1.

Intégrales multiples et analyse vectorielle

1.1 Rappel de cours 5

1.1.1 Produit scalaire et produit vectoriel
1.1.2 Champs de scalaire, champs de vecteurs
1.1.3 Les opérateurs différentiels
1.1.4 Formes différentielles
1.1.5 Courbes paramétrées
1.1.6 Intégrales curvilignes
1.1.7 Intégrales sur les surfaces
1.2 QCM 10
1.3 Exercices corrigés 10
1.4 Exercices supplimentaires 27

1.1 Rappel de cours

1.1.1 Produit scalaire et produit vectoriel
   0 
 x   x 
Définition 1.1 Soient u =  y , v =  y 0 .
   
 0 
z z
 
1. Le produit scalaire de u et v est le nombre réel hu, vi défini par :
hu, vi = uv = xx0 + yy 0 + zz0 .
2. Le produit vectoriel de u et v est le vecteur u ∧ v défini par :
 
 x x0 ~i 

u ∧ v =  y y 0 ~ j + (xy 0 − yx0 )~k.
j  = (yz0 − zy 0 )~i + (zx0 − xz0 )~

z z0 ~k  

3. La norme euclidienne de u est le nombre réel positif kuk défini par :

p q
kuk = hu, ui = x2 + y 2 + z2 .

5
6 1.1. Rappel de cours

Propriétés :
1. hu, vi = hv, ui.
2. les vecteurs u et v sont orthogonaux si et seulement si hu, vi = 0.
3. le vecteur u ∧ v est orthogonal au plan engendré par les vecteurs u et v.
4. Le produit vectoriel est anti-symétrique : u ∧ v = −(v ∧ u).

1.1.2 Champs de scalaire, champs de vecteurs

Définition 1.2

1.1.3 Les opérateurs différentiels

1. L’opérateur nabla ∇ est l’opérateur formel de R3 défini en coordonnées cartésiennes
par :
 ∂ 
 
 ∂x 
 
 ∂ 
∇ =   .
 ∂y 
 ∂ 
 
∂z
2. Le gradient grad : Le gradient est un opérateur linéaire qui s’applique à un champ de
scalaires V et décrit un champ de vecteurs qui représente la variation de la valeur du
champ scalaire dans l’espace. En dimension 3 et coordonnées cartésiennes, le champ
de gradients de V est donné (en base orthonormale) par :

∂V
 
 
∂x
 
 
−−−−→  ∂V 
grad V = ∇V =   .
∂y

 

 ∂V 

∂z
Un champ de vecteurs F = (P , Q, R) est dit "dérive d’un potentiel V " si F = ∇V , où V
est un champs de scalaires de classe C 1 sur R3 . Dans ce cas, V est appelé potentiel de
F, les composantes de F sont liées au potentiel V par le système suivant :

∂V

P =





 ∂x

 ∂V
Q =

∂y




∂V


 R =


∂z

3. La divergence div : La divergence du champ de vecteurs F = (P , Q, R) de classe C 1 sur

R3 est le champs de scalaires noté divF définit sur R3 par :

∂P ∂Q ∂R
divF = ∇ · F = + + .
∂x ∂y ∂z
Chapitre 1. Intégrales multiples et analyse vectorielle 7

4. Le rotationnel rot : Le rotationnel s’applique à un champ de vecteurs de classe C 1

et il le transforme en un autre champ de vecteurs. Pour F = (P , Q, R) un champ de
vecteurs de classe C 1 sur R3 , son rotationnel rotF est le champ de vecteurs donné en
coordonnées cartésiennes par :
  ∂R ∂Q

∂

 P ~i   − 
∂y ∂z

 ∂x   
∂   ∂P ∂R

Q ~

rotF = ∇ ∧ F =  j  =  −  .

 ∂y   ∂z ∂x 
∂   ∂Q ∂P 
R ~k  

−


∂z ∂x ∂y


5. Le laplacien ∆ :

Soit V un champ de scalaires sur R3 et F = (P , Q, R) un champ de vecteurs sur R3 .

Expressions des opérateurs en différentes coordonnées cylindriques :

−−−−→ ∂V 1 ∂V ∂V
• grad V = u~r + u~θ + u~ .
∂r r ∂θ ∂z z
1 ∂(rP ) 1 ∂Q ∂R
• divF = + + .
r ∂r r ∂θ ∂z
! ! !
1 ∂R ∂Q ∂P ∂R 1 ∂rQ ∂R
• rotF = − u~ + − u~ + − u~ .
r ∂θ ∂z r ∂z ∂r θ r ∂r ∂θ z
1 ∂2 V ∂2 V
!
1 ∂ ∂V
• ∆V = r + 2r + .
r ∂r ∂r r ∂θ 2 ∂z2

Expressions des opérateurs en différentes coordonnées sphériques :

1.1.4 Formes différentielles

1.1.5 Courbes paramétrées

Définition 1.3 On appelle courbe paramétrée de classe C k (k ∈ N) dans Rn (n=2,3),

toute application de classe C k définie de [a, b] de R dans Rn . Les courbes les plus cou-
rantes sont celles de R2 :
γ(t) = (x(t), y(t))
et celles de R3 :
γ(t) = (x(t), y(t), z(t)).
Une courbe γ est dite simple si γ est injective. Si γ(a) = γ(b), on dit que γ est fermée.
Un point A = γ(t0 ) de la courbe γ est dit régulier si γ 0 (t0 ) , 0. Si tous les points de γ
sont réguliers, on dit alors que la courbe γ est régulière.

Propriétés :Soit γ : [a, b] → Rn (n = 2, 3) une courbe paramétrée de classe C 1 . Alors :

— γ peut avoir plusieurs représentations paramétriques.

