Etude Modelisation Et Commande D Un Syst PDF

UNIVERSITE DJILLALI LIABES DE SIDI-BEL-ABBES
Faculté de Génie Electrique

Département d'Automatique
Projet de Fin d’Etude présenté par :
Mr. KHEDIRI Nasreddine

Mr. TEDJINI Lahcene
Pour l'obtention du diplôme de :
Master en Electromécanique
Parcours : ELECTROMECANIQUE
Intitulé du mémoire :
Etude, modélisation et commande d’un
système de pompage photovoltaïque
Présenté devant le jury composé de :
Pr.A.RAIS Professeur UDL-SBA Président
Dr. Y.DJERIRI Maitre de Conférences Classe B UDL-SBA Encadreur
Pr.A.MEROUFEL Professeur UDL-SBA Examinateur
Dr.S.HANAFI Maître Assistant Classe B UDL-SBA Examinateur
Année universitaire : 2018/2019

Remerciements
Avant toute chose, nous remercions dieu tout puissant

de nous avoir donné la vie et le courage pour terminer
nos études.
Nous réservons une pensée toute particulière à nos
chers parents qui nous ont toujours soutenus et
guidés tout au long de nos études. Qu'ils trouvent ici, le
témoignage de notre profonde reconnaissance.
Nos remerciements les plus particuliers vont à notre

encadreur Monsieur DJERIRI YOUCEF pour
son rôle majeur dans l'élaboration de ce travail par
ses remarques constructives et ses suggestions
pertinentes, qu'elle trouve ici notre vif témoignage de
reconnaissance pour son rôle important dans
l'amélioration de la rédaction de ce mémoire.
Enfin, Nous tenons à remercier les membres du jury

Pr. A.RAIS, Pr. A. MEROUFEL ET Dr. S.HANAFI qui
ont accepté de juger notre travail.
Dédicace
Je dédie ce modeste travail :
A mes très chers parents, que dieu les garde et les

protège pour leurs soutien moral et financier, pour leurs
encouragements et les sacrifices qu’ils ont endurés.
A mes frères Abdelkader,AbdAllah,mohamed
A mes sœurs,
A toutes familles KHEDIRI, Aux chers amis (es)
A tous ce que j’aime et qui m’aiment
A tous mes collègues d’études surtout ceux
D’électromécanique.
N.KHEDIRI
Dédicace
Je dédie ce modeste travail :
A mes très chers parents, que dieu les garde et les

protège pour leurs soutien moral et financier, pour leurs
encouragements et les sacrifices qu’ils ont endurés.
A mes frères
A mes sœurs,
A toutes familles TEDJINI et TAHRI
Aux chers amis (es)
A tous ce que j’aime et qui m’aiment
A tous mes collègues d’études surtout ceux
D’électromécanique.
L.TEDJINI
SOMMAIRE
Introduction Générale.....................................................................................................................................1
Chapitre 01: Généralités Sur Le les systèmes de pompage Photovoltaïque
1.1. Introduction............................................................................................................................................ 3
I.2.L’énergie solaire.......................................................................................................................................3
I.3.L’énergie solaire en Algérie.....................................................................................................................4
1.4. La conversion photovoltaïque.................................................................................................................5
1.1.1. L’effet photovoltaïque.....................................................................................................................5
1.4.2. Le principe de la conversion............................................................................................................5
1.4.3. La cellule photovoltaïque.................................................................................................................6
-a) Technologies de la 1ère génération à base Silicium Cristallin.............................................................7
-b) Technologies de la 2èrme génération à base couche-mince.................................................................7
-c) Technologies de la 3ème génération à base multi jonction, concentration..........................................8
1.4.4. Association des cellules...................................................................................................................9
-a) Association série.................................................................................................................................9
-b) Association parallèle.........................................................................................................................10
-c) Association mixite.............................................................................................................................10
1.4.5. Le module photovoltaïque.............................................................................................................11
1.5. Les différents types de système photovoltaïque...................................................................................13
1.5.1. Systèmes autonomes.......................................................................................................................13
1.5.2. Systèmes hybrides...........................................................................................................................13
1.5.3. Systèmes couplé au réseau..............................................................................................................14
1.6. Systèmes de pompage photovoltaïque..................................................................................................15
1.6.1. Le pompage au fil du soleil.............................................................................................................15
1.6.2. Le pompage avec stockage électrochimique (batteries).................................................................16
1.7. Constitution d'un système de pompage PV avec stockage d’énergie ..................................................17
1.7.1. Générateur photovoltaïque ..............................................................................................................17
1.7.2. Les convertisseurs statiques.............................................................................................................18
-a) Convertisseur DC/DC (hacheur)........................................................................................................18
-a.1) Convertisseur Buck (hacheur série)...............................................................................................18
-a.2) Convertisseur Boost (hacheur parallèle)........................................................................................19
-b) Convertisseur DC/AC (Onduleur) .....................................................................................................20
-b.1) Onduleur monophasé......................................................................................................................20
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-b.2) Onduleur monophasé......................................................................................................................21
1.7.3. Moteur d’entrainement......................................................................................................................22
-a) Moteur à courant continu...................................................................................................................22
-b) Moteur à courant alternatif................................................................................................................22
1.7.4. Les pompe........................................................................................................................................23
-a) Pompe centrifuge...............................................................................................................................24
-b) Pompe volumétrique.........................................................................................................................26
1.7.5. Stockage électrochimique................................................................................................................28
1.8. Configuration d’un système de pompage photovoltaïque avec batteries.............................................29
1.9. Fonctionnement d’un générateur photovoltaïque à sa puissance maximale.........................................30
1.10. Avantages et inconvénients d’une installation PV..............................................................................30
-a) Les avantages.........................................................................................................................................30
-b) Les inconvénients..................................................................................................................................31
1.11. Conclusion..........................................................................................................................................31
Chapitre 02 : Modélisation des éléments du système de pompage photovoltaïque

