Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • DS 1 Trim 1

    Transféré par

    natsuki-kun
    10 vues9 pages

    Titre original

    DS 1 TRIM 1

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    PDF ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Signaler ce document

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF ou lisez en ligne sur Scribd
    Signaler comme contenu inapproprié
    10 vues9 pages

    DS 1 Trim 1

    Transféré par

    natsuki-kun

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF ou lisez en ligne sur Scribd
    Signaler comme contenu inapproprié
    sur 9
    Exercice 1: Sens des triédres indirect V Triedre (7,2,2): direct O ined Wy t Triddre (¥7,9;,21): direct O indirect Tredre (21,37,7;): direct indirect En s‘aidant des figures de projection proposées, effectuer les calculs vectoriels ci-dessous (les bases sont orthonormées directes). RH Sciences indus! ingénieur Page 1 Cahier des Réponses ' Ds N°1 2022 Exercice 2: QI. Faire les figures de projection correspondant é I’énoncé ci-dessous On considére une rotation dangle 0 autour de 'axe(O, Fo) qui permet de passer de la base (%o, Yo» Zo) vers une seconde base (, ¥y»2). On considére une rotation d’angle @ autour de I'axe (0,3) qui permet de passer de la base @&W,%) vers la base Gi, ym 4 . a o> Bs oe 4 Q2. Effectuer les projections de % dans By puis ¥z et 22 dans By en vous basant sur les figures planes de la question Q.1 w= PR + 00 wr Be 4 aPmOR = Sin on 8 K+ MEF + smPurd y a [Fx cn ain R - Hin PR yc cor 7 Ga Q3. En s‘aidant des figures de projection proposées, effectuer les calculs page 3 (les bases sont orthonormées directes). Za 4 iy Yr . %4 Y2 Ok 6. e . & n Si * t,=%, 2, =z Sciences industrielles pour l'ingénieur Page 2 Pam. - ew, + Qa, spond i ney Gr OP (AQ) Fp Doon © E ¥ = o (49) & Pe = si? we EA a OP foal Qos Donannd — COA (A R=D.H = sin (4) oy — wr? $in8 oe Gin(ay) ey IAG AF) = AAO AGOMY Rn DonnsnnFponmnDnnng Ch laen-6 ee Gf | 2672) OR A a(arny= 6 + 4) of a] 7 e G]-es © |. -8e & fe) (44@) Re 4 6 sim eet) © te). eo) 2 g Sciences industrielles pour 'ingénieur Page 3 ' Cahier des Réponses Exercice 3: Comment ouvrir une porte ? 4 ' ZO Porte (1) Poignée (2) © Pivot (A, Zo) Pivot (B,y,) x, \ BY, Page 4 Sciences industrielles pour "ingénieur Realiser les figures planes des changements de bases Donner les vecteurs vitesse instantané ci-dessous, (aG7y = FR D 20/0) =6 2 / { 2/0) = 6 H+8R \ Effectuer les projections de X; dans By et Vs dans Bz en vous basant sur les figures planes en PU. B... ” NB. $0 f.. Gon... 8 Yq =| -Sin Br. - Sin. By Hn. F.can. B. On donne la formule de la dérivation vectorielle d = F a. a = add +Q66,14) AU (S'T B, alors 2] 26) at Sciences industrielles pour Page S ier des Reponses DSN‘ 2022 Exercice 4: Présentation : La figure ci-dessous représente un automoteur vibreur dolviers, machine agricole destined la cueillette des olives. Ce mécanisme a pour fonction de secouer larbre par lntermédiaire d'une pince mécanique qui enserre le tronc. Les olives qui se détachent de arbre sont ensuite récupérés sur un filet disposé sur le sol Le modéle retenu dans cette étude est composé de Soi sol auquel est lié le repére galiléen Ro, dont 2, est vertical ascendant. Yb Si: tracteur-porteur, de centre d'inertie 0;, on pose O,O, )=0 et 0,0, =L,.%, ; Ss: Pince, de masse ms et de centre d'inertie G3, on pose O,G, = x-X, Sa: Bras, de centre d'inertie O2, on pose (X, et GO, =L, 2, + dj, et OG, Sa: Rotor, de centre d'inertie Ge, on pose (Jy, ,) =" (e=constant) et 0,0, ‘ronc de ‘arbre ; on pose (Z,,Z,)= 8 &s. Entre Ss et $3 ona une liaison sphérique de centre Ox + Q1. Compléter les figures planes ci-dessous : Sciences industrielles pour Vingénieur Page 6 Exercice5: 5 é en 2011. Ce projet répondait Le développement du lanceur européen VEGA a démarré en 1998 et s’est achevé ou 2 foo mes 4 une demande de mise en orbite basse et polaire, a codts réduits, de satellites scientifiq : “ écanique (EMA) Ge i terre, dont fa masse peut aller jusqu'a 2000 kg, On s'intéresse il & Actionneur ElectroMécanique ( de la tuyere de cette fusée tors du programme de développement, la minimisation des couits 4 s'est appuyée sur implementation de technologies avancées déja Gisponibles et utilisation des installations des lanceurs Arione Cependant certaines parties ont fait objet d'innovation comme le « Thrust fe de propulsion P80. D'une le P80 est chargé de 88 tonnes de Vector Control ») du premier étag longueur de dix metres, Propergol solide. Ceci lui 7 Po Bae bse j J Pde neue ar des dispositits & source de pulssance vege f1___ © acme hydraulique, sur le P80 cette tache est assurée Par des dispositifs Z N het Source de puissance électrique (en Anglais : « Power By Wire »). Tire 7 “a " On donne la structure du systéme de lactionneur sous la forme zy d'un diagramme de définition de blocs (bdd) ad [Baa (Paquet Gagrammes siectras| Tuyére VEGA. == ‘iocke [bducter|

    Vous aimerez peut-être aussi