8 1.1. Rappel de cours

— Si γ1 et γ2 sont deux courbes paramétrées définies respectivement sur les intervalles

[a, b] et [b, c] telles que γ1 (b) = γ2 (b), la jonction de γ1 et γ2 est la courbe notée γ1 ∧ γ2
définie sur [a,c] par :
(
γ1 (t) si t ∈ [a, b]
γ(t) = (γ1 ∧ γ2 )(t) =
γ2 (t) si t ∈ [b, c]

— Deux courbes paramétrées γ1 et γ2 de classe C k définie respectivement sur [a, b] et

[c, d], sont dites équivalentes si γ1 = γ2 ◦ ϕ où ϕ est une bijection de classe C k de [a, b]
dans [c, d] ainsi que son application inverse de [c, d] dans [a, b]. Si de plus la dérivée
ϕ 0 de ϕ est positive, on dit qu’elle sont équivalentes de même orientation. Sinon elle
sont de sens inverses.
— Si γ 0 (t0 ) , 0, alors γ 0 (t0 ) est un vecteur tangent à la courbe γ en γ(t0 ). Le vecteur
γ 0 (t )
tangent unitaire à γ en γ(t0 ) est le vecteur 0 0 .
kγ (t0 )k
— Si n = 2 et γ 0 (t0 ) , 0, le vecteur n = (y 0 (t0 ), −x0 (t0 )) est le vecteur normale à γ en γ(t0 ).
n
Le vecteur normale unitaire à γ en γ(t0 ) est N = .
knk
Zb
— La longueur de γ est le réel positif noté Lγ défini par Lγ = kγ 0 (t)kdt.
a

1.1.6 Intégrales curvilignes

Soit (γ, [a, b]) une courbe paramétrée dans Rn (n = 2, 3) de classe C 1 . La circulation d’un
champ de vecteurs F le long de γ est la valeur de l’intégrale curviligne :
Z Zb
F= F(γ(t)) · γ 0 (t)dt.
γ a

Propriétés : Soient (γ1 , [a, b]) et (γ2 , [c, d]) deux courbes paramétrées et F un champ de vec-
teurs sur U ouvert de Rn , n = 2, 3, telles que γ1 ([a, b]) ⊂ U et γ2 ([c, d]) ⊂ U . Alors :
Z Z
1. Si γ1 et γ2 sont équivalentes de même orientation : F= F.
γ1 γ2
Z Z Z
2. Si γ = γ1 ∧ γ2 , on a : F= F+ F.
γ γ1 γ1
Z Z
3. Si on note par γ− la courbe γ parcourue dans le sens inverse, alors : F=− F.
γ− γ
4. Si F dérive d’un potentiel, alors la circulation de F le long d’une courbe γ ne dépend
pas du chemin parcourru, mais uniquement de ses extrémités. Si de plus γ est une
courbe fermée, alors la circulation de F le long de γ est nulle.

Formule de Green Riemann :

Théorème 1.1 Soit F(x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) un champ de vecteurs défini sur un do-
maine D borné de R2 limité par une courbe simple fermée γ orienté dans le sens
direct. Alors :
I I x ∂Q(x, y) ∂P (x, y) !
F= P (x, y)dx + Q(x, y)dy = − dxdy.
γ γ ∂x ∂y
D
Chapitre 1. Intégrales multiples et analyse vectorielle 9

Formule d’aire : Soit D un domaine D borné de R2 limité par une courbe simple fermée γ.
Alors :
x I I
1
I
Aire(D) = dxdy = xdy = (−y)dx = (xdy − ydx).
γ γ 2
D

1.1.7 Intégrales sur les surfaces

L’intégrale sur une surface est une généralisation de l’intégrale double, tout comme l’in-
tégrale curviligne sur une courbe qui est une généralisation de la notion usuelle de l’intégrale
simple.

Surfaces paramétrées : Une surface Σ dans l’espace R3 peut être donnée de plusieurs ma-
nières différentes :
1. Surface d’équation explicite de la forme z = f (x, y).
2. Surface d’équation implicite de la forme f (x, y, z) = 0.
3. Surface paramétrée que nous allons particulièrement étudiée dans la suite.

Définition 1.4 Soit Σ une surface dans R3 .

- Une paramétrisation de Σ de classe C k (k ≥ 1) est une application de classe C k

Φ : U ⊂ R2 −→ R3
(u, v) 7−→ Φ(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))

où U est un domaine de R2 . Une surface paramétrée de R3 est souvent notée par Σ =

(Φ, U ).

Propriétés :
- Soit Σ = (Φ, U ) une surface paramétrée de R3 . Un point A = Φ(u0 , v0 ) de Σ est dit régulier
∂Φ ∂Φ
si les vecteurs (u0 , v0 ) et (u , v ) sont linéairement indépondants.
∂u ∂v 0 0
∂Φ
- Le plan tangent à la surface Σ au point A est le plan engendré par les vecteurs (u , v )
∂u 0 0
∂Φ
et (u , v ).
∂v 0 0
∂Φ ∂Φ
- Le vecteur N (u0 , v0 ) = (u0 , v0 ) ∧ (u , v ) est le vecteur normale à la surface Σ au point
∂u ∂v 0 0
A.
- Soit Σ une surface paramétrée régulière de classe C 1 . Alors l’intégrale :
Z
∂Φ (u, v) ∧ ∂Φ (u, v) dudv
U ∂u ∂v

ne dépend pas de la paramétrisation.

