Gyagitre ee AasTroet ERG wa Norow de Geidi dou 4. Préambule Los grandeurs physiques ne sont pas palpables. Expliquer les phénoménes necessite done le recours a de nombreuses équations. En s'eppuyant sur l'exemple du phénoméne fréquent de la perturbation d'une ligne télephonique filaire par un téléphone sans fil, on montre Iutlité de la ohysi- ‘que élémentaice. En effet, dans un premier temps, elle permet d'analysr le phénoméne qui per turbe puis, cans un second temps, de le coriger. Champ électromagnatique penturbatoire Figure 1° Exemples phenomene physique Aujoura’hu, la drective européenne 89/336/CEE du $ mai 1989 préconise har monisation des contraintes de comptabilté élactromegnetique (notée CEM) ‘Autrement dit, un concepteur de systémes électriques doit posséder les bases de la physique élémentaire et les integrer dans sa logique de réaiisation pour passer les normes. (Par exemple, AirBus impose aux concepteurs dinstrumentation que leurs systemes dinstrumentation soientinsensibies & des champs électriques de 700 V par metre) Perturbations electomagnetiqves Supervision, visualisation \ operatun .. Schanges, Etage ACQUISITION ‘Conditionnour| ‘n ca de signa [ne “Ampificataur, filtres, La eros {24 eucer ee | tame Procaseas /4/////// eee 7 err p of ey om = = meroeanteour, Le signal issu du capteur est mis en forme et ampliié par le conditionneur de signaux. Un CAN effectue la ‘numérisation du signal fourn par le condtionneur, aprés un échantilonnage éventuel. La sortie du CAN est alors tallée par un calculateur. Il élabore le signal de commande du préactionneur, qui est ensuite ‘econvert en signal anaiogique, Cette opération est réalisée par un CNA,2m Notions fondameniaies de ia physique 2.1. Rappels sur la structure de la matiére ans la nature, on trouve un certain nombre de corps simples : le fer, le cuivre, oxygéne, I'hydrogéne, etc. L'association (naturelle ou attifciels) de ces corps simples forme les corps cits composés. Dans la théorie de atome classique, la plus petite partie d'un corps simple ou ‘composé que l'on puisse obtenir est une molécule. Cette molécuie résulte de association d'atomes semblables pour les corps simples et différents pour les corps composés, Un atome est constitué d'un noyau porteur d'une charge élec- ‘tique positive et d’un cortége o'électrons porteurs d'une charge électrique néga~ tive tournent autour du noyaus pour lul assurer la neutralté électrique. Par exemple, ‘on représente l'atome d'hydrogene noté H dans le tableau de classification des aléments chimiques (Fig. 2). Légende ‘erneyau est poreur D | simecharge postive de ay ‘Ciiectron est porteur d'une charge négatve de gg, La charge globale de atome. Charge de tome gy + Figue 2 © Représentation de Vatome d’hydrogene 2.2, Notion de porteur électrique Sous certalnes concitions {agitation thermique de température, présence d'un champ électrique, etc), la noutralité de 'atome se rompt. Par exemple, électron périphérique de l'atome d'hydrogene (Fig. 2} quitte atome (Fig. 9). Lélectron evient un transporteur de charge électrique libre nommé porteur. L’atome qui a perdu un ou des élactrons n'est plus électriquement neutre: il est devenu un ion positi et un porteur capable de transporter une charge électrique positive, Pour résumer, un porteur transporte une charge électrique. Il existe deux catégo- ries de porteur : = des porteurs & charge électrique négative, qui sont les électrons libres ; = des porteurs & charge électrique positive, qui sont les ions positits, Et en fonction de la nature du conducteur, on distingue les porteurs = dans les métaux, les porteurs sont majoritairement des électrons ; ~ dans les gaz et les iquides, les porteurs sont majortairerent fes ions. ectron ore Meuende "ye10"%C ion pecif ea pertour ®D | auc