Memoire Suiveur Solaire

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE M’HAMED BOUGARA-BOUMERDES
Faculté de Technologie
Département Ingénierie des Systèmes Electriques
Mémoire de Master
Présenté par
NECER FADILA
MOKHTARI RANIA
Filière : Electronique
Spécialité : Electronique des Systèmes Embarqués
Etude Et Réalisation d’un Suiveur Solaire à deux axes à

base Carte Arduino : application sur power Bank
Soutenu le 15 /07 /2021 devant le jury composé de:
MESSAOUDI NOURDDINE MCA UMBB Président

NAFAA FARES MCB UMBB Examinateur
IKHLEF BOUALEM MCB UMBB Rapporteur
Année Universitaire : 2020/2021
Dédicaces
Après avoir terminé le travail commun, mon collègue et moi sommes heureux de
dédier ce modeste travail à :
NOS PARENTS
Dédicace à nos chers parents qui seront fiers de nous car nous avons atteint
le niveau de responsabilité que nous portons, J’espère que nous vous avons rendus
fiers de ce que vos mains ont offert et de ce que vous avez fait après les longues
années de labeur et de sacrifices que vous avez consentis pour nous.
Notre succès n'aurait pas été atteint sans les sacrifices de nos pères et les
prières de nos mères tout au long de nos années d’études.
Malgré que aucune expression ne serait suffisant pour exprimer nos profonds
amours que nous vous porte mais il reste toujours Le meilleur Dédicace avant
tout pour vous.
NOS FRERES ET SŒURS
Une dédicace spéciale pour nos sœurs et frères qui ont toujours été notre
soutien et une source d'espoir et d'optimisme. Aucun mot ne peut décrire notre
amour et notre appréciation pour vous
NOS AMIES
Nous dédions notre succès pour tous les amis avec lesquels nous avons été réunis
par l'étude ou tous ceux que nous avons rencontrés dans la vie.
Une dédicace spéciale pour nos collègues de la même promotion pour l’année 2021
(électronique des systèmes embarqués), nous vous souhaitons le meilleur et le
succès.
i
Remerciements
Mes premiers remerciements sont pour ALLAH le tout puissant, qui a guidé mes pas depuis
l’aube de ma vie.
Ce modeste travail a été réalisé à l'Université de Boumerdes Faculté des Sciences de l’ingénieur,
ainsi qu'avec l'aide du suivi et de l'encadrement au niveau de l'Institut algérien du Pétrole (IAP)
représenté par leur Doyen et Directeur. Qui nous a ouvert les portes de l'institut pour que nous
apprenions. À cette fin, je tiens à exprimer ma grande gratitude pour tout le soutien et les
conseils qu'ils nous ont apportés.
Un grand merci à mon encadreur Monsieur B. IKHLEF, qui a été la source de notre inspiration
dans l'étude de ce sujet, et qui nous a aidés tout au long de la période de recherche ensuite pour
ses qualités pédagogiques, sa vision scientifique, car il a toujours été une source de conseils et
d'orientation. Toute appréciation et respect pour le temps précieux qu'il a économisé afin de
nous guider et de nous corriger de l'erreur. Merci de remplir au maximum le devoir d'orientation
et de correction.
J’exprime mes sincères remerciements à madame R. BOUZAR, ingénieure au département

transport maintenance instrumentation (TMI) au niveau de l’institut algérien du pétrole à
Boumerdes ; Elle nous a été d'une grande aide tout au long de la réalisation de ce projet par son
suivi toujours vigilant envers nous et son travail toujours dans le but de fournir le meilleur
Je remercie sincèrement monsieur N. Messaoudi, Maitre de conférence à l’UNIVERSITE

M’HAMED BOUGARA-BOUMERDES Faculté des Sciences de l’Ingénieur Département
Ingénierie des Systèmes Électriques, d’avoir accepté de faire partie du jury afin d’examiner
mon travail.
Je remercie sincèrement monsieur F. Naffaa Maitre de conférence à l’UNIVERSITE

M’HAMED BOUGARA-BOUMERDES Faculté des Sciences de l’Ingénieur Département
Ingénierie des Systèmes Électriques, d’avoir accepté de faire partie du jury afin d’examiner
mon travail.
ii
Table des matières
Dédicaces ................................................................................................................................... i
Remerciements ..........................................................................................................................ii
Résumé .....................................................................................................................................iii
Table des matières ...................................................................................................................iiv
Liste des abréviations .............................................................................................................. ix
Liste des tableaux ..................................................................................................................... ix
Liste des figures ......................................................................................................................xii
Introduction generale ................................................................................................................ 1
Chapitre 1 Energie et Technologie photovoltaïque ..................................................... 3