- L’aire de la surface Σ paramétrée par : U → R3 est :
Z
∂Φ (u, v) ∧ ∂Φ (u, v) dudv.
U ∂u ∂v

Intégrale d’un champ de scalaires sur une surface :

10 1.2. QCM

Définition 1.5 Soit Σ une surface orientée simple de classe C 1 définie par une para-
métrisation Φ sur un domaine U ∈ R2 et soit f une fonction continue définie sur Σ.
L’intégrale de surface de f à travers la surface Σ est donnée par :
Z x x
∂Φ ∂Φ

f dσ = f (Φ(u, v))kN (u, v)kdudv = f (Φ(u, v)) (u, v) ∧ (u, v) .
Σ ∂u ∂v
D D

Flux d’un champ de vecteurs à travers une surface :

1.2 QCM

1.3 Exercices corrigés

~ et v~ deux vecteurs de R3 . Calculer u

Exercice 1.1 - Soient u ~ ∧ v~ pour les vecteurs
suivants.
1. u
~ (1, 2, 3) et v~(−2, 1, −1).
2. u
~ (−1, 2, 1) et v~(2, −4, −2).
3. u
~ (sin α, cos α, 1) et v~(sin β, cos β, 1) où α et β désignent deux réels.
- On considère les vecteurs u(a, b) et v(c, d) deux vecteurs de R2 . Etablir une condition
nécessaire et suffisante pour que les vecteurs u et v soient colinéaires.

−−−→ −−−→
Exercice 1.2 On considère les deux vecteurs OM (1, 2, 1) et ON (−1, 1, −1) dans R3 ,
calculer :
−−−→ −−−→ −−−→ −−−→ −−−→ −−−→
1. Les produits scalaires : OM · ON , OM · OM et ON · ON ;
−−−→ −−−→ −−−→ −−−→
2. Les produits vectoriels : OM ∧ ON et ON ∧ OM . En déduire la surface du
triangle OMN ;
−−−→ −−−→
3. Déterminer le vecteur ML de norme égal à 5 et normal au plan formé par OM
−−−→
et ON ;
−−−→ −−−→ −−−−→
4. Le double produit vectoriel : OM ∧ ON ∧ MN ;
−−−→ −−−−→ −−−→
5. Le produit mixte : OM · ( MN ∧ ML . En déduire le volume du parallélépipède
−−−→ −−−−→ −−−→
dont les cotés sont les vecteurs OM , MN et ML .

Exercice 1.3

Corrigé.

Exercice 1.4

Corrigé.
Chapitre 1. Intégrales multiples et analyse vectorielle 11

Exercice 1.5
(a) Parmis les courbes suivantes, indiquer celles qui sont fermées, régulières.
1. γ1 (t) = (t(t + π)2 (t − 2π), 2 cos t), t ∈ [0, 2π].
2. γ2 (t) = (1 + t, 1, 1), t ∈ [1, 2].
3. γ3 (t) = (cos πt, sin 2πt), t ∈ [0, 1].
(b) Déterminer les valeurs de α ∈ R pour que la courbe

(αt, t 3 , 0)
(
si t < 0
γ(t) = ,
(sin α 2 t, 0, t 3 ) si t ≥ 0

soit régulière.

Corrigé.
Exercice 1.6
(a) Calculer les longueurs des arcs suivants :
1. γ(t) = (t, 3t 2 ) avec t ∈ [0, 1].
2. γ(t) = (t cos t, t sin t, t) avec t ∈ [0, 2π].
3. γ(t) = (t 2 , t 2 , t 2 ) avec t ∈ [0, 1].
(b) Déterminer les valeurs de α ∈ R pour lesquelles la langueur de γ(t) =
(t, αt 2 , t 3 ), t ∈ [0, T ], soit égale à Lγ = T + T 3 .

Corrigé.
Exercice 1.7
(a) Soit γ une courbe paramétrée dans R3 . Exprimer en coordonnées cylindrique
puis en coordonnées sphériques, la langueur Lγ de γ.
(b) Calculer la langueur de la courbe γ donnée en coordonnées cylindriques par :

1 π
γ(t) = (r(t), θ(t), z(t)) = (2 sin t, cos t, t) avec t ∈ [0, ].
3 3

Corrigé.
Exercice 1.8

Corrigé.
Exercice 1.9
(a) Trouver les points où la tangente à la courbe γ(t) = (sin 2t; sin 3t); t ∈ [−π, π]
est verticale, puis horizontale. 3)
(b) Déterminer un vecteur unitaire tangent et un vecteur unitaire normal à la
y2
courbe plane d’équation cartésienne x2 + 4 = 1 au point de coordonnées
 √ 
1
, 3 .
2
(c) Déterminer un vecteur unitaire tangent et un vecteur unitaire normal à la
12 1.3. Exercices corrigés

courbe définie pour a, b ∈ R∗ par :

! ! !
t t bt
γ(t) = (x(t), y(t), z(t)) = a cos √ , a sin √ ,√ .
a+ b2 a+ b 2 a+ b2

Corrigé.

Exercice 1.10 Soit S la surface d’équation

−z(z2 + 5)y − x = 0.

1. Paramétrer la surface S en prenant les paramètres u et v parmi les variables x, y

et z.
2. Donner l’expression du vecteur tangent unitaire à S au point M(x0 , y0 , z0 ).
3. Donner l’expression du vecteur normale unitaire à S au point M(x0 , y0 , z0 ).

Exercice 1.11 1. Paramétrer l’intérieur d’un parallélogramme s’appuyant sur

deux vecteurs indépendants de R3 : V1 = (a1 , b1 , c1 ) et V2 = (a2 , b2 , c2 ) au point
A = (a, b, c).
2. Paramétrer la surface de R3 d’équation x = y 2 + z2 .
3. Paramétrer la sphère de R3 d’équation x2 + y 2 + z2 = 1.
4. Paramétrer le cylindre de R3 d’équation x2 + y 2 = a2 .
5. Paramétrer le paraboloïde hyperbolique de R3 d’équation x2 + y 2 = z2 .

Corrigé.

1. On note ici les deux paramètres t et s,

−−−→ −−−→
OM = OA + tV1 + sV2 , (u, v) ∈ D
avec D = {(t, s) : 0 ≤ t ≤ 1, 0 ≤ s ≤ 1} ou



 x = a + ta1 + sa1
y = b + tb1 + sb2 pour tout (t, s) ∈ D



 z = c + tc + sc

1 2

si A est le point de coordonnées (a, b, c) et V1 et V2 les vecteurs (a1 , b1 , c1 ) et (a2 , b2 , c2 ).

