5 République Tunisienne TCs at Ministére de l’Enseignement Supéricur, et de la Recherche Scientifique Université de Sousse Cours Acoustique & Interaction fluide structure PECL Enseigné par: KARRAY Sarhan A. U. : 2019-2020 23/10/2019 Définition de l’'acoustique > Lacoustique est l'étude de la propagation des onde sonores (ondes acoustique) > Le son est produit par une vibration qui se propage dans un milieu par excitation des molécules de proche en proche (il ne peut pas donc se propager dans le vide) v SE = » Elle est cependant assez sensible aux variations de température et de pression en raison de la variation de la masse volumique surtout dans les gaz (Pour le cas de l'air c= 20,05VT dans les condition normales). > Air (0°C) : 331, Eau (25°C) : 1492, Fer (20°C) : 5130, Oxygéne (0°C): 317, Eau de mer (25°C) : 1533, Cuivre (20°C) : 3750,ication des ondes sonores | Ondes sonores Son audibles Ultrasons [ Infrasons ] 4 4 4 rc ~ . 46 Hz < f < 20000 Hz a 22009 Hz f<16Hz Pour loreille humaine }e nombreuses Produits par des applications sources de grande dimensions Production du son La production du son est défini A partir d’'un élément de volume de milieu continu déformable. Cet élément que lont suit dans son mouvement principal peut étre caractérisé par un état d’équilibre Ey défini par : > pression po(M, t) > température T,(M, t) > masse volumique po(M, t) > vecteur vitesse Up(M, t) Si l'on provoque une perturbation de cet état, il en résulte un nouveau état E, défini par: > PIM, t)=po(M, t)+p,(M, t) > T(M, t)=To(M, t)+T,(M, t) > p(M, t)= po(M, t)* pa(M, t) > U(M, t)=Up(M, t)+U,(M, t) ¥ZZ=DOProduction du son Par cette perturbation, on a provoqué une onde qui se propage dans le milieu et qu'il faut la qualifier, le passage de EO a E1 a engendré une modification de l'état thermodynamique du milieu qui a léquilibre est caractérisé par sa loi d'état qui relie la pression, le volume et la température. De plus droit étre pris en compte que certaines quantités sont conservées : la masse, la quantité de mouvement et I'énergie. Rappels mathématiques Théoréme d’Ostrograds' ¥ Pour un domaine borné V, limité par une surface S de normale extérieure n et U un champs de vecteur défini dans V on a: fdiv(U)av = fUnds Dérivée particulaire ¥ Pour une intégrale de volume dont on suit 'un de ces éléments dans son mouvement, a et A étant respectivement des quantités scalaire et vectorielle, nous avons : fate = i dy ‘J a(U.n)ds d oA — | Adv= | —dv+| A(U.n)ds alfa [Aumlois de conservation Conservation de la masse dp a —dv=|qdv Pa ai = Sar Ja ==> at +div(pU)=q q est le débit de masse par unité de volume Conservation de la quantité de mouvement [20° ava fravs[ras v v s F: force de volume (N/m), T est le vecteur contrainte :T=o(n) (3 est le torseur des contrainte de Cauchy), La i¢™® (i=1, 2, 3) composante de cette équation vectorielle s'écrit £ (ou, }+aiv(p¥,)U) =F +4ivo,) eee eet Equations constitutives Loi d’état (adiabatique) avec V pour volume pV’ =Cte, Y= c,/c, Ou encore p/p! =Cte 6, =—pd, +7, 6,,_ est le symbole de kronecher 1 est le tenseur des contraintes de viscosité du fluide Cree ta a)Hypothéses de Il’acoustique classique v H1, On se met dans le cas d’un fluide parfait : 1 =0 == 6 =—pd, Iin'y a pas d'effet de cisaillement et le mouvement est dit irrationnel ou & potentiel ¥ H2, le milieu est supposé homogéne et isotrope ¥ H3. On reste