2.1. Introduction...........................................................................................................................................32
2.2. Modélisation d’une cellule photovoltaïque...........................................................................................32
2.2.1. Modèle à une diode sans résistance shunt :(Cellule idéale)..............................................................32
2.2.2. Modèle à une diode :(Cellule réelle)..................................................................................................33
2.2.3. Paramètre d’une cellule photovoltaïque.............................................................................................35
-Courant de court circuit Icc……………………………………………………………………........35
-Tension de circuit ouvert(Vco)............................................................................................................36
-Puissance maximale............................................................................................................................36
-Rendement énergétique......................................................................................................................37
-Facteur de forme.................................................................................................................................37
2.3. Modèle d’un GPV.................................................................................................................................37
2.3.1. Modélisation sous Simulink..............................................................................................................38
2.3.2. Caractéristique tension-courant d’un GPV.......................................................................................38
2.3.3. Caractéristique puissance-courant d’un GPV...................................................................................39
2.3.4. Association des cellules photovoltaïque en parallèle........................................................................40
2.3.5. Association des cellules photovoltaïque...........................................................................................40
-a) Effet de l’éclairement ........................................................................................................................41
-b) Effet de la température ......................................................................................................................42
2.4. Modélisation du Hacheur Boost...........................................................................................................43
2.4.1. Modèle mathématique équivalent...................................................................................................44
2.5. Modélisation de l’onduleur...................................................................................................................46
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2.5.1. Principe d’onduleur MLI sinusoïdale.............................................................................................48
2.6. Modélisation de la machine asynchrone...............................................................................................49
2.6.1. Hypothèse simplificatrices..............................................................................................................50
2.6.2. Les équations de la machine asynchrone triphasée.........................................................................51
-a) Les équations électriques....................................................................................................................51
-b) Les équations magnétiques.................................................................................................................52
-c) Les équations mécaniques..................................................................................................................53
2.7. Modélisation dans le repère de Park.....................................................................................................53
2.7.1. Principe de la transformation de Park.............................................................................................53
2.7.2. Les équations des tensions..............................................................................................................56
2.7.3. Les équations des flux.....................................................................................................................57
2.8. Modèle de la machine asynchrone alimentée en tension......................................................................57
2.9. Modélisation de la pompe centrifuge....................................................................................................60
2.9.1. La Hauteur Manométrique HMT....................................................................................................60
2.9.2. Puissance Hydraulique ..................................................................................................................60
2.9.2. Conclusion......................................................................................................................................61
Chapitre 03 : Commande vectorielle du système de pompage
3.1. Introduction...........................................................................................................................................62
3.2. Optimisation de système de pompage photovoltaïque .........................................................................62
3.2.1. Principe de recherche du point de puissance maximale (MPPT)...................................................62
3.2.2 Classification de command MPPT..................................................................................................63
a) Classification de command MPPT.....................................................................................................63
- MPPT indirect..................................................................................................................................63
- MPPT directe...................................................................................................................................64
b) Classification de command MPPT.....................................................................................................64
- Commandes MPPT fonctionnant à partir des paramètres d’entrée du convertisseur .....................64
- Commande MPPT fonctionnement à partir des paramètres de sortie du convertisseur..................64
3.3. Les algorithmes du point de puissance maximale.................................................................................65
3.3.1. Principe des commandes HILL Climbing.......................................................................................65
3.3.2. Méthode de l’incrémentation de conductance................................................................................66
3.3.3. Principe des commandes « Perturb and Observe » (P&O).............................................................69
3.3.4. Autres méthodes..............................................................................................................................71
3.4. Dimensionnement de l’installation de pompage ..................................................................................72
3.4.1. La méthode de la moyenne annuelle ..............................................................................................72
3.4.2. Dimensionnement de la pompe centrifuge.....................................................................................72
3.4.3. Dimensionnement du module photovoltaïque ...............................................................................73
UDL-SBA 2018/2019
3.4.4. La puissance crête du générateur photovoltaïque..........................................................................73
3.4.5. Le nombre de module photovoltaïque............................................................................................74
3.5. Commande vectorielle indirecte...........................................................................................................74
3.5.1. Découplage par compensation........................................................................................................75
3.5.2. Dimensionnement des régulateurs..................................................................................................75
a) régulateur de courant.......................................................................................................................77
b) régulateur de vitesse........................................................................................................................79
3.6. Simulation de la chaine de pompage photovoltaïque avec commande vectoriel..................................80
3.6.1. Résultats de simulation...................................................................................................................81
- Interprétation des résultats.......................................................................................................................88
-Test de robustesse......................................................................................................................................88
- Les performances de la commande vectorielle vis-à-vis la variation de la résistance rotorique.............89
- Les performances de la commande vectorielle vis-à-vis la variation de l’inductance mutuelle..............91
- Les performances de la commande vectorielle vis-à-vis la variation du moment d’inertie....................93
- Interprétation des résultats.......................................................................................................................94
3.7. Conclusion ...........................................................................................................................................95
Chapitre 04 : Contrôle direct du couple du système de pompage photovoltaïque
4.1. Introduction...........................................................................................................................................96
4.2. Principes généraux sur la DTC.............................................................................................................96
4.3. Principes dynamique du contrôle du couple.........................................................................................97
4.3.1. Modélisation vectorielle de la machine et du convertisseur...........................................................97
4.3.2..Contrôle du vecteur flux statorique ...............................................................................................98
4.4. Estimation du flux statorique et du couple électromagnétique...........................................................104
4.4.1. Estimation du flux statorique........................................................................................................104
4.4.2. Estimation du couple électromagnétique......................................................................................105
4.5. Elaboration de la table de vérité..........................................................................................................105
4.6. Structure générale de la DTC..............................................................................................................106
4.7. Résultats de simulation.......................................................................................................................107
- Interprétation des résultats....................................................................................................................115
-Test de robustesse...................................................................................................................................115
- Les performances de la commande vectorielle vis-à-vis la variation de la résistance rotorique.........116
- Les performances de la commande vectorielle vis-à-vis la variation de la résistance statorique........118
- Les performances de la commande vectorielle vis-à-vis la variation de l’inductance mutuelle.........120
- Les performances de la commande vectorielle vis-à-vis la variation du moment d’inertie................122
- Interprétation des résultats...................................................................................................................124
4.8. Conclusion..........................................................................................................................................124
UDL-SBA 2018/2019
Conclusion générale...................................................................................................................................125
Référence bibliographie.............................................................................................................................126
Annexe.......................................................................................................................................................129
UDL-SBA 2018/2019
LISTE DES FIGURES
Chapitre01
Figure 1.1: Zones climatiques de l’Algérie..........................................................................................................5
Figure 1.2: Principe de l’effet photovoltaïque.....................................................................................................6
Figure 1.3:Cellules cristallines.............................................................................................................................7
Figure 1.4:Cellule à couche mince......................................................................................................................7
Figure 1.5 : Cellules multi jonction et à concentration........................................................................................8
Figure 1.6: (1) Schéma d’un module formé d’un groupement des cellules en série..........................................10
Figure 1.7 : (1) Schéma d’un module formé d’un groupement des cellules en parallèle..................................10
Figure 1.8 : Association mixte des cellules.......................................................................................................11
Figure 1.9 : Constitution d'un module photovoltaïque…………………………………………………….......11
Figure 1.10 : Protection des modules par les diodes anti-retour et by -pass………………………………….12
Figure 1.11 : Système d’énergie hybride...........................................................................................................14
Figure 1.12: Systèmes couplés au réseau………………………………………………………………......….15
Figure 1.13: Principe de fonctionnement du pompage au fil de soleil..............................................................16
Figure 1.14 : Pompage photovoltaïque avec stockage d’énergie………………………………………….......17
Figure 1.15 : Composantes d’un générateur de modules photovoltaïques …………………………......…….18
Figure 1.16 : Le schéma de principe du hacheur série…………………………………………………….......19
Figure 1.17 : Le schéma de principe du hacheur parallèle……………………………………………….........19
Figure 1.18 : schéma de principe d’un onduleur monophasé en demi- pont...........................................…......20
Figure 1.19 : schéma de principe d’un onduleur monophasé en pont……………………………………........21
Figure 1.20 : Schéma de principe d’un onduleur triphasé en pont…………………………………......……..22
Figure 1.21 : Pompe centrifuge……………………………………………………………………......………25
Figure 1.22 : Caractéristiques d'une pompe centrifuge......................................................................................25
Figure 1.23: Pompe volumétrique...........................................................................................................…......26
Figure 1.24 : Caractéristiques d'une pompe volumétrique……………………….......……………………… 27
Figure 1.25 : Accumulateur lithium de Varta……………………………………………………………........29
Figure 1.26 : Principaux composants du système de pompage Photovoltaïque avec batteries………….........29
UDL-SBA 2018/2019
Chapitre02
Figure 2. 1 : Schéma équivalent à une diode sans résistance shunt…………………………….....…………..32
Figure 2. 2 : Schéma équivalent d’une cellule solaire à une diode………………………………….....……...33
Figure 2. 3 : Caractéristique I(V) d’un GPV dans les conditions standards……………......………………....39
Figure 2. 4 : Caractéristique P(V) d’un GPV dans les conditions standards……………………......………...39
Figure 2. 5 : Caractéristiques résultantes d’un regroupement de Np cellules en parallèle………….......….....40
Figure 2. 6 : Caractéristiques résultante d’un regroupement de Ns cellules en série........................................40
Figure 2. 7 :L’influence de l’éclairement sur la caractéristique I (V)……………………………......….…….41
Figure 2. 8 : L’effet de l’éclairement sur la caractéristique P (V)……………………………………….........42
Figure 2. 9 :L’effet de la température sur la caractéristique I(V)…………………………………………......42
Figure 2. 10: L’effet de température sur la caractéristique P(V)………………………………………...........43
Figure 2. 11 : Schéma électrique d’un hacheur Boost…………………………………………………….......43
Figure 2. 12 : Schéma électrique d’un hacheur Boost fermé…………………………………………….........44
Figure 2. 13 : Schéma électrique d’un hacheur Boost ouvert……………………………………………........44
Figure 2. 14 : Structure de l’onduleur de tension triphasé……………………………………………….........46
Figure 2. 15: Principe de la MLI sinus-triangle………………………………………………………….........48
Figure 2. 16: Moteur asynchrone 1.5 kw………………………………………………………………..........50
Figure 2. 17: Représentation symbolique de la machine asynchrone……………………………………........51
Figure 2. 18: Principe de la transformée de PARK MAS (Triphasé vers le Diphasé)…………………..........54
Figure 2. 19: Schéma fonctionnel de la machine asynchrone dans le repère dq………………………….......59
Figure 2. 20 :(Droite) Pompe centrifuge accouplée MAS, (Gauche) coupe longitudinale pompe
Centrifuge……………………………………………………………………………………………..............60
Chapitre03
Figure 3. 1. Chaîne de conversion photovoltaïque avec convertisseur statique contrôlé par une commande
MPPT. ..............................................................................................................................................................63
Figure 3. 2 : Relation entre la puissance et le rapport cyclique. ......................................................................65
Figure 3. 3: algorithme type de la commande Hill Climbing. .........................................................................66
Figure 3. 4 : Positionnement du point de fonctionnement suivant le signe de la dérivée de la conductance.
……………………………………………………………………………………………………………....68
Figure 3. 5: Algorithme de la méthode Incrément de conductance……………………………………...........69
Figure 3. 6:Caractéristique puissance- tension d’un panneau photovoltaïque…………………………..........70
UDL-SBA 2018/2019
Figure 3. 7 : Algorithme de la méthode P&O…………………………………………………………..…....71
Figure 3. 8 : Schéma fonctionnel de la commande vectorielle indirecte de la MAS alimentée en tension.......74
Figure 3. 9 : Découplage par addition des termes de compensation………………………………….........…75
Figure 3. 10: Boucle du courant Iqs après découplage…………………………………………….........…....76
Figure 3. 11: Boucle de régulation du courant Iqs……………………………………………………….........77
Figure 3. 12 : Schéma Boucle de la régulation de vitesse…………………………………………......……...78
Figure 3. 13:structure de la commande vectorielle de la chaine de pompage. .................................................80
Figure 3. 14: Allure de courant statorique………………………………………………………….…....…....81
Figure 3. 15: Allure de vitesse pour une consigne de 157 rad/s…………………………………......………..82
Figure 3. 16 :Allure de la vitesse de la pompe tr/min………………………………………………….....…...82
Figure 3. 17 :Allure de couple de moteur par application du couple résistive de la pompe..............................83
Figure 3.18 :Caractéristique couple en fonction de la vitesse et point fonctionnement……………........…....83
Figure 3. 19 : Allure des flux rotorique………………………………………………………………....……84
Figure 3. 20 :Allure du débit de la pompe…………………………………………………………….....…...84
Figure 3. 21 : Allure de la hauteur manométrique de la pompe (m)………………………………….......…..85
Figure 3. 22: Allure du rendement motopompe à vitesse constante………………………………...………85
Figure 3. 23: Allure de la vitesse de rotation avec une consigne de vitesse variable………………......……..86
Figure 3. 24 : Allure de débit avec consigne de vitesse variable……………………………………..………86
Figure 3. 25: allure de rendement moto-pompe avec consigne de vitesse variable……………………....…...87
Figure 3. 26 : Allure de THD…………………………………………………………………………..…….87
Figure 3. 27 : Allure de la vitesse de rotation du moteur………………………………………………...…...89
Figure 3. 28: Allure de flux rotorique………………………………………………………………….…….89
Figure 3. 29 : Allure de courant statorique……………………………………………………………..…….90
Figure 3. 30: Allure de débit de la pompe………………………………………………………………..…..90
Figure 3.31: Allure de la vitesse de rotation du moteur…………………………………………………...….91
Figure 3. 32: Allure de flux rotorique………………………………………………………………….…….91
Figure 3. 33: Allure du courant statorique………………………………………………………………..…..92
Figure 3. 34: Allure de débit de la pompe……………………………………………………………..…….92
Figure 3. 35 : Allure de la vitesse de rotation du moteur………………………………………………...…...93
Figure 3. 36: Allure du flux rotorique………………………………………………………………….....….93
Figure 3. 37 : Allure du courant statorique…………………………………………………………….....….94
Figure 3. 38: Allure de débit de la pompe………………………………………………….………….....…..94
UDL-SBA 2018/2019
Chapitre04
Figure 4. 1 : Elaboration du vecteur de tension à partir des états de commutation de l’onduleur……….........98
Figure 4. 2 : Exemple d’évolution du vecteur flux statorique dans le plan (αs-βs)……………….…...…..….99
Figure 4. 3 : Trajectoire du flux statorique dans le repère (αs, βs)……………………………………......…100
Figure 4. 4 : Comparateur à hystérésis utilisé pour contrôler le flux statorique…………………....…..……101
Figure 4. 5: Représentation complexe des vecteurs flux statorique et rotorique……………………......…...102
Figure 4. 6 : Contrôle du couple à l’aide d’un comparateur à hystérésis à trois………………………......…103
Figure 4. 7: Structure de la commande directe du couple et de flux de la MAS……………………….........107
Figure 4. 8 : Allure des courants statorique…………………………………………………………......…...108
Figure 4. 9:Allure du flux statorique……………………………………………………………………........108
Figure 4.10 : Trajectoire du flux statoriqe……………………………………………………………......….109
Figure 4.11: Allure du couple…………………………………………………………………….....…….…109
Figure 4. 12: Caractéristique couple en fonction de la vitesse et point de fonctionnement.............................110
Figure 4. 13 : Allure de vitesse de rotation……………………………………………………………......…110
Figure 4. 14: Allure de vitesse de rotation de la pompe………………………………………………......…111
Figure 4. 15: Allure de débit de la pompe........................................................................................................111
Figure 4. 16 : Allure de hauteur manométrique de la pompe…………………………………………..........112
Figure 4. 17 : Allure du rendement motopompe…………………………………………………......………112
Figure 4. 18: Le niveau de THD sur une phase du courant statorique.............................................................113
Figure 4. 19 : Allure de la vitesse de rotation de la pompe………………………………………......………113
Figure 4. 20: Allure de débit de la pompe…………………………………………………………......……..114
Figure 4. 21 : Allure du rendement de la motopompe………………………………………………......…...114
Figure 4. 22 : Allure de la vitesse de rotation…………………………………………………………......…116
Figure 4. 23: Allure du flux statorique…………………………………………………………….........…...116
Figure 4. 24 : Allure des courants statorique………………………………………………………......…….117
Figure 4. 25 : Allure de débit de la pompe…………………………………………………………….....….117
Figure 4. 26 : Allure de la vitesse de rotation..................................................................................................118
Figure 4. 27 : Allure du flux statorique…………………………………………………………….....……..118
Figure 4. 28 : Allure des courants statorique……………………………………………………….....…..…119
Figure 4. 29: Allure de débit de la pompe…………………………………………………………....……....119
Figure 4. 30: Allure de la vitesse de rotation…………………………………………………………….......120
Figure 4. 31: Allure du flux statorique…………………………………………………………………........120
UDL-SBA 2018/2019
Figure 4. 32: Allure des courants statorique……………………………………………………………........121
Figure 4. 33: Allure de débit de la pompe……………………………………………………………….......121
Figure 4. 34: Allure de la vitesse de rotation…………………………………………………………….......122
Figure 4. 35: Allure du flux statorique…………………………………………………………………........122
Figure 4. 36: Allure des courants statorique………………………………………………………….....…...123
Figure 4. 37: Allure de débit de la pompe…………………………………………………………....….…..123
LISTE DES TABLEAUX
Chapitre01
Tableau 1.1: Potentiel solaire en Algérie.............................................................................................................4
Tableau1.2: Performance des différentes technologies des cellules photovoltaïques.........................................9
Tableau1.3 : Comparaison entre la pompe centrifuge et la pompe volumétrique.............................................27
Chapitre02
Tableau 2.1: les conditions nominales et les conditions de test standard..........................................................34
Chapitre03
Tableau 3.1 : Irradiation mensuelles de la wilaya d’Ouargla............................................................................72
Tableau 3.2 : Les performances obtenus par la commande vectorielle.............................................................88
Chapitre04
Tableau 4. 1 : Sélection des tensions Vs tenant compte des deux cas de contrôleur de couple......................106
Tableau 4. 2 : Les performances obtenues par la commande DTC.................................................................115
Annexes
Tableau.A.1 : Paramètres caractéristiques du générateur PV Shell SP 75......................................................129
Tableau.A.2 : Paramètres de la machine asynchrone à cage d'écureuil...........................................................129
Tableau. A.3 : Paramètres de La pompe centrifuge.........................................................................................130
Tableau.D.1 : Etude comparative entre la commande vectorielle et la commande DTC ..............................134
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NOTATIONS & SYMBOLES
E : L’irradiation solaire (W/m2).

