Thème Actionneur en environnement haute température

Actionneur en environnement haute température

REGIS MEURET1, LAURENT GUILBAUD2, BRUNO ALLARD 3, DANIEL ROGER 4
1 Safran Electrical & Power, Rond-Point René Ravaud, 77551 Moissy Cramayel, France
2 THALES CAP Bretagne - Zone Artisanale Le Piquet 35370 ETRELLES
3 Laboratoire Ampere, INSA de Lyon 20 avenue Albert Einstein 69621 Villeurbanne
4 LSEE - FSA, Rue Gérard Philipe, Technoparc Futura 62400 BETHUNE

regis.meuret@safrangroup.com

1. Introduction
Le carbure de silicium démontre de réelles capacités à
L’électrification de certains actionneurs a été
fonctionner en haute température, tout en ayant des
réalisée sur les derniers programmes et c’est le cas des
pertes en commutation fortement réduites grâce à la
actionneurs de frein qui l’ont été sur le B787 ,pour
rapidité de commutation. La conception d’un
l’instant cette électrification a été faite en plaçant
convertisseur nécessite aussi l’emploie de passif
l’électronique en zone soute pressurisée pour des
comme les condensateurs d’entrée, le filtre réseau et les
raisons de maîtrise de la fiabilité ,de coût et de
bus barres pour relier les éléments de puissance entre
disponibilité des composants et en protégeant le moteur
eux. Une nouvelle technologie de condensateur a été
de la chaleur émise par le disque carbone du frein en
étudiée avec la société Gore qui a utilisé son film
effet à ce jour la réalisation d’électronique de puissance
ePTFE gardant ses propriétés jusqu’à 230 °C et permet
en zone non pressurisée entraîne des sur coûts et le
donc de réaliser des condensateurs d’une très grande
niveau de robustification est encore à optimiser ; dans
stabilité et autocicatrisable ( 8µF 1000 V ) , la solution
le futur l’optimisation de ce système passera par
céramique présente une densité plus importante mais
l’utilisation d’une électronique de commande du
avec une grande variabilité en fonction de la
moteur au plus près de l’actionneur et un moteur
température .
électrique intégré à l’actionneur permettant une
réduction de masse et câblage . Cette solution pour sa
faisabilité passe par l’utilisation de technologie haute 2. Réalisation de la partie driver
température au niveau moteur et électronique de
commande et puissance accompagnée d’une recherche Pour les drivers et la partie commande rapprochée, le
choix des composants s’est porté sur des composants
SOI de la société XREL en technologie HT°1 µm, pour
la partie regulation de vitesse et contôle de l’actionneur
il est sans doute préférable de garder une partie
déportée de l’actionneur avec des contraintes plus
faible en température et donc pouvant utiliser des
technologies plus fine

d’intégration des fonctions de commande pour les

placer sur la couronne de frein . Ces travaux ont fait
partie des objectifs de nombreux projets de recherche
comme SEFORA le premier et SICRATES le dernier,
et des collaborations avec IDEALEC via le projet
RAPID TADORNE (voire article pour la partie Bus
barre) ou Gore avec de nombreux partenaires pour
effectuer les recherches nécessaires et pour fournir les
composants nécessaires à la réalisation de cette chaîne
électrique.

Des composants de nouvelle technologie ont été

évalués dans la perspective d’un convertisseur intégré
servant à la commande d’un moteur de vérin d’une
puissance de 1 à 5 kW sur un réseau DC de 540 V et
pouvant atteindre une tension de 900 V pic.