dans le cas de petites perturbations par rapport a l'état initiale : P=p,+p,,T=1,+T,, p=p,+p, et U=U,+U, Pa< Solution en onde sphérique Solution harmonique en temps P(M,t) = p(M)e, k= a/c Comme pour l'onde plane, en introduisant des constantes complexes A et B il vient que : A B P(r, t) = [* efit) Bato fi ouencore r r A i) , B J prt) =A clot ol 4 B alter r r On retrouve une pseudo longueur d’onde A=2n/k = c/f mais le module varie en 1/r (si B=0) il vient que lee A elo} Tr. oe DL oma)Solution en onde sphérique Pour le signal réel, en posant A=|A| e(i¢), il vient que : ptt) = a cost —kr+ 9) op comme d'aprés iap,U+2=0 _ ilen résulte que or Uft)=*-expi(ot—kx) 1A exer) (1) PE past pucks kr) pyc Champ lointain Champ proche Ainsi |p| décroit en 1/r, tandis que U posséde en plus un terme en 1/12 Pee n'est plus égale a limpédance caractéristique du milieu py C'est seulement si kr=2m1/A ou encore 1/A>>1, que le terme en 1/1? dans U devient negligable devant celui en tret que Pp on coe See ema) Ondes en coordonnées cylindrique Equation d’onde en coordonnées cyl Létude d’ondes en coordonnées cylindriques est nécessaire pour l'étude du rayonnement des cylindres, la propagation d’onde dans les conduits qui est généralement associée au bruit de machines tournantes (ventilateur, compresseur) qui ont souvent une section circulaire. Ap— a =0ou plr,6,z,t)=plr,8,z)exp(iat) c 2, oOo done Ap + K’p =O avecK =— c 2 2 a2 ap-2P 1,1 ep, op oe phérique at eylindrique 2Ondes en coordonnées cylindrique rche d’une solution par séparation des variables ie P(r, 6,z)=R(r)@(@)Z(z) d'ou 2 of § R Boze << +K’ROZ=0 dr or dr Soit aprés division par p= ROZ 1@Z_ 1(@R 1dR) 1100 -sa 5) ti tea tt: Zdz R\ dr rdr} Or do Le premier membre n'est fonction que de z, le deuxiéme de r et @ KR seulement ; ils sont égaux quel que soit r, 8 et z: leur valeur commune est donc nécessairement une constante, notée k,2 mais a priori complexe nous aboutissons a deux équations différentielles on ea) co. Ondes en coordonnées cylindrique Lele ea iy ine solution par séparation des variables ¥ Equation longitudinale &Z dz? Avec A et B des constantes +K2Z=0 Z(z)=Aexp(-ik,z)+Bexp(ik,z) Deux ondes se propagent en sens opposé, la premiére vers les z croissants et la seconde vers les z décroissantes. Aucune conditions aux limites en z n'est imposée, de sorte que A et B sont quelconques. Si Vont sait toutefois qu'il existe une source, par exemple du coté des z négatifs, et qu'il ne se produit pas de réflexion a l'autre bout, alors 'un des deux coefficients est nul, B en loccurrence. SeyOndes en coordonnées cylindrique Recherche d’une solution par séparation des variables Y Equation transversale 2 ) 2 (Ss 3 118 26, ayeck? =K?-K? Rld? rd) Orda” 1@0 °({d@R 1dR ker? =m? D'ou “ow Ra 1). “vem Indépendant des variables r et @ soit a nouveau deux équations Y Equation angulaire £0 | O=0 de D’ou ©(0)=0, expCimd) +0, exp(imd) Avec 8, et 8, des constantes en 8. Comme le champ sonore doit étre retrouvé identiquement aprés une rotation de 2m, il faut que 0(0+2x)= 6(@) ce qui entraine m entier : m est le nombre d’onde ou le mode angulaire Pee ney Ondes en coordonnées cylindrique ine solution par séparation des variables teat v Equation radiale : : BeiBile a he-0 Divisions cette équation par k,? et posons r’=k,r (r’ est sans dimension) il vient que » 2) @R 1dR m’ arts t}l-= |R=0 dr? or'dr’ " C’est