Eo : L’irradiation solaire à la condition standard (donné par sur catalogue en STC (Eo, To).
Ko : coefficient de température de Iph (donné par le fabricant).
To : Température de cellule sous la condition standard (0K).
T : température de fonctionnement de la cellule (0K).
Vg est l’énergie de band gap.
Vth: Tension thermique (V).
VD : Tension à la borne de la diode.
Vcell : Tension la borne de la cellule.
Vr : Amplitude de référence.
Vp : Amplitude de la porteuse.
ID: courant délivré par la diode.
Iso : Courant de saturation de diode sous la condition standard.
Iph : photo- courant.
Icell : courant délivré par la cellule
Is : Courant de la saturation de jonction non éclaire (A).
q : Charge électrique élémentaire (1.6.10-19 (C) ).
K: Constant Boltzmann (8.65.10-5 (eV/ 0K) = (1.38.10-23 (J/0K)).
n : Facteur d’idéalité de la jonction;
Lss: Matrice des inductances propres et des mutuelles entre phases statoriques.
Lrr: Matrice des inductances propres et des mutuelles entre phases srotoriques.
Msr: Matrice des inductances mutuelles entre les phases statoriques et rotoriques.
lr : Inductance propre d’une phase rotorique.
ls : Inductance propre d’une phase statorique.
Ms : Inductance mutuelle entre deux phases du stator.
Mr : Inductance mutuelle entre deux phases du rotor.
Ls: Inductance cyclique propre statorique.
Lr: Inductance cyclique propre rotorique.
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M: Inductance cyclique mutuelle entre stator et rotor.
M'sr: Maximum de l’inductance mutuelle entre une phase du stator et la phase correspondante du
rotor.
Rs : Résistance d’une phase statorique.
Rr : Résistance d’une phase rotorique.
α : Ecart angulaire entre les axes des phases du stator et du rotor.