2. On note ici les deux paramètres θ et r :
x = r2




y = r cos θ pour tout (θ, r) ∈ D = [0, 2π] × [0, +∞[.



 z = r sin θ


3. On note ici les deux paramètres theta et ϕ, ils sont bien sûr liés aux coordonnées
sphériques :



 x = sin θ sin ϕ
y = cos θ sin ϕ pour tout (θ, ϕ) ∈ D = [0, 2π] × [0, π].



z = cos ϕ


Chapitre 1. Intégrales multiples et analyse vectorielle 13

4. On note ici les deux paramètres θ et z, ils sont bien sûr liés aux coordonnées cylin-
driques :



 x = a cos θ
y = a sin θ pour tout (θ, z) ∈ D = [0, 2π] × R.



 z = z


5. Une paramétrisation d’un paraboloide elliptique d’équation implicite z = x2 + y 2 est

donnée par :



 x = r cos θ
y = r sin θ pour tout (θ, r) ∈ D = [0, 2π] × R+ .



 z = r2


Exercice 1.12 Soit S la surface d’équation (3x3 ) − 2y 2 − z = 0.

1. Paramétrer la surface S en prenant les paramètres t et s parmi les variables x, y
et z.
2. Calculer le vecteur normal à la surface au point de paramètres (t, s) calculé à
partir de ce paramétrage (l’orientation est celle induite par le paramétrage).
3. Soit A un point de la surface S de parametres (t, s) = (1, 1).
— Donner une équation du plan tangent à S en A.
— Le vecteur V = (?, ?, ?) appartient-il au plan tangent à S en A ?

Corrigé.

1. Soit S la surface d’équation (3x3 ) − 2y 2 − z = 0. On prend le paramétrage :



 x = t
pour tout (t, s) ∈ R2 .

y = s



 z = f (t, s) = (3t 3 ) − 2s2


2. Le vecteur normal à la surface au point de paramètres (t, s) est :

 ∂f
 
!  − (t, s)
  2 
  9t
 ∂t
!
∂Φ ∂Φ   
N= (t, s) ∧ (t, s) =  ∂f  =  −4s  .

∂t ∂s  − (t, s)   
 ∂s
 1
1


3. Le point A est de coordonnées (1, 1, 1).

— a
— a

Exercice 1.13 Soit S la surface paramétrée de R3 définie pour (t, s) dans R2 par :

Exercice 1.14 Soit V et W sont des champs de scalaires et F et G deux champs de

14 1.3. Exercices corrigés

vecteurs de classe C 2 sur R3 . Montrer que :

(1) ∇(V W ) = V ∇(W ) + W ∇(V ) (2) div(V F) = V divF + ∇V · F

(3) rot(V F) = (∇V ) ∧ F + V · rot(F) (4) rot(∇V ) = 0
(5) div(F ∧ G) = rot(F) · G + F · rot(G) (6) div(rot(F)) = 0.

Exercice 1.15 Montrer que les champs suivants dérivent d’un potentiel scalaire, et
déterminer tous les potentiels scalaires dont ils dérivent.
1. F(x, y, z) = (2xy + z3 , x2 , 3xz2 ), défini sur R3 .
2. F(x, y) = (−y(x − y)2 , x(x − y)2 ), défini sur U = {(x, y) ∈ R2 , x > y}.

Corrigé. Les deux champs de vecteurs sont définis sur des ouverts étoilés, et leurs rotation-
nels sont nuls. Ceci montre que les deux champs dérivent des potentiels, il est donc possible
de les "intégrer". On cherche en effet :
1. V de R3 dans R tel que

∂V ∂V ∂V
= 2xy + z3 , = x2 et = 3xz2 .
∂x ∂y ∂z

On résoud ce système d’équation aux dérivées partielles : la deuxième équation donne

par exemple V (x, y, z) = x2 y + h(x, z), et utilisant les deux autres équations, on trouve :

V (x, y, z) = x2 y + xz3 + c.

2. V de R2 dans R tel que

∂V y ∂V x
=− et = .
∂x (x − y)2 ∂y (x − y)2
y
Les fonctions V qui conviennent sont donc V (x, y) = + c.
x−y

Exercice 1.16 Soit U , V deux champs de scalaires sur R3 et F, G deux champs de

vecteurs définis sur R3 par :

F = (∇U ) ∧ (∇V ) et G = α(U ∇V + V ∇U ) avec α ∈ R

Déterminer les valeurs de α pour que G soit un champ de vecteurs potentiel pour F.

Corrigé.

rotG = ∇ ∧ G = α∇ ∧ (U ∇V ) − α∇ ∧ (V ∇F)
= α∇U ∧ ∇V + αU (∇ ∧ ∇V ) − α∇V ∧ ∇U + αV (∇ ∧ ∇U )
= α∇U ∧ ∇V + 0 + α∇U ∧ ∇V + 0
= 2α(∇U ∧ ∇V ) = 2αF.

1
Ainsi, pour α = , on obtient F = rotG.
2
Chapitre 1. Intégrales multiples et analyse vectorielle 15

Exercice 1.17 On considère le champ de vecteur F défini sur R3 par

F = (sin y + cos z, sin z + cos x, sin x + cos y)

1. Calculer la divergence de F. Que déduisez vous ?

2. Montrer qu’il existe un réel α ∈ R tel que rotF = αF.
3. Trouver un vecteur potentiel de F.

Corrigé.