1.1 Introduction ..................................................................................................................... 4
1.2 L’energie ........................................................................................................................ 4
1.2.1 Définition ................................................................................................................. 4
1.2.2 Source d’énergie ...................................................................................................... 4
1.2.3. Famille des énergie renouvelable ............................................................................ 8
1.3. Les avantages et les inconvénients des énergies renouvelables ................................. 11
1.4 Le solaire photovoltaïque .............................................................................................. 11
1.5 La cellule solaire définition .......................................................................................... 12
1.5.1 Principe de fonctionnement d’une cellule solaire photovoltaïque ......................... 12
1.5.2 Composants d’un système photovoltaïque ............................................................ 13
1.5.3 Différents types des systèmes photovoltaïque ........................................................ 14
1.5.4 Les technologies des cellules photovoltaïque ........................................................ i4
1.5.5 Caractéristiques électriques d’une cellule photovoltaïque .................................. 15
1.6 Avantages et inconvénients de l’énergie photovoltaïque ........................................ 16
1.7.Conclusion .................................................................................................................... 17
iv
chapitre 2 Technique de suivi solaire .......................................................................... 18
2. 1 Introduction ................................................................................................................... 19
2. 2 Le soleil ........................................................................................................................ 19
2. 3 Coordonnées géographiques d’un point sur Terre ........................................................ 19
2. 4. Angles et mouvements ................................................................................................. 20
2. 5 .Le rayonnement solaire . .............................................................................................. 22
2.5.1 Définition ................................................................................................................ 22
2.5.2 Types des rayonnements ......................................................................................... 22
2. 6 Suiveur solaire............................................................................................................... 23
2.6.1 Définition ................................................................................................................ 23
2.6.2 Premières utilisations ............................................................................................. 24
2.6.3 L’utilité des suiveurs solaire .................................................................................. 24
2.6.4 Types de suiveur solaire ......................................................................................... 24
2. 7 Avantages et inconvénients de suiveurs solaires .......................................................... 28
2. 8 Conclusion..................................................................................................................... 29
chapitre 3 Matériels et Logiciels de basse ................................................................... 30
3.1 Introduction .................................................................................................................. 31
3.2 Capteurs......................................................................................................................... 31
3.2.1 Définition ................................................................................................................. 31
3.2.2 Capteur de lumière (LDR)........................................................................................ 32
3.2.2.1 Caractéristique................................................................................................ 33
3.3 Carte ARDUINO............................................................................................................ 34
3.3.1 Définition ................................................................................................................. 34
3.3.2 Carte ARDUINO UNO ............................................................................................ 35
3.4 Panneau Solaire .............................................................................................................. 36
v
3.4.1 Conditions de fonctionnement ................................................................................ 36
3.4.2 Type des panneaux solaires ..................................................................................... 36
3.4.3 Les avantages et les inconvénients des panneaux solaires ....................................... 37
3.5 Moteur ............................................................................................................................ 37
3.5.1 Définition ................................................................................................................. 37
3.5.2 Moteur à courant continu ......................................................................................... 38
3.5.3 Servomoteur ............................................................................................................. 39
3.5.4 Moteur Driver L293D .............................................................................................. 40
3.6 Power Bank ................................................................................................................... 41
3.6.1 Définition ................................................................................................................. 41
3.6.2 Utilité du power Bank ............................................................................................ 41
3.6.3 Les avantages et inconvénients ............................................................................... 41
3.7 Le logiciel ARDUINO IDE............................................................................................ 42
3.7.1 Définition ................................................................................................................. 42
3.7.2 L’usage de logiciel ARDUINO............................................................................... 42
3.7.3 Principe de fonctionnement...................................................................................... 42
3.7.4 La structure de logiciel ARDUINO ......................................................................... 43
3.7.5 Le lancement de programme .................................................................................... 44
3.7.6 Le téléversement d’un programme........................................................................... 45
3.8 LOGICIEL PROTEUS................................................................................................... 45
3.8.1 Définition ................................................................................................................ 45
3.8.2 Modules disponibles pour Proteus ........................................................................... 46
3.8.3 PRICIPE DE FONCTIONNEMENT........................................................................ 47
3.8.4 Lancement de proteus................................................................................................ 47
3.8.5 LA BARRE D'OUTILS PRINCIPALE ................................................................... 47
3.8.6 SIMULATION AVEC PROTEUS .......................................................................... 48
vi
3.9 CONCLUSION .............................................................................................................. 49
Chapitre 4 Etude, Conception et Réalisation d’un suiveur solaire ........................ 50
4.1 Introduction ................................................................................................................... 51
4.2 La problématique ........................................................................................................... 51
4.3 Suiveur solaire ............................................................................................................... 51
4. 3.1 Définition ................................................................................................................ 51
4.3.2 Les méthodes de poursuite .................................................................................... 52
4.3.3 Comparaison............................................................................................................. 54
4.4 Etude de suiveur solaire a base arduino uno ................................................................ 54
4.4.1 Etude d’un suiveur solaire avec 2 moteur courant continu simple .......................... 54
4.4.1.1 Principe de fonctionnement................................................................................ 54
4.4.1.2 Schéma synoptique d’un suiveur solaire avec des moteurs DC simple ........... 56
4.4.1.3 L’organigramme................................................................................................. 56
4.4.1.4 Partie programmation ......................................................................................... 58
4.4.1.5 Partie simulation................................................................................................. 59
4.4.2 Etude d’un suiveur solaire avec 2 servomoteur...................................................... 60
4.4.2.1 Le principe de fonctionnement .......................................................................... 60
4.4.2.2 Schéma synoptique ........................................................................................... 60
4.4.2.3 L’organigramme ................................................................................................ 61
4.4.2.4 programmation ................................................................................................. 63
4.4.2.5 Le schéma électronique du montage ................................................................. 64
4.5 Réalisation de suiveur solaire avec 2 servomoteur ....................................................... 65
4.5.1 Description des composants du système ................................................................. 65
4.5.2 Partie électronique.................................................................................................... 69
4.5.3 Partie mécanique et structure .................................................................................. 70
4.6 Résultat de notre suiveur solaire .................................................................................... 72
vii
4.7 Conclusion........................................................................................................................ 74
Conclusion générale ................................................................................................................ 75
Bibliographie.......................................................................................................................... 78
viii
Liste des abréviations
IEA Agence Internationale de l’énergie (IEA)
PV Photovoltaïque
hν Energie Photovoltaïque
I (V) Courant en fonction de tension
DC Direct Courant
IDE Integrated Development Environment
ix
Liste des tableaux
Tableau 1.1 – : le bilan énergétique mondial en 2015, d’après l’agence internationale de
l’énergie (IEA)
Tableau 3.1_ : la caractéristique de la carte arduino
x
Liste des figures
Chapitre 1 : énergie et technologie photovoltaïque
Figure 1.1 – Les sources des énergies et les différentes formes
Figure 1.2 – La répartition des centrales nucléaires dans le monde (2008)
Figure 1.3 – Consommation d’électricité par apport au développement humain
Figure 1.4 – Le développement de l’éolien en France
Figure 1.5 – Principe de l’énergie hydraulique
Figure 1.6 – Panneaux photovoltaïques
Figure 1.7 – Principe de fonctionnement d’une cellule solaire photovoltaïque
Figure 1.8 – La caractéristique I (V) d’une cellule photovoltaïque
Figure 1.9 – Les résultantes de cellule en série
Figure 1.10 – La résultante se cellule en parallèle
Chapitre 2 : technique d’un suiveur solaire
Figure 2.1 – Coordonnées géographiques d’un point sur Terre
Figure 2.2 – Angle d’incidence
Figure 2.3 – Les types des rayonnements
Figure 2.4 – Modèle d’un héliostat dans ses premières utilisations
Figure 2.5 – Les types du suiveur solaire
Figure 2.6 – Suiveur solaire à 1 axe horizontal
Figure 2.7 – Suiveur solaire à axe vertical incliné
Figure 2.8 – Suiveur solaire à double axes
xi
Chapitre 3 : matérielle / logiciel de basse
Figure 3.1 – Principe de fonctionnement d’un capteur
Figure 3.2 – Une photorésistance LDR
Figure 3.3 – Circuit équivalent d’un LDR /Résistance en série
Figure 3.4 – L’évolution de R en fonction de E
Figure 3.5 – Interagir d’une carte ARDUINO UNO avec le monde réel
Figure 3.6 – Carte ARDUINO UNO
Figure 3.7 – Principe de fonctionnement d’un panneau photovoltaïque
Figure 3.8 – Différentes types des moteurs
Figure 3.9 – Moteur à courant continu
Figure 3.10 – Un servomoteur
Figure 3.11 – L293D
Figure 3.12 – Le principe de fonctionnement de l’IDE
Figure 3.13 – l’interface d’un logiciel ARDUINO
Figure 3.14 – la barre des icones
Figure 3.15– le lancement d’un programme
Figure 3.16 – logiciel Isis PROTEUS
Figure 3.17 – La barre d'outils principale
Figure 3.18 – Le démarrage et l’arrêt de la simulation
Chapitre : Etude, Conception et Réalisation d’un suiveur solaire
Figure 4.1 – Le principe de mécanisme de poursuite astronomique
Figure 4.2 – Le driver l293d
xii
Figure 4.3 – Point milieu LDR /résistance
Figure 4.4 – Le schéma synoptique de suiveur solaire avec 2 moteur DC simple
Figure 4.5 – L’organigramme d’un suiveur solaire avec 2 moteur DC
Figure 4.6 – Programme écrit dans L’IDE
Figure 4.7 – la simulation aves le logiciel proteus
Figure 4.8 – Maquette de réalisation d’un suiveur solaire avec 2 moteur DC
Figure 4.9 – Le schéma synoptique de suiveur solaire avec 2 servomoteur
Figure 4.10 – L’organigramme d’un suiveur solaire avec 2 servomoteur
Figure 4.11 – Schéma électronique d’un suiveur avec 2 servomoteur
Figure 4.12 – Programme écrit dans L’IDE
Figure 4.13 – Photo rééle d’un panneau solaire
Figure 4.14 – Une photorésistance
Figure 4.15 – Photo réel d’un câble USB
Figure 4.16 – Photo réel d’une carte arduino uno
Figure 4.17 – Photo réel d’un servomoteur mg996r
Figure 4.18 – Photo réel d’une batterie externe
Figure 4.19 – Design de support
Figure 4.20 – Préparation de la carte électronique
Figure 4.21 – L’emplacement de servomoteur axe verticale
Figure 4.22 – L’emplacement de servomoteur axe horizontale
Figure 4.23 – L’emplacement des capteurs de lumières
Figure 4.24 – Suiveur solaire à base ARDUINO UNO à 2 axe
Figure 4.25 – Suiveur solaire à base ARDUINO UNO à 2 axe
xiii
Résumé
En raison des nombreux problèmes causés par les énergies non renouvelables, il est
nécessaire de rechercher d’autres sources. Nous trouvons que les énergies renouvelables sont
les solutions alternatives les plus importantes.
Parmi toutes les énergies renouvelables, l’énergie solaire est la seule qui gagne rapidement
en popularité et en importance .Elle dépend de nombreux systèmes, dont le plus optimal est le
système de suivi solaire, grâce auquel nous pouvons produire une quantité abondante énergie
qui rend le fonctionnement des panneaux solaires plus efficace. La proportionnalité
perpendiculaire des panneaux solaires à la lumière du soleil est la raison de leur efficacité.
Ce projet traite le mécanisme de conception et de construction du prototype du système de
suivi solaire avec deux axes de liberté, avec une simple opération de chargement d’une
batterie externe par le rayonnement solaire capté par le système de suivi solaire
Mots clés : énergie solaire, l’effet photovoltaïque, rayonnement solaire, suiveur
solaire, Arduino
Abstract
Due to the many problems caused by non-renewable energy, it is necessary to look for other
sources. Where we find renewable energies to be the most important alternative solutions
Among all renewable energies, solar energy is the only one that is rapidly gaining
popularity and importance, it depends on many systems, the most important of which is the
solar tracking system, through which we can produce an abundant amount of energy. Which
makes the operation of solar panels more efficient, perpendicular proportionality of solar
panels to sunlight is the reason for their efficiency?
This project deals with everything about the mechanism of design and construction of the
prototype of the solar tracking.
Keywords: solar energy, the photovoltaic effect, solar radiation, solar tracker, Arduino
‫اﻟﻤﻠﺨﺺ‬
‫ﺣﯿﺚ ﻧﺠﺪ أن‬.‫ ﻣﻦ اﻟﻀﺮوري اﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ ﻣﺼﺎدر أﺧﺮى‬،‫ﻧﻈﺮا ﻟﻠﻌﺪﯾﺪ ﻣﻦ اﻟﻤﺸﻜﻼت اﻟﺘﻲ ﺗﺴﺒﺒﮭﺎ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻏﯿﺮ اﻟﻤﺘﺠﺪدة‬
.‫اﻟﻄﺎﻗﺎت اﻟﻤﺘﺠﺪدة ھﻲ أھﻢ و أﺑﺮز اﻟﺤﻠﻮل اﻟﺒﺪﯾﻠﺔ‬
‫ و اﻟﺘﻲ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ‬. ‫ ﺗﻌﺘﺒﺮ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺸﻤﺴﯿﺔ ھﻲ اﻟﻮﺣﯿﺪة اﻟﺘﻲ ﺗﻜﺘﺴﺐ ﺷﻌﺒﯿﺔ وأھﻤﯿﺔ ﺑﺴﺮﻋﺔ‬،‫ﻣﻦ ﺑﯿﻦ ﺟﻤﯿﻊ اﻟﻄﺎﻗﺎت اﻟﻤﺘﺠﺪدة‬
‫أﯾﻦ ﯾﻤﻜﻨﻨﺎ ﻣﻦ ﺧﻼﻟﮫ إﻧﺘﺎج ﻛﻤﯿﺔ وﻓﯿﺮة ﻣﻦ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻣﻤﺎ ﯾﺠﻌﻞ ﺗﺸﻐﯿﻞ‬.‫اﻟﻌﺪﯾﺪ ﻣﻦ اﻷﻧﻈﻤﺔ ﻣﻦ أھﻤﮭﺎ ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺘﺒﻊ اﻟﺸﻤﺴﻲ‬
‫ و ﺗﻌﺘﺒﺮ اﻟﻨﺴﺒﺔ اﻟﺮأﺳﯿﺔ ﻟﻸﻟﻮاح اﻟﺸﻤﺴﯿﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﻟﻰ أﺷﻌﺔ اﻟﺸﻤﺲ ھﻲ اﻟﺴﺒﺐ ﻓﻲ ﻛﻔﺎءﺗﮭﺎ‬.‫اﻷﻟﻮاح اﻟﺸﻤﺴﯿﺔ أﻛﺜﺮ ﻛﻔﺎءة‬
‫ﯾﻨﺎﻗﺶ ھﺬا اﻟﻤﺸﺮوع ﻛﻞ ﺷﻲء ﻋﻦ آﻟﯿﺔ اﻟﺘﺼﻤﯿﻢ واﻟﺒﻨﺎء ﻟﻠﻨﻤﻮذج اﻷوﻟﻲ ﻟﻨﻈﺎم اﻟﺘﺘﺒﻊ اﻟﺸﻤﺴﻲ اﻟﺬي ﯾﺤﺘﻮي ﻋﻠﻰ ﻣﺤﻮرﯾﻦ‬
.‫ ﻣﻊ ﻋﻤﻠﯿﺔ ﺷﺤﻦ ﺑﺴﯿﻄﺔ ﻟﺒﻄﺎرﯾﺔ ﻣﻦ ﺧﻼل اﻻﺷﻌﺔ اﻟﺸﻤﺴﯿﺔ اﻟﻤﺘﺒﻌﺔ ﻣﻦ طﺮف ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺘﺒﻊ اﻟﺸﻤﺴﻲ‬.‫ﻟﻠﺤﺮﯾﺔ‬
‫ اﻻردوﯾﻨﻮ‬.‫ اﻟﻤﺘﺘﺒﻊ اﻟﺸﻤﺴﻲ‬. ‫ اﻻﺷﻌﺔ اﻟﺸﻤﺴﯿﺔ‬.‫ اﻟﻜﮭﺮوﺿﻮﺋﯿﺔ‬.‫ اﻟﻄﺎﻗﺔاﻟﺸﻤﺴﯿﺔ‬/ ‫اﻟﻜﻠﻤﺎت اﻟﻤﻔﺘﺎﺣﯿﺔ‬
iii
Chapitre 01
chapitre 01 :
energie et
technologie
photovoltaïque
CHAPITRE 01 : Energie et Technologie photovoltaïque
1 INTRODUCTION
Ce chapitre commencera par une première partie ou on va faire une explication simple
des éléments importants en termes des énergies , puis on parlera d’une manière générale
autour des énergies non renouvelables et renouvelable , ensuite on parlera de l’énergie solaire
photovoltaïque en manière particulière , nous nous focalisons donc dans notre deuxième
partie sur la technologie photovoltaïque ou on va voir une étude détaillé concernant cette
dernière avec ses déférents types et sa composition et même le coté électrique de cette
technologie , car est l’élément le plus important au coté de notre sujet de suiveur solaire.
2 L’ENERGIE :
2.1 Définition :
Le terme grec énergie signifié notion « force en action ».
En physique, l’énergie se définit comme étant la capacité à modifier un système d’un
état a un autre et la grandeur physique nécessaire à effectuer un travail (mécanique,
chimique), ceci permet de dire que l’énergie est le moteur qui fait tourner le monde, telle que
cette dernière est devenue un élément essentiel dans tous les domaines de la vie [5].
2.2 Source d’énergie :
Etant donné que l’énergie est devenue un élément essentiel dans tous les domaines et
un facteur important dans le développement de la technologie, il est nécessaire donc de
rechercher ses sources et d’essayer de bien les exploiter,
Nous avons constaté que l’énergie a de nombreuses sources qui sont classées selon des
facteurs en deux groupes (renouvelable et non renouvelable) (figure 1.1) [2].
4
Figure 1.1 : les sources des énergies et les différentes formes [1]
2.2.1 Energie Non Renouvelable :

Ce sont les énergies que la nature fournit en quantité limitées et les renouvelle après de
très longues périodes, ce qui les rend insuffisantes pour répondre aux besoins des êtres
humains et elles sont vulnérables à la disparition.
Les principales énergies non renouvelables sont :
 Les énergies fossiles :

les énergies fossiles représentent la plus grande famille des sources d’énergie
utilisées sur terre plus de 75% (tableau 1.1), cette énergie est produite par des roches
formé par la fossilisation est celle qui est tirée principalement du charbon 25%, du
pétrole 30%et du gaz naturel 20% (tableau 1.1),
Elles sont appelées fossiles car elles proviennent de la décomposition très lente
d'éléments vivants, Leur quantité est limitée sur terre [2].
5
Tableau 1.1 : le bilan énergétique mondial en 2015, d’après l’agence internationale

de l’énergie (IEA) [1]
Ressources Pourcentage
%
Pétrole 30
Charbon 25
Gaz 20
énergie fossile 75
énergie nucléaire 4
Energie renouvelable 21
 Les énergies nucléaires :

Le terme nucléaire vient du latin nucleus, qui veut dire noyau. L’énergie nucléaire
est dégagée par la fission ou la fusion du noyau de certains atomes, elle représente
4.1% de l’énergie produite dans le monde.
Cette dernière est appelée aussi l’énergie atomique[1] , elle permet de produire de
l’électricité à partir d’uranium dans des centrales thermiques nucléaires, selon les
statistiques (2008), on trouve que La répartition des centrales nucléaires dans le monde
est très hétérogène deux tiers des centrales sont en Europe de l'Ouest, aux États-Unis
et au japon (figure1.2).
6
CHAPITRE 01 : Energie et Technologie pho
photovoltaïque
Figure 1.2 : La répartition des centrales nucléaires dans le monde (2008) [2].
2.2.2
.2.2 L’énergie Renouvelable :
Ce sont des énergies que la nature contrôle comme un facteur majeur et qui sont
rapidement reconstituées en proportion des besoins humains, donc on parle des énergies
renouvelable par opposition aux énergie tirées des combustibles fossiles dont les stocks sont
non renouvelable à l’échelle du temps humains [7] Les énergies renouvelables sont donc
issues de phénomènes naturelle, sont considérée comme des énergies sans fin avec le passage
du temps car sont inépuisable et illimitées .
Ces énergies sont considérées comme une source importante pour couvrir les besoins
humains, en particulier la production d’électricité, telle que cette dernière représente un
élément indispensable dans la vie car sa demande
demande augmente avec l'augmentation de la
population dans le monde (figure1.3)
(figure1. :
7
photovoltaïque
Figure 1.3 : consommation d’électricité par apport au développement humain [3]
2.3 Famille Des énergies Renouvelables

enouvelables :
À l’origine, la terre et le soleil sont tous les deux classés comme les plus grandes
sources d’énergie renouvelable fournie par la nature et que l’homme exploite de multiples
façons (figure1.6),, de ces deux sources, il y a cinq sections différentes, chacune avec des
caractéristiques spécifiques, Leur caractéristique commune est de ne pas produire, en phase
d’exploitation,
oitation, d’émission polluantes (ou peu), et ainsi d'aider à lutter contre l’effet de serre et
le réchauffement climatique [2].
[2]
Les cinq sections les plus importantes pour les énergies sont :
1. L’énergie solaire : c’est

