USTHB Année 2023/2024

Faculté de génie électrique

L3 Automatique
Module : Commande des systèmes linéaires

Série 01

Exercice 01 :
Tracer les diagrammes de Bode, Nyquist et Black de la fonction de transfert en boucle ouverte
𝟏
suivante : 𝑭𝑩𝑶 (𝒑) = 𝟏+𝟎.𝟎𝟒𝒑+𝟎.𝟎𝟏𝒑𝟐

Étudier la stabilité du système en boucle fermée correspondant en utilisant les trois

diagrammes.

Exercice 02 :

Tracer les lieux de Nyquist des fonctions suivantes et étudier la stabilité des systèmes bouclés
correspondants :
𝟓 𝟐𝟎
𝑯𝑩𝑶 (𝒑) = (𝟏+𝒑)(𝟏+𝟎.𝟓𝒑) 𝑾𝑩𝑶 (𝒑) = (𝒑−𝟏)(𝒑𝟐 +𝟓𝒑+𝟐𝟓)

𝑲
𝑮𝑩𝑶 (𝒑) = (𝒑+𝟏)(𝟒𝒑−𝟏) 𝑲>𝟏

Exercice 03 :

Soit le système de gain non-unitaire, de fonction de transfert :

𝟏𝟎
𝑯(𝒑) =
𝟏 + 𝟎. 𝟏𝒑
1- Calculer la fonction de transfert en boucle fermée à retour unitaire.
2- Étudier la stabilité du système en utilisant :
- Le calcul des pôles
- Le diagramme de Black Nichols

Exercice 04 :
Un système bouclé ( à retour unitaire) est décrit par sa fonction de transfert en boucle ouverte
𝑮(𝒑) définie par :

𝑲
𝑮(𝒑) =
(𝟏 + 𝟎. 𝟓𝒑)(𝟏 + 𝟎. 𝟐𝟓𝒑)
1- Tracer les diagrammes de Bode de la fonction 𝑮(𝒑), pour K=1.
2- Etudier la stabilité du système en utilisant les diagrammes tracés,
3- Si le système est stable, calculer les marges de gain et de phase,
4- Déterminer la valeur de K permettant au système de présenter une marge de phase de
45°.