CI2 : Acquisition et conditionnement des informations

CAPTEURS ET DETECTEURS COURS

Edition 1 - 17/02/2018

CAPTEURS ET
DETECTEURS

CHAÎNE D’INFORMATION

ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

ACTION

ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE

CHAÎNE D’ENERGIE

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Problématique Edition 1 - 17/02/2018

PROBLEMATIQUE

« La mise en oeuvre des systèmes complexes nécessite

d’acquérir des informations sur l’état de ce système. Cette
fonction essentielle est assurée par les capteurs. »

A3 : Appréhender les analyses fonctionnelle et
structurelle
ANALYSER
Identifier les constituants réalisant les fonctions : acquérir, traiter,
communiquer,alimenter, distribuer, moduler, convertir, transmettre et agir.
Identifier et caractériser un capteur

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Sommaire Edition 1 - 17/02/2018

Sommaire
A.Généralités! _______________________________________________________________4

A.1.Positionnement dans la chaîne d’information 4

A.2.Classification des capteurs 5

A.2.1. Capteur analogique
A.2.2. Capteur Tout Ou Rien
A.2.3. Capteur numérique
A.2.4. Capteurs passifs / capteurs actifs
A.3.Caractéristiques de performance des capteurs 6
A.3.1. Critères statiques
A.3.2. Classification des erreurs
A.3.3. Caractéristiques dynamiques
B.Technologie des capteurs et détecteurs! _______________________________________9

B.1.Distinction capteur / détecteur 9

B.2.Détecteurs de position 9
B.2.1. Détecteurs à contact
B.2.2. Détecteur de proximité
B.2.3. Algorithme de sélection d’un détecteur
B.3.Capteurs 11
B.3.1. Mesure de distance
B.3.2. Mesure analogique de position
B.3.3. Mesure numérique de position
B.3.4. Mesure de l’accélération
B.3.5. Mesure des forces
B.3.6. Mesure de température
B.3.7. Mesure et détection de champs magnétique
C.Codeurs!_________________________________________________________________14

C.1.Principe de fonctionnement 14

C.2.Codeur incrémental (ou relatif) 15

C.3.Codeur absolu 15

Crédits : TSI P.P Riquet

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Généralités Edition 1 - 17/02/2018

A. Généralités
A.1. Positionnement dans la chaîne d’information

Le capteur est l’élément central de la fonction «Acquérir» dans la chaîne d’information

CHAÎNE D’INFORMATION

ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

Cette fonction se décompose en plusieurs éléments structurels :

• Le capteur, constitué d’un corps d’épreuve sollicité par la grandeur physique à mesurer, et d’un
transducteur qui convertit la nature de cette grandeur physique en signal électrique
• Le conditionnement de ce signal de façon à délivrer une information exploitable par la fonction «Traiter»

Information
Grandeur physique
exploitable

Capteur Conditionneur

Corps d’épreuve Transducteur Amplificateur Filtre Mise en forme

«Détecter la «Transformer la
grandeur à nature de la
mesurer» grandeur à
mesurer»

Notes

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Généralités Edition 1 - 17/02/2018

A.2. Classification des capteurs

Les capteurs sont regroupés en différentes catégories, en fonction de la nature des informations d’entrée et de
sortie :
• Information en entrée :
✓ Objet : présence, déplacement, vitesse d’un objet
✓ Action mécanique : force, couple, pression
✓ Environnement : température, hygrométrie, luminosité, ...
• Information en sortie :
✓ Analogique,
✓ Binaire (T.O.R. : «Tout Ou Rien»)
✓ Numérique

Le procédé de mise en oeuvre pour générer le signal définit également une catégorie de capteurs (actifs ou
passifs)

A.2.1. Capteur analogique

s
La grandeur délivrée par ce capteur est un signal continu dans le temps,
pouvant prendre une infinité de valeurs possibles.

A.2.2. Capteur Tout Ou Rien

La grandeur délivrée par un capteur T.O.R. ne peut prendre que deux

s
états : un état bas (0V par exemple) et un état haut (5V par exemple).