’est une source d’énergie liée au soleil qui a un groupe des
caractéristique très importantes ,et qui permet d’obtenir d’électricité
électricité ; soit en
s’appuyant sur des panneaux photovoltaïque ou des centrales thermiqu
thermiques (basse
ou haute température ), et ceci en surveillant le rayonnement solaire à travers les
panneaux solaire , le soleil est le plus grande source d’électricité malgré sa grande
(150000000 km) distance de la terre , ce qui a permis au monde de relier ll’énergie
solaire à la présence suffisant d’électricité [7].
[7]
2. L’énergie éolienne : l’énergie éolienne est une énergie renouvelable qui ne
nécessite aucun carburant, elle dépend du vent, elle permet de fabriquer
l’électricité dans des éoliennes, appelées aussi
aussi aérogénérateurs, grâce à la force du
vent, Cette énergie est prédomine largement
largement dans certains pays (figure1.4
(figure1.4), avec la
8
photovoltaïque
propagation des éoliennes, avec une tentative de fournir tous les moyens pour
exploiter cette énergie [8].
[8]
Figure1.4 : Le développement de l’éolien en France [3]
3. L’énergie hydraulique – Hydroélectricité : c’est

’est une énergie qui dépend de l’eau
comme un facteur majeur de production d’électricité sans recourir aux produits
fossiles. Pour la production
production d’électricité à partir de cette énergie, Sur le plan
mondial, on trouve que l’Asie représente 27% de la production totale
d’hydroélectricité. Le plus gros producteur est la chine, devant le Brésil, le
Canada et les Etats-Unis.
Etats [9], cette énergie est baséé sur un principe appuyer sur la
construction d'un barrage qui, en retenant l'eau, réussira à maîtriser sa force pour
faire tourner des turbines. Ces turbines feront ensuite tourner un alternateur qui
produira lui-même
même de l'électricité. (figure1-5) :
9
Figure1.5 : principe de l’énergie hydraulique [4]
4. La biomasse : c’est l’une des énergies renouvelable les plus anciennes sur
lesquelles l’homme s’est appuyé, et qui dépend a l’origine de matières vivantes ,
qu’elles soient végétales ou animales ,les principales formes de l’énergie de
biomasse sont : bois énergie, le biogaz , les biocarburants, telle que La biomasse
peut devenir une source de chaleur, d'électricité ou de carburant [2].
5. La Géothermie (l’énergie du sol) : C’est l’une des énergies que la nature
renouvelle constamment en surveillant la chaleur présente dans les profondeurs de
la terre et en s’appuyant sur cette énergie, l‘électricité est produite lorsque la
température est de l’ordre de 90 à 150° et la production de chauffage lorsque la
température est inférieure à 90°, alors on peut dire que cette énergie consiste à
capter la chaleur de la croute terrestre pour but de fournir soit la chaleur ou
l’électricité [6] .
Figure1.6 : différents sources et familles des énergies renouvelables avec ces utilisations [5]
10
3 LES AVANTAGES ET LES INCONVENIETS DES ENERGIE RENOUVELABLES

1 Les avantages :
En générale, les énergies renouvelables sont considérées comme plus positives et
présentent plus d’avantages par rapport aux énergies non renouvelables.
D’une manière spéciale, on peut dire que chacune de ces énergies a des aspects positifs
différents des autres énergies.
 La disponibilité en grandes quantités en rapport avec les besoins humains.
 Les énergies renouvelables sont plus écologiques.
 L’utilisation gratuite une fois les installations de production rentabilisées.
 Des énergies inépuisables, sont renouvellent rapidement.
 La production « dé carbonée » d'électricité et de chaleur. [10]
2 Les inconvénients :
Malgré tous les avantages des énergies renouvelables, elles ne sont pas idéales et ne
sont pas sans défauts, qui nous pouvons résumer comme suit :
 Les couts élevés sont l’un des plus gros inconvénients de ces énergies, car d’énormes
capacités et moyens doivent être fournis pour utiliser ces énergies.
 Ces énergies restent toujours dépendantes de facteurs naturels qui varient de temps en
temps donc elles sont considérées comme instables [10].
 Au fil du temps, l’énergie biomasse peut entrainer une diminution de la végétation et
une lente disparition de la masse vivante.
 Leur disponibilité dépend du climat (soleil, le vent.)[2].
4 LE SOLAIRE PHOTOVOLTAIQUE :
L’énergie solaire photovoltaïque fait partie des énergies renouvelables les plus utilisée
aujourd'hui. Elle se déplace vers la terre sous forme de photons et de rayonnement
électromagnétique. Elle consiste à convertir directement le rayonnement solaire en électricité,
en utilisant des convertisseurs photovoltaïques ou cellules photovoltaïques qui représentent
l’élément de base dans les panneaux photovoltaïque (figure 1.7)
Le composant le plus important de l’énergie PV est le panneau PV (photovoltaïque)
qui est défini comme suit : Un panneau photovoltaïque est formé de plusieurs cellules
photovoltaïques mises en parallèle afin d’augmenter le courant ou en série afin d’obtenir la
tension désirée [11].
11
Figure 1.7: Panneaux photovoltaïques [6]
5 LA CELLULE SOLAIRE
Les cellules photovoltaïques sot des composants électriques basés sur des dispositifs
qui génèrent de l’électricité grâce au rayonnement solaire, son principe de fonctionnement est
l’effet photoélectrique, plusieurs cellules sont reliées entre elles pour former un module solaire
dit photovoltaïque, puis plusieurs modules sont combinés pour former un appareil voire une
centrale solaire [5].
5.1 Principe de fonctionnement d’une cellule solaire photovoltaïque :

L'effet photovoltaïque se manifeste quand un photon est absorbé dans un matériau
composé de semi-conducteurs dopés p (positif) et n (négatif), dénommé comme jonction p-n
(ou n-p). Quand un photon incident (grain de lumière) interagit avec les électrons du matériau,
il cède son énergie (h ν) à l'électron qui se retrouve libéré de sa bande de valence et subit donc
le champ électrique intrinsèque. Sous l'effet de ce champ l'électron migre vers la face
supérieure laissant place à un trou qui migre en direction inverse. Des électrodes placées sur
les faces supérieure et inférieure permettent de récolter les électrons et de leur faire réaliser un
travail électrique pour rejoindre le trou de la face antérieure, ainsi se crée un courant
électrique. Ce phénomène physique a été découvert par le physicien français Edmond
Becquerel, L’énergie produite par l’absorption d’un photon dans un matériau se traduit du
point de vue électrique par la création d’une paire électron-trou. Cette réaction entraine une
différence de répartition des charges créant ainsi une différence de potentiel électrique comme
le montre la (figure1.8) suivante [12].
12
Figure 1.8: Principe de fonctionnement d’une cellule solaire photovoltaïque [7]
5.2 Composition d’un système photovoltaïque

Un système photovoltaïque est composé par :
 1 Le régulateur : stabilise l’énergie délivrée par le module solaire de manière que
celle-ci puisse être stockée dans des batteries et soit utilisable pour des applications en
courant continu.
 2 Le module (panneau) : Le but de la collecte de plusieurs cellules est de produire
plus d’énergie. Les cellules individuelles sont généralement connectées dans une
chaîne en série pour atteindre la tension de sortie désirée. La puissance crête obtenue
sous un éclairage maximal sera proportionnelle à la surface du module. La rigidité de
la face avant (vitre) et l’étanchéité sous vide offerte par la face arrière soudée sous
vide confèrent à l’ensemble sa durabilité [6].
 3 Connecteurs : Les connecteurs sont utilisés pour relier entre eux les différents
panneaux solaires et doivent présenter une résistance de longue durée aux
températures élevées.
13
 4 Les batteries : Les batteries sont utilisées dans les installations photovoltaïques
avec un stockage flexible afin de pouvoir stocker l’énergie produite par les panneaux
solaires et l’utiliser ultérieurement.
 5 L’onduleur : transforme l’énergie disponible DC dans les batteries en énergie
alternative 230V. (AC = Alternative Courant).
 6 Câbles Solaire : Un câble solaire ou câble DC est un câble utilisé dans une
installation photovoltaïque pour raccorder les panneaux solaires à l’onduleur, Le câble
Solaire doit être de bonne qualité.
5.3 Différents types des systèmes photovoltaïques :

Il existe trois types de systèmes photovoltaïques :
 1 Les systèmes autonomes:
Ces systèmes photovoltaïques sont installés pour assurer un fonctionnement
autonome sans recours à d’autres sources d’énergie.
 3 Les systèmes hybrides :
Les systèmes d’énergie hybride associent au moins deux sources d’énergie renouvelable aussi
une ou plusieurs sources d’énergie classiques [11].
 3 Les systèmes connectés au réseau :
Les systèmes de production d’énergie photovoltaïque connectés à un réseau sont une
résultante de la tendance à la décentralisation du réseau électrique. L’énergie est
produite plus près des lieux de consommation. [13].
5.4 Les technologies des cellules photovoltaïques :

Nous obtenons de l’énergie photovoltaïque utilisant des capteurs appelés cellules
solaires, il est possible de distinguer deux grandes familles de cellules PV selon les
technologies utilisées :
 La filière Silicium : c’est le plus utilisé depuis les années 50 et c’est l’un des
meilleurs en termes de consommation d’énergie et grâce au matériau silicium, nous
pouvons distingues les différentes technologies unitaires :
- Le silicium mon-cristallin.
- Le silicium poly cristallin.
 Les filières dites « Couches Minces » : ces techniques permettent de travailler sur
des matériaux avec un grand module du spectre solaire exemple :
- Le silicium Amorphe (a-Si).
14
- Le Tellurure de Cadmium.
- Le Cuivre Indium Sélénium (CIS) [14].
5.5 Caractéristiques électriques d’une cellule photovoltaïque :

Les propriétés électriques de la cellule sont synthétisées dans un graphe qu’on appelle
caractéristique courant-tension comme le montre la figure suivante :Les cellules
photovoltaïque sont un support important de convertir l’énergie solaire en électricité cette
dernière suit une loi I=f(U) , telle que chaque cellule a des caractéristiques qui sont la valeur I
cc et V Co , il faut savoir que ces paramètres sont dépend d’un ensemble des facteurs qui sont
la température , l’ensoleillement, semi-conducteur.
Figure1.9 : La caractéristique I (V) d’une cellule photovoltaïque [7]
5.6 AVANTAGES ET INCONVENIENTS DE L’ENERGIE PHOTOVOLTAIQUE :

