Systeme 1DDL Forcé

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la Technologie d’Oran- -Mohamed
Technologie d’Oran MohamedBoudiaf
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Faculté de de Génie Mécanique
Génie Mécanique
Département
Département de de Génie Mécanique
Mécanique
Système à 1DDL Forcé
L’équation de mouvement
L’équation de mouvement d’un système non amorti soumis à une excitation harmonique
𝑚 𝑥¨ + 𝑘𝑥=𝐹 0 cos Ω 𝑡
La solution homogène (libre) de cette équation est donnée par
𝑥 h ( 𝑡 )= 𝐴1 cos 𝜔 𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔 𝑛 𝑡
Comme la force d’excitation est harmonique, la solution particulière (forcée) est aussi
harmonique
𝑥 𝑝 ( 𝑡 )= 𝑋 p cos Ω 𝑡
Djilali BOUTCHICHA 1 22/01/2024

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𝑥 𝑝 ( 𝑡 )= 𝑋 p cos Ω 𝑡 𝑥¨ 𝑝 ( 𝑡 )=−Ω2 𝑋 p cosΩ 𝑡

En substituant dans l’équation de mouvement
2
−𝑚 Ω 𝑋 p cos Ω𝑡 + 𝑘 𝑋 p cos Ω𝑡= 𝐹 0 cos Ω𝑡
𝐹0
⟹ 𝑋 p=
𝑘 −𝑚 Ω 2 avec 𝑘−𝑚 Ω ≠ 0
2
La solution totale de l’équation de mouvement est
𝐹0
𝑥 ( 𝑡 )= 𝐴1 cos 𝜔 𝑛 𝑡 + 𝐴 2 sin 𝜔𝑛 𝑡 + 2
cos Ω 𝑡
𝑘 −𝑚 Ω

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𝐹0
𝑥 ( 𝑡 )= 𝐴1 cos 𝜔 𝑛 𝑡 + 𝐴 2 sin 𝜔𝑛 𝑡 + 2
cos Ω 𝑡
𝑘 −𝑚 Ω
En utilisant les conditions initiales
𝑥 ( 0 )=𝑥 0∧ 𝑥
˙ ( 0 ) =𝑣 0
On trouve les constantes
𝐹0 𝑣0
𝐴1 ¿ 𝑥 0 − ∧ 𝐴2 = ⟹
𝑘−𝑚 Ω
2
𝜔𝑛
(
𝑥 ( 𝑡 )= 𝑥0 −
𝐹0
𝑘− 𝑚 Ω
2 )
cos 𝜔𝑛 𝑡 +
𝑣0
𝜔𝑛 ( )
sin 𝜔𝑛 𝑡 +
𝐹0
𝑘− 𝑚 Ω
2 (
cos Ω𝑡
)
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Force harmonique avec amortissement visqueux
L’équation de mouvement d’un système avec amortissement visqueux
𝑚 𝑥¨ + 𝑐 𝑥+𝑘𝑥=𝐹
˙ 0 cos Ω 𝑡
La solution totale est la somme des solutions : homogène (libre) et particulière (forcée)
𝑥 ( 𝑡 )=𝑥 h ( 𝑡 )+ 𝑥 𝑝 ( 𝑡 )
La solution homogène (libre) de cette équation est donnée par
Pour 𝜉 <1 ; 𝑥 h (t)=𝑒 −𝜉 𝜔 𝑡 { 𝐴1 cos 𝜔 𝑑 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔 𝑑 𝑡 }

𝑛
− 𝜔𝑛 𝑡
Pour 𝜉 =1 ; 𝑥 h (t )=( 𝑎1 + 𝑎2 𝑡 ) 𝑒
Pour 𝜉 >1 ; 𝑥 h (t )=𝑒
−𝜉 𝜔𝑛 𝑡
{ 𝐴1 cosh 𝜔∗ 𝑡 + 𝐴2 sinh 𝜔∗ 𝑡 }
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La solution particulière (forcée) est aussi harmonique avec un retard de phase dû à

la présence de l’amortissement
𝑥 𝑝 ( 𝑡 )= 𝑋 p cos ( Ω 𝑡 −𝛼 )
𝑥˙ 𝑝 ( 𝑡 )=−Ω 𝑋 p sin ( Ω 𝑡 −𝛼 )
2
𝑥¨ 𝑝 ( 𝑡 )=−Ω 𝑋 p cos ( Ω 𝑡 −𝛼 )
2
−𝑚 Ω 𝑋 p cos ( Ω𝑡 − 𝛼 ) −𝑐 Ω 𝑋 p sin ( Ω 𝑡 −𝛼 ) +𝑘 𝑋 p cos ( Ω𝑡 − 𝛼 ) =¿ 𝐹 0 cosΩ 𝑡 ¿
( 𝑘 −𝑚 Ω2 ) 𝑋 p cos ( Ω𝑡 − 𝛼 ) −𝑐 Ω 𝑋 p sin ( Ω𝑡 −𝛼 )=¿ 𝐹 0 cos Ω𝑡 ¿
Utilisation des relations trigonométriques

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Par identification des coefficients de et t des deux côtés de l’équation résultante, on

obtient
{
[ ( 𝑘−𝑚 Ω ) cos𝛼+𝑐 Ω sin 𝛼 ] 𝑋 p =𝐹 0
2
([ 𝑘 −𝑚Ω2 ) sin 𝛼 − 𝑐 Ω cos𝛼 ] 𝑋 p=0