Notes

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Généralités Edition 1 - 17/02/2018

A.2.3. Capteur numérique

s
La grandeur délivrée par un capteur numérique peut prendre plusieurs
valeurs, mais discontinues. Ainsi, un capteur délivrant une information codée sur
8 bits ne peut prendre que 255 valeurs distinctes.

t
A.2.4. Capteurs passifs / capteurs actifs

Un capteur sera dit passif si la grandeur physique appliquée sur ce capteur fait varier une impédance. Il doit
être alimenté par une source externe.
Par exemple, on trouve :
• les capteurs résistifs, dont la résistance varie avec la grandeur physique mesurée : température par sonde
Pt100, déformation par extensométrie, intensité lumineuse par photorésistance
• les capteurs inductifs, dont l’inductance varie avec la grandeur physique mesurée : déplacement par
inductance variable, effort par capteur magnéto-élastique
• les capteurs capacitifs : mesure de niveau de liquide

Par opposition, un capteur sera dit actif si la grandeur physique appliquée génère une tension ou un courant.
Cette tension ou ce courant sont généralement faibles et nécessitent l’emploi d’amplificateurs.
Par exemple :
• capteurs à effet photo électrique, qui génèrent un courant fonction de la luminosité
• capteurs à effet thermo électrique, qui génèrent une tension en fonction de la différence de température
entre deux matériaux
• capteurs à effet piezo électrique, qui génèrent une tension entre les deux faces d’un matériau en fonction
de la pression exercée sur ces faces
• capteurs à effet hall, qui génèrent un courant en fonction du champs magnétique environnant

A.3. Caractéristiques de performance des capteurs

Un certain nombre de critères permettent de quantifier les performances d’un capteur : résolution, sensibilité,
linéarité, etc...
Ces critères seront regroupés dans les catégories des caractéristiques statiques ou dynamiques

Notes

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Généralités Edition 1 - 17/02/2018

A.3.1. Critères statiques

Etendue de mesure
Il s’agit de l’amplitude de valeurs mesurables par le capteur
Sensibilité
Elle traduit la capacité du capteur à détecter une faible variation de la grandeur physique à mesurer. Elle
s'exprime par le coefficient
ΔSsortie
ΔSentrée
Résolution
Il s’agit de la plus petite variation mesurable par le capteur
Linéarité
La linéarité traduit la constance de la relation entre la variation de la grandeur physique et la variation de la
grandeur de sortie
Justesse
il s’agit de la capacité du capteur à fournir les mêmes valeurs que des valeurs étalon de référence
Fidélité
Il s’agit de la capacité du capteur à reproduire la même valeur lors de la mesure de la même grandeur physique
Précision
Le critère de précision rassemble les critères de justesse et de fidélité

Juste mais pas fidèle Pas juste mais fidèle Précis : juste et fidèle

Notes

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Généralités Edition 1 - 17/02/2018

A.3.2. Classification des erreurs

Erreur d’offset (décalage d’origine) Erreur d’échelle

s s
Courbe réelle Courbe réelle

Courbe idéale Courbe idéale

t t

Erreur de linéarité Erreur d’hystéresis

s s Courbe réelle
Courbe réelle
Courbe idéale Courbe idéale

t t

A.3.3. Caractéristiques dynamiques

s
Temps de réponse
Il s’agit du temps mis par le capteur à fournir 95% de la valeur finale (lors d’une
entrée en échelon de la grandeur à mesurer)

GdB Bande passante à -3 dB

Il s’agit de la fréquence au-delà de laquelle le fonctionnement du
capteur n’est plus correct.
Bande Bande Cette pulsation de coupure est liée au temps de réponse du capteur
passante rejetée

Notes

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Technologie des capteurs et détecteurs Edition 1 - 17/02/2018

B. Technologie des capteurs et détecteurs

B.1. Distinction capteur / détecteur

Un détecteur est un capteur Tout Ou Rien : il détecte la présence ou l’absence d’un grandeur physique
Un détecteur est un capteur capable de fournir une information quantifiée représentative de la valeur de la
grandeur mesurée.

