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Présenté pour obtenir
LE DIPLOME DE MASTER
FILIERE : Télécommunications
Spécialité : Systèmes des Télécommunications
Par
➢ Mlle MOUSSAOUI Rania
➢ Mlle SENOUCI Houda
Intitulé
Soutenu le : …………………………
A ma belle famille
Moussaoui Rania
Dédicace :
Je dédie ce travail :
A ma belle famille
Senouci Houda
Dédicace
Nous dédions cette mémoire au groupe SONATRACH.
BOUKADOUR Fouad
CHIHEUB Khawla
BENCHIKH Zinelabidine
ZAGHAD Kenza
TABLE DES MATIÈRES
Chapitre I
Système SCADA et son évolution avec les technologies M2M et IoT
I.1 Introduction :.................................................................................................................................. 2
I .2 Système SCADA : ............................................................................................................................ 2
1.2.1Définition : .................................................................................................................................. 2
I.2.2Composants d'un système SCADA : ........................................................................................ 2
I.2.2.1 Capteurs et actionneurs : ...................................................................................................... 3
I.2.2.2 Contrôleurs de terrain SCADA ............................................................................................ 3
I.2.2.3 Ordinateurs de supervision SCADA : .................................................................................. 4
I.2.2.4 Logiciel IHM : ..................................................................................................................... 4
II.2.2.5 Infrastructures de communication : .................................................................................... 4
I.2.3 Les quatre types de systèmes SCADA : ...................................................................................... 4
I.2.3.1 Première génération : les systèmes SCADA monolithiques : .............................................. 4
I.2.3.2 Deuxième génération : les systèmes SCADA distribués : ................................................... 5
I.2.3.3 Troisième génération : les systèmes SCADA en réseau : .................................................... 5
I.2.3.4 Quatrième génération : les systèmes SCADA 4.0 basés sur l’internet des objets (IoT) : .... 5
I.2.4 Architecture du système SCADA ............................................................................................... 6
I.2.5 Divers domaines d'application du système SCADA : Une solution pour chaque industrie ........ 7
I.2.5.1 Production, transport, distribution de gaz et d’électricité : .................................................. 7
I.2.5.2 Bâtiment : ............................................................................................................................. 7
I.2.5.3 Fabrication : ......................................................................................................................... 7
I.2.5.4 Transport en commun : ........................................................................................................ 7
I.2.5.5 Réseaux d’eau et d’assainissement : .................................................................................... 8
I.3 M2M/IoT : ......................................................................................................................................... 8
I.4 Optimisation des processus industriels grâce à la combinaison de SCADA et M2M........................ 9
I.5 IoT : Une nouvelle dimension pour les systèmes de SCADA ......................................................... 10
I.6 Sécurité du système SCADA ............................................................................................................ 11
I.6.1 Objectifs et vulnérabilités du SCADA de sécurité .................................................................... 11
I.6.2 Renforcement de la sécurité SCADA à travers les générations : Solutions évolutives pour une
protection optimale............................................................................................................................ 12
I.7 Conclusion ....................................................................................................................................... 12
Chapitre II
Étude du système SCADA dans le champ de Hassi R'Mel
II.1 Introduction .................................................................................................................................... 13
II.2 Présentation du champ de HassiR’mel ........................................................................................... 13
II.2.1 Les installations mises en place .............................................................................................. 13
II.2.2 Organigramme de la direction régional SH/DP de HassiR’mel .............................................. 15
II.2.3 Organigramme de la direction maintenance ............................................................................ 16
II.2.4 Présentation de la direction maintenance ................................................................................ 16
II.2.4.1 SERVICE MN/SCADA .................................................................................................... 17
II.2.4.2 SERVICE MN/ RESEAUX RADIO ................................................................................ 17
II.2.4.3 SERVICE MN/COMMUTATION .................................................................................... 17
II.2.4.4 SERVICE MN/AUTOMATISME .................................................................................... 17
II.2.4.5 SERVICE MN/INSTRUMENTATION ............................................................................ 17
II.3 Description du système SCADA de HassiR’mel ............................................................................ 17
II.3.1 Définition ................................................................................................................................. 17
II.3.2 Evolution du SCADA .............................................................................................................. 18
II.3.3 Principe de fonctionnement du SCADA.................................................................................. 18
II.3.4 Architecture du système SCADA ............................................................................................ 19
II.3.4.1 Zone centrale .................................................................................................................... 19
II.3.4.2 Zone périphérique ............................................................................................................. 19
II.3.4.3 Centre de supervision ....................................................................................................... 19
II.3.5 Les équipements du système SCADA ..................................................................................... 20
II.3.5.1 La partie matérielle ........................................................................................................... 20
II.3.5.1.1 Équipements au niveau des zones centrales .................................................................. 21
II.3.5.1.2 Équipements au niveau du centre de supervision CCR ................................................. 23
II.3.5.1.3. Équipements au niveau des zones périphériques .......................................................... 24
II.3.5.2 Partie Software des systèmes SCADA ............................................................................. 27
II.3.5.2.1 Interface Home Machine HMI (Human Machine Interface) ......................................... 28
II.3.5.2.2 Page Synoptique ............................................................................................................ 29
II.4 Moyens de communications ........................................................................................................... 29
II.4.1 Les Liaisons Série.................................................................................................................... 30
II.4.2 Système de transmission de données SCADA par Câble .................................................... 30
II.4.3. Système de transmission de données SCADA par Radio MDS ............................................. 30
II4.4. Système de transmission de données SCADA par Radio TETRA .......................................... 31
II.5 Conclusion ...................................................................................................................................... 32
Chapitre III
Réalisation pratique d'un mini système SCADA évolutif avec l'IoT Cloud..