Avantage :
 Le rayonnement solaire est renouvelable et gratuit.
 L'énergie photovoltaïque est une énergie propre.
 Génère l’énergie requise.
 Réduit l’exposition aux pannes de courant.
 L’extension des systèmes est facile.
15
 La vente de la production excédentaire peut éteindre l’investissement ou générer des

devenus.
 Entretien minimal.
 Aucun bruit.
 Le contrat d'achat est conclu pour une durée de 20 ans.
 L’énergie photovoltaïque est une solution pour obtenir de l’électricité à moindre prix
dans des zones isolées [13].
Inconvénients :
 La fabrication de panneaux photovoltaïque nécessite un investissement.
 La productivité des panneaux photovoltaïques est faible.
 Nécessite un système d’appoint pour les installations domestiques.
 Le rendement électrique diminue avec le temps (20% de moins au bout de 20 ans.
 Les panneaux contiennent des produits toxiques [13].
16
6 CONCLUSION :
Dans ce chapitre, nous avons abordé le thème de l’énergie sous tous ses angles, en
mettant davantage l’accent sur le sujet des énergies renouvelables et en essayant de les
identifier de tous les côtés.
Ensuite nous avons essayé de nous concentrer sur l’énergie solaire, avec la technologie
photovoltaïque, nous avons mené une étude complète d’une manière qui lie la facilité
d’explication et l’importance de l’information.
On a conclu finalement que les énergies renouvelables sont la meilleur solution pour
remplacé l’énergie non renouvelables pour éliminer les inconvénients de cette dernière, et on
peut dire que l’énergie solaire photovoltaïque est la meilleur source pour la production
d’électricité.
Dans le chapitre suivant, nous discuterons d’autres éléments de grande importance
dans notre projet, en veillant toujours à fournir un contenu significatif.
17
Chapitre 02
CHAPITRE 02 :
TECHNIQUE DE SUIVI
SOLAIRE
Chapitre 02 : Technique de suivi solaire
1 INTRODUCTION :
Dans ce chapitre et avant de passer à la section suivante, la section à partir de laquelle
on va vraiment commencer à parler de technique de suivi solaire, on va parler d’une manière
brève de quelques notions relatives aux mouvements du Soleil (et la Terre), où on va étudier
les coordonnées géographiques d’un point sur Terre et le mouvement et les angles de soleil.
Ensuite, une partie très importante qui concerne le rayonnement solaire et ces
déférents types est présentée.
Finalement, on va présenter l’utilité de suiveur solaire et un peu d’historique
concernant ses premières utilisations avec ses avantages et ses inconvénients.
2 LE SOLEIL :
Est une source énergétique quasiment illimitée, il pourrait couvrir plusieurs milliers de fois
notre consommation globale d’énergie, L’énergie solaire photovoltaïque est une énergie électrique
renouvelable, produite par les rayonnements du Soleil. La production de cette énergie peut se faire
grâce aux cellules photovoltaïques, composants électriques qui, exposé à la lumière, produit de
l’électricité [7].
3 COORDONNEES GEOGRAPHIQUES D’UN POINT SUR TERRE

La terre peut être assimilée à une sphère. Elle tourne autour d'un axe, l'axe des pôles.
Cet axe coupe la terre en 2 points diamétralement opposés, le pôle Nord et le pôle Sud.. Le
plan équatorial est le plan perpendiculaire à l'axe des pôles et passant par le centre de la terre
ce dernier coupe la surface de la terre suivant l'Equateur. La position d'un lieu sur la terre est
définie par sa latitude et sa longitude et le L'altitude [15].
3.1 La latitude
La latitude donne la position d'un point par rapport à l'équateur, qui varie de 0 à 90°,
avec une direction positive pointant vers le pôle Nord et une direction négative pointant vers
le pôle Sud [18], Cette angle fait la verticale du lieu avec le plan équatorial. Si l'on veut se
représenter la latitude, il faut imaginer un globe terrestre transparent et se souvenir que la
verticale d'un lieu passe par le centre de la terre [5].
19
3.2 Longitude
La longitude fait allusion à la coordonnée géographique, cette dernière correspond à
l'angle que fait le plan passant par le méridien du point en question avec le plan passant par le
méridien d'origine, c'est-à-dire, le méridien de Greenwich (Royaume- Uni) [5] ( la figure 2.1).
Figure 2.1 : Coordonnées géographiques d’un point sur Terre [6]
3.3 L'altitude
L'altitude est une grandeur qui exprime un écart entre un point donné et un niveau de
référence ; par convention, sur Terre ce niveau est le plus souvent le niveau de la mer (ou
« niveau zéro ») [15].
4 ANGLES ET MOUVEMENTS
4.1 Trajectoire solaire :
L'énergie solaire reçue par la surface extérieure de l'atmosphère n'est régie que par les
lois de l'astronomie et de la géométrie. Ce dernier fait intervenir la latitude du lieu, la
déclinaison du soleil, l'heure de la journée et la direction de la surface réceptrice.
20
4.2 La déclinaison solaire δ(°) :

La déclinaison est l'angle entre la direction d'observation du soleil et sa projection sur le plan
équatorial .Elle est exprimée en degrés (°). La déclinaison solaire varie de -23°27’ au solstice d’hiver à
+23°27’ au solstice d’été et elle est nulle aux équinoxes [18].
4.3 Angle d’azimut Az en(°) :

L’azimut est entre -180° ≤ α≤ 180 et C'est l'angle entre la projection de la direction du
soleil sur le plan horizontal et la direction sud ou nord [5].
4.4 Angle horaire du soleil (ω)

C'est la portion d'arc d'équateur comprise entre le plan du cercle horaire passant par
l'astre et le plan du méridien céleste, autrement on peut dire que l’arc de la trajectoire solaire
compris entre le soleil et le plan méridien du lieu, il augmente de 15° par heure et il est
compté positivement dans le sens rétrograde de 0° à 360 [19].
4.5 Angle d’incidence et rayonnement sur plan incliné

L’angle d’incidence θ est l’angle formé entre le rayonnement direct sur la surface du
plan incliné et la normale de cette même surface (figure 2.2) [18] .
Figure 2.2 : Angle d’incidence [7]
21
5 LE RAYONNEMENT SOLAIRE
5.1 Définition
Le rayonnement solaire se compose de rayonnement ultraviolet de la lumière visible et est
caractérisé par une gamme d’ondes, et ces ondes transportent l’énergie envoyée par la
photosphère du Soleil [19].
5.2 Type des rayonnements:

Il existe 4 types de rayonnements (figure 2.3) :
 Rayonnement direct:
Le rayonnement direct est le rayonnement solaire atteignant directement la surface
terrestre depuis le soleil, il dépend de l’épaisseur de l’atmosphère que la radiation
solaire doit traverser et de l’inclination des rayons par rapport au sol. Il est donc nul
lorsque le soleil est occulté par les nuages, est le plus puissant, qui provient
directement du soleil sans subir d’obstacles sur sa trajectoire Le pyrhéliomètre est
l’instrument qui permet de mesurer l’intensité du rayonnement direct. Il doit être muni
d’un dispositif chargé de l’orienter en permanence vers le soleil [5].
 Rayonnement diffus:
Le rayonnement solaire est diffusé par les molécules de l'air et les particules en
suspension. Le rayonnement solaire diffus donc n'est pas nul que la nuit. , Une partie
du rayonnement solaire se diffuse par l’atmosphère et à sa réflexion par les nuages. Il
peut être mesuré par un pyranomètre avec écran masquant le soleil [19].
 Rayonnement réfléchi :
Il résulte de la réflexion du rayonnement solaire direct par le sol, qui est d’autant plus
importante que la surface est claire et réfléchissante (neige, étendue d’eau, … etc.)
[19].
 Rayonnement global :
Mesuré par un pyranomètre ou un solarimètre, qui est le groupe de rayonnement reçu,
y compris le rayonnement réfléchi par la Terre, dont le but est d’augmenter l’efficacité
du collecteur pour une surface donnée [19].
22
Figure 2.3: les types des rayonnements [9]
6 SUIVEUR SOLAIRE
6.1 Définition
Un suiveur solaire est une structure portante qui permet d'orienter les panneaux
solaires photovoltaïques en fonction de la position du soleil, afin d'en augmenter la
productivité
Son principe de fonctionnement est de s'orienter vers le Soleil, ce qui a pour effet
d’augmenter la production d’énergie de manière substantielle telle que .L'énergie solaire reçue
par une surface de modules photovoltaïques sera plus importante si cette surface est
perpendiculaire aux rayons directs du soleil [6].
6.2 Premières utilisations

Les premières applications du suiveur solaire remontent aux années 1750, mais le
système a été mentionné dans des publications datant de 1742 par le physicien néerlandais
Willem Jacob, (figure 2.4) [20].
23
Figure 2.4 : Modèle d’un héliostat dans ses premières utilisations [10]
6.3 L’utilité des suiveurs solaire

Quand un système suiveur oriente le panneau solaire en le faisant pivoter en direction
du soleil et en maintenant en permanence un angle d’incidence des rayons idéal, voisin de
90°, la production électrique de panneau atteint alors son maximum [14].
6.4 Types de suiveur solaire

Au principe il existe deux grandes familles de suiveurs solaires : Les suiveurs passifs
et les suiveurs actifs, Différentes caractéristiques permettent de différencier les suiveurs
solaires entre eux. En effet, il est possible de les comparer principalement selon leurs gains en
production électrique, (figure2.5 suivant) : [4]
24
SUIVEUR
SOLAIRE
SUIVEUR SUIVEUR
ACTIF PASSIF
SUIVEUR SUIVEUR
ACTIF ACTIF
DOUBLE AXE MONO-AXE
Suiveur à Suiveur Suiveur

1 axe à1 axe à1 axe
horizonta vertical vertical
l incliné
Figure 2.5: les types du suiveur solaire
6.4.1 Suiveurs solaire passif :

Ce genre de système sont capables de déplacer la position des panneaux en utilisant un
fluide gazeux, il est basé dans son architecture de deux tubes en cuivre montés sur les côtés
Est et Ouest du capteur, grâce à la température, ce tube qui est remplit de fluide chimique il
peut se vaporise, quand la température d’un coté d’un module solaire est augmenté, donc le
fluide qui est dans le tube en cuivre se vaporise.
La partie gazeuse du composé occupe un plus grand volume interne, et sa partie
liquide est décalée vers le côté ombragé. Cette opération de transfert de masse ajuste
l'équilibre du capteur en le faisant tourner vers la source des rayons solaires [21].
25
6.4.2 Suiveurs solaire actifs :

Se sont des traqueurs basés sur la technologie d’alimenter les suiveurs par des
moteurs, utilisant le principe de la détection de lumière, suivant la trajectoire solaire en
cherchant à optimiser au maximum l‘angle d‘incidence du rayonnement solaire sur leur
surface, les trains des moteurs sont responsable de guider les panneaux solaire en direction du
soleil, à cause du poids lord du système photovoltaïque les moteurs utilisées doivent être
puissants , dans cette famille on distingue deux catégorie des suiveurs solaire actifs ( à deux
axes et un seul axe ) [4].
1 Système mono-axial (1 axe) :

Ce suiveur tourne au tour d’un axe simple, ne peut se déplacer que dans une seule
direction en raison de son axe isolé (l’est et l’ouest par exemple), Les traqueurs à axe unique
utilisent généralement un support polaire pour une efficacité solaire maximale [4], Cette
catégorie, à son tour, comprenait trois groupes :
 Suiveur à 1 axe horizontal :
Ce type de suiveur n’apporte que très peu de gain. Il est plus intéressant d’utiliser des
suiveurs à un axe vertical. En revanche, sa conception est la plus simple de l’ensemble
des suiveurs (figure 2.6) : [5]
Figure 2.6: Suiveur solaire à 1 axe horizontal [11]
26
 Suiveur à 1 axe vertical incliné :

Ce type de suiveur permet un gain plus que des gains axe horizontal, Il est souvent
moins imposant que les suiveurs à 2 axes, moins coûteux et permet d’installer plus de
puissance sur un terrain donné comparé 2 axes (figure 2.7) [21].
Figure 2.7: Suiveur solaire à axe vertical incliné [12]
 Suiveur solaire à axe vertical

Dans ce type de système de suivi, les panneaux sont montés sur un axe vertical à un
angle d'élévation fixe, réglable ou de suivi [5].
2 systèmes bi-axiaux (2 axe) :

Contrairement au type précédent ce suiveur ne limite pas à une seule direction , il
possède deux axes comme son nom l'indique, ce qui lui permet de ne pas traquer seulement
un mouvement azimut grâce à son deuxième axe, donc le suiveur peut s'orienter en hauteur
au gré des saisons , ce type de suiveur est très imposant et fournit de meilleur performances
par rapport au suiveur à un seul axe (figure2.8) [21].
27
Figure 2.8: Suiveur solaire à double axes [11]
7 AVANTAGES ET INCONVENIENTS DE SUIVEURS SOLAIRES :