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28 Octobre 2018
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Figure 1 : Driver hors alimentation

Un volume non négligeable de l’onduleur de puissance

est consacré à l’isolation galvanique au niveau des
commandes et de l’alimentation du driver, qui doit
répondre à deux critères : l’un statique (tenue
diélectrique statique), l’autre dynamique (susceptibilité
à des perturbations, qualifiée en kV/µs).
L’accent a été mis sur l’isolation galvanique des
signaux logiques d’entrée et de l’alimentation de la
commande locale de grille,l’objectif principal étant
l’augmentation de la densité de puissance du module
de puissance avec des facteurs de forme contraints.
L’isolation des signaux logiques est assurée par des
Figure 2 : alimentation : capacité parasite 1.7 pF
transformateurs à air. Les dispositifs sont basés sur la
technologie sur verre disponible à STMicroelectronics-
Un circuit intégré spécifique a été conçu pour
Tours, avec l’optimisation de la géométrie du
encapsuler les composants actifs au sein de
transformateur ainsi que du matériau isolant (parylène),
l’alimentation à découpage, en utilisant la technologie
pour une tenue à haute température (3000h sans
1µm de la société XFab .
vieillissement à 250°C).
L’isolation de l’alimentation du driver (28V/6V, 2W) a
fait l’objet de plusieurs points d’étude : la synthèse
d’une structure de conversion à faible perte,
minimisant les contraintes sur le dispositif magnétique 3. Réalisation de la partie module de puissance :
d’isolation, l’augmentation du niveau d’isolation
dynamique (100kV/µs), la géométrie du dispositif L'objectif principal de THALES DMS ETRELLES
magnétique minimisant la surface. Le flyback quasi- dans le cadre du projet SiCRATES visait à développer
résonant à clamp est apparu le meilleur compromis. de nouvelles technologies d'assemblage compatibles
L’analyse de dispositifs magnétiques planaires a fait avec composant WBG capables de supporter un
ressortir le compromis entre la géométrie des environnement sévère pour un module de puissance
bobinages et la fréquence de découpage. Le choix de fonctionnant avec un Tj de 250° C.
composants GaN basse-tension a obligé à corriger les En raison de la limitation connue des brasures pour le
paramètres de leur modèle pour une précision report des puces JFet en SiC, la technologie du frittage
acceptable en fonctionnement ZVS. La mise au point argent a été utilisée pour ses propriétés thermiques et sa
d’un procédé bas coût d’enfouissement de dispositifs compatibilité avec le substrat de puissance.
magnétiques dans un substrat polymère a permis de Les défis relevés ont également porté sur le
contrainte la surface du convertisseur, tout en développement d’un matériau de protection innovant
garantissant une haute performance d’isolation (encapsulant rigide) résistant aux contraintes
dynamique (75 kV/µs) et une absence de vieillissement avioniques telles que les vibrations et la haute
à 3000h à 250°C . température, ainsi que l’intégration de la commande
(driver avec coreless) capable de supporter 230°C,
superposée au module de puissance au moyen d’un
inter poseur avec contact à ressorts.

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Le test électrique de démonstrateurs (phase leg et

driver) a permis de vérifier avec succès la
fonctionnalité de la commande, confirmant une qualité
de technologie et matériaux d’assemblage prometteurs
pour les applications Haute Température.

Figure 3: Module de puissance avec son driver intégré

4. Réalisation de la partie moteur électrique

Les travaux menés sur les moteurs ont montré qu’il
est possible de réaliser des bobines inorganiques
adaptées aux moteurs synchrones à aimants permanents
(MSAP). Cette option technologique permet
d’atteindre des températures internes de 500°C en
régime permanent. Les bobines des prototypes ont été
faites avec du fil rond à isolation inorganique mince
(10µm) existant sur le marché, le Cerafil 500. Les
bobines réalisées avec ce fil sont enrobées dans un
ciment HT° à grains très fins et à base d’alumine. La
figure 4 représente le stator à isolation inorganique du
prototype de MSAP 24 dents / 20 pôles et le schéma
des connexions d’une phase

Figure 4. Stator du prototype de la MSAP 24/20 HT° à

isolation inorganique.

Les propriétés électriques et mécaniques du Cerafil

500 sont très médiocres par rapport à celles des fils
émaillés classiques réalisés avec des polymères.
L’enrobage de ciment HT° donne à la bobine les
propriétés mécaniques requises et

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30 Octobre 2018