cnarge postive ce gy ‘Pélecton oat porieur une charge négatve do gy PO | ti 7 | enon cepa On = 161o"*o Lot Figure 3 * Exemple d’ionisation thermique3. Milieux électriques e Conducteurs. Beaucoup d’électrons sont libt métal (Fig. 1.6). de se déplacer & Pintérieur du Mluiie électronique libre ‘dans un réseats ions fixes Fig. 1.6 Conducteurs La conductivité d'un métal est grande. Cette conductivité s’exprime en fonction de Ja mobilité 1. des porteurs et de leur concentration n. new Unités > 7-'m= Exemple 1.2.1 Le cuivre a une conductivité o = 59-106 0 « Semi-conducteurs. Ce sont des monocristaux, extrémement purs, dont quelques uns seulement des atomes libérent A la température ambiante (T ~ 300 K) un Electron, typiquement 1 électron pour plus de 100 millions d'atomes (Fig. 1.7). Les atomes des cristaux semi-conducteurs appartiennent a la colonne IV de classification périodique des éléments, Qe O O ‘Suide éecnonique et ionique oO @ tones eats) Fig. 1.7. Semi-conducteurs intrinséques La conduction est assurée, a la fois par les électrons (porteurs négatifs) et les ions positifs qui donnent Pimpression de se d&placer car, en raison de l’agitation ther- mique permanente, des électrons quiltent un atome pour un ion, etc. On appelle ces ions positifs des trous (porteurs positifs). La conductivité du semi-conducteur est Ja somme de deux conductivités ~ La conductivité des porteurs positifs (faible) cp : les trous se déplacent moins facilement que les électrons. — La conductivité des électrons (moins faible} oy . Globalement 1a conductivité est bien plus faible que celle des métaux car les por- teurs de charges sont peu nombreux (il y a autant de porteurs de charges positifs que négatifs)Question : Pour | jum pur & température ambiante (T ~ 300 K), on a: Hy 0,12 m?/Vs, up 0,05 m2/Vs, etn, nj & 15-10" porteurs/m?. ° Pp Pe Calculer la conductivité, Réponse : 6 = Gy +p = Myehg + MyCHp & 4,08- 10-4 O-' m=! * Jsolants. Aucun électron libre & température ambiante (T © 300 K), dans un isolant (Fig. 1.8). La conductivité est pratiquement nulle. OO ‘Fotones fe 0.00 Fig. 1.8. Isolants 4 Influence de la température Sum tea mi P sarge, Fleckniqus © Conducteurs. L’agitation thermique augmente avec la température et rend plus difficile la circulation des charges électriques, de ce fait la conductivité des matériaux conducteurs diminue avec la température* Semi-conducteurs. Par contze, dans les matériaux semi-conducteurs & température ambiante, l'agitation thermique a une deuxiéme conséquence : elle crée de nouvelles charges libres (paires électrons-trous), D'od, d température moyenne, une propristé verse de celle des conducteurs : La conductivité augmente de facon exponentielle avec la température, ~ Pour le germanium la conductivité double tous les 10 °C environ. ~ Pour le silicium la conductivité double tous les 6 °C environ. Cette crois ‘ance exponentielle de la conductivité, transforme ces semi-conducteurs en conducteurs & environ 120 °C pour le germanium et 200 °C pour le silicium ! Les diodes, transistors et circuits intégrés perdent leurs propriétés spécifiques pour ces températures a ne jamais dépasser. 5 Influence de la fréquence — Effet pelliculaire dans un conducteur Lorsque le courant est alternatif, les effets électromagnétiques chassent les charges du centre du conducteur, c'est ce que l'on appelle effet de peau. La densité de courant n'est plus uniforme ; elle est plus élevée 4 Ia périphérie qu’au centre da conducteur (Fig. 1.9). L’épaisseur de peau est définie par : ° I T pope ot Ho = 47-1077 H/m : perméabilité magnétique du vide, j, : perméabilité magné tique relative du matériau (sans unité), « : conductivité du matériau en Q~'m~!, et f: fréquence en Hz. Conducteur oplindrique de rayon r Profil de a densité de