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La Regulation
1- Base et Principe :

1-1-Ce quoi la regulation?

* Satisfaire les besoins de confort et réduire les consommations d’énergie En

*Résumé la régulation permet d’avoir :

-La température qu’il faut

-Là ou il faut

-Quand il le faut

Mais cela peut s’appliquer à d’autres grandeurs physiques (pression,

hygrométrie, CO2, qualité d’air, etc…

La régulation est un processus consistant à comparer une grandeur à régler (valeur

réglée) par rapport à une grandeur de référence (point de consigne) et agir pour
réduire l'écart constaté.

Pour réaliser les opérations nécessaires à la régulation il faut :

* Un capteur : la sonde

*Un régulateur

*Un actionneur : vanne, registre, moteur, etc…

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1-3-Régulation manuelle :

Le capteur l’œil

Le régulateur le cerveau

L’actionneur la main

1-4-Régulation automatique :

Le capteur la sonde

Le régulateur l’appareil de réglage

L’actionneur vanne/moteur

2-1- Les types de la régulation :

a- Les principales fonctionnalités

Les principales fonctionnalités que l’on peut attendre d’une régulation peuvent se
classer en 3 catégories :

*La régulation : maintenir une valeur réglée à une valeur prescrite.

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*La programmation : modifier en fonction du temps le niveau de réglage d’une

Grandeur.

* L’optimisation : calculer une commande en fonction de plusieurs grandeurs

ou contraintes pour diminuer les consommations d’énergie.

b- La boucle fermée
La boucle fermée : le principe est de mesurer la grandeur réglée et agir sur la
fourniture (de chaleur par exemple) pour conserver la grandeur à la valeur désirée.

La régulation en boucle fermée est donc utilisée pour maintenir constante une
des grandeurs du système:

- Température ambiante constante

- Température de stockage ECS constante

- etc…

C- La boucle ouverte

La boucle ouverte : le principe est de mesurer la ou les grandeurs

perturbatrices et agir en fonction d’elles. Ce n’est pas la grandeur à régler qui est
mesurée, mais la ou les grandeurs perturbatrices.

La fourniture d’énergie est calculée en conséquence selon un modèle de

l’influence de la perturbation sur la grandeur à régler

- Température de départ en fonction de l’extérieure

- Température de soufflage en fonction de l’ambiance

- Modèle de réglage : la courbe de chauffe

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2-2-Les actions de la régulation:

a- La régulation Tour ou rien

* Les régulateurs tout ou rien sont des régulateurs dont leur signal de sortie

Ne peut prendre que deux valeurs d'état :

□ Y = 0 ou 0%
□ Y = 1 ou 100%

Avantage de la régulation : TOR

□ Ils sont très simples
□ Leur prix n’est pas cher
□ Ils fonctionnent de façon fiable.

*C'est trois avantages font que la régulation Tout ou Rien est essentiellement

Utilisée comme sécurité.

* Leur réglage ne nécessite au maximum que 2 paramètres :

□ C : la consigne
□ D : le différentiel

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AR C(MA)

Différentiel est : 24°C-23°C=1°C

b- La régulation proportionnelle (P):

Dans cette bande (valeur de consigne - valeur de bande proportionnelle), le

niveau de la sortie régulation diminue proportionnellement à l'écart mesure/consigne
lorsqu'on augmente la mesure (régulation à action inverse).

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C-Régulateur à action proportionnelle et intégrale (P .I) :

Dans le cas de la commande d'un système par action proportionnelle seule,

on constate un écart de statisme en régime établi. Pour éliminer celui-ci, on utilise en
complément une action intégrale qui tient compte à la fois de l'écart entre la mesure et
la consigne et du temps. La valeur de l'action intégrale s'exprime en unité de temps
(généralement en seconde).

*L'action intégrale va tendre à éliminer tout écart de statisme du système sans

avoir d'influence sur la stabilité de celui-ci.

*Si l'écart entre la mesure et la consigne est de signe positif et dure un certain
temps, la sortie du régulateur augmentera dans le temps afin de remonter la mesure et
d'obtenir l'égalité mesure/consigne.

*Si l'écart est de signe négatif et dure un certain temps, l'intégration

s'effectuera dans l'autre sens et la sortie du régulateur diminuera dans le temps pour
obtenir l'égalité mesure/consigne.

*L'action intégrale annule l'écart résiduel rencontré avec la seule action

proportionnelle et ce d'autant plus rapidement que le temps d'intégration est faible
(une valeur trop faible risque de rendre le système instable).

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d-Régulateur à action proportionnelle, intégrale et dérivée(PID) :

L'action dérivée fait intervenir la notion de dérivée de l'écart, c'est-à-dire la

vitesse de variation de celle-ci. La valeur de l'action dérivée s'exprime en unité de temps
(généralement en seconde).