1. Il est clair que la divergence de F est nulle. Vu que F est défini sur R3 qui est un
domaine étoilé, il en résulte que F est le rotationnel d’un autre champ de vecteurs.
2. Calculons rotF :

∂
 
 sin y + cos z ~i 
 ∂x 
 ∂ ~ 
rotF = ∇ ∧ F =  sin z + cos x j 
∂y 
∂
sin x + cos y ~k 
 
∂z

= (− sin y − cos z, − sin z − cos x, − sin x − cos y) = −F

D’où, α = −1.
3. Il vient de la question (2) que rot(−F) = F. D’où, −F est un vecteur potentiel de F.

Exercice 1.18 Calculer les intégrales curvilignes suivantes :

Z
1. I1 = ex dx + (x + y)dy + (y + z)dz, γ étant la courbe paramétrée définie par
γ
γ(t) = (t, t 2 , t 3 ) avec t ∈ [0, 1].
x2 y 2
Z
2. I2 = ydx + xdy, γ est l’éllipse d’équation cartésienne + = 1.
γ 9 4
Z
3. I3 = (xy 2 , x2 y), γ est la courbe polygonale joignant les point A = (0, 2), B =
γ
(1, 2), C = (0, 4) et D = (1, 4).
Z
4. I4 = xdx + ydy, γ est le bord du demi disque supérieure centré à l’origine et
γ
de rayon 1.
Z
5. I5 = xy 2 dx + x2 ydy, γ est la juxtaposition de la courbe γ1 d’équation carté-
γ
sienne y = x2 et la courbe γ2 d’équation cartésienne y 2 = x.

Coriigé.

1. On pose F(x, y, z) = (ex , x + y, y + z). La valeur de l’intégrale I1 est donc la circulation

de F le long de la coube γ défini par γ(t) = (t, t 2 , t 3 ) avec t ∈ [0, 1].
16 1.3. Exercices corrigés

Z Z 1 Z 1
F = F(γ(t)) · γ 0 (t)dt = (et , t + t 2 , t 2 + t 3 ) · (1, 2t, 3t 2 )dt
γ
Z01 h 0
i 19
= et + 2(t 2 + t 3 ) + 3(t 4 + t 5 ) dt = e +
0 15
2. a
3. a
4. a
5. a

Exercice 1.19
1. Déterminer la valeur duparamètre µ de sorte que le champ de vecteurs

j + ((2 + µ)xy − 4z)~k

F = (x2 + 5µy + 3yz)~i + (5x + 3µxz − 2)~

dérive d’un potentiel.

2. Pour cette valeur de µ, déterminer le potentiel V de Ftel que V (3, 1, −2) = 0.
3. Calculer la circulation de F du point (1, 0, 0) au point (0, 1, 0) le long de la courbe

γ(t) = (cos(t), sin(t), cos(t) sin(t)).

Exercice 1.20 Calculer à l’aide de la formule de Green l’aire de :

1. Le folium simple d’équation polaire r(θ) = a cos θ avec a > 0 et θ ∈ [0, 2π].
2. L’astroïde défini par x(θ) = a cos3 θ, y(θ) = a sin3 θ avec a > 0 et θ ∈ [0, 2π].
3. La cardioide d’équation polaire r(θ) = a(1 + cos θ) avec a > 0 et θ ∈ [0, 2π].

Corrigé.
1. a
2. a
3. a

Exercice 1.21 La boucle B du Folium de Descartes est la surface délimitée par la

Chapitre 1. Intégrales multiples et analyse vectorielle 17

courbe γ du plan R2 d’équation cartésienne

x3 + y 3 − 3xy = 0.

Un paramétrage de cette courbe est donné par :

3t

x(t) =


1 + t3 , t ∈ R .


γ(t) = 

 3t 2 +
 y(t) =


1+t 3

Calculer à l’aide de la formule de Green l’aire de cette boucle.

Corrigé. " Za #
1
Aire(B) = lim (x(t)dy(t) − y(t)dx(t))
a→+∞ 2 0
" Za
9t 2 1 a
#  !
1 3 3

= lim dt = lim = .
a→+∞ 2 0 (1 + t 3 )2 a→+∞ 2 1 + t 3 0 2
L’aire de la boucle est égale à celle du domaine situé entre la courbe et son asymptote d’équa-
tion x + y = −1.
18 1.3. Exercices corrigés

Exercice 1.22 On considère la courbe simple fermée dans R2 constituée de la courbe

paramétré γ(t) = (t − sin t, 1 − cos t), t ∈ [0, 2π] et d’une partie de l’axe des x.
1. Préciser de quelle partie de l’axe des x il s’agit.
2. Préciser le sens d’orientation.
3. Par la formule de Green, calculer l’air du domaine limité par cette courbe.

 
 xg(y, z) 
Exercice 1.23 On considère le champs de vecteurs U (x, y, z) =  y2  sachant que
 
z2
 

g est une fonction de classe C 1 sur R2 .

1. Déterminer la fonction g de telle sorte qu’il existe un champs de vecteurs F tel
que U = rot(F) (utiliser la formule div(rot(F)) = 0).
 
 0 
2. Déterminer alors un champs de vecteur F de la forme  Q(x, y, z)  vérifiant
 
R(x, y, z)
 
U = rot(F).
3. En utilisant la formule de Stokes, calculer le flux de U à travers la surface x2 +
y 2 + z2 = 1; y < 0, le champs de normales étant dirigé vers l’extérieure de la
surface.
Chapitre 1. Intégrales multiples et analyse vectorielle 19

Corrigé.
1. Supposons qu’il existe un champ de vecteur F tel que U = rot(F). Alors :
div(U ) = div(rot)F = 0
∂ ∂ 2 ∂
div(U ) = 0 ⇔ (xg(y, z)) + (y ) + (z2 ) = 0
∂x ∂y ∂z
⇔ g(y, z) = −2y − 2z.
 
 0 
2. Posons F =  Q(x, y, z) .
 