III.1 Introduction ................................................................................................................................... 33
III.2 Présentation du projet .................................................................................................................... 33
III.3 Matériel utilisé et son utilisation dans notre projet ....................................................................... 34
III.3.1 La carte ArduinoUno .............................................................................................................. 34
III.3.2 Le module nRF24L01+ .......................................................................................................... 35
III.3.3NodeMCU ESP8266 ............................................................................................................... 36
III.3.4 Les capteurs utilisés ............................................................................................................... 37
III.3.4.1 Capteur LM35 ................................................................................................................. 37
III.3.4.2 Capteur Ultrason HC-SR04 ............................................................................................. 37
III.3.5 Le Potentiomètre .................................................................................................................... 38
III.3.6 Panneau Solaire 5V ................................................................................................................ 39
III.3.7 Autres composantes ................................................................................................................ 40
III.3.7.1 Buzzer.............................................................................................................................. 40
III.3.7.2 Résistance électrique ....................................................................................................... 40
III.3.7.3 LED électrique ................................................................................................................ 40
III.3.7.5 Support de Piles 2X2 AA ................................................................................................ 41
III.4 Logiciel utilisé ............................................................................................................................... 41
III.4.1 Arduino Ide............................................................................................................................. 41
III.4.2 Fritzing ................................................................................................................................... 42
III.4.3 La plateforme Ubidots ............................................................................................................ 43
III.4.3.1 Configuration des Ubidots STEM ................................................................................... 44
III.4.3.1 L'importance d'Ubidots dans notre projet mini SCADA ................................................. 47
III.5 Test et réalisation ........................................................................................................................... 48
III.5.1 Matériels utilisés .................................................................................................................... 48
III.5.2 Algorithme proposé ................................................................................................................ 49
III.5.3 Schéma électrique .................................................................................................................. 50
III.5.4 Résultats pratiques.................................................................................................................. 51
III.6 Conclusion..................................................................................................................................... 55
Conclusion générale .............................................................................................................................. 56
Bibliographie ......................................................................................................................................... 70
Liste de figure :
GLOSSAIRE
SCADA Supervisory Control And Data Acquisition
M2M Machine-to-Machine
IoT Internet of Things
RTU Remote Terminal Units
HMI Human-Machine Interface
PLC Programmable Logic Controller
LAN Local Area Network
WAN Wide Area Network
MTU Master Terminal Unit
TI Information Technology
UIT L'Union internationale des télécommunications
MPPX Modular production plant x
CSTF Centre de stockage et de transfert
CNDG Centre national de dispatching de gaz
SBC Station de boosting centre
SRGA Station de récupération des gaz associés
CTH Centre de traitement d’huile
SCN Station de compression nord
SBN Station de boosting nord
SCS Station de compression sud
SBS Station de boosting sud
CTG Centre de traitement du gaz
DJB Djebel bissa
HR Hassi r’mel
CCR Central control room
ESD Emergency Shutdown
TCP Transmission Control Protocol
IP Internet Protocol
FDDI Fiber Distributed Data Interface
BBC Brown Bovery & Cie
GLOSSAIRE
Mots clés : SCADA, M2M, IoT, communication sans fil, puits de gaz, MTU, RTU, plateforme cloud,
réactivité du système, évolutif, Supervision et contrôle à distance, Arduino, module WiFi, capteurs.
ملخص
تمت دراسة تأثيرات مهمة على أداء نظام.هو نظام للتحكم واقتناء البيانات يستخدم في مختلف قطاعات الصناعةSCADA
الحظنا أن هذه التأثيرات يمكن أن. الموصلةSCADA ومنصةMTU خاصة في سياق التوصيل السلكي بين هندسة،SCADA
استكشفنا استخدام اإلنترنت من األشياء، للتغلب على هذه المشكالت. مما يؤثر على استجابة النظام،تتسبب في تأخير نقل البيانات
قمنا بإنشاء نموذج إلكتروني يتيح المراقبة والتحكم عن بعد في آبار الغاز بدمج مكونات مثل، في هذا السياق. M2M ) وتقنيةIdO(
يستكشف هذا البحث. السلكي ومتطور ومتصلSCADA إلنشاء نظامWiFi والمستشعرات ومنصة السحابة ووحدةArduino
.SCADA واإلنترنت من األشياء في نظامM2M ويقدم نموذ ًجا للتنفيذ بنا ًء على تقنياتSCADA مفهوم نظام
النظام األساسي،RTU ،MTU ، بئر الغاز، االتصاالت الالسلكية، إنترنت األشياء، من آلة إلى آلة،SCADA :الكلمات المفتاحية
. أجهزة االستشعار،WiFi وحدة،Arduino ، المراقبة والتحكم عن بعد، قابلة للتطوير، استجابة النظام،السحابي
Abstract
SCADA represents a control and data acquisition system used in various industrial sectors. We have
studied significant impacts on the performance of the SCADA system, particularly in the context of
wiring between the MTU architecture and the wired SCADA platform. We have found that these
impacts can cause delays in data transmission, which can affect the system's responsiveness. To
address these issues, we have explored the use of the Internet of Things (IoT) and M2M technology. In
this regard, we have developed an electronic prototype enabling remote supervision and control of gas
wells, integrating components such as Arduino, sensors, a cloud platform, and a WiFi module to create
a wireless, scalable, and connected SCADA system. This research explores the concept of SCADA
system and proposes a realization model based on M2M and IoT technologies in a SCADA system.
Keywords : SCADA, M2M, IoT, wireless communication, gas wells, MTU, RTU, cloud platform,
system responsiveness, scalable, remote supervision and control, Arduino, WiFi module, sensors.
Introduction générale
Introduction générale :
Introduction générale :
Le système SCADA joue un rôle essentiel dans de nombreux domaines de notre vie
quotidienne. Il permet de surveiller et de contrôler à distance des processus industriels et
infrastructurels critiques, tels que les réseaux d'eau, les centrales électriques, les usines de
production, et bien d'autres. Grâce à l'évolution de la technologie, notamment l'Internet des
Objets (IoT), le système SCADA connait des avancées majeures, offrant des fonctionnalités
plus avancées et une connectivité accrue.