J : Moment d’inertie du rotor et des parties tournantes de la machine.
fr : Coefficient du frottement visqueux.
Ce : Couple électromagnétique (N.m).
Cr : Couple de résistant (couple de charge).
ղmp : Rendement de groupe motopompe (%).
ῤ : Masse volumique de l’eau (Kg/m2).
g : L’accélération de pesanteur soit 9,81 (m/s2).
ῤ : Masse volumique de l’eau (Kg/m2).
Q : Débit volumique (m3/s).
Ph : Puissance communiqué au fluide par la pompe(W).
Pn : Puissance nominale de moteur(W).
Pelec : Puissance électrique du moteur asynchrone (W).
ῼ n : Vitesse nominale de moteur (rad/s).
ῼr : Vitesse rotorique de moteur (rad/s).
Ω : Vitesse de rotation de l’axe de la pompe (rad/s).
Les abréviations
GPV : Générateur photovoltaïque.
MPPT: Maximum Power Point Tracking.
PPM : Point de Puissance Maximal.
P&O : Perturbation et observation.
TNOCT: Nominal Operating Cell Temperature.
MAS : Machine asynchrone.
MLI : Modulation de Largeur d’Impulsion.
HMT : Hauteur manométrique totale que doit convaincre la pompe (m).
UDL-SBA 2018/2019
INTRODUCTION GENERALE
Les énergies naturelles telles que le soleil, l’eau, le vent et la chaleur de la terre, appelées
aussi énergies renouvelables, ont assuré le développement de l’humanité, l’eau et le soleil sont
les éléments de notre quotidien, ils sont importants surtout dans les régions éloignées, désertique
ou montagneuses comme le sud de l’Algérie, l’augmentation de la demande en eau pour ces
régions est donc une problématique de développement durable.
Les applications des énergies renouvelables, solaire (thermique ou photovoltaïque),

représentent une solution excellente pour le problème, l’utilisation de ce type d’énergie pour le
pompage d’eau, surtout dans l’agriculture, atteint son maximum par temps chaud et sec où c’est
justement le moment où l’on a accès au maximum d’énergie solaire [1].
Le pompage photovoltaïque est l’une des applications prometteuses de l’utilisation de

l’énergie photovoltaïque. Le pompage d’eau est un facteur important dans le développement des
zones rurales et isolées des pays en développement. L’utilisation de système de pompage
photovoltaïque (PV) pour l’exhaure de l’eau dans ces zones s’avère une solution très fiable à
condition d’être bien dimensionner. Le dimensionnement des systèmes PV, en particulier ceux
de pompage d’eau, nécessite l’utilisation de modèle qui reflète la réalité et ils se doivent d’être
précis [2].
Actuellement, deux systèmes de pompage photovoltaïque sont utilisés, avec et sans batteries
.Mais le système qu’on a choisi est au fil du soleil ce procédé consiste à pomper l’eau tant que le
soleil est présent vers un réservoir qui assure la régulation de la consommation. Ainsi, le
consommateur peut être alimenté même la nuit et pendant les journées nuageuses. L’eau pompée
peut être employée dans beaucoup d’applications, telles que l’utilisation domestique et
l’irrigation [3].
Le système largement utilisé est celui dit au ‘fil du soleil’. Ce système est le plus simple
puisque l’énergie photovoltaïque est utilisée directement à partir des panneaux. La pompe ne
fonctionnera qu’en présence de la lumière et dès que l’éclairement sera suffisant elle atteint la
puissance demandée. La particularité des pompes solaires installées au fil du soleil est que les
caractéristiques (débit, pression, rendement) sont en fonction de l’éclairement qui varie au cours
de la journée et au cours des saisons [4].
UDL-SBA 2018/2019 Page 1

