2023/

2024

Rapport du travail Pratique

REALISE PAR :
ABDELLAOUI SOUMIA
TAZI HAMADA
LIMOUNI MOUAD
 I. Introduction:
Les véhicules électriques (VE) sont des véhicules qui utilisent un moteur électrique pour propulser
les roues. Ils ne produisent pas d'émissions de gaz à effet de serre, ce qui les rend plus respectueux
de l'environnement que les véhicules à moteur à combustion interne.

Les VE fonctionnent à l'aide d'une batterie qui stocke l'énergie électrique. L'énergie de la batterie
est utilisée pour alimenter le moteur électrique, qui entraîne les roues.

Les VE présentent de nombreux avantages par rapport aux véhicules à moteur à combustion interne.
Ils sont plus silencieux, plus économiques et plus respectueux de l'environnement. Ils sont
également plus faciles à entretenir et ont une durée de vie plus longue.

La communication entre les véhicules électriques et les stations de charge est essentielle pour
permettre le processus de recharge. Les protocoles de communication permettent aux deux parties
d'échanger des informations importantes telles que le type de véhicule, la puissance de charge
disponible, le niveau de charge de la batterie, etc.

II. Diagramme du processus de conception

Ce processus est utilisé pour développer des systèmes complexes, tels que des systèmes mécaniques,
électroniques ou logiciels.
 Le processus commence par la définition des exigences du système. Ces exigences sont ensuite
utilisées pour créer un modèle du système. Le modèle est utilisé pour analyser le comportement
 du système et pour identifier les problèmes potentiels.
 Une fois que le modèle est validé, il peut être utilisé pour développer le système réel. Le
développement du système se fait en plusieurs étapes, notamment la conception du système,
l'intégration du système et les tests du système.
Le diagramme montre les différentes étapes du processus de conception basée sur des modèles. Les
étapes sont regroupées en trois phases principales :
 La phase de modélisation comprend les étapes de définition des exigences, de création du modèle
et d'analyse du modèle.
 La phase de développement comprend les étapes de conception du système, d'intégration du
système et de tests du système.
 La phase de vérification et de validation comprend les étapes de vérification et de validation du
système.
Le diagramme montre également les différentes techniques de simulation qui peuvent être utilisées dans
le processus de conception basée sur des modèles. Ces techniques comprennent la simulation matérielle
en boucle fermée (HIL), la simulation logicielle en boucle fermée (SIL) et la simulation modèle en boucle
fermée (MIL).

III. Concept de recharge d’une EV :

 Recharge en courant alternatif

La recharge en courant alternatif est la méthode de recharge la plus courante pour les voitures
électriques. Elle utilise le courant alternatif (AC) fourni par le réseau électrique. La voiture électrique est
équipée d'un chargeur embarqué qui convertit le courant alternatif en courant continu (DC) nécessaire
pour charger la batterie.
La voiture électrique est connectée à une borne de recharge AC. La borne de recharge fournit du courant
alternatif au chargeur embarqué de la voiture électrique. Le chargeur embarqué convertit le courant
alternatif en courant continu et le transfert à la batterie.
 Recharge en courant continu
La recharge en courant continu est une méthode de recharge plus rapide que la recharge en courant
alternatif. Elle utilise le courant continu (DC) fourni directement par la borne de recharge. La voiture
électrique n'a pas besoin de chargeur embarqué.
La voiture électrique est connectée à une borne de recharge DC. La borne de recharge fournit du courant
continu directement à la batterie de la voiture électrique.

IV. EV-EVSE (J1772) :

SAE J1772 (IEC 62196 Type 1), également connu sous le nom de prise J, est une norme nord-américaine
pour les connecteurs électriques pour véhicules électriques maintenue par SAE International et son nom
officiel est « SAE Surface Vehicle Recommended Practice J1772, SAE Electric Vehicle Conductor Charger
». Il couvre les exigences générales physiques, électriques, de protocole de communication et de
performance pour le système de charge et le coupleur des conducteurs de véhicules électriques. L'objectif
est de définir une architecture de système de charge de conducteur de VE commune, y compris les
exigences opérationnelles et les exigences fonctionnelles et dimensionnelles pour l'entrée du véhicule et
le connecteur d'accouplement.

V. Duty cycle :

Le duty cycle est la proportion de temps pendant laquelle un signal est actif. Dans le cas d'une prise J1772,
le signal est une impulsion carrée de 1 kHz. Le courant disponible est déterminé par la valeur du duty
cycle.
Pour les courants allant de 6 à 51 A, le courant disponible est égal à 0,6 fois le duty cycle. Par exemple, un
duty cycle de 10 % correspond à un courant disponible de 6 A.
Pour les courants allant de 51 à 80 A, le courant disponible est égal à 2,5 fois le duty cycle moins 64. Par
exemple, un duty cycle de 30 % correspond à un courant disponible de 75 A.
Le duty cycle est contrôlé par la borne de recharge. La borne de recharge transmet un signal de duty cycle
à la voiture électrique. La voiture électrique limite le courant qu'elle tire de la borne en fonction de la
valeur du duty cycle.