Lors de la prise de consigne (première montée en température vers la valeur de

consigne), l'action dérivée freine la montée et évite ainsi les dépassements éventuels.
Le système étant en régime établi, si une perturbation intervient, l'action dérivée
apparaîtra dès que l'on détectera une variation de l'écart. Il s'agit donc d'une action
anticipatrice car la commande est corrigée dès l'apparition d'une perturbation. L'action
dérivée compense en partie l'inertie du système. Elle stabilise en outre la boucle et
permet de prendre des valeurs de gain élevées. Elle est principalement utilisée pour des
systèmes présentant des inerties relativement importantes.

Les instrumentations des mesures et régulation

A- L’instrumentation de mesure de la température :

1-Thermostat

1-1 définition :
Un thermostat est un boîtier compact assurant la régulation de température. On
parle de thermostat d'ambiance, de thermostat de chaudière, de thermostat antigel,

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... Il est à la fois capteur, régulateur et actionneur et peut agir directement sur
l'organe de chauffe.

1-2 La position du thermostat au circuit de régulation :

1-3 Type des thermostats :

1-3-1 Le thermostat d’ambiance :

Le thermostat d’ambiance agit sur la chaudière à laquelle il est relié. Il

permet de maintenir la pièce à la température voulue par le consommateur
indépendamment de la température réelle à l’extérieur du logement. Le
thermostat d’ambiance doit être placé dans une pièce de référence : le salon.
On distingue trois thermostats d’ambiance différents :

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* Le thermostat électromécanique : modèle le moins chère et le plus simple qui

maintient à un 1°C près la température souhaitée par le consommateur.

* Le thermostat électronique plus précis que le thermostat électromécanique

puisqu’il peut atteindre une précision de 100% par rapport à la température
souhaitée par le consommateur.

* Le thermostat « radio » : un thermostat à émetteur et récepteur radio intégrés.

Il envoie ses consignes d’arrêt ou de mise en route par ondes à un récepteur
placé à proximité de la chaudière. Il est le thermostat d’ambiance le plus
performant mais également très chère.

1-3-2 le thermostat programmable :

Le thermostat programmable permet à l’utilisateur de réguler la

température de son intérieur en fonction du jour de la semaine et des heures de
la journée. L’utilisateur peut réduire la température de ses chauffages la nuit,
l’augmenter au petit matin et la stabiliser dans l’après-midi par exemple.
Généralement ce type de thermostat n’a plus utilise aujourd’hui puisque 75%
des thermostats d’ambiance sont programmables.

1-3-3 le robinet thermostatique :

Il s’agit d’un robinet à tête tournante placé sur le radiateur que

l’utilisateur doit tourner dans un sens ou dans un autre pour augmenter ou
réduire la température de celui-ci. Les nouveaux robinets thermostatiques à
fonctionnement automatique sont extrêmement performants puisqu’ils
peuvent bloquer automatiquement l’alimentation en eau chaude du radiateur
s’ils constatent un apport de chaleur extérieur suffisant : soleil, vent chaud…

1-3-4 Thermostat antigel :

Le thermostat antigel est un dispositif thermique de sécurité qui

a pour rôle de maintenir la température ambiante d’une pièce au-dessus d’une
température déterminée.

Tout thermostat antigel est équipé d’une sonde qui est reliée à une
unité de commande et de traitement et qui détecte les risques de gel.
Concernant la température de consigne, deux cas sont possibles : soit elle est
fixe et préréglée en usine ce qui fait que le particulier ne peut pas la changer,
soit elle est réglable sur un gradateur, avec des températures disponibles
variant en fonction des appareils à protéger. Dès qu’une température inférieure
à la consigne antigel est détectée, le thermostat se déclenche.

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2- Les sondes :

2-1Definition :

Les sondes de température (ou capteurs de température) sont des

dispositifs permettant de transformer l’effet du réchauffement ou du
refroidissement sur leurs composants en signal électrique.

2-1La position des sondes au CTA

2-3 Type des sondes :

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RTD : Détecteurs de température à résistance

B- L’instrumentation de mesure de la Pression :

1-Manometre :
Un manomètre est un instrument de mesure de la pression d'un
fluide. Il est à noter que celle-ci ne peut être mesurée que par rapport à une
pression de référence, en général la pression atmosphérique. Il existe de
nombreuses variantes de manomètres.

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2- Controleur de débit :

Le contrôleur de débit appelé aussi flow Switch (terme anglais), il permet de

contrôler la présence d'un débit minimum dans les installations de refroidisseur de
liquide, de pompes à chaleur sur boucle, de pompes à chaleur eau/eau etc.

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2-Débitmettre:
Appareil de contrôle, de mesure ou de réglage du débit, en volume ou en
masse, d'un fluide, d'un liquide ou d'un gaz s'écoulant à l'air libre ou dans une
canalisation.