une équation de Bessel. La solution générale est la combinaison linéaire de deux solution indépendantes. R(r)=CI,(r)+DY,() Dou —-R(P)=CI,,(K,t)+ DY, (k,1) Ou C et D sont des constantes, J,, et Y,, sont les fonction de Bessel d'ordre m, respectivement de premiére et seconde espéces. LRWe(}Z() La solution générale s’écrit : plr,6. SeyEquation de la conservation de I’énergie Le champ sonore a été caractérisé par les fluctuation de pression, de masse volumique et par la vitesse vibratoire. Cependant, il est fondamental de déterminer la puissance ou I'énergie associée a ce champ. Cette quantité est ce qu'on appelle lintensité acoustique Nous partons des équation de base de ‘acoustique linéaire sans termes de sources: p=c’p 2. padiv(U) =0 au —+gra = Po +8 ip) BU _1 UU) _ jal at 1 . = div(pU)=pdi +U; DAD — et div(pU)= pdin(U)+ Ugrad(p) II vient que (en multipliant la 3&" équation par U): Compte tenue que U. Equation de la conservation de l’énergie Qui traduit la conservation de |’énergie, en effet - e, =1/2p,U2 est la densité d’énergie cinétique de l’onde (par unité de volume). - e, =p2/2p,c? est la densité d'énergie potentielle de l'onde (par unité de volume). -e=e,+e, est la densité d’énergie totale de l'onde Rappelons en effet que I'énergie potentielle correspond au travail de la pression pour effectuer le changement de volume dV (Ep = W+Q=W du fait du transformation adiabatique) av 85 dp dj 1 e,=-[pS or p= ~P xP done e, == Vv Vv Po Pot” 2 py ofl, 1p . S(t 42 Janu) = ve ~& Prer Se‘eau sonore eau d’intensité sonore Nous avons vu précédemment que ce n'est pas la pression mais lntensité sonore qui caractérise la puissance rayonnée, le niveau sonore est défini par = a ys ag _Pu ema Dansle cas de l'air | et = 107? w/m? oc ref = $$ seat de dane 908 Lown) LB.) 20 10g toa 1000 20000 FU) Niveau sonore Niveau de puissance sonore Pour connaitre la puissance sonore totale W rayonnée par une machine a travers une surface S donnée, il faut intégrer I sur cette surface S. Ceci conduit au niveau de puissance sonore L =10log—— avec W=flas Weer 5 W, et Sus AVECS, 4p =1m?, Wey = 10 w = Ipew En pratique, pour déterminer la puissance sonore émise par une machine, lintégrale est remplacée par la somme des mesures en plusieurs points autour de l'appareil. Leurs positions peuvent étre normalisées, afin que la surface AS associée & chaque emplacement soit la méme pour tous. Un relevé T, représente la valeur moyenne sur AS de sorte que W-asy i, Pour une émission d’onde progressives |. =" en champs lointain et il suffit alors d’effectuer des mesures classiques de pression sonore avec un microphone. SeNiveau sonore Récapitulation 7 De pression L, =10log2—=2010gPe py =2 10% Pa=20pPa fet Pret vintensité I Ps = 10-2 w/m? Diintensité L, =10log— Tyee = P82 =107? w/ mr Ter Pot De puissance Ly =10log Wy: =10' w et eet ité acoustique Réflexion sous incidence normale Les ondes progressive, incidence et réfléchie (a une dimension) sont de la forme n p'(x)=A'e™, p®(x)=A®e™, La pression sonore totale dans le milieu est aes ak p(x)=p'(x)+p"(x) Le coefficient de réflexion a une abscisse x est p,c définie par ® AS A Ro)=7 AT dou p(x)=A'le™ +Re™ Comme ip,aU+ép/éx=0 (Equation d’Euler en harmonique), il en résulte que la vitesse acoustique d’écrit sous la forme suivante: A! Pot Ration, TanamiasionCas dos odes planes hamoniques Af 32) f ! | | | } | || 1 | L e?ainsi