Étude d’un pendule pesant (moment d’inertie d’une masse, inertie

intrinsèque à un pendule pesant, comparaison avec un pendule

simple) (MFI 03)

Valentin Schmidt Antoine Daroux

1 Objectifs et messages de l’expérience

Le message important de cette manipulation est de discuter de la mécanique des solides et
des différences avec la mécanique du point. Il faut prendre en compte le moment d’inertie du
pendule pesant, que l’on peut par ailleurs estimer par une mesure de période.
Le pendule est aussi un système simple en rotation autour d’un axe fixe. Cela permet de
discuter modélisation en appliquant le théorème du moment cinétique et d’étudier l’influence
des frottements.

2 Utilisation dans un montage

— Montage 01 : Illustration de quelques lois de la dynamique newtonienne. On retrouve le
mouvement d’oscillations périodiques prévu par la mécanique newtonienne. L’idée est
aussi de discuter du bilan des forces et de l’influence des frottements.
— Montage 02 : Dynamique du solide en rotation. On a ici un système en rotation autour
d’un axe fixe. On peut parler du théorème du moment cinétique et comparer les résultats
de la dynamique du point et du solide. L’idée est aussi de discuter de l’influence des
frottements.

3 Quelle(s) grandeur(s) va-t-on mesurer ?

— La tension aux bornes du capteur de position angulaire → mesure de la position angulaire
après étalonnage du capteur
— Les masses et les géométries des différents éléments du pendule → estimation des moments
d’inertie

4 Éléments théoriques de l’expérience

4.1 Dynamique du pendule simple
Les hypothèses du modèle du pendule simple sont les suivantes :
— masse ponctuelle m ;
— fil sans masse de longueur l ;
— fil inextensible, sans raideur.

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Étude d’un pendule pesant (moment d’inertie d’une masse, inertie intrinsèque à un pendule
pesant, comparaison avec un pendule simple) (MFI 03)

Le système considéré est la masse ponctuelle. Le référentiel est le référentiel du laboratoire,

supposé galiléen le temps de l’expérience. On ne considère que l’effet de la pesanteur. Les
frottements avec l’air sont négligés. Le théorème du moment cinétique appliqué à ce
système donne l’équation du mouvement :

θ̈ + ω02 sin θ = 0 (1)

q
avec ω0 = gl .
Dans l’approximation des petits angles, cette équation devient :
θ̈ + ω02 θ = 0 (2)
On reconnaît un oscillateur harmonique. Pour θ̇0 = 0 :
θ(t) = θ0 cos(ω0 t) (3)

4.2 Dynamique du pendule pesant

Le système est composé de l’ensemble du pendule pesant. Le théorème du moment cinétique
appliqué dans le référentiel du laboratoire, en négligeant les frottements, s’écrit :
θ̈ + ω 2 sin θ = 0 (4)
q
avec ω = mJtot gl
tot
, mtot la masse totale du pendule, l la distance du centre de gravité à l’axe de
rotation et Jtot le moment d’inertie total du pendule.
Le pendule utilisé lors de l’expérience permet de placer différentes masses au bout du pendule.
Dans ce cas, le moment d’inertie total du pendule vaut Jtot = Jintrinsèque + Jmasse où Jmasse est
le moment d’inertie de la masse qu’on ajoute et Jintrinsèque est le moment d’inertie intrinsèque
du pendule (c’est-à-dire le pendule sans la masse qu’on ajoute).
On prend les notations de la figure 1. On applique le théorème de Huygens pour estimer le
moment d’inertie de la masse :
R2 h2
Jmasse = ml2 + m( + ) (5)
4 12

L’équilibrage permet de s’affranchir du moment du poids du moment intrinsèque.

Ainsi, cela ne joue que sur la dynamique du système. Pour un pendule équilibré, auquel on a
ajouté une masse m, le TMC s’écrit :
2
θ̈ + ωeq sin θ = 0 (6)
q
avec ωeq = Jmgl
tot
. Si il n’y a pas de masse et qu’on lâche le pendule sans vitesse, l’angle θ est
constant.
Pour le pendule équilibré, le moment d’inertie total vaut donc :
R 2 h2
Jtot = Jintrinsèque + ml2 + m( + ) (7)
4 12
Dans le cadre de l’expérience, on peut facilement modifier la distance l pour une masse m donnée.
En injectant l’expression de ωeq , on obtient alors :
l 21 Jintrinsèque 1 R2 h2
2
= l + + ( + ) (8)
ωeq g mg g 4 12

2
Étude d’un pendule pesant (moment d’inertie d’une masse, inertie intrinsèque à un pendule
pesant, comparaison avec un pendule simple) (MFI 03)

Figure 1 – Schéma du pendule pesant

5 Schéma de l’expérience et protocole à mettre en œuvre

5.1 Matériel
— Un pendule avec une masse en haut déplaçable pour l’équilibrage et un support amovible
pour fixer une masse ;
— Différentes masses adaptées à la tige du pendule ;
— Une balance ;
— Un capteur angulaire pour mesurer la position angulaire du pendule ;
— Un oscilloscope.