courant Fig. 1.9 Effet de peau dans un conducteur Question : Calculer I’épaiss (@ = 59-108 O-'m=! et py = I ur de peau pour un conducteur en cuivre : 450 Hz (réseau EDP). Réponse : En appliquant la formule, on trouve e & 9,2 mm. Pour limiter cet effet. on réalise des conducteurs multibrins, et pour le transport d’énergie on utilise des conducteurs multicdbles. De méme, les cables haute-fidélité des enceintes sont multibrins, Remarque : Plus la fréquence est élevée et plus ’épaisseur de peau diminue,= Nature du courant électrique 6.1. Rappel historique Historiquement, la notion de courant électrique fut tardive. En 1750, Benjamin Franklin (1706-1790) développe [a notion de fluide électrique sous aspect de deux états, 'un positf et autre négatif. Pour lu, la décharge de «la bouteille de Leyde » est iée a la remise & Méqulibre des excés d’étectricité existant dans la bouteile. En effet, les physicians ont longtemps pensé que le courant électrique était un déplacement des charges électriques positives aitirées par le pole négatit du générateur électrostatique. En 1799, avec la découverte de la pile Volta (du ‘nom de son inventeur d'Alessandro Volta, les prysiciens se lancent dans des ‘essais de forte puissance (1 KW, 10 A) et vont explorer un nouveau monde. Et le 18 septembre 1820, André-Marie Ampere (1775-1836) crée I'électrodynamique. I Intraduit le premier la notion de courant électrique (avec une reconnaissance naturelle que l'unité associée porte son nom) et [ui attribue une direction et un sens. 6.2. Déplacement des porteurs de charge électrique ? Pour comprendre pourquoi les porteurs se déplacent dan un conductour lect Ln cant dectiun mane ‘que, on se replace dans le domaine de I expérmentation. Gun aigacenartce cape ‘Quand on relia le générateur & un conducteur électrique, il regne dans celui-ci un champ électrique E qui résulte de la diférence des potentiels électrique ex's- tants aux bores de la pile, La charge électrique auparavant mobile est soumise dela part du champ &une force F=q-E (ct. 3.2.3) Ello se met en mouvement et prend une vitesse de déplacement 7 Ce déplacement des porteurs a pour effet de produire un courant électrique. 7 On remarque que le sens de circulation des élsctrons se fait & 'extérieur dus générateur, de la borne négative vers la borre positive. Par convention, on adopte comme sens de circulation du courant fe sens inverse {de celui des lectrons le courant circule de Vextérieur du générateur du pole posi- tif vers le péle négatt. G.3. Relation entre la vitesse des porteurs et le champ électrique (On peut relier la vitesse des porteurs avec le champ électrique en appliquant le premier principe fondamental de la mécanique sur un porteur (on isole le porteur, (on identifie toutes fes forces et on applique la somme des forces égale au produit de a masse multipié par Naccélération du porteur). On démonise alors que la vitesse de eléplacernent de la charge passe par un régime transitoire (durée du régime transitoie inférieur & 10° s) puls vers un régime permanent, oi elle se sta- bilise @ une valour mite 7 qui dépend a la fois du milleu et du champ électrique. La relation entre la vitesse des porteurs et Ie champ électrique est awk si g>0 Wweé si g<0 avec 1 la mobilité qui dépend de la caractéristique du rl G4. Vecteur densité de courant | Pat acter at | En point MM de espace, on définit Ie vecteur densité de courant notS j par la relation suivante > F#m avec pn la densité de charges électriques volumiques au point considers [C.m]qui dépend aussi de la caractérstique du milieu.5. Loi d’Ohm locale Pour retrouver ia foi du physicien allemand Georg Simon Ohtn (1789-1854), on uti- lise la relation entre la vitesse des porteurs et le champ électrique et le vecteur censité cu courant La densité