a la paroi (x=0) R=R(0)= 6 Re]Réflexion sous incidence normale Impédance acoustique, coefficient de réflexion Liimpédance acoustique de la paroi Z est définie par le rapport entre la pression sonore et la vitesse acoustique normale a la paroi, & sa surface. y=1/z est 'admittance ( propriété fondamentales du matériau de la paroi) Les impédances et les admittances réduites rapportées a l'impédance caractéristique du milieu pc sont : Z = z/ pec et Y= pyc y (sans dimensions) Relation entre impédance et Coefficient de réflexion : Z= (14R) ouencoreR (-R) (Z+1) (z+p,¢) Cas particulier : Paroi rigide (parfaitement réfléchissante) : U, =0>Z=0(Y=0)>R=1 Il s’etabli donc dans e milieu un systéme d’ondes stationnaire. ae Dees Réflexion sous incidence oblique On montre en optique que l'angle incident @ est égale a l'angle réfiéchi 6" En outre puisque c'est la composante normale de la vitesse acoustique (U,= U cos®) qui intervient dans la définition de impédance acoustique. +R Zcos0-1 x Zcos0 =—— et R= ————_ 1-R Zcos0+1 pi(x,z) = Ale tsne-teeoss (propagation vers les x et z croissants) a p°(x,z)= A! Re sive) (propagation vers les x croissants et z décroissant) | R est le coefficient de réflexion de la paroi A La pression sonore totale s’écrit donc p(x, 2) = Ale(essino) [ecw +R eleven] En ce qui concerne la vitesse acoustique on a: U oe aeCoefficient d’absorption A partir de la pression et de la vitesse acoustique, on en déduit lintensité acoustique i(x) avec gle} - jal Tas Refl-[RI’+2iR|sin2kx+9)] i EL Gp) 2p,e Indépendante de x {penservation d'énergie) he 4Reb'ui)= A : +) p’p™ a AP ager ix =5RdptU" Rl le =P: =(- RE Cette différence entre les puissances sonores incidentes et réfléchie est tout simplement la puissance absorbée soit: is. =i, ie] = (Jaf = off a= 1? est le coefficient d’absorption du matériaux de la paroi 2p, D’oi le résultat logique Se ee Réflexion et transmission a l’interface séparant deux milieux de nature Cas d’une incidence normale Les ondes planes incidentes, réfléchie et transmise 4 une dimension sont de la forme pi=Ale™, pe=ARe™, pi=ATe™™ Dans le milieu 1, la pression sonore totale est pils)=A'fe** +Re™] La vitesse acoustique est : AG Palo 1 1 a cil 4 3 p= Pp tLie™ +ik, Re] ipo, OX — Pio, j u, A'fe* —Ro®*] Pre eeReflexion et transmission a l’interface Cas d’une incidence normale Dans le milieu 2, la pression sonore totale est: [p(x La vitesse acoustique est: |U,=—L_Ate** P2C2 A\'interface des deux milieux (x=0), la pression et la vitesse sont continues : pix=0)=p,(x=0) mm AM(I+R)=A" 1 1 r U,x=0)=U,(c=0) mm ——ANI-R)=——_ A! prc Pre On déduit en posant e=(p,c,)/(p;¢,) rapport des impédances caractéristique des deux milieux : R=(e-1)/(e+1) et T=2e/(e+1) On peut définir aussi le coefficient de transmission de puissance : (yr i Zapp Exemple : milieu 1 (air), milieu 2 (eau) e=3600, R = 1, T = 2 d’ot a,=1/900. Une tres faible partie de la puissance incidente est transmise a l'eau. Se ee Réflexion et transmission a l’interface Cas d’une incidence oblique Londe incidente et réfléchie dans le milieu 1 et réfracté dans le milieu 2. On peut montrer facilement comme en optique la loi de réfraction de Snell- Descartes : (sin®,/c,)= (sin@,/c,). x Ceci montre que si c,>¢,, il existe un angle G) ® dincidence limite 6, de 6,, telle que : (c,/c,) sin9,=1 c.a.d sin@,=(c,/c,) Pour 6, > @, , 'angle n'est plus réel et ily a une