoe ath eae Contréle Il: Mécanique des Solides Durée: 1h20mn Ne 7 8 AK