5.2 Protocole
Équilibrage du pendule :
— Prendre le pendule avec tous les éléments sans la masse.
— Déplacer la masse du haut jusqu’à ce que le pendule ne bouge plus quand on le lâche
sans vitesse initiale.
— Le pendule est alors équilibré.

Estimation de Jintrinsèque : Pour cette manipulation, on fait varier la distance l. On déplace

donc aussi le support de la masse. On définit donc la masse comme la masse et le support.
— Équilibrer le pendule sans le support pour masse.
— Prendre une masse. Mesurer sa masse m, son rayon R et sa hauteur h.
— Placer la masse et mesurer la distance l entre la moitié de la hauteur de la masse et l’axe
de rotation.
— Lancer le pendule sans vitesse initiale et à un angle inférieur à 10ř.
— Acquérir l’évolution de la position angulaire à l’oscilloscope.

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Étude d’un pendule pesant (moment d’inertie d’une masse, inertie intrinsèque à un pendule
pesant, comparaison avec un pendule simple) (MFI 03)

— Mesurer la période.
— Répéter pour différentes valeurs de l.

6 Résultats obtenus et traitement des incertitudes

6.1 Résultats obtenus
On a réalisé cette expérience pour une masse de caractéristiques :
— m = 1, 9972 ± 0.0001 kg
— R = 4.4 ± 0.1 cm
— h = 4.2 ± 0.1 cm
Les résultats obtenus sont présentés en figures 2 et 3.

0.0225 Modèle affine y = a x + b

Ordonnée à l'origine = (2.520E-03 ± 3.985E-05) m.s2.rad 2
Pente a = (1.028E-01 ± 5.966E-04) m.s2.rad 2/(m2)
0.0200 Résultats en préparation
Résultats en direct
0.0175
2
en m.s2.rad

0.0150
0.0125
0.0100
2

0.0075
l

0.0050
0.0025
0.000 0.025 0.050 0.075 0.100 0.125 0.150 0.175 0.200
l2 en m2
l
Figure 2 – 2
ωeq
en fonction de l2

6.2 Traitement des incertitudes

On a utilisé des incertitudes de type B qu’on a propagé.

7 Analyse critique des résultats et interprétation

D’après la figure 2, la mesure réalisée en live est sur la courbe d’ajustement. La droite
d’ajustement passe par tous les points expérimentaux, ce qui semble valider le modèle.
On
( a pris le point en live en compte dans l’ajustement linéaire. On obtient :
a = 0.1028 ± 0.0006 m.s2 .rad−2
b = (2.52 ± 0.04)10−3 s2 .m−1 .rad−2
En
( reprenant l’équation 8, on obtient :
g = 9.73 ± 0.06 m.s−2
Jintrinsèque = (4.81 ± 0.08)10−2 kg.m2

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Étude d’un pendule pesant (moment d’inertie d’une masse, inertie intrinsèque à un pendule
pesant, comparaison avec un pendule simple) (MFI 03)

0.05
Pendule simple
Résultats en préparation
Résultats en direct
0.04
2
en s2.rad

0.03

0.02
2
1

0.01

0.00 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4

l en m
Figure 3 – Comparaison avec le pendule simple

On compare avec la valeur tabulée : gtab = 9.81 m.s−2 . On obtient un écart relatif de 0.82%
et une incertitude relative de 0.62%. On en conclut que la mesure est précise et juste. Cette
expérience valide donc le modèle prédite par la mécanique newtonienne. Cette expérience semble
fiable et reproductible.
On remarque toutefois que la valeur expérimentale est plus faible que la valeur tabulée. Cela
est cohérent et s’explique par la présence de frottements. Leur prise en compte permettrait
d’améliorer les résultats.
Pour Jintrinsèque , il faut absolument comparer cette valeur à une estimation avec les paramètres
géométriques du pendule, ce que je n’ai pas fait.
Enfin, on peut comparer le comportement avec le pendule simple à l’aide de la figure 3.
Pour un pendule simple, on a ω12 = gl . On observe que le comportement du pendule pesant
0
tend vers celui du pendule simple lorsque l tend vers l’infini. Cela est logique car le moment
d’inertie propre de la masse devient prépondérant dans Jtot . Dans ce cas, on retrouve l’équation
du mouvement du pendule simple.

8 Subtilités de l’expérience et astuces

— Il n’y a pas besoin d’étalonner le capteur car on veut juste accéder à la période. On peut
toutefois le faire pour s’assurer de la linéarité du capteur.
— On peut juste faire une expérience où on estime un moment d’inertie total par mesure de
période.
— Même si on équilibre le pendule, Jintrinsèque est toujours présent dans l’équation du
mouvement.