B.2. Détecteurs de position

B.2.1. Détecteurs à contact

Les détecteurs à contact délivrent leur signal de sortie électrique lorsqu’un solide vient
actionner l’organe de commande.
Ils peuvent être unipolaires (une sortie normalement ouverte NO ou normalement
fermée NF) ou bipolaires

B.2.2. Détecteur de proximité

Il s’agit de détecteur dont la détection se fait à distance

B.2.2.1. Détecteurs inductifs
Ils émettent un champs magnétique, et réagissent à la variation de ce
champs magnétique, détectant ainsi la présence d’une masse métallique
conductrice

Notes

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Technologie des capteurs et détecteurs Edition 1 - 17/02/2018

B.2.2.2. Détecteurs capacitifs

La capacité installée dans la tête du détecteur est perturbée par la présence
de tout matériau non poreux à proximité de ce capteur.

B.2.2.3. Détecteur photo électrique

Ces capteurs sont constitués d’un émetteur de lumière et d’un récepteur. Le récepteur fournit un signal en
fonction de la présence ou de l’absence du signal lumineux émis.
Capable de détecter la présence de tout corps réfléchissant, ils peuvent être de type barrage ou reflexe

Notes

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Technologie des capteurs et détecteurs Edition 1 - 17/02/2018

B.2.3. Algorithme de sélection d’un détecteur

B.3. Capteurs

B.3.1. Mesure de distance

Les capteurs à ultrason exploitent la vitesse de transmission du son dans le corps.

Utilisés dans l’air ils permettent de mesurer une distance entre le capteur et un objet.
Utilisés dans un corps liquide en mouvement, ils permettent de mesurer la valeur du débit volumique.

Notes

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Technologie des capteurs et détecteurs Edition 1 - 17/02/2018

B.3.2. Mesure analogique de position

Les capteurs à base de montage potentiométrique permettent de

mesurer une position angulaire ou linéaire.
Montés en pont diviseur de tension, la mesure de la tension est
représentative de la résistance, et par suite de la position du mesurée.
Ils sont limités par le débattement du potentiomètre. C’est la
raison pour laquelle les servomoteurs ont un débattement angulaire
limités, car la mesure de l’angle de rotation est obtenu à l’aide d’un
potentiomètre.

Mesure de position angulaire Mesure de position linéaire

B.3.3. Mesure numérique de position

Les codeurs remplissent la fonction de mesure de position angulaire. Ils sont abordés en partie C de ce cours.

B.3.4. Mesure de l’accélération

Les accéléromètres exploitent le Principe Fondamental de la Dynamique, qui lie l'accélération d’une masse à la
force appliquée sur cette masse.

Notes

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Technologie des capteurs et détecteurs Edition 1 - 17/02/2018

B.3.5. Mesure des forces

B.3.5.1. Jauges de contrainte

Les jauges de contrainte (extensométriques) utilisent le fait que la résistance d’un fil dépend de son
diamètre.
Une jauge de contrainte est constitué de fils électriques. L’application d’une force sur une telle
jauge va déformer ces fils, et ainsi modifier leurs diamètres (qui vont diminuer lors d’une extension).
La résistance de ces fils va s’en trouver augmentée, et la mesure de cette résistance sera alors
représentative de la force appliquée sur la jauge.

Ces jauges peuvent être également utilisée pour la mesure d’une pression, d’un couple, etc...
B.3.5.2. Capteur piezo électrique
On appelle phénomène piezo électrique la capacité d’un
matériau à délivrer une tension lorsque ce matériau est soumis à une
contrainte de compression.
Ce phénomène est réciproque, ces matériaux pouvant se
déformer lorsqu'on leur applique une tension électrique

B.3.6. Mesure de température

Les sondes de températures, telles que la sonde Pt100 (Fil de platine, tel que sa résistance vaut 100 Ω à 0°C
et 138,5 Ω à 100°C), présentent une variation de résistance que l’on peut considérer linéaire en fonction de la
température à laquelle elles sont soumises.

