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La Régulation Proportionnelle - Intégrale - Dérivée (
La Régulation Proportionnelle - Intégrale - Dérivée (
Réalisé par
Proportionnelle –
EL HADDAOUI ADNANE HAMZA ZANGAOUI Intégrale –
REDA ARIB ABDELHAK
Dérivée (PID)
HOUSSAM YASSIN
Définition
Le régulateur PID, appelé aussi correcteur PID
(proportionnel, intégral, dérivé) est un système de contrôle
permettant d’améliorer les performances d'un
asservissement, c'est-à-dire un système ou procédé en
boucle fermée. C’est le régulateur le plus utilisé dans
l’industrie où ses qualités de correction s'appliquent à de
multiples grandeurs physiques.
2
Simplicité de Réponse rapide Stabilité
mise en œuvre et précise
4
Les avantage d’un Réponse rapide et précise
régulation
Proportionnelle – Le contrôleur PID est capable de fournir
une réponse rapide et précise aux
Intégrale – Dérivée changements de la variable de processus,
ce qui permet de maintenir la variable à
(PID)d’un des niveaux souhaités.
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Les avantage d’un Stabilité
régulation
Proportionnelle – La régulation PID peut être facilement
ajustée pour assurer la stabilité du système,
Intégrale – Dérivée ce qui permet d'éviter les oscillations et les
autres instabilités qui peuvent se produire
(PID)d’un avec d'autres méthodes de contrôle.
6
Adaptable à une variété de
Les avantage d’un systèmes
régulation
Proportionnelle – La régulation PID peut être appliquée à une
variété de systèmes de contrôle, tels que les
Intégrale – Dérivée systèmes de régulation de la température,
de la pression, du débit, de la position, etc.
(PID)d’un
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Les avantage d’un Flexibilité
régulation
Proportionnelle – La régulation PID peut être adaptée aux
besoins spécifiques de chaque système de
Intégrale – Dérivée contrôle en ajustant les paramètres du
contrôleur PID.
(PID)d’un
8
Les avantage d’un Compatibilité avec d'autres méthodes de
contrôle
régulation
Proportionnelle – La régulation PID peut être combinée avec
d'autres méthodes de contrôle pour
Intégrale – Dérivée améliorer la performance globale du
système de contrôle.
(PID)d’un
9
Sensibilité aux Difficulté de Dépendance à la
perturbations qualité du capteur
réglage
d’un régulation
Proportionnelle –
Intégrale – Dérivée
(PID)d’un
Adaptable à une Flexibilité Compatibilité avec
variété de d'autres méthodes
systèmes de contrôle
10
Les avantage d’un
régulation
Proportionnelle –
Intégrale – Dérivée Expériences de
l’enfance qui l’ont
Sa formation Personnes ayant eu
une influence
(PID)d’un influencé
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d’un régulation
Proportionnelle –
Intégrale – Sensibilité aux Difficulté de Description d’un
événement important
perturbations réglage
Dérivée
(PID)d’un
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Décrivez l’impact de votre Décrivez l’impact de votre
sujet sujet
Influence
Expliquez à votre public l’influence ou
Jan. 20AA Fév. 20AA Mars 20AA
l’impact de cette personne dans la vie.
13
Description de Description de Description de
l’héritage l’héritage l’héritage
Héritage
Décrivez à votre public l’héritage
qu’a laissé cette personne. De quelle
façon il/elle a changé le monde. Description de Description de Description de
14
l’héritage l’héritage l’héritage
• Suivez les instructions sur chaque diapositive pour créer
votre présentation.
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élément visuel pour votre présentation. Les mots sur les
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les points à discuter (ce ne doit pas être tout ce que vous
allez dire).
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Comment intéressante. Ajoutez-les à vos diapositives le cas échéant.
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