VI. TP : Negotiation J1772

1. Objectif :
 Modéliser un système de communication entre une voiture électrique et une station EVSE

2. Schéma démonstrative :

Le schéma électrique est d'un système de recharge de voiture électrique. Le système comprend une borne
de recharge, un câble de recharge et une voiture électrique.
La borne de recharge est un appareil qui fournit du courant électrique à la voiture électrique. Elle est
généralement installée dans un endroit public, tel qu'un parking ou une station-service.
Le câble de recharge est un câble qui connecte la borne de recharge à la voiture électrique. Il est de type
SAE J1772, qui est la norme de connecteur de recharge la plus courante pour les voitures électriques.
La voiture électrique est le véhicule qui est chargé. Elle est équipée d'une batterie qui stocke l'énergie
électrique.
Le schéma montre les différentes connexions électriques entre les différents composants du système. Il
montre également les différents signaux électriques qui sont échangés entre les composants.
Les composants du système sont les suivants :
Borne de recharge : La borne de recharge est l'appareil qui fournit du courant électrique à la voiture
électrique. Elle comprend les éléments suivants :
Un transformateur qui convertit le courant alternatif du réseau électrique en courant continu
Un régulateur de tension qui maintient la tension du courant continu à un niveau constant
Un circuit de contrôle qui gère le flux de courant entre la borne de recharge et la voiture électrique
Câble de recharge : Le câble de recharge est le câble qui connecte la borne de recharge à la voiture
électrique. Il comprend les éléments suivants :
Deux conducteurs de courant qui transportent le courant électrique entre la borne de recharge et la
voiture électrique
Un conducteur de signal qui transporte les signaux électriques entre la borne de recharge et la voiture
électrique
Voiture électrique : La voiture électrique est le véhicule qui est chargé. Elle comprend les éléments
suivants :
Une batterie qui stocke l'énergie électrique
Un chargeur embarqué qui convertit le courant continu du câble de recharge en courant continu
compatible avec la batterie
Un système de gestion de la batterie (BMS) qui surveille et contrôle la batterie

3. Manipulation sous Matlab Simulink : Négociation du protocole

 Partie 1 : Etablir la connexion
Signaux utilisés :
Signal d'état de la batterie : Ce signal est envoyé par la voiture électrique à la station EVSE. Il indique la
capacité restante de la batterie, la tension de la batterie.
Demande de puissance de recharge : Ce signal est envoyé par la station EVSE à la voiture électrique. Il
indique la puissance de recharge que la station EVSE peut fournir.
Signal de limitation de courant : Ce signal est envoyé par la voiture électrique à la station EVSE. Il indique
la quantité de courant que la voiture électrique tire de la station EVSE.
Fonctionnement du système :
La voiture électrique envoie des informations sur l'état de la batterie à la station EVSE. Ces informations
sont utilisées par la station EVSE pour déterminer la puissance de recharge qu'elle peut fournir.
La station EVSE envoie une demande de puissance de recharge à la voiture électrique. Cette demande
indique à la voiture électrique la quantité de courant qu'elle peut tirer de la station EVSE.
La voiture électrique limite le courant qu'elle tire de la station EVSE en fonction de la demande de
puissance de recharge.

 Partie 2 : Commande du charging de la batterie (EV-ESVE)

La batterie communique l’état de charge pour basculer de l’état Established à l’état de charge et donc on
obtient 3 états :
 Etat Established
 Etat Not Established
 Etat Charging
On premier temps on a ajouté un switch pour avoir 2 état, un lié directement à la référence et l’autre lié
à une troisième résistance pour droper la tension à 6V.
On utilise la constant lié au switch pour tester la commande du switch et on obtient le graph suivant :

L’étape qui suit et de réaliser un modèle qui couvre les différents cas : c’est la charging commande
Pour activer cette commande on a besoin de l’état de charge de batterie comme input :
 Si la SOC est inférieure à 20% alors la CMD = 1 et donc active le switch
 Sinon si la SOC est supérieure à 90% alors la CMD = 0
Cette commande est envoyée du contrôleur du véhicule vers le VSE.
La deuxième phase et de jouer sur l’ampérage pour charger la batterie en appliquant la relation du duty
cycle et l’ampérage :
 Pour le Slow charging 6A-51A : Amp : Duty cycle x 0.6
 Pour le Fast charging 51A-80A : Amp : (Duty cycle – 64) x 2.5
Alors on modélise cela comme suit :
 On ajouté une cellule de batterie avec une SOC = 20% Et on réalise la machine d’état dur state flow
en considérant le bouton, le duty cycle et le SOC comme entrés et la charging commande et
l’ampérage comme sorties. On obtient donc le modèle suivant :

4. Conclusion
La communication entre les véhicules électriques et les stations de charge est essentielle pour permettre
le processus de recharge. La modélisation de ce protocole sur MATLAB Simulink est utile pour comprendre
le fonctionnement de ce protocole et pour tester de nouvelles fonctionnalités