Les avantages :
 Faciliter la mise en œuvre.
 Même en moins d’heures ensoleillées, je peux produire de l’énergie.
 L’utilisation optimale du rayonnement solaire même en présence de nuages.
 Les systèmes de suivi solaire sont utilisé pour orienté les capteurs.
Continuellement vers le soleil et peuvent aider à minimiser l’investissement en augmentant le
rendement des capteurs [20].
Les inconvénients :
 Le coût d’investissement est particulièrement élevé pour le suiveur solaire du
deuxième axe.
 Il doit s’agir d’un entretien séquentiel parce que le système mécanique doit suivre.
 En termes de sécurité, les panneaux solaires doivent être parallèles à la Terre par vents
forts [18].
28
8 CONCLUSION :
Dans ce chapitre, nous avons approfondi davantage la spécificité du projet que nous
avons étudié, en nous familiarisant avec le traqueur solaire et en étudiant ses différents types,
et nous nous sommes également appuyés sur les schémas et les images qui clarifiaient mieux
l'idée.
On a obtenu comme résultat à la fin de ce chapitre que la meilleure orientation des
panneaux solaire est quand le rayonnement tombent perpendiculairement sur les panneaux, et
aussi on a conclu que le meilleur suiveur est le suiveur solaire avec 2 axe qui suit le soleil en
quartes directions (nord, sud, l’est, l’ouest).
29
Chapitre 03
CHAPITRE 03 :
MATERIELS ET
LOGICIELS DE BASE
Chapitre 03 : Matériels et logiciels de base
1 INTRODUCTION :
Après avoir étudié de nombreux points fondamentaux de la notion d'énergie en général
et d'énergie solaire en particulier et tout ce qui concerne le système de poursuite solaire dans
les chapitres précédents.
Dans ce nouveau chapitre, nous aborderons l'autre côté de notre sujet, où nous
apprendrons le côté matériels et logiciel ; Où trouvons-nous des éléments majeurs dans
l'aspect des matériels utilisé pour un système de suivi, on motionné ARDUINO qui
représente plateformes soft/hard open source, telle que dans la première partie nous allons
faire une étude sur le matériel ARDUINO (ARDUINO hard) et des autres matériels basiques.
Par la suite, nous allons avoir recours à deux logiciels, le logiciel IDE ARDUINO dont
le but consiste à développer déférents projets, avec une simple utilisation qui regroupe tous les
outils qui permettent de programmer la carte ARDUINO. Et le logiciel PROTEUS, qui est
considéré comme l’un des logiciels les plus importants dans le monde de l'électronique, car il
permet de simuler des projets de manière simple.
Tous ces points seront abordés dans ce chapitre de manière détaillée et approfondie en
termes de mécanismes d'utilisation de ces deux applications et de nombreuses informations à
leur sujet.
2 CAPTEURS
2.1 Définition
Un capteur est un dispositif transformant l'état d'une grandeur physique observée en
une grandeur utilisable comme montre sur la figure (3.1), Étant donné que notre système de
suivi est basé sur un suivi automatique à 2 axes, nous utilisé des résistances dépendantes de la
lumière (LDR) qui sont la principale source d'entrée pour notre système. Chaque paire de
capteurs est utilisée pour prendre la position de la lumière. Une paire alimentée la position du
soleil dans l'axe vertical et l'autre paire alimente les informations sur l'axe horizontal. Ces
informations sont ensuite transférées au circuit de traitement de la lumière [22].
31
Figure 3.1 : Principe de fonctionnement d’un capteur [13]
2.2 Capteur de lumière (LDR) :

LDR signifie résistances dépendant de la lumière. Ce sont des types spéciaux de
résistances dont la résistance diminue avec l'augmentation de l'intensité de la lumière
incidente, LDR est également parfois connu sous le nom de photorésistances. Une
photorésistance est faite d'un semi-conducteur à haute résistance [23].
Si la lumière tombant sur l'appareil haute fréquence, les photons absorbés par le semi-
conducteur donnent des électrons assez d'énergie pour sauter dans la bande de conduction.
L'électron libre résultant (et son partenaire de trou) conduisent l'électricité, abaissant ainsi la
résistance avec l’augmentation de l'intensité lumineuse Les LDR sont disponibles dans de
nombreuses tailles et formes. Pour notre projet nous décidé d'utiliser un LDR de petite taille
avec une réponse acceptable au changement d’intensité lumineuse puisque notre prototype est
relativement petit. Les LDR sont la clé composante de ce projet d'où le positionnement des
LDR sur la structure lui-même est crucial. Pour fabriquer un traquer solaire à deux axes, nous
avions besoin de 2 LDR pour chaque par conséquent, nous avons utilisé un total de 4 LDR
(figure 3.2) : [22]
Figure 3.2 : une photorésistance LDR [14]
32
On peut déterminer le schéma électrique d’une photorésistance relie en parallèle avec

une résistance (deviseur de tension) (figure 3.3) :
Figure 3.3 : Circuit équivalent d’un LDR/ Résistance en parallèle [13]
2.3 Caractéristique:
Comme tous les composants électriques, les photorésistances se caractérisent par des
spécifications principales comme la sensibilité ou la résistance, ou secondaires comme leur
comportement en température ou leur temps de réponse (figure3.4) d’étalonnage de la
photorésistance R photo=f(E) variable Pour différents éclairements, on mesure la résistance
de la photorésistance à l’aide d’un ohmmètre [23], voici l’évolution de R en fonction de E :
Figure 3.4 : l’évolution de R en fonction de E [14]
33
3 CARTE ARDUINO
3 1 : définition
Est une interface programmable, ce circuit composé d'un microcontrôleur ultra
performant qui se programme très facilement.
facilement
Le rôle de cette carte est de stocker un programme et de le faire fonctionner, il existe
Diverses Cartes ARDUINO : (UNO, MEGA, NANO, ESPLORA) Il permet de se connecter à
différents composants comme des écrans, des moteurs électriques (figure 3.5
3.5) [24].
Figure 3.5 : Interagir d’une carte ARDUINO UNO avec le monde réel [15]
3.2 Carte ARDUINO UNO

3.2.1 Les entrés-sorties
sorties d’une carte ARDUINO UNO
a- Les entrées/sorties digital
De (D0 à D13) Chacun des connecteurs D0 à D13 peut être configuré par
programmation en entrée ou en sortie.
sortie
Les signaux véhiculés par ces connecteurs sont des signaux logiques, c'est
c'est-à-dire qu’ils
ne peuvent prendre que deux états soit une valeur haut (5Volts) ou bas (0Volt), par rapport au
connecteur de masse GND.
Le signe (~) sur les connecteurs 3, 5, 6, 9 10 et 11, sa signification (PWM)
b- Les entrées analogiques A0 à A5
Contrairement aux entrées/sorties digital (numériques),
(numériques ces six entrées peuvent
admettre un millier de valeurs analogiques (1024 exactement)
exactement [25].
34
Figure 3.6: Carte ARDUINO UNO [15]
3.2.2 Caractéristiques de la carte ARDUINO UNO

Tableau 3.1 : Caractéristiques de la carte ARDUINO UNO
Micro contrôleur ATmega328

Tension d'alimentation interne 5v
Entrées/sorties numériques 14 dont 6 sorties PWM
Entrées analogiques 6
mémoire EEPROM 1 ko
Mémoire RAM 2 ko
Mémoire programme Flash 32 ko
4 PANNEAU SOLAIRE
Généralement les cellules photovoltaïques sont associées pour constituer un panneau.
On appelle ces cellules (sous module) sont regroupés soit en série soit en parelle pour
constituer un module (panneau), le regroupement en série permet d’augmenter la tension de
sortie; le groupement en parallèle permet d’augmenter le courant de sortie.
Les panneaux solaires sont destinés à récupérer l'énergie du rayonnement solaire pour
la transformer en chaleur ou en électricité [12].
4.1 : Conditions de fonctionnement

Pour garantir des résultats des systèmes photovoltaïques, c'est
c'est-à-dire une
quantification précise d’une production d’électricité, il est nécessaire de bien connaître la
ressource énergétique d’une part, et, d’autre part, le comportement électrique des modules
35
photovoltaïques en fonction des variables qui caractérisent ses conditions de fonctionnement

[26].
4.2 : Type des panneaux solaire
On distingue trois types de panneaux solaires :
1. Panneaux solaire thermique : appelés aussi capteurs solaires thermiques, ou
« collecteurs solaires », ce dernier piègent la chaleur rayonnement solaire et la
transfèrent fluide caloporteur.
caloporteur
2. Panneaux solaires photovoltaïque : appelés « modules photovoltaïques », le principe
de fonctionnement de ce dernier est de convertir
convertir une partie du rayonnement solaire en
électricité figure (3.7)).on
.on appelle un groupe de panneaux solaires «centrale solaire
photovoltaïque ».
3. Panneaux photovoltaïque hybride qui combinent les deux technologies précédentes et
produisent à la fois de l'électricité et de la chaleur.
chaleur
Les panneaux solaires sont les composants de base de la plupart des installations de
captation d’énergie solaire [27]
27].
Figure 3.7 : Principe de fonctionnement d’un panneau photovoltaïque [16]
4.3 : Les avantages et les inconvénients des panneaux solaires

1) Les avantages
-Ils
Ils utilisent une énergie propre et renouvelable.
-L’installation
L’installation est simple et rapide.
-les matériaux utilisés résistent aux conditions météorologiques extrêmes (silicium,
aluminium).
36
2) Les Inconvénients
-Le coût de l’installation est élevé.
-La production d’énergie n’est possible que lorsqu’il y a du soleil [26].
5 MOTEUR
5.1 Définition
Un moteur est un élément mécanique qui permet de transforme une énergie, il existe
deux grandes familles des moteurs Figure (3.8), qui sont moteur à courant continue et des
moteurs à courant alternatifs) [27].
Figure3.8 : Différentes types des moteurs [17]
5.2 Moteur à courant continu

Un moteur à courant continu est un machine qui transforme une énergie électrique
de forme continue en une énergie mécanique grâce à d’un convertisseur électromécanique
permettant la conversion bidirectionnelle d’énergie, cette machine possède la propriété de
réversibilité. Elle peut en effet fonctionner Indifféremment en génératrice ou en moteur, telle
qu’En fonctionnement moteur, l’énergie électrique est transformée en énergie mécanique, En
fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en énergie électrique. Figure
(3.9) :
Ce dernier est le premier type de moteur largement utilisé, il se compose par :
 de l’inducteur ou du stator.
37
 de l’induit ou du rotor.
 du collecteur et des balais [27].
Figure 3.9 : Moteur à courant continu [17]
On distingue deux types des moteurs à courant continu, les deux types les plus courants sont :
1 Moteurs à balai
2 Moteurs BRUSHLESS
Parmi les moteurs les plus courants on trouve le moteur pas à pas, ce dernier font
partie de la catégorie des moteurs BRUSHLESS, comme touts les transducteurs ce dernier
permet de faire une conversion d’énergie de caractère électromagnétique, la particularité de ce
moteur est d’assurer un mouvement mécanique incrémental [28].
Les trois catégories des moteurs pas à pas sont :
-Moteur à Réluctance variable: il utilise le principe du flux maximum.
-Moteur à Aimant permanent : il utilise le principe de l'action d'un champ magnétique sur un
aimant.
-Moteur Hybride : c'est la superposition des deux principes ci-dessus [27].
5.3 Servomoteur
On appelle servomoteur en général, toute machine qui, à l’aide d’organes
intelligemment combinés, exécute avec une grande précision tous les déplacements, ce dernier
spécifique pour un déplacement angulaire, il ne tourne pas sur lui-même de façon continu, il
tourne certes sur un axe, mais suivant un angle, La plage de l’angle est généralement de 0 à
180.
38
D’un autre coté on peut dire qu’un

qu’un servomoteur est un moteur continu équipé d'un
réducteur pour réduire la vitesse et augmenter la puissance, et d’un potentiomètre
potentiomètre qui permet
de garder l’angle d’inclinaison choisit (figure 3.10) [28].4DO
Figure 3.10 : un servomoteur [18]
5.4 Moteur Driver L293D

5.4.1 Définition
Est un circuit intégré L293D équipé de 16 broches figure (3.11),
), permet la commande
de deux moteurs à courant continu dans les deux sens de rotation et pour faire de la variation
de vitesse [29].
Figure 3.11 : L293D [18]
39
6 POWER BANK :
6.1 Définition :
Le Power Bank est généralement un dispositif de charge et c’est comme une batterie
qui peut être facilement effectuée hors de la maison, où le Power Bank est composé d’un tas
de batteries connectées pour nous fournir de multiples charges de téléphone. Les capacités
Power Bank disponibles sur le marché varient selon les fabricants.
Le power Bank n’est pas une marque, c’est en fait la traduction en anglais de ce que
les français appellent la <<batterie externe >>, c’est en réalité un accumulateur de courant
portable qui permet de recharger ses accessoires mobiles sons utiliser se prise électrique [30].
6.2 Utilité d’un power Bank :

Il faut brancher d'abord la batterie dans la source d'alimentation pour le chargement,
une fois la batterie externe complètement chargée, on peut l’importer, donc il suffit de
connecter votre appareil à une banque d'alimentation pour charger la batterie, c'est aussi
simple que cela ! la plupart des banques d’alimentation ont un port d’entrée USB, on peut
l’utiliser pour connecter à une prise murale ou à un port USB d’un ordinateur ou téléphone
pour charge la batterie [30].
6.3 Les avantages et inconvénients D’un power bank :

Les avantages :
 Parfait pour ceux qui ont besoin de recharger complètement leur téléphone au moins
une fois par jour ainsi que pendant la nuit.
 un power Bank moyenne devrait vous permettre de faire le plein complètement.
Les inconvénients :
 plus cher que les petites versions.

 si vous avez un gros téléphone à batterie, vous n’aurez pas plus d’une charge
complète et peut-être une autre charge de 25 à 50 % [31].
40
7 LE LOGICIEL ARDUINO IDE