R(x, y, z)
 
  ∂ ∂

 −2xy − 2xz   ∂y R(x, y, z) − ∂z Q(x, y, z)



U = rot(F) ⇔  y2  =  ∂  ,
  
− ∂x R(x, y, z) 
2
 
z ∂
 
Q(x, y, z)

∂x
 
 0 
Il suffit alors de prendre : Q(x, y, z) = xz2 et R(x, y, z) = −xy 2 . D’où, F =  xz2 .
 
−xy 2
 

3. On désigne par Σ+ la surface x2 + y 2 + z2 = 1, y < 0, alors son bord γ est le cercle

x2 + z2 = 1, y = 0.

Une paramétrisation du bord compatible avec l’orientation de la surface Σ+ est don-

née par :
γ(t)+ = (x(t), y(t), z(t)) = (cos t, 0, sin t) avec t ∈ [0, 2π].
Z Z Z
Ainsi, U dσ = rot(F)dσ = F.
Σ+ Σ+ γ+
Z Z 2π Z 2π
0
F = F(γ(t)).γ (t)dt = F(x(t), y(t), z(t)).(x0 (t), y 0 (t), z0 (t))dt
γ+
Z02π 0

= (0, cos t(sin t)2 , 0).(− sin t, 0, cos t)dt = 0.

0
20 1.3. Exercices corrigés

Exercice 1.24 On considère la fonction P : R2 −→ R définie par :

P (0, 0) = 0
P (x, y) = x ln(x2 + y 2 ) − y si (x, y) , (0, 0)

1. Déterminer une fonction Q : R2 −→ R telle que Q(0, y) = 2y ln y et telle que le

champ de vecteur de R2 , F(x, y) = P (x, y)~i + Q(x, y)~
j soit de la forme F = gradΦ.
2. Déterminer alors les fonctions Φ vérifiant F = gradΦ.
3. Calculer alors la circulation du champ F le long du segment de droite joignant
le point (0, 0) au point (x, y).

Corrigé :
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
1. On doit avoir = , ce qui donne :
∂x ∂y

∂Q(x, y) 2xy
= 2 − 1.
∂x x + y2
D’où, Z !
2xy
Q(x, y) = − 1 dx = y ln(x2 + y 2 ) − x + f (y).
x2 + y 2
La condition Q(0, y) = 2y ln y fait que f (y) = 0. Finalement,
(
Q(0, 0) = 0
Q(x, y) = y ln(x2 + y 2 ) − x.

2. On cherche une fonction Φ telle que :

∂Φ(x, y) ∂Φ(x, y)
= P (x, y) et = Q(x, y).
∂x ∂y
La première relation nous donne :
Z   1 1
Φ(x, y) = x ln(x2 + y 2 ) − y dx = (x2 + y 2 ) ln(x2 + y 2 ) − (x2 + y 2 ) − xy + g(y).
2 2
La seconde relation donne g 0 (y) = 0 ce qui implique que g(y) = c. D’où,
1 1
Φ(x, y) = (x2 + y 2 ) ln(x2 + y 2 ) − (x2 + y 2 ) − xy + c
2 2
3. La circulation de F le long du segment de droite joignant le point (0, 0) au point (x, y).
La paramétrisation du segment γ est donnée par : x(t) = tx, y(t) = ty sachant que
t ∈ [0, 1].
Z Z 1h i
F = (tx ln((tx)2 + (ty)2 ) − (ty))x + (ty ln((tx)2 + (ty)2 ) − (tx))y dt
γ 0
 Z 1 Z1
2 2 2 2 2 2
= (x + y ) ln(x + y ) − 2xy tdt + 2(x + y ) t ln tdt
0 0
 1 
−1

= (x2 + y 2 ) ln(x2 + y 2 ) − 2xy + 2(x2 + y 2 )
2 4
1 2 2 2 2 1 2
= (x + y ) ln(x + y ) + (x + y) .
2 2
Chapitre 1. Intégrales multiples et analyse vectorielle 21

Exercice 1.25 Soit le volume V défini par

V = {(x, y, z) ∈ R3 , x2 + y 2 ≤ z ≤ 1}.

On appelle S la surface qui limite V . On oriente S vers l’extérieur de V .

1. Faire une figure représentant V et les différentes parties de S.
2. Paramétrer chacune des parties de S et déterminer pour chacune d’elles les vec-
teurs normaux unitaires correctement orientés.
2
3. On définit F = (xz, z, − z2 ).
a) Calculer le flux du champ de vecteurs F à travers S.
b) Calculer divF, comparer.
4. On définit G = (−xz, x, zx2 ).
a) Calculer le flux du champ de vecteurs G à travers S.
b) Retrouver le résultat précédent en utilisant le théorème de Gauss-
Ostrogradski.

Corrigé :
1. S se compose de 2 parties, un morceau de paraboloïde S1 et un disque S2 qui se trouve
dans le plan z = 1.

2. Le vecteur normal à S1 doit être dirigé vers le bas pour qu’il soit correctement orienté,
par contre le vecteur normal à S2 doit être dirigé vers le haut.
La paramétrisation de S1 est :

φ1 : D −→ R3
(x, y) 7−→ (x, y, x2 + y 2 )

avec D est le disque  de centre

 O et de rayon 1. Le vecteur normal à S1 suivant cette pa-
 −2x 
ramétrisation est  −2y  qui est un vecteur dirigé vers le haut. Ainsi, le vecteur nor-
 
1
 
2x
 
 p 
   1 + 4x2 + 4y 2 
 2x 
 
N1
 2y 
mal à S1 correctement orienté est N1 =  2y  ou bien n1 = =  p .
   
kN1 k  1 + 4x + 4y  2 2
−1
 

 p −1 

1 + 4x2 + 4y 2
 
22 1.3. Exercices corrigés

La paramétrisation de S2 :

φ2 : D −→ R3
(x, y) 7−→ (x, y, 1)
 
 0 
Le vecteur normal à S2 est n2 =  0 
 
1
 

−z2
!
3. Soit F = xz, z, .
2
a) Flux de F à travers S : Il faut calculer le flux de F à travers les surfaces S1 et S2
correctement orientées.
En utilisant les coordonnées polaires, on trouve :
Z x π
F= F.n1 dσ = .
S1 2
D

et Z x π
F= F.n2 dσ = − .
S2 2
D

Donc, le flux total de F à travers S est nul. En effet :

Z Z Z
π π
F= F+ F = − = 0.
S S1 S2 2 2

b) Le flux est nul, c’est normal puisque div(F) = 0 (Formule d’Ostrogradski).