Nous avons eu la chance de réaliser notre stage de fin d'études au sein de l'entreprise
SONATRACH Hassi R'mel, située à Hassi R'mel, une ville dans le sud de l'Algérie connue
pour être l'un des plus importants sites de production de gaz naturel en Afrique. Ce stage a été
réalisé dans le cadre de notre formation « système des télécommunications » et nous a permis
de mettre en pratique les connaissances théoriques acquises au cours de nos études. Nous
avons été encadrées par des professionnels expérimentés de l'entreprise qui nous ont guidées
dans nos missions. Dans ce mémoire, nous allons décrire les différentes tâches que nous
avons réalisées, les connaissances que nous avons acquises ainsi que les expériences que nous
avons vécues au sein de SONATRACH.
Notre étude repose sur la réalisation d'un mini système SCADA évolué. Au cours de
notre travail, nous présenterons les différentes étapes de réalisation du projet, en mettant
l'accent sur le choix du matériel, la programmation des dispositifs, la configuration des
capteurs, ainsi que l'intégration avec la plateforme Ubidots. Nous discuterons également des
résultats obtenus, en soulignant les avantages de l'utilisation de l'IoT dans le système SCADA,
tels que la flexibilité, la facilité de déploiement et la possibilité d'alertes en temps réel. Notre
mémoire vise à démontrer l'importance et l'évolution du système SCADA en utilisant les
avancées de l'IoT. Nous montrerons comment cette combinaison offre de nouvelles
possibilités pour surveiller et contrôler les processus industriels de manière plus efficace et
fiable.
1
Chapitre I
Système SCADA et son évolution avec les
technologies M2M et IoT
Chapitre I : Système SCADA et son évolution avec les technologies M2M et IoT
I.1 Introduction :
Ce chapitre présente de manière concise les différents aspects du système SCADA. Il
met en évidence la définition du système, ses composants, son architecture, les quatre types de
systèmes SCADA, ses divers domaines d'application, ainsi que son association avec les
technologies M2M, IoT et la sécurité.
I .2 Système SCADA :
1.2.1Définition :
Généralement, un système SCADA est constitué de divers éléments, tels que des
émetteurs, une unité de télégestion (RTU), des protocoles de communication, des serveurs de
données pour l'archivage et l'alimentation des interfaces homme-machine (IHM). Ces
dernières sont des interfaces utilisateur qui relient les opérateurs aux dispositifs de commande
des systèmes industriels. L'utilisation d'un système SCADA bien conçu permet aux
entreprises d'améliorer leur efficacité opérationnelle, d'augmenter la disponibilité de leurs
équipements, de réduire les coûts de maintenance, d'optimiser la performance, et bien plus
encore.
2
Chapitre I : Système SCADA et son évolution avec les technologies M2M et IoT
Un actionneur agit comme un cadran, une commande ou interrupteur qui peut être
utilisé pour contrôler l'appareil. Les deux sont surveillés et contrôlés par des contrôleurs de
terrain SCADA.
I.2.2.2 Contrôleurs de terrain SCADA :
Les contrôleurs de terrain s'interfacent directement avec les actionneurs et les capteurs.
Il y a deux catégories dans cela :
A) Unités de télémétrie distantes (RTU) : interface avec des capteurs pour recueillir
des données de télémétrie, puis les transmettre à un système principal pour l'action suivante.
3
Chapitre I : Système SCADA et son évolution avec les technologies M2M et IoT
4
Chapitre I : Système SCADA et son évolution avec les technologies M2M et IoT
I.2.3.4 Quatrième génération : les systèmes SCADA 4.0 basés sur l’internet des objets
(IoT) :
L’apparition d’une quatrième génération de systèmes SCADA a permis de réduire
drastiquement le coût de l’infrastructure grâce à l’adoption de la technologie IoT et
l’informatique dans le Cloud.
L’intégration et la maintenance des systèmes sont donc très faciles, comparées à celles
des systèmes précédents. Les dernières avancées technologiques en matière de systèmes
SCADA permettent actuellement de produire des rapports d’état en temps réel, d’utiliser des
algorithmes de contrôle plus complexes et de renforcer la sécurité des informations sensibles
des grandes entreprises.
De plus, ces systèmes peuvent être implémentés sur des automates traditionnels.
5
Chapitre I : Système SCADA et son évolution avec les technologies M2M et IoT
L'Exploitant, qui est chargé de surveiller le système, de traiter les alertes et d'effectuer
les opérations de contrôle nécessaires. L'opérateur peut être situé dans les locaux de
l'organisation ou il peut accéder au système à distance via Internet.
L'IHM, qui facilite l'interaction entre l'opérateur et le système SCADA. L'IHM collecte
les informations du terminal maître et traduit les commandes de contrôle de manière
appropriée.
Le Master Terminal Unit (MTU), qui est responsable pour collecter des données à partir
de terminaux distants, les transmettre à l'IHM et envoyer des signaux de commande. Il fournit
également la logique de commande de haut niveau pour le système.
Les Remote Terminal Units (RTU), qui échangent des données et les commandes avec
le MTU et le contrôle spécifié par envoi signaux aux appareils de terrain.
6
Chapitre I : Système SCADA et son évolution avec les technologies M2M et IoT
Les appareils de terrain, qui sont répartis dans l'organisation et se composent d'appareils
qui surveillent et contrôlent le processus industriel. Par exemple, un certain nombre de
capteurs est utilisé pour collecter des données, tandis que les actionneurs effectuent les actions
de contrôle. 2
I.2.5.2 Bâtiment :
Les gestionnaires des bâtiments ont souvent recours aux systèmes SCADA pour
contrôler les équipements de chauffage, de climatisation, de réfrigération et les unités
d’éclairage.
I.2.5.3 Fabrication :
Dans les industries de fabrication, les systèmes SCADA permettent de gérer les listes de
pièces à fabriquer, d’optimiser l’automatisation industrielle et de surveiller les processus et les
systèmes de contrôle qualité.