7.1 Définition
Le logiciel ARDUINO est représente ce que l’on appelle L’IDE, IDE est le logiciel créer pour
que la programmation des cartes arduino soit visuelle, simple et complète à la fois , La signification
IDE exprime « Integrated Development Environmen » [10].
Ce logiciel est gratuit librement téléchargeable sur le site officiel d’ARDUINO
(Arduino.cc) il fonctionne sur divers systèmes d’exploitation (Windows, linux et mac OS),
ce langage de programmation simple est appelé Wiring, Ces scripts sont appelés Sketches par
Arduino [32].
7.2 L’usage de logiciel ARDUINO

Ce logiciel a quatre utilisations importantes de base :
 Il permet de rédiger des programmes en langages ARDUINO (un langage
informatique inspiré des langages c et c++).
 Il permet de tester la validité des programmes saisis.
 Il sert à compiler puis téléverser le programme vers la carte arduino.
 Il permet de communiquer directement avec la carte ARDUINO et recevoir les
messages qu’elle envoie [24].
7.3 Principe de fonctionnement

Pour que le logiciel ARDUINO sera bien fonctionnel il faut suivi les principes
suivants :
 La déclaration de la bibliothèque et des variable est nécessaire, telle qu’il faut déclarer
la bibliothèque avant la partie setup (), par contre les variables qui peuvent être déclaré
à n’importe quel moment (partie optionnelle).
 La fonction setup () qui permet d’écrire et d’exécuter les commandes une seul fois
que la carte ARDUINO est connectée, c’est la partie d’initialisation et configuration
des entrées /sorties.
 La fonction loop () qui permet d’exécuter indéfiniment ensuite en boucle (figure 3.12)
[33]
41
Figure.3.12:: le principe de fonctionnement de l’IDE [19]
7.4 La structure de logiciel ARDUINO

Ce logiciel représenté par une interface comme étant une fenêtre qui rassemble à un
éditeur de texte et un ensemble d’outils pour faire l’activité de la programmation (figure3.13)
[33].
Figure 3.13 : l’interface d’un logiciel ARDUINO [19]

 L’espace numéro 1 : : il représente les options de configuration du logiciel
logiciel.
 L’espace numéro 2 : : il représente La barre d'outils ou la barre des icones [32]
[32].
La barre d’outils représente une zone qui contient 5 icônes: ce seront les boutons
que vous utiliserez le plus souvent lorsque vous programmez (figure3.14) [[24].
42
Figure 3.14 : la barre des icones [20]

 L’espace numéro 3 : : ce bloc va contenir le programme que nous allons créer
créer.
 L’espace numéro 4 : : celui-ci
celui est le débogueur, il va nous aider à corriger les fautes
dans notre programme [33].
7.5 Le lancement de programme
A l’aide d’un câble USB, le raccordement d’ordinateur avec la carte ARDUINO,
permet la détection du port de communication disponible (figure3.15) [24]
[24].
Figure 3.15 : le lancement d’un programme [20]
7.6 Le téléversement d’un programme

Cette action permet d’envoyer le programme crée vers le microcontroleur de la carte
arduino.
Dans la barre des icones et prisisement dans le menu outils on trouve les noms des
types cartes arduino et le numéro de le port
po , ces deux options sont tres importates car il faut
indiquer.
Lee type de la carte et quel port avant le téléversement , sous Windows le port à
séléctionnner est COM3 ,COM4 , une fois ces deux paramatres déterminé , on peut
43
transmètre le programme vers la carte arduino raccorder avec l’ordinateur , soit en cliquant
sur la flèche orienté vers la gauche ( dans la barre des icones ), sinon dans le menu fichier on
séléctinnera la cammande téléverser [34].
8 LOGICIEL PROTEUS
8.1 Définition
PROTEUS est un environnent de développement et de simulation d'applications via un

environnement graphique simple et interactif.
C'est un ensemble de programmes d'électronique, et permet de reconnaître certaines
erreurs de la phase de conception.
Le PROTEUS est une suite logicielle, publiée par LabCenter Electronics et des retours
pour revoir la France exclusivement par multillower. Proteus est actuellement (2020) le seul
CAO électronique qui permet la conception d'un système électronique complet et la simulant,
même avec le code du microcontrôleur. Pour ce faire, il comprend un éditeur de schéma
(ISIS), un outil de routage de placement (ARES), un simulateur analogique-numérique, un
environnement de développement intégré pour les microcontrôleurs, un module de
programmation d'logigrammes et un Smartphone d'interface d'éditeur pour contrôler à
distance Arduino framboise cartes [35].
Le logiciel ISIS Proteus est principalement connu pour modifier des diagrammes
électriques. De plus, le logiciel simule également ces schémas qui vous permettent de détecter
certaines erreurs de la phase de conception. Indirectement, les circuits électriques conçus avec
ce logiciel peuvent être utilisés dans la documentation car le logiciel vous permet de contrôler
la majeure partie de l'aspect graphique des circuits figure (3.16) [34].
44
Figure 3.16 : logiciel Isis PROTEUS [21]
8.2 Modèles disponible pour PROTEUS :

PROTEUS VSM
 Workflow complet intégré
 Conception de schéma
 Simulation
 Mesure et analyse
 Correction des bugs
 Diagnostic
PROTEUS PCB DESIGN SOFTWARE
 Conception PCB jusqu’à 16 couches de cuivre
 14 millions de composants dans la librairie
 Routage manuel interactif
PROTEUS VISUAL DESIGNER
Combiné avec PROTEUS VSM, il fournit une solution complète pour l’édition de
diagrammes de flux et une galerie de hardware pour un environnement intégré de
développement pour ARDUINO [37].
45
8.3 Príncipe de fonctionnement

PROTEUS vous permet de saisir des diagrammes électroniques (ISIS) ou sur une
seule page, si hiérarchique, l’environnement d'entrée est complètement configurable [36].
8.4 Lancement de PROTEUS

Logiciel de simulation Open ProTeus (l'icône de couleur bleue est «ISIS 7 Démo» et
se trouve dans le menu Démarrer: Tous les programmes - Proteus 7) et étendez la fenêtre sur
l'écran entier. Sur le côté gauche de l'écran, il existe un champ de bouton vertical: placer le
pointeur de la souris sur un bouton sans "Cliquez sur, une information d'outil indique le nom
du bouton. Le premier bouton de cette barre d'outils, sur la flèche noire avec formulaire, est
utilisé comme mode de sélection référé. Localisez les boutons de mode de composant, le nom
DOT (le mode générateur) et le mode générateur (mode générateur) des boutons verticaux de
cette barre d'outils et enregistrez votre position: il devient ces boutons régulièrement [36].
8.5 La barre d'outils principale

Le bouton vertical des boutons comprend les raccourcis rapides sur les applications.
Mettre le curseur de la souris sur un bouton, sans clic, un point indique le nom De bouton,
dont le plus important (figure 3.17).
 Mode composant (mode composant) : cliquez sur ce bouton, puis composant des
bibliothèques), permet l'addition de composants différents
 Mode générateur (mode générateur) : Pour accéder aux différents types
d'instruments de profit un raccourci pour l'ajout de périphériques. Comme le
voltmètre, l'ampèremètre et l'analogue.
 Comprimâtes pour ajouter des points particuliers dans un schéma, tel que des
entrées/sorties ou GND [38]
46
La figure 3.17: La barre d'outils principale [21]
8.6 Simulation avec PROTEUS

Pour lancer la simulation, cliquez sur "Exécuter" dans le menu "Débogage" de Proteus
vous pouvez également utiliser le bouton de raccourci "lecture '(symbolisé par un triangle
noir) placé dans la tolérance inférieure de l'écran) (figure3.18).
Pour arrêter la simulation, cliquez sur "Interrompre l'animation" "dans le menu
Débogage" (Focus) (vous pouvez utiliser le bouton de raccourci "OFF" (symbolisé par un
carré noir) placé en bas à gauche de la descente) [38].
La figure 3.18 : le démarrage et l’arrêter de la simulation [22]
47
9 CONCLUSION :
Dans ce troisième chapitre de notre mémoire, nous avons détaillé plusieurs notions en
relation avec le suiveur solaire côté matériel et logiciel.
D’abord, on a fait une étude, liées à des éléments électroniques considérés comme une
base de notre projet qui sont : la carte ARDUINO (carte ARDUINO UNO pour notre projet),
les capteurs de lumière, les moteurs et les panneaux solaires, avec référence de manière brève
au reste des éléments complémentaire de ce système.
Ensuite, on a fait une étude sur des logiciels appropriés pour notre sujet, qui sont le
programme ARDUINO pour l'écriture de code et le logiciel PROTEUS pour la simulation de
projet.
Le résultat obtenu de ce chapitre est que le succès du système de suivi solaire est lié à
l’usage correct de ces deux aspects différents, à savoir les outils et la programmation.
Il est nécessaire donc de bien comprendre et maîtriser chaque aspect pour la bonne
compréhension de notre système.
48
Chapitre 04
CHAPITRE 04 :
ETUDE, CONCEPTION
ET REALISATION
D’UN SUIVEUR
SOLAIRE
Chapitre 04 : Etude, Conception et Réalisation d’un suiveur solaire
1 INTRODUCTION
Après avoir terminé les chapitres précédents et fait une étude approfondie sur un
ensemble de points interconnectés avec notre sujet principal, nous sommes arrivés à un
chapitre important de notre projet.
Dans un premier temps, nous présenterons le problème qui nous a motivés à réaliser
cette étude. Nous vous dévoilerons la solution, qui sera l'objectif de notre travail, Après avoir
parcouru quelques définitions importantes et une explication simplifiée des principaux
éléments de ce sujet.
Nous reviendrons après tous ces détails au cœur du sujet. Nous avons constaté que
c’est très intéressant de faire deux études complètement différentes l'une de l'autre, à travers la
programmation, la simulation et le type d'outils adoptés dans chaque étude.
Enfin, nous choisirons l'étude la plus réalisable et essayerons de faire une application
d’un suiveur solaire et faire télécharger une batterie externe (power Bank) par l’énergie
solaire, et c'est l'objectif de notre travail.
2 LA PROBLEMATIQUE
La proportionnalité perpendiculaire des panneaux solaires à la lumière du soleil est la
raison de leur efficacité, et compte tenu de la théorie de la rotation de la Terre sur elle-même,
il n'est pas possible pour des panneaux solaires fixes au niveau des centres photovoltaïques de
toujours faire face au soleil car l'inclinaison du soleil par rapport à ces panneaux est en
constante évolution. C'est-à-dire que la pente verticale entre les plaques et les rayons solaires
n'est pas toujours atteinte.
Donc le grand problème qui entrave la production adéquate d'électricité dans le
domaine de l'énergie photovoltaïque est l'orientation des panneaux solaires.
Il est donc important de trouver un moyen d'orienter les modules de manière optimale
afin de capter le maximum de rayonnement solaire.
50
Notre solution proposée de cette problématique est :

3 Suiveur solaire
3.1 Définition
Le système de poursuite (suiveur) solaire est un dispositif qui permet d’orienter de
manière optimale un panneau solaire vers le soleil.
Son principe de fonctionnement est de s'orienter vers le Soleil, ce qui a pour effet
d’augmenter la production d’énergie de manière substantielle telle que l'énergie solaire reçue
par une surface de modules photovoltaïques sera plus importante si cette surface est
perpendiculaire aux rayons directs du soleil.
Comme on a déjà motionné dans le chapitre précédent, il existe deux grandes familles
de suiveurs solaires : les suiveurs passifs et les suiveurs actifs (2 axes et 1 axe).
Dans notre projet, on va étudier l’un des types de suiveur solaire qui est le suiveur
solaire actif à 2 axes.
3.2 Les méthodes de poursuite :

Il existe deux principaux mécanismes de suiveur :
 Le mécanisme astronomique (classique) :
Cette méthode repose sur le calcul de la position du soleil en se basant sur les
équations géométriques et astronomiques prédéfinies Ce mécanisme d’horlogerie consiste à
programmer la position des panneaux grâce à des calculs permettant de déterminer
l’orientation optimale. Le système nécessite comme entrées, lors de l'installation, la latitude
et la longitude du site, la date du jour et l‘heure (figure 4.1) :
51
INITIALISATION
Entrée : L’heure, la date,

l’attitude, longitude
Calendrier : Déclinaison
solaire, angle horaire,
hauteur solaire, azimut de
capteur
Résultat : Comparaison
des angles d’inclinaison et
d’azimut avec leur valeur
précédente
Sortie : Ajustement de
position de capteur
Figure 4.1: le principe de mécanisme de poursuite astronomique
 Le mécanisme des capteurs de lumière :