4. Soit G = (−xz, x, zx2 ).
a)
Z x x 
G = G(φ1 (x, y)).N1 dxdy = 2x(−x(x2 + y 2 )) + 2xy − x2 (x2 + y 2 ) dxdy
S1 Dx D
π
= − 3x2 (x2 + y 2 )dxdy = − .
2
D
Z x π
Z
π π π
2
G= x dxdy = . Ainsi, G=− + =− .
S2 4 S 2 4 4
D

b) On a div(G) = −z + x2 . Donc,
Z y x Z 1 !
2
G = div(G)dxdydz = (−z + x )dz dxdy
S V  D x2 +y 2
x 1 2

1x π
= x − x (x + y ) + (x + y 2 ) dxdy +
2 2 2 2
dxdy = − .
2 2 4
D D

Remarque : On a calculé cette intégrale en utilisant les coordonnées polaires.

Chapitre 1. Intégrales multiples et analyse vectorielle 23

Exercice 1.26 Soit F le champ de vecteurs de R3 défini par :

F(x, y, z) = (2x, −y, −z).

1. Calculer la divergence de F. Est ce que F est le rotationnel d’un champ de vec-

teurs de R3 .
2. Calculer le rotationnel de F. Est ce que F est un champ de gradient, si oui,
calculer son potentiel.
3. Soit γ le cercle d’équations x2 + y 2 = 1, z = 2, orienté dans le sens anti-horaire
par rapport au plan xOy. Quelle est la circulation de F le long de γ ?
4. On note D le disque de bord γ et S la surface conique de sommet O et de bord
γ.
— Calculer le volume de Σ = D ∪ S.
— Calculer le flux sortant de F à travers la surface fermée Σ.
5. On oriente D de telle sorte que son vecteur normal soit dirigé vers le haut.
Calculer le flux de F à travers D.
6. En déduire le flux de F sortant à travers la surface S.

Corrigé :
1. La divergence de F : div(F) = ∂x (2x) + ∂y (−y) + ∂z (−z) = 2 − 1 − 1 = 0. Ainsi, F est le
rotationnel d’un champ de vecteurs de R3 .
2. le rotationnel de F :
 
 ∂x 2x ~i  
rot(F) =  ∂y −y ~  = ∂ (−z) − ∂ (−y)~i+(∂ (2x) − ∂ (−z)) ~
j+

∂ (−y) − ∂ (2x)

~k = 0.
j  y z z x x y
 ~
∂z −z k 

Le fait que rot(F) = 0 montre que F est le gradient d’un champ de scalaire noté
V (x, y, z). Autrement dit,
    
 2x   ∂x V (x, y, z)  

 ∂x V (x, y, z) = 2x
F =  −y  =  ∂y V (x, y, z)  =⇒  ∂y V (x, y, z) = −y
    

−z ∂z V (x, y, z)  ∂ V (x, y, z) = −z
    
z

y 2 z2
Ainsi, V (x, y, z) = x2 − − + c avec c ∈ R.
2 2
3. La circulation de F le long de γ : γ étant le cercle d’équations x2 +y 2 = 1, z = 2, orienté
dans le sens anti-horaire par rapport au plan xOy. Une paramétrisation naturelle de
γ est :
γ : [0, 2π] −→ R3
θ 7−→ γ(θ) = (cos θ, sin θ, 2)
Donc,
Z Z 2π Z 2π
0
F = F(γ(θ)).γ (θ)dθ = (2 cos θ, − sin θ, −2).(− sin θ, cos θ, 0)dθ
γ
Z02π Z 02π
−3
= −3 cos θ sin θdθ = sin 2θdθ = 0.
0 0 2
24 1.3. Exercices corrigés

4. Soit D le disque de bord γ et S la surface conique de sommet O et de bord γ.

1 2π
— Le volume de Σ = D ∪ S : V = πR2 h = .
3 3
— Le flux sortant de F à travers la surface fermée Σ :
Σ étant une surface fermée, on applique alors la formule d’Ostrogradski pour cal-
culer le fux de F à travers Σ.
Z y
Fdσ = div(F)dxdydz = 0 car div(F) = 0.
Σ V

5. Le flux de F à travers D : La paramétrisation de D :

Φ: D −→ R3
(x, y) 7−→ (x, y, 2)
 
 0 
sachant que D = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1}. Le vecteur normal est n =  0 .
 
1
 
Z x
F = F(Φ(x, y)).ndxdy
D
xD
= (2x, −y, −2).(0, 0, 1)dxdy
xD
= −2dxdy = −2 aire D = −2π.
D

6. Déduction du flux de F sortant à travers la surface S :

Z Z Z Z
Fdσ = Fdσ + Fdσ ⇔ 0 = −2π + Fdσ
Σ D S Z S
⇒ Fdσ = 2π.
S

Exercice 1.27 Soit D le domaine de R3 limité par les surfaces d’équations z = 6−x2 −y 2
et z = 2.
1. Déterminer l’intersection γ de ces deux surfaces et dessiner D
Chapitre 1. Intégrales multiples et analyse vectorielle 25

2. On suppose que la courbe γ est orientée dans le sens direct. Soit le champs de
vecteurs défini sur R3 par F(x, y, z) = (0, x, x + y + ex ). En utilisant une paramé-
trisation de γ calculer le travail (la circulation) de F le long de la courbe γ
3. Retrouver ce travail en utilisant la formule de Stokes.