Dans d’autres cas, il est utilisé pour automatiser les feux de signalisation des systèmes
ferroviaires, pour suivre et localiser les autobus et les trains, pour contrôler les barrières des
7
Chapitre I : Système SCADA et son évolution avec les technologies M2M et IoT
passages à niveau des chemins de fer ou pour contrôler le flux de circulation, en détectant par
exemple les feux hors d’usage.
L’État et les municipalités peuvent avoir recours à ces systèmes pour surveiller et
contrôler des centres de traitement de l’eau, les installations de collecte et d’évacuation des
eaux traitées dans les meilleures conditions.
Bien entendu, d’autres industries utilisent ce genre de logiciel, comme celles intervenant
dans l’agriculture et l’irrigation, la production des produits pharmaceutiques et les
télécommunications, entre autres.
I.3 M2M/IoT :
L'évolution rapide des technologies de l'information (TI) a donné naissance à une
société hyperconnectée, dans laquelle les objets sont connectés aux appareils mobiles et à
Internet et peuvent communiquer entre eux. L'Internet des objets et la communication de
machine à machine sont au cœur de cette société hyperconnectée3. Le terme « Internet des
objets » ou « Internet des objets » fait référence à des appareils électriques ou électroniques de
différentes tailles et capacités qui sont connectés à Internet4. Le domaine des connexions
s'élargit pour inclure plus que le simple M2M qui permet aux appareils mobiles et aux
machines d'établir de manière autonome des liens de communication sans fil entre eux 5Le
paradigme de l'IoT/M2M a de nombreuses applications dans divers domaines tels que les
bâtiments intelligents, les soins de santé intelligents, l'industrie, la gestion intelligente de
l'énergie, les réseaux intelligents, etc.
8
Chapitre I : Système SCADA et son évolution avec les technologies M2M et IoT
les uns aux autres via un réseau de communication filaire ou sans fil sans nécessiter
d'intervention humaine 7
Les racines du M2M sont bien implantées dans l’industrie manufacturière, où d’autres
technologies, telles que le SCADA et la surveillance à distance, ont permis de gérer et de
contrôler à distance les données d'équipements 8.
L'objectif principal de la technologie machine à machine est d'exploiter les données des
capteurs et de les transmettre à un réseau. Les systèmes M2M utilisent souvent des réseaux
publics et des méthodes d'accès, par exemple cellulaires ou Ethernet, pour le rentabiliser.
Le M2M joue un rôle important dans les systèmes SCADA en permettant une
communication automatisée et en temps réel entre les différents équipements industriels. Les
dispositifs M2M tels que les capteurs, les actionneurs et les contrôleurs programmables sont
utilisés pour collecter des données et effectuer des actions en réponse à des instructions reçues
via le système SCADA. Cette combinaison permet une surveillance et un contrôle précis des
9
Chapitre I : Système SCADA et son évolution avec les technologies M2M et IoT
processus industriels à distance, avec une réactivité accrue et une réduction des coûts liés aux
déplacements physiques. Le M2M permet également une automatisation avancée des tâches,
une réduction des erreurs humaines et une amélioration de la productivité globale.
L'optimisation des processus industriels est un enjeu majeur pour les entreprises
cherchant à améliorer leur productivité, leur efficacité et leur rentabilité. La combinaison des
systèmes SCADA et M2M peut aider les entreprises à atteindre cet objectif en permettant une
surveillance en temps réel des processus industriels et une collecte de données automatisée.
Les données collectées peuvent être analysées pour détecter les problèmes de production, les
goulots d'étranglement et les inefficacités dans les processus. Cette information peut être
utilisée pour ajuster les processus, améliorer les performances et réduire les coûts. En outre, la
connectivité M2M permet une communication directe entre les équipements, ce qui peut
faciliter la coordination des processus et la prise de décision automatisée. La combinaison de
SCADA et M2M offre ainsi aux entreprises une solution complète pour optimiser leurs
processus industriels.
10
Chapitre I : Système SCADA et son évolution avec les technologies M2M et IoT
I.7 Conclusion :
Ce chapitre a exploré le système SCADA, ses composants, son architecture et ses
différents types et les domaines d'application. L'intégration du M2M et de l'IoT dans le
système SCADA a été abordée, mettant en évidence les avantages potentiels en termes
d'optimisation des processus industriels. Cette combinaison permet une collecte de données en
temps réel et facilite la prise de décision pour améliorer l'efficacité opérationnelle.
12
Chapitre II
Étude du système SCADA dans le
champ de Hassi R'Mel.
Chapitre II : Étude du système SCADA dans le champ de Hassi R'Mel.
II.1 Introduction :
Durant notre stage à Hassi R'Mel, nous avons eu l'opportunité de mener une étude
approfondie sur le système SCADA utilisé dans ce champ. Nous débuterons par une brève
présentation du champ, l'un des principaux champs de gaz naturel en Algérie. Ensuite, nous
nous concentrerons sur la description du système SCADA spécifique à ce champ, ainsi que
sur les équipements clés qui le composent. Cette analyse approfondie jettera les bases pour les
discussions ultérieures de notre mémoire.
ZONE CENTRE
- Module de traitement de gaz 0,1 et 4 (MPP0, 1, 4) et les installations communes
- Centre de stockage et de transfert (CSTF) ;
- Stations de Boosting centre (SBC) ;
- Centre national de dispatching de gaz (CNDG) ;
- Station de récupérations des gaz associés (SRGA) ;
- Centre de Traitement d’Huile 1 et 3 (CTH1 et CTH3).
ZONE NORD
- Module de traitement de gaz 3 (MPP3) ;
- Station de compression nord (SCN) ;
13
Chapitre II : Étude du système SCADA dans le champ de Hassi R'Mel.