Dans notre étude nous somme intéresses à la modélisation et la simulation d'un système de
pompage photovoltaïque optimisé, de ce fait, le présent mémoire est subdivisé en quatre
chapitres dont le contenu est succinctement résumé ci-dessous :
La première partie de ce travail correspond à une généralité sur les systèmes de pompage
photovoltaïque. Nous allons présenter quelques notions indispensables sur l’énergie solaire.
Nous décrirons ensuite, le potentiel et le gisement solaire en Algérie. Puis, la photovoltaïque et
tous ce qui est en relation avec le pompage photovoltaïque.
Le deuxième chapitre sera consacré à la modélisation de chaque élément qui constitue le

système à savoir le générateur photovoltaïque, les convertisseurs statiques, le moteur asynchrone
à cage d’écureuil et la pompe centrifuge.
Dans le troisième chapitre, nous allons nous intéresser à l’optimisation de la puissance

produite par le générateur photovoltaïque en utilisant des algorithmes de la MPPT (Maximum
Power Point Tracking). Le dimensionnement du système de pompage photovoltaïque, la
commande vectorielle indirecte ainsi que des résultats de simulation à l’aide du logiciel
MATLAB/SIMULINK seront présentés par la suite de ce chapitre.
Dans le quatrième chapitre, on fait appel à une alternative stratégie de contrôle pour la
commande du système de pompage, à savoir la commande directe du couple(DTC), puis on fait
une comparaison entre les résultats obtenus par les deux techniques de commande : la commande
vectorielle et la commande directe du couple. Enfin on terminera notre travail par une conclusion
générale, dans laquelle, nous ferons une synthèse récapitulative du travail présenté.

Chapitre 1 :
Généralités sur les
systèmes de pompage
photovoltaïque
Chapitre 01 Généralités sur les systèmes de pompage photovoltaïque
1. 1.Introduction
Les besoins énergétiques ne cessent de croître dans le monde. Malgré son énorme potentiel,
l’énergie solaire ne correspond qu’à une partie négligeable de la production et de la consommation
d’énergie en Algérie. Pourtant, l’exploitation du rayonnement solaire est compétitive à plusieurs
niveaux par rapport aux autres sources d’énergies renouvelables. Il s’agit de la source d’énergie la
plus répandue et la plus accessible sur terre. Chaque jour, le soleil envoie vers la terre 10 000 fois la
quantité totale d’énergie consommée à l’échelle de la planète. Aussi, la quantité d’énergie libérée
par le soleil pendant une heure pourrait suffire à couvrir les besoins énergétiques mondiaux pendant
un an [1].
Dans ce premier chapitre, nous aborderons en premier lieu quelques notions indispensables sur
l’énergie solaire. Nous décrirons ensuite, le potentiel et le gisement solaire en Algérie. Puis, la
photovoltaïque et tous ce qui est en relation avec le pompage photovoltaïque.
1.2. L’énergie solaire

L'énergie solaire est l'énergie transmise par le Soleil sous la forme de lumière et de chaleur. Cette
énergie est virtuellement inépuisable à l'échelle des temps humains, ce qui lui vaut d'être classée
parmi les énergies renouvelables (même si le Soleil disparaîtra un jour).
L'énergie solaire, peut être convertie en chaleur ou en électricité. On distingue deux moyens
principaux de convertir l'énergie solaire:
 L'énergie solaire thermique : qui consiste tout simplement à produire de la chaleur
grâce à des panneaux sombres. On peut aussi produire avec de la vapeur à partir de la
chaleur du soleil puis convertir la vapeur en électricité.
 L'énergie solaire photovoltaïque : qui consiste à produire directement de l'électricité à
partir de la lumière à l'aide de panneaux solaires. Cette forme d'énergie est déjà
exploitée dans de nombreux pays, surtout dans les pays ou les régions ne disposant pas
de ressources énergétiques conventionnelles tels que les hydrocarbures ou le charbon
[5].

1.3. L’énergie solaire en Algérie
Les réalisations algériennes dans le domaine des énergies renouvelables sont très limitées en
comparaison avec l'actuelle évolution du parc d’énergie renouvelable mondial ou européen, qui a
atteint des stades très avancés.
L'utilisation des énergies renouvelables en Algérie n'a pas dépassé le seuil d'expérience durant
cinq décennies d'indépendance, malgré la position géographique stratégique du pays qui dispose de
l'un des gisements solaire les plus importants au monde. La durée d'insolation sur la quasi-totalité du
territoire national dépasse les 2000 heures par an, et peut atteindre les 3900 heures sur les hauts
plateaux et le Sahara. L'énergie reçue quotidiennement sur une surface horizontale de 1m2 est de
l'ordre de 5 kWh sur la majeure partie du territoire national, soit près de 1700kWh/m 2/an au Nord et
2263kWh/m2/an au Sud [6-7].
La consommation d'électricité en Algérie par habitant atteignait 1 363 kWh en 2014, soit
seulement 45 % de la moyenne mondiale : 3030 kWh, mais 2,4 fois la moyenne africaine : 568 kWh
(France : 6 955 kWh; Maroc : 912 kWh). Avec un territoire composé de 86% de désert saharien et
par son positionnement géographique, la qualité du rayonnement solaire algérien permet à l’Algérie
de se classer parmi les trois pays qui disposent des meilleurs gisements solaires dans le monde [8].
Si on devait comparer le solaire au gaz naturel, le potentiel solaire algérien est équivalent à un
volume de 37 000 milliards de mètres cubes, soit plus de 8 fois les réserves de gaz naturel du pays, à
la différence que le potentiel solaire est renouvelable, contrairement au gaz naturel. Le tableau
suivant donne le potentiel solaire algérien en chiffres et selon la localisation [9-10].
Régions côtières Haut plateaux Sahara
Superficie % 4 10 86
Durée moyenne
ensoleillement
2650 3000 3500
(h/an)
Energie moyenne
reçue
1700 1900 2650
(kWh/m2/an)
Tableau 1.1: Potentiel solaire en Algérie [5].

Avec un gisement solaire qui dépasse les 5 milliards de GWh, notre pays a mis également en
œuvre des initiatives afin de promouvoir l’électricité solaire, notamment dans le cadre de
l’électrification décentralisée [10]. La cartographie ci-après présente le rayonnement solaire.
Figure 1.1: Zones climatiques de l’Algérie.
1.4. La conversion photovoltaïque
1.4.1. L’effet photovoltaïque

Il s'agit de transformer l'énergie contenu dans la lumière du soleil en énergie électrique à travers
d'un capteur constitué de matériaux sensible à l'énergie contenue dans les photons. Ce capteur
présente à l'échelle élémentaire sous forme d'une cellule PV. L'effet photovoltaïque fut observé la
première fois en 1839 par le physicien français Edmond Becquerel. Toutefois ce n'est qu'au cours
des années 1950 que les chercheurs de la compagnie Bell, aux Etats-Unis parvinrent à fabriquer la
première photopile ; l'élément primaire ou de base de la conversion photovoltaïque [11].
1.4.2. Le principe de la conversion