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Sous forme matricielle
[ ( 𝑘 −𝑚 Ω2 )
−𝑐Ω
𝑐Ω
( 𝑘 −𝑚 Ω2 ) ]{ }{ }
𝑋 p cos 𝛼 = 𝐹 0
𝑋 p sin 𝛼 0
𝑋 p cos 𝛼 =
|𝐹0
0
𝑐Ω
( 𝑘 − 𝑚 Ω2 ) | =
( 𝑘 − 𝑚 Ω 2) 𝐹 0
| |
2
( 𝑘 − 𝑚 Ω2 ) 𝑐Ω ( 𝑘 − 𝑚 Ω 2 ) + ( 𝑐 Ω )2
−𝑐 Ω ( 𝑘 − 𝑚 Ω 2)
𝑋 𝑝 sin 𝛼 =
|( 𝑘 − 𝑚 Ω 2)
−𝑐 Ω
𝐹0
0 | =
𝑐Ω 𝐹0
| |
2
( 𝑘 − 𝑚 Ω 2) 𝑐Ω ( 𝑘 − 𝑚 Ω 2 ) + ( 𝑐 Ω )2
−𝑐 Ω ( 𝑘 − 𝑚 Ω 2)
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Sous forme matricielle
[ ( 𝑘 − 𝑚 Ω ) +( 𝑐 Ω ) ] 𝐹
2 2 2 2
𝑋 ( cos 𝛼 + s 𝑖𝑛 )
2 2 2 0
𝑃 𝛼 =
[( 𝑘−𝑚 Ω ) + (𝑐 Ω ) ]
2
2 2 2
𝐹0
2 𝐹0
2
𝑋 = 𝑋𝑃=
[ ( 𝑘 −𝑚 Ω ] √
𝑃 2 2
2 2
) +( 𝑐 Ω ) 2
( 𝑘 −𝑚 Ω ) + ( 𝑐 Ω ) 2
𝑐Ω
( 𝑘 −𝑚 Ω2 ) sin 𝛼 − 𝑐 Ωcos 𝛼=0 tan α =
( 𝑘 −𝑚 Ω2 )

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En divisant le numérateur et le dénominateur par et en faisant les

substitutions suivantes :
𝑋𝑃 1 2𝜉 𝑟
= tan α =
𝑋0
√ 2
( 1 −𝑟 2) + ( 2 𝜉 𝑟 )2 ( 1 −𝑟 2)
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En divisant le numérateur et le dénominateur par et en faisant les

substitutions suivantes :
𝐹0 Ω
𝑋 0= allongement statique ;𝑟 = rapport de fr é quences .
𝑘 𝜔𝑛
𝑋𝑃 1 2𝜉 𝑟
𝐷 𝑠= = tan α =
𝑋0
√
2 2
( 1− 𝑟 ) + ( 2 𝜉 𝑟 )2 ( 1 −𝑟 2)
𝑥 (𝑡)=𝐷 𝑠 𝑋 0 cos ( Ω 𝑡 −𝛼 )
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Mécanique

1. Pour un système non amorti la réponse est en phase avec l’excitation
pour et en opposition pour .
2. L’amortissement réduit le facteur d’amplification dynamique pour toutes les fréquences

d’excitation.
3. La réduction du facteur d'amplification dynamique en présence d'amortissement est très

signifiante autour de la résonance.
4. Avec l'amortissement l'amplitude maximale est atteinte quand ou

qui est inferieure al pulsations naturelle non amortie et à la pulsation
naturelle amortie.
5. La valeur maximale de quand est donnée par

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Mécanique

Pour ,
La solution complète est donnée par
𝑥 ( 𝑡 )=𝑥 h ( 𝑡 )+ 𝑥 𝑝 ( 𝑡 )
𝑥 ( 𝑡 )=𝑒
−𝜉 𝜔𝑛 𝑡
{ 𝐴1 cos 𝜔 𝑑 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔 𝑑 𝑡 } + 𝐷 𝑠 𝑋 0 cos ( Ω𝑡 − 𝛼 )

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Génie Mécanique
Département
Mécanique
6
Facteur d’Amplification Dynamique
𝜉=0,02
5
𝜉=0,1
4
3
𝜉=0,2
2 𝜉=0,3
𝜉=0,5
1 𝜉=0,7
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

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Département
Mécanique
Retard de Phase
3.5
3
𝜉=0,1
2.5
1.5
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5

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𝑥 𝑝 ( 𝑡 )= 𝑋 p cos Ω 𝑡 𝑥¨ 𝑝 ( 𝑡 )=−Ω2 𝑋 p cosΩ 𝑡

La solution totale de l’équation de mouvement est

Djilali BOUTCHICHA 2 22/01/2024

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L’équation de mouvement d’un système avec amortissement visqueux

Pour 𝜉 <1 ; 𝑥 h (t)=𝑒 −𝜉 𝜔 𝑡 { 𝐴1 cos 𝜔 𝑑 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔 𝑑 𝑡 }

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La solution particulière (forcée) est aussi harmonique avec un retard de phase dû à

Utilisation des relations trigonométriques

Djilali BOUTCHICHA 5 22/01/2024

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Par identification des coefficients de et t des deux côtés de l’équation résultante, on

([ 𝑘 −𝑚Ω2 ) sin 𝛼 − 𝑐 Ω cos𝛼 ] 𝑋 p=0

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Djilali BOUTCHICHA 8 22/01/2024

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En divisant le numérateur et le dénominateur par et en faisant les

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En divisant le numérateur et le dénominateur par et en faisant les

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2. L’amortissement réduit le facteur d’amplification dynamique pour toutes les fréquences

3. La réduction du facteur d'amplification dynamique en présence d'amortissement est très

4. Avec l'amortissement l'amplitude maximale est atteinte quand ou

5. La valeur maximale de quand est donnée par

Djilali BOUTCHICHA 11 22/01/2024

Système à 1DDL Forcé

La solution complète est donnée par

Djilali BOUTCHICHA 12 22/01/2024

Djilali BOUTCHICHA 13 22/01/2024

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