Université MOHAMED BOUDIAF de M’SILA Année universitaire 2022/2023

Faculté de Technologie Département : Electronique

Durée : 1H30 min

Epreuve de Ondes et Vibrations

Questions de cours (6 pts)

1. La force de rappel dans un ressort est proportionnelle à :
a) L’élongation, b) La vitesse, c) l’accélération.
2. La force de frottement visqueux est proportionnelle à :
a) L’accélération, b) la vitesse, c) l’élongation.
3. Un régime forcé amortie :
a) α=0, F(t)=0, b) α≠0, F(t)=0, c) α≠0, F(t) ≠0.
4. La pulsation propre d’un circuit LC tel que L=20 mH et C=800 pF est :
a) 0.25.106 rad. s-1, b) 3.10-6 rad. s-1, c) 0.25.105 rad. s-1
5. La pulsation propre d’un système constitué d’un ressort k=100N/m et d’une masse
m=0.5kg est :
a) 22 rad. s-1, b) 14.14 rad. s-1, c) 16 rad. s-1.
6. Pour entretenir des oscillations dans un système amorti il faut :
a) Ne rien faire, b) augmenter l’élongation initiale, c) Appliquer une force
extérieure.

Exercice N°1 (8 pts)

On considère un système à un degré de liberté de la fig.1. Le disque homogène de masse M et
de rayon R peut pivoter autour de son axe horizontal fixe et passant par son centre. Une tige
rigide de longueur (l) et sans masse est solidaire au disque et porte à son extrémité libre une
masse ponctuelle m. Un ressort de constante de raideur k placé horizontalement est relié au
disque comme indiqué sur la fig.1, l'autre extrémité étant maintenue fixe. Le système est à
l'équilibre statique lorsque la tige est dans sa position horizontale. En mouvement la tige est
repérée par rapport à cette position par l'ongle θ. On se place dans le cas des vibrations de
faibles amplitudes. Le système est soumis à des frottements visqueux représentés par un
amortisseur de coefficient linéaire α, et une force harmonique verticale de la forme :
F(t)=F0 cosωt.
1- Trouver l’énergie potentielle du système, l’énergie cinétique du système et le
Lagrangien.
2- Etablir l’équation différentielle des oscillations de petites amplitudes et en déduire la
pulsation propre ω0, le coefficient d’amortissement δ et Fθ.

-1-
 Figure 1

Exercice N°2 (6 pts)

On considère les oscillations libres du système à deux degrés de liberté de la figure 2 :

Figure 2

1) Calculer les énergies cinétique et potentielle du système.

2) Pour k1 = k2 = k et m1= m, m2=2m, et en utilisant la formule de Lagrange établir les équations
différentielles du mouvement. En déduire les pulsations propres du système.

Important : Pour consulter le corrigé type et les notes d’examen scanner l’image suivantes
Enseignant de la matière

-2-
 Le corrigé type du rattrapage de module Ondes et Vibrations
Aux Questions de cours (6 pts)
1- a), 2- b), 3- c), 4- a), 5- b), 6- c).
Exercice N°1 (8 pts)
1. L’énergie potentielle du système, l’énergie cinétique du système et le Lagrangien.
U  Uk  Um
k 2
Uk  x  kxx0  cte
2
x k
sin    x  R sin   U k   R sin    k  R sin   x0  cte
2

R 2
U m  mgh
h
sin    h  l sin   U m  mgl sin 
l

U
k 2
2
 
R sin  2   kRx0  mgl  sin    cte

à faible amplitude sin     U  k R 2  2    kax0  mgl    cte

2

à l’équilibre U  k R 2  2   cte .
2
T  T m TD
1
Tm  mx 2
2
1
  1 2 2
2
x  l  Tm  m l  ml 
2 2
1
TD  J 2
2
1 11 
J  MR 2  TD   MR 2   2
2 22 
1 2 1 2  2
T  ml   MR   
2 2 
Alors, le Lagrangien du système s’écrit :
1 1 
2 2 
k
2
 
L  T  U   ml 2   MR 2   2  R 2  2  cte .

-3-
 2. L’équation différentielle des oscillations de petites amplitudes, la pulsation propre ω0,
le coefficient d’amortissement δ et Fθ.
L’équation de Lagrange pour un système amortie forcé est
d  L   L   D 
         F0 R cos  t 
dt         
1
D   x2
2
3l
x 
4
D
2 2
1  3l   3l 
D     2     
2 4  4

  3l 
2

  
  kR 2 4 F0 R
   cos t 
  ml 2   1 MR 2    2 1 2   2 1 2 
     ml   2 MR    ml   2 MR  
2       

  0   2  F  t 
2

kR 2 kR 2
02   0 
 2 1 2   2 1 2 
 ml   2 MR    ml   2 MR  
     
2 2
 3l   3l 
   
2  4   4
 2 1 2   1 
 ml   2 MR   2  ml 2   MR 2  
    2 

F0 R
F  t   cos t 
 2 1 2 
 ml   2 MR  
  

Exercice N°2 (6 pts)

1- Les énergies cinétique et potentielle + le Lagrangien :
1 1
Ec  m1 x12  m2 x22
2 2
1 1
E p  k1 x12  k2  x1  x2 
2

2 2

-4-
 1 1 1 1
m1 x12  m2 x22  k1 x12  k2  x1  x2 
2
L
2 2 2 2
2- Les équations différentielles :
 d  L   L 
   0
 dt  x1   x1 

 d  L    L   0
 dt  x   x 
  2  2
m1 x1  k1 x1  k2  x1  x2   0

m2 x2  k2  x1  x2   0
En remplaçant les constantes, on trouve :

mx1  2kx1  kx2  0



2mx2  k  x1  x2   0

Les pulsations propres :
On propose les solutions suivantes :
En notation complexe on a

 x1  A1e jt  
 m 2  2k A1  kA2  0

 
 x2  A2 e
jt

kA1  2m  k A2  0

2

On calcule le déterminant :
 m 2
 2k  k
      m 2  2k  2m 2  k   k 2  0
k  2m 2
 k
2m2 4  3mk 2  k 2  0    m2 k 2
Le terme de plus basse fréquence correspondant à la pulsation ω1 est appelé le fondamental.
L’autre terme, de pulsation ω2, est appelé harmonique. Les deux pulsations propres sont :
k k
1  et 2  .
2m m

-5-