réflexion totale. Les champs de pression dans les 2 milieux sont P, = Alenikvxsino: Jere +Rebe | T.,(-ik,xsin0, -ik,z00s0, Dy = ATE osteo) Quand aux vitesses acoustiques dans les 2 milieux on a: eeReflexion et transmission a l’interface Cas d’une incidence oblique Continuité de la pression et de la vitesse normale a I'interface des 2 milieux p,(x,z=0)=p,(x,z=0) U,,(x,z=0)=U,,(x,z=0) p, Alef ER] =p, = ATE Hino) Donc nécessairement : k,sin@,= k,sin®, (loi de Snell-Descartes) etoT Mae R A ; U,7=0)=| ~ 2, = £280 IQR) ne) \ Pe Va Unlve=0)-[- 1/22) _ £080. yrgsnsse) imp, % Jag Pata L’égalité des deux vitesses implique : pie En posant e=(p2c2)/(p1c1) rapport des ‘impédances caractéristiques des deux milieux |, _ ecos0, ~cos0, .___2ecos6, ec0s0, +c0s0, ecos0, +cos0, gest, (-R)=2%%7 Se ee Propagation des ondes acoustiques en milieu guide Nous avons supposé jusqu'a présent que la propagation acoustique s'effectue en milieu illimité. Le cas du milieu semi-infini, avec réflexion sur le sol, a été examiné, Le bruit est cependant enregistré fréquemment dans un espace guidé, tel que conduit de ventilation, circuit hydraulique, gaine d'aspiration ou de refoulement d'un compresseur etc. il est donc nécessaire de consacrer un chapitre spécial aux champs sonore dans les espaces clos. Cee ee eee eranChamp sonore dans un guide bidimensionnel Le champ sonore est supposé indépendant de y et I'équation d’onde se réduit a: ap ep ox’ a? Ot Pour le cas d'un probleme x harmonique en temps pls,z,t)=p(x,z)e" H an at, Oop Op po tT tK’p=0 Ox? ar P avecK = a/c le nombred' onde z Recherche d’une solution a variable séparable : . &Z 1€Z_ 18x (x,2) = X(x)Z(z) done aaa -idZ_1dx, P(x,z)= X(x)Z(@2) Z WSS K?=k? Nous avons donc deux équation différentielle similaires linéaires d’ordre 2: eZ KZ=0 et SX ex-0 avec k} =K?—k? dx Champ sonore dans un guide bidimensionnel Equation longitudinale en Z Z(z)=Ace** +Be** Ou A et B sont constantes complexes. Si aucune conditions aux limites n'est imposée alors A et B sont quelconques. Si l'ont sait toutefois qu'il existe une source du coté des z négatifs et qu'il ne se produit pas de réflexion a l'autre bout le coefficient B est nul, Equation transversal en x De la méme fagon X(x)=Ce*™* +De*™ Mais, on a une paroi rigide en x=0 et x=H. Par conséquent la composante normale de la vitesse acoustique aux parois est nulle. Or ip,0U,+2=0 , comme U0 alors B =0 cad 2X = en x=0 et x-H oO eg OX dx Ce qui se traduit par les deux équation ean 0 k,[ce*" —De ast] 9 Se ee ee eranChamp sonore dans un guide bidimensionnel Donc ou k;=0 et X= constante : onde plane indépendante de la coordonnée transversale x, ou bien C=D et Ce" +De“*"' =2isink,H)=0 cad a) Cog — \ J s{k>x) Pe” + Po] Avec k,-™ et (2) (2) H \e H Les ondes donc stationnaire en x Le nombre d'onde transversale k, peut prendre une infinité de valeurs mais non niseonues k, =m/H (m entier) et la longueur donde transversale 2, -2= k,H=ms_(mentier). Par suite : X(x)=c[e** +e" Finalement P(X,Z x m=0 mt a m3 e Relation de dispersion et fréquence de coupure La fréquence f étant fixée, ce qui implique un nombre d'onde total K=2rrf/c. Un mode m donné définit le nombre d’onde transversal ky=mm/H. Ce qui détermine le nombre donde axial k, par I’égalité appelée relation de dispersion : eK -(2) (sy (} 7 *Si KokhK>Gk|-2= est réel et A, est la longueur donde longitudinale, Vonde se propage