de courant a pour nouvelle expression [wage 9 a>0 |-npgE sf a0" Sachant que la mobiltS yet la densité de charge p dépendent du matériau, on peut définic la conductive odépendant aussi du matériau par OL est exprimé en slemens par métre [S-m™ Dans ces conditions, on trouve la lot d’Ohm locale: 6.6. Définition du courant électrique Le courant électrique émane d'un déplacement de porteur. Le coutant électrique a un sens conventionnel historique opposé au sens rée! de déplacement des electrons libres, (s Définition de lintensité du courant électrique (On defn rintenské du courant électrique comme la mesure du débit de charge electrique & travers une surface LLoxpression de intensité du courant électrique est donnée par = i= ffi-s avec Ela surface d'un conducteur électrique. Licence | \Vecteur normal | e —— | Fiegentde sutace | | a [sere decieuiaion | | Gensecvors [| peivairecms | | | Ge courant (lr | fee seca el | Electron libre Ht unnanstge prt worse itramare carr he © | enmouvmert | fee Ces eat eas Le Scar vaca 0 vote oe cites arc Sete jasc en sts ae 3 iSrssontomatealesdeas ot i 2 Strence de rll ete 1) ener srtece freon dace dent Frgure Relation ene dg et at On defini intonsité du courant électrique par Reloktou oS ag ' iektamike du coun at seeheeah Conclusion :intensité du courant elctrique est aussi la quantté eect dleektope, cité transporiée a travers la surface S pendant une seconde, | ™ Un courant ne circule que dans un circuit électrique ferme. | i eb opmskte: d’clecickeIG. Relation entre Vintensité du courant électrique et la quantité d’électricite our trouver une relation entre Vintensité du courant électrique notée i, une charge élémentaire notée dg et un temps élémentaire noté dt, on calcule le vecteur den. sité de courant et on applique la formule de 'intensité du courant électrique sur un ‘onducteur électrique homogéne avec une section constante S (Fig. 11) Legend \Vectour normal élément de surtace ae _| Sene do cheuiation es ectrons “y_| Densitésuracique ‘0 eourant (afer) Electron tee en mouvement Conducteur électrique 0) | eovetcs race Figure LL + Relation entre i, da et dt (On détermine Mexpression du vecteur densité de courant électrique par jf nombresechage volume Vv aves Vie volume. ‘On exprime le volume V en fonction de la section constante $ par: 9 vesix unetease purer On lee vue Vala visoov des lectons litres par ‘Sisomrne eo oe fatale ae gets vest cutie ers eon get noel exreson du Veter dent courant pa Sorsogon : ie <2 = 28 Sheen dost et : Sct ates Wes asa On calle Fntensté ds courant sletrique par (et4.7) [7-38 |fiil-as= 2-2 fas asi (On définit intensité du courant électrique par: 4 at Conclusion :intensité du courant électrique est aussi la quantite d’électri- cite transportée a travers la surface $ pendant une seconde. & Un courant ne circule que dans un circuit électrique ferms.6.4 Loi des nosuds a I’échelle macroscopique e conservation du débit. Puisque écoulement des électrons est permanent, ily a conservation Ge consiat a échelle des ecrons est mieux connu Sous aa forme integra dos ncouds. Exomple ; solent v,,v, atv; les normnes respectives des vitesses des porteurs élec- triques en écoulement permanent sur des sections droites d'aires S,, S, et S, d'un conductaur électrique La conservation du debit s’écit BSi= BSe + p08 « Légende — | vecteur vitesse ‘Sens Ge circulation es electrons, nmewverent [1 J conducteur eectigue Figure + Conseruation du debit &. \oTension électrique En fixant des potentiels électriques en des points de l'espace du conducteur élec- ‘rique, on a montré qu't existe une relation entre le potential at le champ. (On définit ia tension électrique comme une ditférence de potentiel électr que par La Torion éictrque impique a On rappelle que ta cifférence de