B.3.7. Mesure et détection de champs magnétique

On considère un barreau dans lequel circule un courant i0 . L’effet Hall énonce qu’une tension dite «de Hall»
Vh apparaît sur les faces de ce barreau lorsqu’il est soumis à un champs magnétique B :

Vh = K h .B.iO où K h est la constante de Hall, dépendante du matériau du barreau

Notes

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Codeurs Edition 1 - 17/02/2018

C. Codeurs
Les codeurs sont des capteurs qui permettent, directement ou indirectement, de mesurer une position
angulaire.
Nous étudierons dans cette partie les codeurs optiques, qui peuvent être absolus ou relatifs. D’autres types de
codeur existent, tels que les codeurs à effet Hall, qui seront exploités de la même façon que les codeurs optiques
incrémentaux (relatifs).

C.1. Principe de fonctionnement

Les codeurs optiques sont constitués d’un émetteur de lumière

(LED) et d’un récepteur (phototransistor). Entre cet émetteur et
ce récepteur est inséré un disque sur lequel des zones opaques
et transparentes sont régulièrement réparties.
Le faisceau lumineux sera donc transmis en fonction de la
position de ce disque.

Le nombre de rupture du faisceau sera alors

représentatif de la variation de position
angulaire du disque.

! !
! Niveau logique de sortie :! ! ! ! Niveau logique de sortie :
s s

t t
! ! ! ! !

Notes

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Codeurs Edition 1 - 17/02/2018

C.2. Codeur incrémental (ou relatif )

Le disque de ce codeur est constitué d’une unique piste sur laquelle sont espacés un certain nombre
d’encoches.
Le nombre n d’encoches est appelé résolution du codeur.
Ce codeur permet donc de mesurer la position angulaire du disque à partir d’une position de départ de
référence. C’est la raison pour laquelle il est appelé codeur «relatif»
La plupart de ces codeurs disposent en réalité de 3 pistes :
• 2 pistes A et B d'encoches décalées en quadrature (décalage d’1/4 de pas) . Le décalage permet
d’identifier le sens de rotation du disque
• 1 piste Z ne disposant que d’une encoche, permettant de définir une position «top zéro». Cette piste
permet de compter le nombre de tours.

Disque : Signaux délivrés :

Piste Z

Piste A

Piste B

La fréquence des impulsions permet de calculer la vitesse de rotation du disque

C.3. Codeur absolu

Le codeur absolu délivre quant à lui une valeur numérique de la position

angulaire. Doté de n pistes, il délivre une valeur codée sur n bits de la position
angulaire.
La piste la plus au centre (semi circulaire) représente le bit de poids fort, tandis
que la piste en périphérie représente le bit de poids faible.
La résolution du codeur est donc donnée par le nombre d’encoches de cette
piste en périphérie.

Un codeur absolu à n pistes permet ainsi de coder 2 n positions.

Notes

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Codeurs Edition 1 - 17/02/2018

C.4. Exemples de calcul

Dans tous les cas suivants, on considère un mécanisme composé d’un moteur de vitesse de rotation ω m , d’un
ΩP
réducteur de rapport de réduction K= et d’un système de transformation de mouvement rotation/translation de
Ωm
VP
rapport de conversion P= .
ΩP

Un codeur de résolution N P est relié soit en sortie de moteur, soit en sortie de réducteur
C.4.1. Système poulie-courroie, codeur en sortie de réducteur

K = 1 - D est le diamètre de la poulie

C.4.2. Système poulie-courroie, codeur en sortie de moteur

ΩP
K= - D est le diamètre de la poulie
Ωm

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Codeurs Edition 1 - 17/02/2018

C.4.3. Système vis-écrou, codeur en sortie de réducteur

K = 1 - P est le pas de la vis

C.4.4. Système vis-écrou, codeur en sortie de moteur

ΩP
K= - P est le pas de la vis
Ωm

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