Ce mécanisme est à la base des capteurs de lumière qui ont la capacité de déterminer
la position du soleil et le suivi à tout instant, donc cette méthode permet l’orientation optimale
des panneaux solaire.
52
3.3 Comparaison :
On peut distinguer quelques points de différence entre les deux mécanismes précédents :
 La méthode des capteurs de lumière est basée sur des capteurs de lumière ou
photorésistances pour déterminer la position du soleil à tout moment par contre La
méthode astronomique est basée sur les équations géométriques et astronomiques.
 La méthode des capteurs de lumière la production d’énergie est énorme par pour La
méthode astronomique.
 L’orientation immédiate du panneau solaire dans la méthode des capteurs de lumière est
plus rapide que la méthode astronomique.
 Le mécanisme classique (astronomique) il demande des entrée comme la latitude et la date
et le jour de le site par contre le premier mécanisme il est purement automatique
(programmation).
4 ETUDE D’UN SUIVEUR SOLAIRE A BASE ARDUINO UNO :

Notre système est constitué à la base d’une partie mécanique, qui sert à supporter le
panneau et permettre le bon mouvement grâce aux moteurs utilisé de notre dispositif, et le
diriger vers le rayonnement perpendiculaire du soleil grâce à les capteurs de lumière.
La partie mécanique est donc une partie basique et très importante dans de notre
projet, cette partie est basé sur les moteurs qui sont la base du mouvement des panneaux
solaires, âpres l’étude complète qu’on a fait dans le chapitre précédent sur les déférents types
des moteurs on a trouvé que notre projet il peut être appliqué avec des moteurs courant
continu simple ou avec des servomoteurs.
De ce point-là on a trouvé que c’est très intéressant de faire deux étude l’une déférente
de l’autre, la première présentée le traquer solaire à base carte arduino et deux moteurs à
courant continu simples, par opposition à la deuxième méthode qui est toujours à base d’une
carte arduino mais avec des servomoteurs.
53
4.1 Etude d’un suiveur solaire avec 2 moteurs courant continus simples:
4.1.1 Principe de fonctionnement :
Au principe un suiveur solaire à deux axe basé sur 2 moteurs directe courant avec une
carte arduino uno , ou chaque moteur est le responsable au mouvement des panneaux soit sur
l’axe horizontal ou vertical , ces moteurs sont dépendant du rayonnement solaire capté par
chaque photorésistance , cette dernière est lié en parallèle avec une résistance , d’âpre ca on
obtient un point milieu entre LDR et la résistance (figure 4.2) , ce point représente une tension
qui varie contrairement au l’intensité lumineuse ,cette dernière , elle va être branché à une
entrée analogique d’arduino qui fait essentiellement la comparaison entre les déférentes
valeurs captées par les LDR , donc la position du panneau est directement liée à la rotation
des moteur,le driver L293d (figure4.3) , qui il permet de faire contrôler le sens de chaque
moteur et leur vitesse , alors quand ces compassant sont bien branché avec le programme
correct d’arduino suiveur il va bien fonctionner.
Figure 4.2: le driver l293d Figure 4.3 : point milieu entre LDR /résistance
54
4.1.2 Schéma synoptique d’un suiveur solaire avec des moteurs DC simple :
4
Carte
Driver
LDR ARDUINO
LM293D 2 moteurs
DC L’orientatio
n des
panneaux
Figure 4.4: le schéma synoptique de suiveur solaire avec 2 moteur DC simple
4.1.3. L’organigramme :
Avant de passer à l’étape de la programmation, il faut faire un organigramme pour
expliquer le déroulement des différentes séquences (figure 4.5):
55
Début
HG.HD.BG.BD.M1.M2.TOL
LIRE : HG.HD.BG.BD
MH= (HD+HG) /2.
MB =( BD +BG) /2.
MD=(HD+BD) /2.
MG=(HG+BG) /2.
DVERT= MH-MB
DHORIZ= MD-MG
OUI NO NO OUI
MD>MG MH>MB
OUI NO OUI NO
MD<MG
MH<MB
M2: bas M2: arrête M1: gauche M1: arrêté
M2: haut
M1: droit
Figure 4.5 : L’organigramme d’un suiveur solaire avec 2 moteur DC
56
HG : Capteur Haut gauche

MB : moyenne bas
HD: Capteur Haut droit
MG : moyenne gauche
BG: Capteur Bas gauche
MD : moyenne droit
BD : Capteur Bas droit
MH: moyenne haut
D vert : différence verticale
TOL: Tolérance
D horiz : différence horizontale
M2 : moteur 2 horizontales
M1: moteur 1 verticale
4.1.4 Partie programmation

La première partie est représentée par l’écriture de code dans le logiciel IDE (figure 4.6) :
Figure4.6: Programme écrit dans L’IDE
57
4.1.5. Partie simulation

Après la compilation de notre programme on passe à la deuxième partie qui est la
partie de simulation aves le logiciel Proteus (figure 4.7):
Figure 4.7 : La simulation aves le logiciel proteus
Après les deux parties précédentes « la simulation et la programmation réussite »;

l’application avec les composant électroniques reste toujours la meilleure méthode pour la
bonne compréhension, c’est pour sa on a décidé de faire une petite réalisation sur une
maquette (bread board) (figure 4.8) pour bien suivre l’effet des capteurs de lumière sur les
moteurs direct courant et également sur l’orientation des panneaux solaires.
58
Figure 4.8 : Maquette de réalisation d’un suiveur solaire avec moteur DC
4.2 Etude d’un suiveur solaire avec 2servomoteurs :

4.2.1 Le principe de fonctionnement :
Le principe du travail de notre projet suiveur solaire avec deux servomoteur est que la
lumière reçue par le photorésistance doit être calculée en mesurant la tension entre ses bornes
ceci est réalisé en connectant A0 à A4 qui sont des entrées arduino , puis le servomoteur est
connecté aux sortie arduino pin 9 et pin 10, pour faire bouger le panneau solaire vers la
position du lumière soit selon l’axe vertical ou l’axe horizontal.
59
4.2.2 Schéma synoptique :

Nous pouvons interpréter notre projet suiveur solaire avec un schéma simple et clair,
ou le capteur de lumière LDR représente l’entrée de la carte arduino il contrôlera deux
servomoteurs qui sont connectés à 2 axe de le panneau (figure 4.9) :
4 LDR
CARTE
ARDUINO
SERVO
UNO
MOTOR
PANNEAUX
SOLAIRE
Figure 4.9 : Schéma synoptique de suiveur solaire avec 2 servomoteurs
4.2.3 L’organigramme :
Avant de passer à l’étape de la programmation, il faut faire un organigramme pour
expliquer le déroulement des différentes séquences, tant intérieures qu’extérieures, il
comportera plusieurs boucles dont la fin d’exécution succède toujours à son commencement
(figure 4.10)
60
Début
TR, TL, DR, DL, MV, MH, TOL
LIRE : TR , TL , DR , DL
AVT= (TL +TR) /2.
AVD =( DL +DR) /2.
AVL=(TL +DL) /2.
AVR=(TR +DR) /2.
DVERT= AVT-AVD
DHORIZ= AVL-AVR
OUI NO NO OUI
AVL>AVR AVT>AVD
OUI NO OUI NO
AVL<AVR
AVT<AVD
Servo h : D Servo h : Servo v : L Servo v :

STOP STOP
Servo h : T
Servo v : R
Figure 4.10 : L’organigramme de suiveur solaire
61
TL : Capteur Haut gauche

AVD : moyenne bas
TR : Capteur Haut droit
AVL : moyenne gauche
DL : Capteur Bas gauche
AVR : moyenne droit
DR : Capteur Bas droit
AVT : moyenne haut
D vert : différence verticale
TOL : Tolérance
D horiz : différence horizontale
Servo h : servomoteur horizontale
Servo v : servomoteur verticale
4.2.4 Programmation
Dans cette étape, nous avons écrire notre code dans le logiciel arduino (figure 4.12)
Figure 4.12 : Programme écrit dans L’IDE
62
4.2.5 Le schéma électronique du montage :
Le montage de notre projet est représenté sur la figure suivante :
Figure 4.11: Schéma électronique de suiveur solaire

Après l’achèvement des deux études précédentes en détail, on a pris finalement la
décision de faire notre réalisation de la deuxième étude c'est-à-dire la réalisation d’un suiveur
solaire à base des servomoteurs, et ce la par-ce-que le servomoteur est l’élément qui convient
à notre projet, qui il contient un réducteur plus potentiomètre.
5 REALISATION DE SUIVEUR SOLAIRE AVEC 2 SERVOMOTEUR :

5.1 Description des composants du système
 Mini panneau solaire :
On a utilisé un panneau de 4*9 cellule (figure 4.13), avec une tension de sortie 6v et
une puissance 3w et une intensité de courant 0.5 A qui est calculée par la loi
i= (p/u)
63
Figure 4.13: Photo rééle d’un panneau solaire
 Capteur de lumière :
On a choisi des photorésistances dans notre projet , grâce à sa caractéristique de son
temps de réponse beaucoup plus court par rapport à un autre capteur qui est la photodiode ,
notre capteur choisi est un composant dont la valeur en ohms dépend de la lumière à laquelle
elle est exposée (figure 4.14) :
Figure 4.14 : une photorésistance

 Résistance :
Pour pouvoir avoir une variation de la tension au point milieu, nous allons connecter
les photorésistances en série avec 4 résistances de 10 k ohm, après on va connecter ce point à
une entrée analogique de l’Arduino, tant que on a 4 photorésistances donc il faut utiliser 4
résistances alors on obtient 4 points milieu connectés avec 4 entées analogiques d’arduino.
 Le câble USB :
Le câble USB (figure 4.15) permet d'alimenter un projet Arduino et de programmer la
carte arduino par le télé verser du programme écrit dans le logiciel IDE vert la carte arduino.
64
Figure 4.15 : Photo réel d’un câble USB

 Choix d’arduino uno:
Parmi les nombreuses cartes électroniques disponibles pour but de développer le
monde de l’électronique programmable, on a choisi la carte arduino uno qui simplifié la façon
de travailler avec les microcontrôleurs, et qui a un ensemble d’avantage :
Environnement de programmation clair et simple (le logiciel IDE), les cartes Arduino
sont relativement peu coûteuses comparativement aux autres plateformes, cette carte tourne
sous les systèmes d'exploitation Windows, Macintosh et Linux par opposition aux autres
cartes limités par le Windows (figure 4.16)
Figure 4.16: Photo réel d’une carte arduino uno
65
 Servomoteurs :
Le servomoteur est un moteur spécifique qui peut produire un mouvement précis en
réponse à des commandes externes. Le servomoteur peut tourner librement d'environ 180° et
maintenir l'angle de rotation requis de manière relativement précise, dans notre projet, on a
utilisé le servomoteur Mg996R (figure 4.17).
Figure 4.17:Photo réel d’un servomoteur mg996r

 Batterie externe (Power Bank) :
Dans notre projet on va utiliser un power Bank model : ph50 , capacité :10400 Mah
in put tension 5 v courant 2.1 A et output tension 5 v, courant 1 A figure (4.18) :
Figure 4.18: Photo réel d’un power Bank
66
En plus des composants électroniques utilisés, on a besoin d’un support pour faire le
montage de notre système.
Pour réaliser notre support il faut d’abord situer les dimensions de chaque partie du
notre suiveur et cela par un design fait par un logiciel spécial qui est appelé Xtaraoun
Après la finition de notre design (figure 4.19), grâce à une machine notre design va
être un support réel avec l’utilisation d’une matière appelée forex
Figure 4.19 : Design de support
Après la préparation du support on va passer à la réalisation de notre traquer solaire

composé par 2 partie
67
5.2 Partie électronique

Cette partie est à base d’une carte arduino UNO , ou on a fait relié notre carte avec une
plaque perforée en utilisant des pins malle femelle, ensuite on a utilisé un fer à souder pour
crier des contacts avec les pins et placer les résistance (entre GND et LDR ) (figure 4.20) :
Figure 4.20 : Préparation de la carte électronique
5.3 Partie mécanique et structure

Notre partie mécanique est constituée de deux parties mobiles :
 Une partie sur l’axe vertical pour la variation d’azimut de panneau, cette partie est à
base de l’emplacement des servomoteur au milieu de notre support ou on va relier les
sorties positives (orange) avec le 5v de l’Arduino et les sorties négatives (marron)avec
la GND de l’Arduino puis on relie les commandes (orange ) aux sorties de l’Arduino
une avec la 6 pour le moteur horizontal et l’autre avec la branche 5 pour le moteur
vertical (figure 4.21) :
68
Figure 4.21: L’emplacement de servomoteur axe verticale
 Une partie sur l’axe horizontal pour la variation d’élévation du panneau par rapport au
soleil (figure 4 :22) :
Figure 4.22: L’emplacement de servomoteur axe horizontal
69
 Structure des capteurs de lumière