ZONE SUD
- Module de traitement de gaz 2 (MPP2) ;
- Station de compression sud (SCS) ;
- Station de Boosting sud (SBS) ;
- Centre de traitement de gaz CTG/Djebel-Bissa (DJB) ;
- Centre de traitement de gaz CTG/HR-Sud (HRSud) ;
- Centre de Traitement d’Huile Sud (CTHSud).
14
Chapitre II : Étude du système SCADA dans le champ de Hassi R'Mel.
DIRECTION REGIONALE
ASSISTANTS
SECRETARIAT
DUDIRECTEURREGIONAL
DIVISION
DIRECTION MAINTENANCE APPROVISIONNEMENT
LOGISTIQUE
15
Chapitre II : Étude du système SCADA dans le champ de Hassi R'Mel.
Direction Maintenance
Service MN/Gestion et
Ordonnancement
Service MN/SCADA
Service MN/Commutation
Service MN/Radio
Service MN/Automatisme
Service MN
/Instrumentation
16
Chapitre II : Étude du système SCADA dans le champ de Hassi R'Mel.
17
Chapitre II : Étude du système SCADA dans le champ de Hassi R'Mel.
Le terme « SCADA » a été inventé au début des années 1970, et la montée des
microprocesseurs et des automates programmables (PLC) au cours de cette décennie a donné
aux entreprises une plus grande capacité de surveiller et de contrôler les processus
automatisés que jamais auparavant. Dans les années 1980 et 1990, SCADA a évolué à
nouveau grâce à l'utilisation étendue des réseaux locaux, qui a permis aux systèmes SCADA
d'être connectés à d'autres systèmes et à l'introduction du logiciel HMI basé sur PC.19
Les systèmes SCADA utilisés à HASSI R'MEL déploient plusieurs éléments logiciels et
matériels qui assure ce qui suit :
18
Chapitre II : Étude du système SCADA dans le champ de Hassi R'Mel.
Remarque : Les zones centrales et périphériques étant définies, il restera de les relier
ensemble par un système de communication. La liaison peut se faire soit par câble soit par
radio.
19
Chapitre II : Étude du système SCADA dans le champ de Hassi R'Mel.
20
Chapitre II : Étude du système SCADA dans le champ de Hassi R'Mel.
C) L’Imprimante :
Elle a pour rôles principaux :
➢ Impression des différents rapports soit de façon automatique (tous les jours, à chaque fin
de mois et annuellement) et à Minuit, soit sur demande de l’opérateur.
➢ Impression automatique des cas d’alarmes et de mal fonctionnement concernant soit les
installations au niveau des puits et modules soit le matériel du système.
➢ Impression de certaines données concernant les puits et les modules.
D) Les X-Terminaux :
➢ Ils sont directement reliés au LAN pour envoyer ou recevoir des données à partir des
Hosts. Il en existe deux pour chaque centre de contrôle.
Les X-Terminaux sont en fait des stations graphiques ayant pour fonction :
➢ Affichage visuel des schémas (synoptiques) des différents puits associés aux modules et
comprenant les informations suivantes :
22
Chapitre II : Étude du système SCADA dans le champ de Hassi R'Mel.
Les données n’arrivent pas directement à partir des puits, mais plutôt à partir des
modules par l’intermédiaire du réseau FDDI.
23
Chapitre II : Étude du système SCADA dans le champ de Hassi R'Mel.
➢ 02 Ordinateurs Hosts.
➢ 01 Ordinateur configurateur.
➢ 01 Console de maintenance.
➢ 01 Console de configuration avec imprimante.
➢ 02 Consoles opérateurs (X-Terminaux).
➢ 01 Imprimante réseau.
➢ Collecte de données envoyées par chaque centre de contrôle (au niveau des modules).
➢ Affichage de l’état des différentes installations telles que les puits ou les installations
au niveau des modules.
➢ Configuration de la base de données concernant les différents centres de contrôle en
utilisant le configurateur qui se trouve au niveau de la salle machine de CCR.
➢ Impression des différents rapports.
24
Chapitre II : Étude du système SCADA dans le champ de Hassi R'Mel.
A- Instruments de mesures :
25
Chapitre II : Étude du système SCADA dans le champ de Hassi R'Mel.
0% échelle 4mA.
0% échelle 200mb.
26
Chapitre II : Étude du système SCADA dans le champ de Hassi R'Mel.
Le rôle principal des RTUs et de travailler dans des conditions hostiles pour effectuer le
travail qui consiste à récolter les données venant des différents transmetteurs qui se trouvent
au niveau de puits par exemple capteur de pression ou de température et autre dispositif : Elle
fournit des données pendant tout le cycle d’interrogation de la MTU.
Chaque puits est équipé par une RTU qui est connectée à son tour au centre de contrôle.
La RTU permet d’acquérir les différentes variables mesurées par les instruments au
niveau du puits et les envoie vers le centre de contrôle, tout en permettant à celui-ci d’envoyer
des commandes vers le puits. L’alimentation de ces RTUs se fait soit par câble dans le cas des
puits câblés, soit par énergie solaire pour les puits reliés par liaison radio vers le centre de
contrôle.22
Figure 2. 11 : RTU 6008/S5 (liaison câblée). Figure 2. 12 : RTU 6008/S5 (liaison radio).
II.3.5.2 Partie Software des systèmes SCADA :
Les logiciels du SCADA Hassi R'mel P6009 de la firme Invensys France
(FOXBORO) constituent des solutions efficaces pour les applications les plus diverses. Ils
assurent la supervision et la conduite de stations déportées RTU à partir d'un poste de
conduite central via un réseau de communication. 23
27
Chapitre II : Étude du système SCADA dans le champ de Hassi R'Mel.
L'application P6009 nous sert à lire les données courantes du champ comme :
28
Chapitre II : Étude du système SCADA dans le champ de Hassi R'Mel.
Les opérateurs peuvent agir sur les objets de type actionneurs. Par exemple, l'ouverture
d'une vanne peut être commandée en cliquant dans la visualisation sur l'objet représentant
cette vanne.