L’effet photovoltaïque utilisé dans les cellules solaires permet de convertir directement l’énergie
lumineuse des rayons solaires en électricité par le biais de la production et du transport dans un
matériau semi-conducteur de charges électriques positives et négatives sous l’effet de la lumière. Ce

matériau comporte deux parties, l’une présentant un excès délectons et l’autre un déficit en
électrons, dites respectivement dopée de type N et dopée de type P. Lorsque la première est mise en
contact avec la seconde, les électrons en excès dans le matériau N diffusent dans le matériau P.
La zone initialement dopée N devient chargée positivement, et la zone initialement dopée P
chargée négativement. Il se crée donc entre elles un champ électrique qui tend à repousser les
électrons dans la zone N et les trous vers la zone P. Une jonction (dite P-N) a été formée .En
ajoutant des contacts métalliques sur les zones N et P, une diode est obtenue. Lorsque la jonction est
éclairée, les photons d’énergie égale ou supérieure à la largeur de la bande interdite communiquent
leur énergie aux atomes, chacun fait passer un électron de la bande de valence dans la bande de
conduction et laisse aussi un trou capable de se mouvoir, engendrant ainsi un pair électron - trou. Si
une charge est placée aux bornes de la cellule, les électrons de la zone N rejoignent les trous de la
zone P via la connexion extérieure, donnant naissance à une différence de potentiel [11]. (Voir
Figure 1.2).
Figure 1.2: Principe de l’effet photovoltaïque [9].
1.4.3. La cellule photovoltaïque

Les cellules photovoltaïques sont des dispositifs électronique réalisées à l'aide des composants
semi-conducteurs qui possèdent la particularité de produire l'électricité quant 'ils sont éclairés. Elles
sont généralement faites du silicium sous ses différentes formes.
On distingue trois générations des cellules photovoltaïques en fonction des développements
technologiques [12].

-a) Technologies de la 1ère génération à base de Silicium Cristallin

Les cellules de première génération sont basées sur une seule jonction P-N qui utilisent
généralement le silicium sous forme cristalline comme matériau semi-conducteur. La méthode de
production basée sur les wafers de silicium est très énergivore et donc très chère. Elle nécessite par
ailleurs un silicium d'une grande pureté. On différencie également les cellules à base de silicium
monocristallin et poly cristallin [12].
Figure 1.3:Cellules cristallines.

-b) Technologies de la 2ème génération à base de couche-mince
Plus récemment sont apparues les technologies de couches minces, plus fines et dont la part du
marché semble promise à une augmentation rapide. Les cellules dites couche mince (Thin-film)
constituent ce que certains appellent les cellules de seconde génération car elles font historiquement
suite aux cellules en silicium cristallin relativement épaisses. On distingue plusieurs types de
cellules couche minces à savoir :
 le silicium amorphe (a-si).
 le tellurure de Cadmium (CdTe).
 le cuivre/indium/sélénium ou cuivre/indium/Gallium/sélénium (CIS ou CIGS).
Figure 1.4:Cellule à couche mince.

-c)Technologies de la 3ème génération : multi jonction, concentration

Elles sont constituées de molécules organiques combinant flexibilité et légèreté. Il y a trois types
de ces cellules : multicouche, organique et a concentration. Ces technologies sont encore au stade de
la recherche et développement [12].
Figure 1.5 : Cellules multi jonction et à concentration.

Dans le tableau (1.2), ci-dessous on résume les différentes performances des technologies citées
précédemment [12].

Tableau 1.2: Performance des différentes technologies des cellules photovoltaïques.
1.4.4. Association des cellules
-a)Association série : Une association de cellules en série permet d’augmenter la tension du

générateur photovoltaïque(GPV). Les cellules sont alors traversées par le même courant et la
caractéristique résultante du groupement série est obtenue par addition des tensions élémentaires de
chaque cellule [1].

(1)
(2)
Figure 1.6: (1) Schéma d’un module formé d’un groupement des cellules en série
(2) caractéristique I (v) d’un groupement des cellules en série [10].
-b) Association en parallèle :Une association parallèle de cellules est possible et permet d’accroître
le courant de sortie du générateur ainsi créé. Dans un groupement des cellules identiques connectées
en parallèle, les cellules sont soumises à la même tension et la caractéristique résultante du
groupement est obtenue par addition des courants [1].
(1) (2)
Figure 1.7 : (1) Schéma d’un module formé d’un groupement des cellules en parallèle. [10]
(2) Caractéristique I (v) d’un groupement des cellules en parallèle.
-c) Association mixte : Pour atteindre une puissance importante, il faut associer plusieurs cellules
en série et en parallèle. Cette interconnexion des modules forme un module photovoltaïque. [13]

Figure1.8 : Association mixte des cellules.
1.4.5. Le module photovoltaïque

Un module est constitué des cellules associées en série/parallèle encapsulées et protégées de
l'humidité par un matériau qui enrobe les cellules c'est le l’Acétate d’éthylène-vinil(EVA).
La face avant du module doit être en verre qui a les caractéristiques suivantes :
- Bonne transparence.
- Résistance à l’impact et à l’abrasion.
- Etanchéité à l’humidité [11].
La face arrière est généralement réalisée soit en verre (modules dits «bi-verre») soit en
Composite tedlar/alu/tedlar (polyéthylène).
Figure 1.9 : Constitution d'un module photovoltaïque.

Le module lui-même doit être protégé afin d’augmenter sa durée de vie en évitant notamment des
pannes destructrices liées à l’association des cellules et de leur fonctionnement en cas d’ombrage.
Deux types de protection sont généralement indispensables au bon fonctionnement d’un module
photovoltaïque [11].
• La protection par diodes parallèles (ou by-pass) : peuvent isoler un sous-réseau de cellules
lorsque l’éclairement n’est pas homogène (effet d’ombrage) évitant ainsi l’apparition de points
chauds et la destruction des cellules mal éclairées.
• La diode série: placée entre le module et la batterie, empêchant un courant négatif dans les PV. Ce
phénomène peut apparaître lorsque plusieurs modules sont connectés en parallèle, ou bien quand
une charge en connexion directe peut basculer du mode récepteur au mode générateur, par exemple
une batterie durant la nuit. Elle est dans ce cas appelée encore diode anti-retour [11].
Figure 1.10 : Protection des modules par les diodes anti retour et by-pass.
 Caractéristiques d’un module

Les modules sont généralement des parallélépipèdes rectangles rigides minces (quelques
centimètres d’épaisseur), dont les caractéristiques suivantes :
 La puissance de crête, Pc : Puissance électrique maximum que peut fournir le module dans
les conditions standards (25°C et un éclairement de 1000 W/m²).

 La caractéristique I=f (V) : Courbe représentant le courant I débité par le module en

fonction de la tension aux bornes de celui-ci.
 Tension à vide, Vco: Tension aux bornes du module en l’absence de tout courant, pour un
éclairement " plein soleil ".
 Courant de court-circuit, Icc: Courant débité par un module en court-circuit pour un
éclairement " plein soleil ".
 Point de fonctionnement optimum, Pm (Vm, Im) : Lorsque la puissance de crête est
maximum en plein soleil, Pm = Vm. Im
 Rendement : Rapport de la puissance électrique optimale à la puissance de radiation
incidente.
 Facteur de forme : Rapport entre la puissance optimale Pm et la puissance maximale que
peut avoir la cellule : Vco.Icc [14].
1.5. Les différents types de systèmes photovoltaïques
1.5.1. Systèmes autonomes

Une installation photovoltaïque autonome est une installation qui fonctionne indépendamment du
réseau électrique ou toutes autres sources d’énergies. Dans la majorité des cas, ce système est utilisé
dans les sites isolés. Une tel installation doit être capable de fournir de l’énergie, y compris lorsqu’il
n’y a pas de soleil (la nuit ou en cas de mauvais temps). Il faut donc qu’une partie de la production
journalière des modules photovoltaïques soit stockée dans des batteries [15]. Cette installation se
compose d’un ou plusieurs modules photovoltaïques, d’un régulateur de charge, d’une ou plusieurs
batteries et éventuellement d’un onduleur.
1.5.2 Systèmes hybrides

Les systèmes hybrides consistent en l’association de deux ou plusieurs technologies
complémentaires de manière à accroître la fourniture d’énergie. Les sources d’énergie comme le
soleil et le vent ne délivrent pas une puissance constante, et leur combinaison peut permettre de
parvenir à une production électrique plus continue dans le temps. Les systèmes hybrides
fonctionnent tels que, les batteries sont chargées par les panneaux solaires (le jour) et par le
générateur éolien (lorsqu’il y’a du vent) [12].