potentiol electrique est associée au champ lec fréeence dun champ elec trique par fest 7 * Avec E Ie champ vectoriel électrique et @ a longueur de circulation du vecteur E enire les points A et 8. Une anogi permet ¢appcee On représente la tension électrique sur la figure caphinomra: oa presson irons. Le pgeut Zepriie co phanomtne et pte - Legend une dence co prossion gar EAE ‘appor 3 iva a mo | Tension Usg lig * ? Corsonne 9 oes points : - Vecteur champ he | eet a Ma Vosteur ce | deciciaton Figure + Tension électrique7m Etude des dipéles de base 7.1. Calcul d'une résistance a partir des notions de la physique élémentaire du génie électrique Le contréle du courant électrique e'avére indispensable dans un systéme car sa ‘maitise évite des destructions. C'est pour cette raison que I teurs de courant dans le processus de contréle. Un capteur {15 utlisé est le résistance de faible valeur (shunt). Uno tect fabriquer la résistance de petite valeur est dutliser du fl & haut ont on détermine la longueur. Ceite technique est simple & mettre en ceuvre, Car elle repose sur la formule empirique ‘on utilise dies cap- de courant simple, hnicue simple pour i résistvité Fig. 25) Elle est connue en génie électrique Figure 25 + Exemple de fil @ résistance En interprétant cette demiére formule, il advient que pour obtenir la valeur de la résistance désirée, il sufi de déterminer la longuour du fil haute résistivité et de Cchoisir le matériau avec ta résistvité adaptée. ‘Avec le support des notions de la physique élémentaire du génie électrique, on démontre cette formule par le raisonnement suivant ~ la constitution d'une résistance & partir de fil & haute résistivite ; la modélisation de la résistance & partir de fl & haute résistivte | = la démonstration. 7. Constitution d'une résistance fil En général, un fil de haute résistivté est un alliage de plusieurs métaux. On distine ‘gue deux grandes catégories : le nickel chrome (la température maximum dt Sation 1 000 °6) et le nickel cuivre (a température maximum dulilsation 500 °C). On donne dans le tableau 4 les différentes résistiviés en fonction des matériaun, ‘Tableau 3 « Differentes résistivités& temperature ambiante 25 °C Métal Riésistivité (im) ‘argent | e308" Cuivre 172-108 ‘Aluminiarn 26 10% “Tungstene 5-10" Fer as-to% | La figure 26 représente un fl en nickel culvre, On distingue clairement la section et le fongueur du fi — Figure 26 + Description d'un Me howe rnisivee | |Modélisation «dp caurant (am) Elément do surtace | Figure 27 « Modete du indrique Démonstration ~~ Des que le cour (Cf. 3.5) quis'écrit icule dans le conducteur, on applique la [ol Ohm locale jaw ‘Sachant que I’écoulement des porteurs est suivant champ électrique est porté sur 'axe of. Xe OF , on en déduit que le Dow b-87 Pour simpliier les calculs, on choisit un élément de circulation ef sur une ligne de champ (colingaire au champ électrique). Llalément de circulation & a pour expression : On en dédut fe potentiel ectrique par av =-E ax oy ee ax Draprés la défintion de Mintensté du courant électrique, on exprime Mintonsité du courant par Letément de surface dS ne dépend que dz et dy et sa normale est portée par le vecteur of (Fig. 27} Duta que dS =dS-/ etenrjectant expression dela densité de courant obtenu para ok @'Oh vet: 1=[f-ohos: 1x03. ae (On intégre ta demiére expression : forbes En défnissant pl resitivté du matériu (tableau 9)par p= et Pexpression de hm et la valeur de la résistance en fone et de ces caractéristiques géométriques. {a tension électrique, on retro. tion de la caractéristique du matér (On retient que la valeur ohmnique notée A d'un fil s'exprime par : F en ohms (9) | p en ohms-matre [9m 3] & en metres tm] S en metres carrés [rn] Formule de base de ta valeur sigue de sistence: Foot Rep.