29
Chapitre II : Étude du système SCADA dans le champ de Hassi R'Mel.
système de communication peut avoir différentes architectures aux quelles les protocoles de
communication du logiciel SCADA doivent tenir compte.
30
Chapitre II : Étude du système SCADA dans le champ de Hassi R'Mel.
A Hassi R'mel, chaque RTU SDC2200 est dotée d'une radio TETRA à laquelle on
attribue un numéro unique ISSI (Individuel Short Subscriber Identity) reconnu et enregistrés
aux niveaux de la plateforme TETRA de Sonatrach. Une passerelle TGW (Gateway) joue le
roule d'interface entre les serveurs SCADA et la plateforme TETRA ce qui assure
l'acheminement des données entre les RTU et la MTU.25
31
Chapitre II : Étude du système SCADA dans le champ de Hassi R'Mel.
II.5 Conclusion :
Ce chapitre a abordé la présentation du champ de Hassi R'Mel, ainsi que la description
du système SCADA spécifique utilisé dans ce contexte. Nous avons également examiné en
détail les équipements du système SCADA de Hassi R'Mel, mettant en évidence leur
importance dans la surveillance et le contrôle des processus industriels.
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Chapitre III
Réalisation pratique d'un mini système
SCADA évolutif avec l'IoT Cloud..
Chapitre III : Réalisation pratique d'un mini système SCADA évolutif avec l'IoT Cloud.
III.1 Introduction :
Dans ce dernier chapitre de notre mémoire, nous allons présenter le processus de
réalisation de notre projet mini système SCADA. Nous commencerons par aborder le matériel
nécessaire à la conception de notre projet, ainsi que leur utilisation spécifique dans notre
système SCADA. Ensuite, nous examinerons les différents logiciels utilisés tout au long de
notre projet, que ce soit pour la programmation des microcontrôleurs ou pour la réalisation de
la maquette en soulignant leur importance dans la réussite de notre projet, nous présenterons
en détail la maquette de notre système SCADA, une fois que toutes les fournitures
électroniques et techniques ont été installées. Nous expliquerons son fonctionnement et
mettrons en évidence les différentes fonctionnalités et avantages qu'elle offre. Nous
soulignerons également l'intégration de la plateforme Ubidots IoT dans notre système
SCADA, qui a permis d'apporter une évolution significative à notre projet.
Il convient de mentionner que notre projet a été réalisé en nous appuyant sur notre
expérience et nos connaissances acquises lors de notre stage à Hassi R'mel, où nous avons
étudié de près les systèmes SCADA existants. Dans notre projet de mini système SCADA,
nous avons développé une solution sans fil basée sur le module ESP8266 Wifi. Contrairement
au système SCADA câblé utilisé à Hassi R'mel, notre approche permet une communication
sans fil entre le MTU et la plateforme Ubidots IoT Cloud. Cette approche offre une plus
grande flexibilité et facilite le déploiement sans nécessiter de câblage physique.
Dans le cadre de notre projet de mini SCADA avec Arduino et NRF24L01, nous avons
réalisé un système fonctionnel de surveillance et de contrôle à distance pour une application
de gaz. Ce système repose sur une architecture comprenant un RTU et un MTU (Master
Terminal Unit) qui assurent l'acquisition des entrées analogiques (Température, …) et la
transmission vers une unité centrale de supervision.
Le MTU, quant à lui, est basé sur une carte wifi "NodeMcu ESP8266". Il assure
l'émission des commandes de RTU et l'affichage des résultats sur une plateforme IoT
"Ubidots". Grâce à sa capacité de communication sans fil, le MTU est en mesure de recevoir
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Chapitre III : Réalisation pratique d'un mini système SCADA évolutif avec l'IoT Cloud.
les données provenant de RTU à distance, ce qui permet une surveillance et un contrôle
centralisés.
Nous avons utilisé le module de transmission de données sans fil d'antenne nRF24L01 +
2,4 GHz (ci-après dénommé le nRF) pour mener nos expériences. Chaque module comprend
une antenne patch. Le nRF fonctionne sur la bande ISM 2,4 GHz avec un espacement des
canaux de 1 MHz, ce qui conduit à 125 canaux possibles de 2,4 GHz à 2,525 GHz.27
Dans le contexte de notre projet, les modules NRF24L01 sont utilisés pour transmettre
les données entre le RTU (Arduino Uno) et le MTU (NodeMcu ESP8266). Le RTU collecte
les données des capteurs tels que le capteur de température du gaz et le capteur de distance,
puis les transmettent au MTU via les modules NRF24L01.
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Chapitre III : Réalisation pratique d'un mini système SCADA évolutif avec l'IoT Cloud.
III.3.3NodeMCU ESP8266 :
Le module ESP8266 est tout simplement un microcontrôleur doté d'un module de
communication WIFI. Le NodeMcu est à peu près exactement ce que l’Arduino est, sauf que
le wifi est intégré. Ce module est basé sur l’ESP8266SoC car il est nettement plus puissant
que l’Arduino. Le NodeMcu a été exportée au monde en 2014 de part d’Expressif Système
Qui est une société de semi-conducteurs basée à Shanghai Pour moins de5$US.
Aujourd’hui il existe plus de 12 versions de modules qui ont été construits à partir de ce
composant, chaque version est identifiée par une nomenclature sous la forme: ESP-01, ESP02
ou ESP-12 ... etc. La puce de ce module est fabriquée par tierce society (AI-Thinker). 28
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Chapitre III : Réalisation pratique d'un mini système SCADA évolutif avec l'IoT Cloud.
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Chapitre III : Réalisation pratique d'un mini système SCADA évolutif avec l'IoT Cloud.
lumière du soleil ou des matériaux sombres, bien que des matériaux comme les vêtements
puissent être difficiles à détecter. 30
III.3.5 Le Potentiomètre :
Est un composant électronique qui peut être utilisé pour régler des valeurs analogiques.