En suite nous avons placé les capteurs de lumières dans chaque position, en utilisant
une boucle de forme (+) (figure 4.23), et cela pour faire une isolation des LDR et faire
couvrir toutes les directions afin d’avoir une meilleure position.
Figure 4.23 : L’emplacement des capteurs de lumières
Après on va connecter un fil de sortie de chaque capteur en série avec une résistance
puis on va attacher chaque patte de résistances avec un fil qui va être connecté avec la GND
de l’Arduino, ensuite on va relier le 2 éme fil de sortie des capteurs ensemble avec un autre fil
et on va le relier avec le 5V de l’Arduino, enfin on va connecter chaque point de milieu(entre
une patte de résistance et un fil de sortie du capteur) à une entrée analogique de l’Arduino
6 Résultat de notre suiveur solaire

On a réussi à atteindre notre but qui est la réalisation d’un traqueur solaire qui suivi
fidèlement la position du soleil, pour augmenter le rendement du panneau solaire mobile par
rapport au système fixe, les résultats ont été extraordinaire (figure4.24) :
70
Figure 4.24 : suiveur solaire à base arduino uno à 2 axe
Après la réalisation de notre suiveur solaire on va passer à une autre étape de notre
travail, ou on a relie une batterie externe (power Bank) avec le panneau solaire pour créer
un système autonome (la batterie elle va alimenter notre arduino et au même temps elle va
être en charge à partir du rayonnement solaire capté par notre suiveur solaire). (figure4.25) :
71
Figure 4.25 : suiveur solaire à base arduino uno à 2 axe avec une batterie externe
72
7 Conclusion
Ce quatrième et dernier chapitre est différent du reste des chapitres, comme il a été
consacré à notre sujet principal.
Dans un premier temps, nous avons présenté le principal problème lié à la production
d'électricité à partir de l'énergie solaire, ou ce problème était notre première incitation pour
étudier ce sujet, puis nous avons révélé la solution proposée de notre côté, qui est le traquer
solaire à deux axe : axe verticale et axe horizontal, ensuite on a fait une petite définition de ce
dernier avec la présentation des méthodes de poursuite.
Après nous avons fait deux études, chacune est fait en deux parties, la partie
programmation et la partie simulation, où la première étude pour un système de suivi solaire
basé sur une carte arduino avec les moteurs courant continu et la deuxième étude concerne le
même système, mais dépend d’un autre type de moteur, qui est le servomoteur, c'est-à-dire
que la différence entre les deux études est l'aspect mécanique (moteurs).
D’un autre coté concernant les points de similarité entre les deux études, on trouve
deux points ,le premier est la plate-forme arduino, cette dernière est considéré comme un
contrôleur du système, utilisant le programme arduino pour écrire le code et s'appuyant
également sur la carte arduino afin de confondre le code et le système ;le deuxième point, il
est l'utilisation des capteurs de lumières qui suivent les rayons du soleil.
Après avoir terminé les deux études, nous avons fait une comparaison entre les deux
systèmes pour déterminer le type de système que nous allons incarner, c'est-à-dire choisir le
type de moteur qu’on va utiliser.
Au final, nous avons conclu que le servomoteur est plus réalisable en termes
d'adéquation de la structure interne de ce dernier avec notre projet et en termes de simplicité
d'utilisation. Après cela, nous avons pris de nombreuses mesures pour fournir le matériel
spécial, dont la plus important est peut-être le support de notre suiveur solaire, que nous avons
eu beaucoup de difficultés à obtenir. Après cette étape, nous avons finalement fait des efforts,
dont le résultat a été de réussir à atteindre l'objectif principal de notre mémoire, qui est la
réalisation d’un système de suivi solaire à base arduino uno à 2 axe et de charger une batterie
externe (power Bank) à partir de l’énergie solaire absorbée par notre suiveur solaire réalisé.
73
Conclusion générale
CONCLUSION
GENERALE
CONCLUSION GENERALE
Le travail réalisé dans ce mémoire est présenté par deux études différentes d’un
système suiveur solaire avec simulation de chacune et finalement une réalisation d’un
traqueur solaire à base arduino UNO avec des servomoteurs.
On peut conclure l’importance de ce travail à partir de l’importance de l’énergie
solaire photovoltaïque qui a éliminé relativement pas mal d’inconvénients sur le terrain de
production d’énergie électrique par opposition à la production d’électricité basé sur les
énergies fossiles.
Le problème que nous avons rencontré en pratique, c’est l’orientation des panneaux
solaire par apport à la position du soleil qui est en changement continue, telle que le mal
emplacement des panneaux, il provoque un mal captage des rayonnements solaire donc une
faible production d’électricité.
Notre solution à ce problème est le passage d'un système de panneaux solaires fixes à
un autre système basé sur un système mobile et cela c'est ce qu'on appelle le système de suivi
solaire, notre objectif est de faire une réalisation de ce système.
Notre thème du projet est lié à de nombreux sujets différents, nous avons donc
examiné chaque sujet de grande importance de manière méticuleuse, où on a fait l’étude de
ses différents sujets, chacun d’eux séparément sous forme de chapitres séparés.
Pour le premier chapitre est consacré à l’énergie en général et solaire photovoltaïque
en particulier, où nous avons finalement conclu après les études que le monde de l'énergie est
très vaste et que chaque source d'énergie est soumise à un ensemble de caractéristiques qui la
distingue des autres, et cela ne nie pas que les énergies de leurs différentes sources souffrent
également de nombreux inconvénients.
Dans le deuxième chapitre de ce mémoire, après avoir fait une recherche sur le soleil,
on a vu que le mouvement de ce dernier a un effet sur l’efficacité de l’énergie solaire
photovoltaïque, En plus et après étude des concepts fondamentaux du technique suivi solaire,
nous avons remarqué grâce aux déférentes recherches effectuées que l’utilisation d’un
système mobile pouvait sensiblement augmenter la quantité d’énergie PV produite,
particulièrement quand le suivi solaire se fait suivant les 4 directions : Nord, Sud, Est et Ouest
et c’est ce qu’on appelle suiveur solaire à deux axe.
Le troisième chapitre était plus lié à l'aspect pratique de notre système étudié ; où nous
avons constaté que le suiveur solaire peut être étudié et conçu à l'aide d'un ensemble d'outils
électroniques en plus des logiciels particuliers dans le domaine de la programmation.
75
CONCLUSION GENERALE
Enfin, nous avons conclu que la bonne réalisation d'un système est liée à l'utilisation
correcte d'outils spéciaux accompagnés d'applications de programmation spéciales.
Le dernier chapitre est différent des autres chapitres qui se concentrent davantage sur
le côté théorique. Dans ce chapitre, nous avons étudié le suiveur solaire de deux manières
différentes en termes d'outils pour chaque système, puis en incarnant le suiveur solaire de
l'une des deux manières étudiées, et ceci après les avoir comparés du côté pratique, finalement
on a réussi à atteindre l'objectif principal de notre mémoire, qui est la réalisation d’un système
de suivi solaire à base arduino uno à 2 axe.
Les résultats obtenus de ce travail nous ont permet de conclure les points suivant :
L'énergie solaire est l'une des solutions les plus importantes pour abandonner
l'utilisation irrationnelle des énergies non renouvelables dans la production d'électricité. Ceci
est basé sur la technologie photovoltaïque, et les panneaux solaires sont l'un des éléments les
plus importants dans le processus de production d'électricité.
La production adéquate d'électricité dépend de la chute des rayons solaires
perpendiculairement à la surface des panneaux solaire, et cela est entravé par le changement
continu de la position du soleil pendant la journée et au cours des saisons de l'année.
Par conséquent, la trajectoire du soleil en fonction de son changement de position est
nécessaire afin de faire bon usage de l'énergie solaire.
Le traquer solaire est la meilleure solution pour surveiller le plus grand nombre
possible de rayons solaires et ainsi produire plus d'électricité. Comme le meilleur type de
système de suivi solaire est celui qui se déplace dans les quatre directions, c'est-à-dire avec
deux axes.
Ayant atteint l'objectif de ce mémoire, qui est la réalisation du traquer solaire, nous
avons ajouté une autre partie à ce système, qui est le chargement d’une batterie externe
(power Bank) en électricité, grâce au rayonnement solaire absorbé par le panneau solaire
installé sur le traquer solaire.
On peut donc dire comme une perspective vis-à-vis de notre projet, que nous allons
travailler à l’adaptation et l’implémentation de notre projet au niveau des grandes installations
spécialisées dans la conversion de l’énergie solaire pour charger des grandes batteries en
électricité qui est considéré comme un facteur positif pour l’économie de notre payé.
76
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81

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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

UNIVERSITE M’HAMED BOUGARA-BOUMERDES

Etude Et Réalisation d’un Suiveur Solaire à deux axes à

Soutenu le 15 /07 /2021 devant le jury composé de:

MESSAOUDI NOURDDINE MCA UMBB Président

dédier ce modeste travail à :

années de labeur et de sacrifices que vous avez consentis pour nous.

prières de nos mères tout au long de nos années d’études.

tout pour vous.

NOS FRERES ET SŒURS

amour et notre appréciation pour vous

(électronique des systèmes embarqués), nous vous souhaitons le meilleur et le

J’exprime mes sincères remerciements à madame R. BOUZAR, ingénieure au département

Je remercie sincèrement monsieur N. Messaoudi, Maitre de conférence à l’UNIVERSITE

Je remercie sincèrement monsieur F. Naffaa Maitre de conférence à l’UNIVERSITE

Table des matières ...................................................................................................................iiv

Liste des abréviations .............................................................................................................. ix

Liste des tableaux ..................................................................................................................... ix

Liste des figures ......................................................................................................................xii

Introduction generale ................................................................................................................ 1

Chapitre 1 Energie et Technologie photovoltaïque ..................................................... 3

1.2 L’energie ........................................................................................................................ 4

1.2.1 Définition ................................................................................................................. 4

1.2.2 Source d’énergie ...................................................................................................... 4

1.2.3. Famille des énergie renouvelable ............................................................................ 8

1.3. Les avantages et les inconvénients des énergies renouvelables ................................. 11

1.4 Le solaire photovoltaïque .............................................................................................. 11

1.5 La cellule solaire définition .......................................................................................... 12

1.5.1 Principe de fonctionnement d’une cellule solaire photovoltaïque ......................... 12

1.5.2 Composants d’un système photovoltaïque ............................................................ 13

1.5.3 Différents types des systèmes photovoltaïque ........................................................ 14

1.5.4 Les technologies des cellules photovoltaïque ........................................................ i4

1.5.5 Caractéristiques électriques d’une cellule photovoltaïque .................................. 15

1.6 Avantages et inconvénients de l’énergie photovoltaïque ........................................ 16

2. 3 Coordonnées géographiques d’un point sur Terre ........................................................ 19

2. 4. Angles et mouvements ................................................................................................. 20

2. 5 .Le rayonnement solaire . .............................................................................................. 22

2.5.1 Définition ................................................................................................................ 22

2.5.2 Types des rayonnements ......................................................................................... 22

2.6.1 Définition ................................................................................................................ 23

2.6.2 Premières utilisations ............................................................................................. 24

2.6.3 L’utilité des suiveurs solaire .................................................................................. 24

2.6.4 Types de suiveur solaire ......................................................................................... 24

2. 7 Avantages et inconvénients de suiveurs solaires .......................................................... 28

chapitre 3 Matériels et Logiciels de basse ................................................................... 30

3.1 Introduction .................................................................................................................. 31

3.2.1 Définition ................................................................................................................. 31

3.2.2 Capteur de lumière (LDR)........................................................................................ 32

3.3 Carte ARDUINO............................................................................................................ 34

3.3.1 Définition ................................................................................................................. 34

3.3.2 Carte ARDUINO UNO ............................................................................................ 35

3.4 Panneau Solaire .............................................................................................................. 36

3.4.2 Type des panneaux solaires ..................................................................................... 36

3.4.3 Les avantages et les inconvénients des panneaux solaires ....................................... 37

3.5 Moteur ............................................................................................................................ 37

3.5.1 Définition ................................................................................................................. 37

3.5.2 Moteur à courant continu ......................................................................................... 38

3.5.3 Servomoteur ............................................................................................................. 39

3.5.4 Moteur Driver L293D .............................................................................................. 40

3.6 Power Bank ................................................................................................................... 41

3.6.1 Définition ................................................................................................................. 41

3.6.2 Utilité du power Bank ............................................................................................ 41

3.6.3 Les avantages et inconvénients ............................................................................... 41