C- L‘instrumentation de mesure l’humidité

1- hygromètre :

Instrument de précision pour mesurer le degré d'humidité de l'air.

2- Sonde d’humidité :

Le capteur d'humidité permet, comme son nom l'indique, de mesurer

l'humidité ambiante.

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D-La régulation avec la vanne a 3 voies :

1-Définition :
Les vannes 3 voies (V3V) sont des équipements utilisés pour faire
varier la puissance des émetteurs de chauffage ou de refroidissement.

2-Caractéristique de la vanne a 3 voies :

2-1-Kv :
Le Kv (en m3/h), définit le débit de l'eau qui traverse une vanne / un
organe, pour une ∆p de 1 bar.

Le Kvs est le Kv d'une vanne en position d'ouverture totale.

C’est ce coefficient Kv qui déterminera le diamètre nominal de la vanne de

régulation.

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La perte de charge varie comme le carré du débit :

Exemple 1 :

Quel est le Kv d’une vanne qui présente une perte de charge de 1 mCE pour un
débit de 3 m3 /h

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Exemple 2 :

Quel est le débit qui occasionne dans une vanne de Kv 5 m3/h une perte de
charge de 0,5 bar ?

Exemple 3 :

Quelle est la perte de charge d’une vanne de Kv 4 m3/h lorsqu’elle est traversée
par un débit de 3 m3/h ?

2-2 Fonctionnement des vannes trois voies ½ :

Une vanne trois voies possédera :

- une voie où le débit ne change pas,

- deux voies où les débits varient en fonction de l’ouverture de la vanne.

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2-3-L’Autorité :
*Définition :
Elle définit l'influence d'un organe sur un réseau ou un tronçon de
réseau. On dit d'une vanne qu'elle est " autoritaire " si le débit qu'elle doit régler
dépend directement d'elle et non d'autres éléments du circuit.

L'autorité est malgré tout un élément important entrant en ligne de

compte pour le dimensionnement d'un organe de réglage.

L’autorité d’une vanne de régulation (a) aussi appelée « perte de

charge relative »est définie ainsi :

Δ PV : perte de charge de la vanne de régulation.

Δ Pr : perte de charge du réseau où le débit varie en fonction de la levée de la

vanne.

*Autorité d’une vanne 2 voies:

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* Autorité de vanne a 3 voies en montage « mélange »

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* Autorité de vanne a 3 voies en montage « décharge ou repartions »

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*Autorité de vanne à 3 voies en montage décharge inversée :

La vanne travaille en mélange sur le retour, elle permet de faire varier le

débit passant dans l’utilisation. La pompe se situe du côté production.

* Autorité de vanne a 3 voies en montage « injection »

L’autorité se calcule en considérant les vannes deux ou trois voies

grandes ouvertes.

L’autorité devra toujours être comprise entre 0,3 et 0,7 pour que la
vanne fonctionne bien (fasse bien varier le débit sur toute sa levée).

La plupart du temps on se fixe une autorité de 0,5, ce qui signifie que la

vanne grande ouverte présentera la même perte de charge que le réseau dont
elle fait varier le débit.

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Pour le calcul des pertes de charge en vue de déterminer le circulateur,

il faudra donc d'abord calculer les pertes de charge des parties de réseau où le
débit varie avant de déterminer la vanne de régulation afin d’en connaître la
perte de charge qui viendra s’ajouter à celles de la boucle.

3-La pression différentielle

4-Vanne servomoteur :

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Les moteurs qui commandent les vannes trois voies peuvent être de
trois types différents:

*Le plus simple est le servomoteur 2 points celui-ci n’autorise que l’ouverture
à 100 % et la fermeture de la vanne à 100 %.

*Quant à lui le moteur 3 points permet l’ouverture, la fermeture et l’arrêt à

une position intermédiaire de la vanne.

*Bien entendu le fonctionnement le plus évolué, qui donne le plus de

satisfaction au point de vue du réglage et confort c’est l’alimentation par signal
proportionnel de 0 à 10 V.

Le moteur est alimenté sous une tension de 24 V alternatif tandis que le

signal d’ouverture et de fermeture est délivré sous forme d'une tension continue
de 0 à 10 V.

Pour une tension de 0 V nous aurons une fermeture totale de la vanne

tandis que pour 10 volts nous aurons une ouverture totale de la vanne.

Logiquement si le moteur de la vanne est alimenté en 3 V continu et bien celle-

ci sera ouverte à 30 %.

La caractéristique d’usine Ouverture = (Tension) est une courbe

exponentielle que l’on peut transformer en linéaire.

Pour faire la différence entre une coupure d’alimentation électrique du

servomoteur on utilise du 2-10V, 2V fermeture 100% et 0V = défaut
alimentation.

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