axialement avec un nombre d’onde axial |k,|2 Ir Le terme en P1 par exemple donne p'=+pr" =*y-e0(k:x)_ indépendante de z. * Si K<[k:}ki<0k,--ia avec a réel p(x,z) =P, cos{k,x)e" +P, cos(k,, xe” Se ee ee eranRelation de dispersion et fréquence de coupure Les ondes sont donc évanescente (amortie). Si a>0, le terme en P; correspond a une onde se propageant vers les z<0 en décroissant, celui en P, une onde se propageant vers les z<0 en décroissant Pour le terme en P1 par exemple 2 1. iP Daz p=>5pP = cos (xe **” fonction de x et de z et le niveau sonore diminue linéairement le long de la conduite See ee ee A Relation de dispersion et fréquence de coupure Done pour un mode m donné, on peut lui associer une fréquence dite fréquence de coupure [ky \m| °""2n 2H - Si f>f,: K >|k,| et les ondes sont propagatives. - Sifsf,: K <|k,| et les ondes sont évanescentes. On peut donc dire que pour un mode m donné, le guide d’onde agit comme un filtre passe haut fréquences. fesfdonne THtPTT Evanescentes fe Propagatives . Ki. . ? Pour une fréquence f =~ fixée, : - Sifm|m, {.efet les ondes sont évanescentes, Done pour une fréquence f donnée, le guide d'onde agit comme un file passe bas en mode m. Propagatives: Evanescentes Se ee ee eranCas d’une conduite rectangulaire Les résultats précédents s’étendent facilement au cas d'une conduite a section rectangulaire infiniment long. fa Equation de Helmholtz Enharmonique p(x, y,z,t)=p(x,y,z)e™ P.K%p=OavecK == o Recherche d'une solution a variable séparable. p(x,y,z)=X(x)¥(y)Z(z)_ done veEX saxty oxy K°*XYZ=0 , soit aprés division par XYZ de 1 ah 1 EY Zde Xdx' Ydy +ke=K Le premier membre n'est fonction que de z, le deuxigme de x et y seulement, ils sont donc égaux quels que soient x, y et z ; leur commune est nécessairement une constante notée k?, (complexe). Nous aurons donc deux équations différentielles similaires linéaire d'ordre 2 See ee ee Cas d’une conduite rectangulaire Equation longitudinale en Z CZ a —++k?Z=0, sa solution est dz Z(z)= Ae” +Be*” ou Aet B sont des constantes complexes. Equation transversale 1a 1 4'Y 12 -oaveck! =K? ki, dou Xdx’ Y dy" 1@x_ 1d@’y 2 ae ‘i EGA y Gr tKi=K indépendant des variables x et z, soit encore deux Ix? Y dy’ équations ax skx=0 et “Yiyso avec k= a dy Soit H et L les dimensions transversales du conduit. Si les 4 parois sont parfaitement rigides, les solutions X(x) ainsi que Y(y) ont la méme forme X(x)=C, cos{k,x), Y(y)=C, coslk,y) A Se ee ee eranCas d’une conduite rectangulaire Solution finale : p(x,y,2)=cos{k,x)cos{k,y [Pe + Pye] Avec k,=mi, k,=n7 oumetn sont des entiers. m wo: Le nombre d'onde longitudinale k, et la longueur d'onde correspondante A=2n/k, sont done quantifiés par un ensemble de deux entiers (m, n), appelé mode propre du conduit. Fréquence de coupure Elle vaut pour un mode (m,n): f= Relation de dispersion : K -(#) =K+kK? avec Ke=k2 +k? c ctkr| _¢ fm? | Qn wo se propage que sik, est réelc.adK>k, ou f2f,. donc le mode (m,n) ne Sec T 43 Cas d’une conduite circulaire rigide de rayon R Nous avons déja étudier ce cas et nous trouvé Relation de dispersion K?= (=) =k? +k? avec k, = 40 ce) R k, et k, dépendent de deux entiers (m,n). Yon est la n®™ zéro de la dérivée de la fonction de Bessel Jm. Fréquence de coupure chk] © Yan Qn In R se propage que si kz est reelc.ad K>k, ouf>f. Elle vaut pour une mode (m,n): f donc le mode (m,n) ne Cee ee eee eran