Figure 1.11 : Système d’énergie hybride.

1.5.3. Systèmes couplés au réseau
Les installations raccordées au réseau électrique (ou reliées à une centrale de distribution)
constituent généralement une solution optimale pour la production de l’électricité solaire, tant en
termes d’énergie que de coût. Ces installations se composent de modules photovoltaïques
interconnectés, d’un (ou plusieurs) onduleur(s) raccordée au réseau électrique. L’onduleur convertit
le courant continu généré par les modules photovoltaïques et produit un courant alternatif conforme
au réseau électrique [12].

Figure 1.12: Systèmes couplés au réseau [9].
1.6. Systèmes de pompage photovoltaïque
Beaucoup de populations dans les zones rurales des pays en voie de développement affrontent de
grands problèmes dus au déficit en eau. Ces problèmes sont spécialement accentués dans les zones
désertiques. Le déficit en eau dans les zones arides est une question vitale pour les populations.
L’amélioration des conditions de vie dans ces zones est liée à la recherche des solutions adéquates à
ce problème. Le pompage photovoltaïque (PV) représente la solution idéale pour
l’approvisionnement en eau partout où le réseau électrique est absent [16].
Actuellement, deux systèmes de pompage photovoltaïque sont utilisés, avec et sans batteries. La
technologie sans batteries a quelques inconvénients, son principal défaut est d’avoir un débit d’eau
qui dépend de l’ensoleillement au cours de la journée. Nous allons faire une étude avec l’ajout de
batteries dans le système de pompage photovoltaïque.
1.6.1. Le pompage au fil du soleil

Le stockage se fait de manière hydraulique, l'eau étant pompée, lorsqu'il y suffisamment
d'ensoleillement, dans un réservoir au-dessus du sol. Elle est ensuite distribuée par gravité au besoin.
Le pompage au fil du soleil permet d'avoir un système photovoltaïque plus simple, comme la
montre la figure (1.13) [15]:

Figure 1.13: Principe de fonctionnement du pompage au fil de soleil.
Le principe de fonctionnement d’une telle installation reste relativement simplifié avec des
panneaux photovoltaïques alimentant une pompe (de surface ou immergée) assistée par un
régulateur contrôleur (pouvant être intégré à la pompe selon le fabricant) qui approvisionnent l’eau
lorsque les panneaux sont exposés au soleil. Le pompage au fil du soleil utilise un réservoir pour
stocker l’eau jusqu’au moment de son utilisation.
Cette solution est moins coûteuses, mais ces pompes n’ont pas un débit constant et ne
fonctionnent pas en dessous d’un certain niveau d’éclairement (début et fin de journée), leur
rendement étant plus faible en dehors de la puissance nominale de fonctionnement
1.6.2. Le pompage avec stockage électrochimique (batteries)

Très souvent, le pompage photovoltaïque ne correspond pas aux heures d’ensoleillement où
nécessite une intensité régulière, ce qui implique un stockage. Le pompage photovoltaïque avec
batterie permet d’assurer une autonomie énergétique, et un débit constant selon la demande [17].

Figure 1.14 : Pompage photovoltaïque avec stockage d’énergie [13].
Les batteries permettent de stocker l’électricité afin de la restituer en temps voulu. Un régulateur
est alors indispensable pour protéger les batteries contre les surcharges ou Les décharges profondes
nocives pour sa durée de vie.
1.7. Constitution d'un système de pompage PV avec stockage d’énergie
Le pompage de l’eau est l’une des applications les plus courantes utilisant l’énergie solaire pour
l’irrigation ou l’alimentation en eau potable ; ses performances dépendent des caractéristiques du
site (ensoleillement, température ambiante, obstacles géographiques), du rendement des modules
mais aussi des caractéristiques des autres équipements (onduleur, moteur, pompe,…). Un système
de pompage PV est un système complexe qui se compose de différents éléments interactifs dont l'un
agisse sur l'autre à savoir : le GPV, le système de conversion, le moteur d’entraînement, la pompe et
les batteries de stockage [15].
1.7.1. Générateur photovoltaïque

Un générateur photovoltaïque se compose d'un certain nombre de modules formés par un certain
nombre de cellules photovoltaïques, connectées ensemble en série et en parallèle pour fournir le
courant et la tension nécessaires. La performance du générateur dépend de la variabilité des modules
que comprend le générateur et les cellules comprises par les modules. La tension de sortie du
générateur photovoltaïque dépend du nombre de modules en série alors que le courant de sortie

dépend du nombre de modules en parallèle. L'ensemble intégré des modules photovoltaïques est
défini comme rangé photovoltaïque, montré par la figure (1.15) [18].
Figure 1.15 : Composantes d’un générateur de modules photovoltaïques [19].
1.7.2. Les convertisseurs statiques

Les convertisseurs statiques sont des systèmes permettant d'adapter la source d'énergie électrique
à un récepteur donné. Suivant le type de machine à commander et suivant la nature de la source de
puissance, on distingue plusieurs familles de convertisseurs statiques :
a)Convertisseur DC/DC (Hacheur)

Les convertisseurs DC/DC dont pour fonction de fournir une tension continue variables à partir
d'une tension continue fixe. Cette conversion d'énergie s'effectue grâce à un "découpage" haute
fréquence caractérisée par un rendement élevé [20].
-a.1) Convertisseur Buck (hacheur série)

Un convertisseur Buck, ou hacheur série convertit une tension continue en une autre tension
continue de plus faible valeur.

Figure 1.16 : Le schéma de principe du hacheur série.
Les éléments L et C forment un filtre dont le but est de limiter l'ondulation résultant du
découpage sur la tension et le courant de sortie.
-Fonctionnement
L'interrupteur S est fermé pendant la fraction αt de la période de découpage T. La source primaire
fournit l'énergie à l'inductance L. Lors du blocage de S, la diode de roue libre D assure la continuité
du courant et la décharge de L [20].
-a.2) Convertisseur Boost (Hacheur parallèle)

Un convertisseur Boot, ou hacheur parallèle, convertit une tension continue en une autre tension
continue de plus forte valeur.
Figure 1.17 : Le schéma de principe du hacheur parallèle.

L’inductance permet de lisser le courant appelé sur la source. La capacité C permet de limiter
l’ondulation de tension en sortie.
Fonctionnement
L’interrupteur S est fermé pendant le temps αT. L’énergie est stockée dans L, la diode D est
bloquée. Le blocage de S entraîne la décharge de l’inductance [21].
b) Convertisseur DC/AC (Onduleur)

Les onduleurs sont des circuits statiques qui transforment une puissance électrique sous forme
continue en une puissance sous forme alternative, à une valeur désirée de tension ou du courant et de
fréquence. La tension de sortie d’un onduleur à une forme d’onde périodique qui n’est pas
sinusoïdale, mais qui peut être très proche de la forme d’onde souhaitée [22].
b.1).Onduleur monophasé
Ce type d’onduleur délivrant en sa sortie une tension alternative monophasée, est généralement
destinée aux alimentations de secours. Deux classes d’onduleurs monophasés sont à distinguer,
suivant leur topologie.
 Onduleur monophasé en demi- pont
Figure 1.18 : Schéma de principe d’un onduleur monophasé en demi- pont.