Il est souvent utilisé comme une entrée analogique pour mesurer une tension variable. Il
dispose de broches analogiques qui peuvent être
utilisées pour lire la tension sur un potentiomètre. En
tournant le curseur du potentiomètre, la résistance
variable change, ce qui entraîne une variation de la
tension à la broche centrale.
L'Arduino peut alors lire cette tension à l'aide d'une
fonction telle que analogRead(), qui convertit la
tension analogique en une valeur numérique. Figure 3. 7 : Potentiomètre.
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Chapitre III : Réalisation pratique d'un mini système SCADA évolutif avec l'IoT Cloud.
Dans notre projet mini SCADA pour la pression du gaz, on a utilisé un potentiomètre
pour simuler ou contrôler la valeur de pression. Le potentiomètre utilisé pour ajuster une
valeur de tension analogique qui représente la pression du gaz. On a connecté le potentiomètre
à une entrée analogique de notre Arduino. En tournant le potentiomètre, nous pouvons
modifier la valeur de tension lue par l'Arduino, ce qui correspondra à une valeur de pression
spécifique dans notre application.
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Chapitre III : Réalisation pratique d'un mini système SCADA évolutif avec l'IoT Cloud.
III.3.7.4 Batterie 9V :
Une batterie 9V est une source d'alimentation portative qui
fournit une tension de 9 volts. Elle est généralement utilisée dans les
dispositifs électroniques nécessitant une alimentation autonome, tels
que les petits appareils. Elle est généralement facile à installer et à
remplacer, offrant une solution pratique pour alimenter divers
équipements électroniques.
Figure 3. 12 : Batterie 9V.
Dans notre projet, nous avons utilisé une batterie 9V pour alimenter l'Arduino Uno.
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Chapitre III : Réalisation pratique d'un mini système SCADA évolutif avec l'IoT Cloud.
Le logiciel Arduino IDE fonctionne sur Windows, Mac et Linux. C'est grâce à ce
logiciel que nous allons créer, tester et envoyer les programmes sur l'Arduino. Ce logiciel a
une simple interface composée de quatre principaux blocs.
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Chapitre III : Réalisation pratique d'un mini système SCADA évolutif avec l'IoT Cloud.
III.4.2 Fritzing :
Fritzing est un logiciel avancé et complet développé dans le but de fournir aux
ingénieurs et aux artistes un moyen fiable de mener leurs projets et leurs idées aux stades de
prototype fonctionnel. Ce programme conçu pour fonctionner comme un instrument
d'enseignement, permettant aux utilisateurs d'apprendre à créer et à utiliser des cartes de
circuits imprimés et d'autres composants électroniques. Dans la fenêtre principale de Fritzing,
on peut visualiser le circuit virtuel en cours de construction, ce qui nous permet de basculer
entre trois modes de vue : "Breadboard", "Schematic" et "PCB View". La "planche à pain" ou
"Breadboard" est le mode dans lequel nous commençons notre travail, car il offre la
possibilité de créer un circuit imitant la réalité, évitant ainsi que des erreurs ne se produisent
lors du passage du projet d'un état virtuel à un objet physique. Fritzing nous fournit une
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Chapitre III : Réalisation pratique d'un mini système SCADA évolutif avec l'IoT Cloud.
bibliothèque de pièce complète que nous pouvons directement glisser et déposer dans notre
projet. Toutes les pièces disponibles sont organisées par catégories. De plus, grâce à
l'inspecteur de composants, on peut visualiser et modifier les informations des composants
individuels du circuit. 34
A. Ubidots STEM :
Ce type d’utilisation est gratuit et limité à un usage non commercial uniquement
(éducation personnelle, recherche IoT ou projets de bricolage).
Capacité :
• Appareils : 3 appareils gratuits.
• Variables : jusqu'à 10 variables par appareil.
• Débit de données : 1 requête par seconde, sur tous vos appareils.
• Conservation des données : 1 mois.
• Tableaux de bord : jusqu'à 3 tableaux de bord, avec jusqu'à 10 widgets chacun.
• SMS & appels vocaux : 10 SMS et 1 appel vocal gratuits par mois.
• E-mails : 100 e-mails gratuits par mois.
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Chapitre III : Réalisation pratique d'un mini système SCADA évolutif avec l'IoT Cloud.
Capacité :
• Appareils : de 1 à des milliers d'appareils (varie selon le plan).
• Variables : jusqu'à 20 variables par appareil.
• Extraction de données : à partir de 20 millions de points par mois (varie selon le plan).
• Débit de données : 4 requêtes par seconde, sur tous vos appareils.
• Conservation des données : 2 ans.
• Tableaux de bord : tableaux de bord et widgets illimités.
• SMS et appels vocaux : alertes illimitées. Prix basés sur le pays de réception.
➢ Créez un compte Ubidots : Rendez-vous sur le site web d'Ubidots et créez un compte en
fournissant une adresse e-mail et en excluant un mot de passe.
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Chapitre III : Réalisation pratique d'un mini système SCADA évolutif avec l'IoT Cloud.
➢ Créer une source de données : Une fois connecté à notre compte Ubidots, nous créons
une nouvelle source de données pour regrouper les variables de notre mini projet SCADA.
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Chapitre III : Réalisation pratique d'un mini système SCADA évolutif avec l'IoT Cloud.
➢ Ajoutez des variables : Dans la source de données, nous ajoutons les variables
correspondantes à nos capteurs ou dispositifs, par exemple la température. Cette variable est
associée à la source de données.
➢ Ubidots prend déjà en charge les événements intégrés pour nous permettre d'envoyer des
alertes et des notifications à ceux qui ont besoin de savoir, quand ils ont besoin de savoir. Les
intégrations prédéfinies d'Ubidots incluent :
• Notifications par email.
• Notifications SMS.
• Notifications de télégramme.
• Notifications d'appels vocaux….
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Chapitre III : Réalisation pratique d'un mini système SCADA évolutif avec l'IoT Cloud.