Corrigé :
1. L’intersection γ des surfaces z = 6 − x2 − y 2 et z = 2 est obtenue en remplaçant z
par 2 dans l’équation z = 6 − x2 − y 2 . On obtient, z = 2 et x2 + y 2 = 4. C’est le cercle
de centre (0, 0, 2) et de rayon 2 dans le plan z = 2 qui est une courbe fermée simple
orientée dans le sens inverse des aiguilles de la montre. La première surface est un
paraboloïde. Son sommet est (0, 0, 6). Le domaine D est limité par cette surface et le
plan z = 2 Il se trouve au-dessus de ce plan.

2. La courbe γ est paramétrée par x = 2 cos θ, y = 2 sin θ et z = 2 avec θ ∈ [0, 2π]. Le

travail de F le long de γ est alors :
I Z 2π h i
F = 0(−2 sin θ) + 2 cos θ(2 cos θ) + (2 cos θ + 2 sin θ + e2 cos θ )0 dθ
γ 0
Z 2π Z 2π
2
= 4 cos θdθ = 2 (1 + cos 2θ)dθ = 4π.
0 0
I Z
3. La formule de Stokes implique que F= rotF.ndσ où S est la surface renfermant
γ S
le domaine D. On a :
Le rotationnel de F est donné par rotF(x, y, z) = ∇ ∧ F(x, y, z) = (1, −1, 1).
La surface considérée est paramétrée par :

Φ: D −→ R3
(x, y) 7−→ (x, y, 6 − x2 − y 2 )

avec n o n o
D = (x, y) ∈ R2 : 2 ≤ z = 6 − x2 − y 2 ≤ 6 = (x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 4 .
26 1.3. Exercices corrigés

Le vecteur normal sortant à la surface S est :

∂Φ ∂Φ
(x, y) ∧ (x, y) = (2x, 2y, 1).
∂x ∂y
Le flux de rotF à travers S est :
Z x ∂Φ ∂Φ x
rotF.ndσ = rotF(Φ(x, y)). (x, y) ∧ (x, y) = (2x − 2y + 1)dxdy
S ∂x ∂y
ZD 2 Z 2π D

= (2 cos θ − 2 sin θ + 1)rdθdr = 4π.

0 0

une surface d’équation z = f (x, y) où f est de classe C 1

P
Exercice 1.28 1. Soit
sur un domaine D de R2 .
P
(a) Écrire la représentation paramétrique de la surface .
(b) Rappeler la définition de du flux d’un champ de vecteur F à travers la sur-
P
face .
2. Soit F(x, y, z) = (−y, x + 1, z) un champ de vecteurs défini sur R3 . On note A le
point de coordonnées (1, 3, 0), H le point de coordonnées (1, 0, 0) et C le point
de coordonnées (0, 0, 4). Calculer le flux du champ de vecteur F à travers le
triangle AHC situé dans le plan d’équation 4x + z = 4 et de normale orientée
vers l’extérieur.

Exercice 1.29 Soit le domaine D défini par :

D = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z2 ≤ 4, x2 + y 2 ≤ 1, z ≥ 0}.

avec une densité volumique

1
ρ(x, y, z) = p .
4 − x2 − y 2

1. Calculer la masse de D.
2. Déterminer les coordonnées du centre de gravité de D.
3. Déterminer le moment d’inertie par rapport à la droite qui passe par le point
(2, 2, 0) et admet pour vecteur directeur (0, 0, 1).

Exercice 1.30 Soient les deux fonctions P et Q définies par :

2xy 1 + y 2 − x2
P (x, y) = , Q(x, y) =
D D
avec D = (x2 + y 2 )2 + 2(y 2 − x2 ) + 1. Soit H le domaine défini en coordonnées polaires
par
√ π
H = {(r, θ) ∈ R2 : 0 ≤ r ≤ 2 cos 2θ, |θ| ≤ }
4
et sa frontière √ π
Γ = {(r, θ) ∈ R2 : r = 2 cos 2θ, |θ| ≤ }.
4
Chapitre 1. Intégrales multiples et analyse vectorielle 27

1. Calculer l’intégrale curviligne

Z
P dx + Qdy
Γ

sans utiliser la formule de Green.

2. Montrer que !
∂Q ∂P
− (x, y) = 0
∂x ∂y
pour (x, y) , (1, 0) et (x, y) , (−1, 0).
3. Commentez et expliquez les résultats de questions 1. et 2.

Exercice 1.31 I. On considère le sous ensemble D de R3 défini par

D = {(x, y, z) ∈ R3 : x ≥ 0, y ≥ 0, 4x2 + y 2 ≤ 4, 0 ≤ z ≤ y 2 }.

Calculer l’intégrale triple suivante

y
I= xy cos zdxdydz.
D

II. Soit ∆ le domaine de R2 défini par :

∆ = {(x, y) ∈ R2 ; 0 ≤ x − y, 0 ≤ x ≤ 4, 0 ≤ y, 4 ≤ x2 + y 2 }.

1. Faire un dessin sommaire de ∆, en précisant les coordonnées des points par-

ticuliers, et en hachurant ce domaine.
2. A) Déterminer les angles optimaux α et β tels que :

(x, y) = (r cos θ, r sin θ) ∈ ∆ ⇒ α ≤ θ ≤ β.

B) Pour θ ∈ [α, β], déterminer les quantités φ(θ), ψ(θ) telles que

(x, y) = (r cos θ, r sin θ) ∈ ∆ ⇒ φ(θ) ≤ r ≤ ψ(θ).

3. Calculer l’intégrale double

x y
J= dxdy
x2 + y 2
∆

en passant en coordonnées polaires.

4. Retrouver la valeur de J en utilisant la formule de Green.

1.4 Exercices supplimentaires