ANALYSE DES RISQUES ÉCOLE POLYTECHNIQUE DE MONTRÉAL

(Développement de produit) MEC-2105

PROJET: (titre du projet) LE RÉCUPÉRATEUR -TRANSPO

DONNÉES SOMMAIRES DU PROJET: Concevoir et construire un produit mobile capable de fonctio

(type de projet, description sommaire, etc.) repère, transporte et dépose les matières recyclées, pour ensu
espaces prévus à cet effet.

DATE DE MISE À JOUR: 14-Apr-20

ANALYSE DES RISQUES NO: 0
DATE DE L'ANALYSE DES RISQUES: 2020-mars-24
PHASE DU PROJET: Rapport 2 et Réalisation du prototype

COMPOSANTES
Identification FONCTIONS AFFECTÉES
(No. pièce dans Description No. RÉV
l'assemblage)

26 Goupille (Clevis pin 3) FP-1.2 0

31 et 42 Base et capteur FP-3.2 0

FP-3.1 1
41 et 44 Moteur et roues
FP-5.0 1

38 et 51 Arbre moteur et Engrenage FP-1.2 1

31 Base FP-2.0 0

Spécifications techniques (ou fonctionnelles)

Spécifications de conception
OLE POLYTECHNIQUE DE MONTRÉAL HIVER 2020
ÉQUIPE NO: 44

LE RÉCUPÉRATEUR -TRANSPORTEUR

ncevoir et construire un produit mobile capable de fonctionner de facon autonome, qui

ère, transporte et dépose les matières recyclées, pour ensuite se stationner dans les
aces prévus à cet effet.

14-Apr-20
0
2020-mars-24
Rapport 2 et Réalisation du prototype

FONCTIONS AFFECTÉES
Mode de défaillance Probabilité de
Fonction K
possible défaillance

Déposer la balle de golf sur la stucture

4 Cisaillement et Rupture Faible
du produit

Détecter les objets-obstacles 4 Mauvaise fixation Faible

Faire le trajet 4
Imprécisions sur
Moyenne
les directions
Se déplacer 5
Déposer la balle de golf sur la Claquements ou
4 Faible
stucture du produit déraillement

Supporter le chargement 4 Rupture Faible

techniques (ou fonctionnelles)

de conception

Effets de la défaillance
La goupille relie les tiges de récupération du
bras, donc il n'y aura pas de rotation du bras
pour récupérer et déposer la balle de golf.
Une mauvaise fixation du capteur peut
provoquer des dommages sur la piste.
Le mode de contrôle des moteurs peut
engendrer des petits délais entre les
commandes, ainsi l'appareil pourrait prendre
des directions indésirables.
Si l'assemblage entre l'arbre du moteur et
l'engrenage n'est pas bien fait, le
fonctionnement de la courroie, sur laquelle est
fixée le poussoir pour déposer le lego, sera
affectée.
Si la base ne parvient pas à supporter le
chargement, une rupture provoquera le
dysfonctionnement total du prototype.
Gravité des
Mesures d'atténuation prévues
effets
Il faudra modifier l'assemblage du bras ou
Élevée choisir une goupille avec une résistance
plus élevée.
Une bonne fixation à une position adéquate
Moyenne
évitera cette défaillance.
La multiplcation des essais permettrait de
Élevée
mieux anticiper les erreurs de trajectoires.
Un serrage LN2s de l'arbre et de l'engrenage
Moyenne sera suffisant pour le bon fonctionnement
du poussoir.
Des calculs de résistance des matériaux est
Élevée
primordial pour un bon choix du matériau.