➢ Envoyez les données : nous récupérons les valeurs de nos capteurs dans le code du MTU
et les envoyons à Ubidots en utilisant les fonctions d'envoi de données fournies par les
bibliothèques Ubidots.
➢ Vérifier les données sur Ubidots : Après avoir configuré et exécuté notre projet.
Dans ces étapes suivantes, nous pouvons configurer la communication entre notre MTU
et Ubidots, et envoyer les données de notre projet mini SCADA vers le cloud pour une
visualisation et une analyse ultérieure.
• Ubidots offre un stockage sécurisé des données collectées par notre système SCADA, ce
qui garantit la protection et la confidentialité des informations sensibles.
• La plateforme Ubidots permet une visualisation en temps réel des données, ce qui nous
permet de surveiller notre système et de prendre des décisions rapides.
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Chapitre III : Réalisation pratique d'un mini système SCADA évolutif avec l'IoT Cloud.
• Ubidots propose des fonctionnalités d'analyse des données, telles que la création de
graphiques et de tableaux de bord personnalisés, ce qui facilite l'interprétation et la
compréhension des données collectées.
• La configuration d'alertes dans Ubidots nous permet d'être avertis immédiatement en cas
de dépassement de seuils prédéfinis, ce qui nous permet de réagir rapidement aux situations
critiques.
Grâce à sa plateforme basée sur le cloud, Ubidots offre une flexibilité et une
accessibilité accrues, nous permettant d'accéder à nos données et de les gérer à tout moment et
depuis n'importe quel appareil connecté à Internet.
Composants Quantité
Arduino UNO 1
Module RF NRF24L01 1
Capteur de température LM35 1
Capteur de pression (Potentiomètre) 1
Capteur de distance HC-SR04 1
Panneau solaire107W61MM 1
Fils de raccordement MM/MF //
Câble USB pour le chargement du code 1
LED rouge 1
Résistance 1
Buzzer 1
Batterie 9v 1
Récepteur :
Composants Quantité
Module WiFi ESP8266 NodeMCU 1
Module nRF24L01 1
Fils de raccordement MM/MF //
Coupleurs de piles AA avec 2 piles 1
Câble USB pour le chargement du code 1
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Chapitre III : Réalisation pratique d'un mini système SCADA évolutif avec l'IoT Cloud.
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Chapitre III : Réalisation pratique d'un mini système SCADA évolutif avec l'IoT Cloud.
Récepteur :
Emetteur :
Récepteur :
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Chapitre III : Réalisation pratique d'un mini système SCADA évolutif avec l'IoT Cloud.
Emetteur :
Récepteur :
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Chapitre III : Réalisation pratique d'un mini système SCADA évolutif avec l'IoT Cloud.
Résultats :
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Chapitre III : Réalisation pratique d'un mini système SCADA évolutif avec l'IoT Cloud.
Figure 3. 27 : Notifications immédiates par email pour une réaction rapide et efficace.
Commentaire :
✓ L'utilisation de l'Arduino UNO (RTU) en combinaison avec les capteurs (température
LM35, distance Ultrason, potentiomètre) a permis une acquisition précise des données
environnementales, essentielles pour la surveillance et le contrôle du système SCADA.
✓ Le module NRF24L01 a facilité une communication sans fil fiable et rapide entre le RTU
et le MTU (esp8266), permettant une transmission efficace des données sur une grande
distance.
✓ L'intégration de l'esp8266 dans le système a permis l'envoi des données collectées vers la
plateforme Ubidots via une connexion sans fil Wi-Fi, assurant une surveillance en temps réel
et une accessibilité à distance des données.
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Chapitre III : Réalisation pratique d'un mini système SCADA évolutif avec l'IoT Cloud.
III.6 Conclusion :
Ce chapitre de notre mémoire présente notre projet de mini système SCADA, mettant
en avant le processus de réalisation, le matériel utilisé, les différents capteurs et composants,
ainsi que les logiciels impliqués. Nous avons également souligné l'utilisation de la plateforme
Ubidots IoT dans notre projet, en tirant parti des connaissances acquises lors de notre stage à
Hassi R'Mel. Notre objectif était de créer un système efficace de surveillance et de contrôle à
distance, offrant une réactivité rapide en cas de dépassement des seuils de température et de
pression, ainsi qu'une détection toute approche d'un intrus près du puit.
Nous avons réalisé une évolution significative en adoptant la communication sans fil
entre le MTU et le logiciel de supervision. Cette transition a été rendue possible grâce à
l'intégration du module ESP8266 et l'utilisation de la plateforme Ubidots IoT. En conclusion,
notre projet démontre l'importance de la communication sans fil et des plateformes IoT dans
le domaine de la surveillance et du contrôle à distance.
55
Conclusion générale
Conclusion générale
Conclusion générale :
Notre mémoire a porté sur l'étude et la réalisation d'un mini système SCADA évolué en
utilisant les avancées de l'IoT. Nous avons exploré l'importance du système SCADA dans
notre vie quotidienne et son évolution avec les technologies M2M et IoT. Grâce à notre stage
pratique au sein de l'entreprise SONATRACH HassiR'mel, nous avons pu mettre en pratique
nos connaissances théoriques et acquérir une expérience précieuse dans le domaine.
Au cours de notre projet, nous avons fait la conception et l'implémentation d'un système
SCADA miniature en utilisant la plateforme Arduino UNO pour la partie RTU et l'ESP8266
pour la partie MTU. Nous avons utilisé différents capteurs pour la surveillance des variables
telles que la température et la distance, et avons intégré le service cloud Ubidots pour la
collecte et la visualisation des données en temps réel.
Nos résultats ont démontré les avantages de l'utilisation de l'IoT dans le système
SCADA, notamment la flexibilité, la facilité de déploiement et la possibilité d'alertes en
temps réel. Nous avons pu mettre en évidence l'efficacité du système dans la surveillance et le
contrôle des processus industriels, offrant ainsi des possibilités d'optimisation et
d'automatisation.
56
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Annexe I :
Annexe II :