Il est constitué principalement de deux interrupteurs de puissance notés S1 et S2 à commande

complémentaire. La durée de conduction de chacun des interrupteurs est alors d’un demi-cycle
(180°) correspondant à la fréquence du signal de sortie requis.
Lors de la fermeture de l’interrupteur S1, la tension aux bornes de la charge serait donc de + E/2,
et prend la valeur – E/2 quand le second interrupteur, S2 est fermé. Les diodes D1, D2 dites de
récupération, assurent la conduction d’un courant négatif en cas de déphasage de ce dernier par
rapport à la tension aux bornes de la charge.
L’onduleur en pont est représenté en figure (I.17) il comporte quatre interrupteurs de puissance
désignée par S1, S2, S3 et S4 quand les interrupteurs S1 et S2, sont fermés simultanément la tension
imposée aux bornes de la charge prend la valeur + E, et de –E lors de la fermeture simultanée des
deux autres interrupteurs S3 et S4 [22].
Figure 1.19 : Schéma de principe d’un onduleur monophasé en pont.
-b.2). Onduleur triphasé

Ce type d’onduleur est généralement recommandé pour des applications de grande puissance. La
structure de tel convertisseur se fait par l’association, en parallèle, de trois onduleurs monophasés en
demi pont (ou en pont) donnant trois tensions de sortie déphasées de 120° degrés, l’une par rapport à
l’autre [22].

Figure 1.20 : Schéma de principe d’un onduleur triphasé en pont.
1.7.3. Moteur d’entrainement

Le moteur d'entrainement permit de convertir l'énergie électrique en énergie mécanique. Il peut
être à courant continu ou alternatif. Dans ce dernier cas, un convertisseur électronique ou un
onduleur est nécessaire pour convertir le courant continu provenant d'un générateur photovoltaïque
en courant alternatif. Pour cette raison, le choix d'un moteur à courant continu peut sembler, de
prime abord, plus intéressant, mais nous allons voir que l'évolution des convertisseurs électroniques
efficaces permet également de choisir des moteurs alternatifs efficaces et surtout, moins cher [14].
-a).Moteur à courant continu

Ces moteurs sont alimentés par des tensions continues. L'avantage principal des machines à
courant continu réside dans leur adaptation simple aux moyens permettant de régler ou de faire
varier leur vitesse, leur couple et leur sens de rotation. Son principal défaut réside dans l'ensemble
balais/collecteur rotatif qui s'usent, est complexe à réaliser et consommé de l'énergie [14].
-b).Moteur à courant alternatif

Pour les applications de faible et moyenne puissance (jusqu'à quelques kilos Watts), le réseau
monophasé standard suffit. Pour des applications de forte puissance, les moteurs courant alternatifs
sont généralement alimentés par une source de courants polyphasés. Le système le plus
fréquemment utilisé est alors le triphasé (phases décalées de 120°) utilisé par les distributeurs
d'électricité

Ces moteurs alternatifs se déclinent en deux types :

Les moteurs synchrones
Les moteurs asynchrones [14].
 Les moteurs synchrones

La machine synchrone est souvent utilisée comme génératrice. On l'appelle alors« alternateur ».
Mis à part pour la réalisation de groupe électrogène de faible puissance, cette machine est
généralement triphasée. Pour la production d’électricité, les centrales électriques utilisent des
alternateurs dont les puissances peuvent avoisiner les 1500 MW. Comme le nom l'indique, la vitesse
de rotation de ces machines est toujours proportionnelle à la fréquence des courants qui les
traversent. Il existe trois types de machines synchrones : les machines synchrones à rotor bobiné, les
machines synchrones à réluctance, et les machines synchrones à aimants permanents [11].
 Les moteurs asynchrones

La machine asynchrone, connue également sous le terme d'origine anglo-saxonne de « machine à
induction », est une machine à courant alternatif sans alimentation électrique du rotor. Le terme
anglais provient des courants induits dans le rotor par induction magnétique. Le terme «asynchrone»
provient du fait que la vitesse de ces machinés n'est pas forcément proportionnelle à la fréquence des
courants qui les traversent.
L’utilisation d'un moteur asynchrone (à courant alternatif triphasé), plus robuste moins cher et
sans entretien, devient une solution plus économique et plus pratique même au prix d'un circuit
électronique de commande plus complexe pour les systèmes de pompage photovoltaïque.
L’utilisation d'un moteur asynchrone augmente ainsi l'autonomie et la fiabilité de l'installation. Le
moteur est alimenté par un onduleur (convertisseur DC/AC) qui assure l’optimisation du générateur.
Dans ce travail, on s’intéresse à l’utilisation de la machine asynchrone à cage d’écureuil (MAS)
dans notre système de pompage, car cette dernière est la machine la plus fiable des machines
électriques, la plus robuste de sa génération et la moins couteuse à la fabrication [14].
1.7.4. Les pompes

Les pompes à eau sont habituellement classées selon leur principe de fonctionnement, soit de
type volumétrique ou centrifuge. Autre ces deux classifications que nous décrirons plus loin, nous

distinguons également deux autres types de pompes en fonction de l'emplacement physique de la

pompe par rapport à l'eau pompé ; la pompe à aspiration et la pompe à refoulement.
La hauteur d'aspiration de n'importe qu'elle pompe est limitée à une valeur théorique de 9.8 mètre
(pression atmosphérique en mètres d'eau) et dans la pratique à 6 ou7 mètres. Les pompes à
aspiration sont donc toujours installées à une hauteur inférieure à celle-ci. Ces pompes doivent
également être amorcées, c'est-à-dire que la section en amont de la pompe doit être remplie d'eau
pour amorcer l'aspiration d'eau.
Les pompes à refoulement sont immergées dans l'eau et ont soit leur moteur immergé avec la
pompe (pompe monobloc), soit le moteur en surface ; la transmission de puissance se fait alors par
un long arbre reliant la pompe au moteur. Dans les deux cas, une conduite de refoulement après la
pompe permet des élévations de plusieurs dizaines de mètres, selon la puissance du moteur [14].
-a).Pompe centrifuge
Elles utilisent les variations de vitesse du fluide pompé combinées avec l'effet de la force
centrifuge pour obtenir un accroissement de pression. L'énergie cinétique transmis eau fluide est
fournie par la rotation d'une roue munie d'aubes ou d'ailettes, c'est une partie de cette énergie qui est
transformée en pression par réduction de vitesse. Les caractéristiques des pompes centrifuges sont
particulièrement intéressantes dans le cadre de l'utilisation des modules photovoltaïques :
 Le couple d'entraînement de la pompe est pratiquement nul au démarrage, la pompe tourne
même par très faibles ensoleillement, mais il faut une certaine vitesse du moteur pour quela
pression de l'eau soit suffisante pour sortir à l'extrémité du tuyau d'amenée d'eau.
 La puissance absorbée est bien adaptée aux modules photovoltaïques, fournissant un bon
rendement global [14].

Figure 1.21 : Pompe centrifuge.
 Caractéristique couple et débit en fonction de la vitesse
Figure1.22 : Caractéristiques d'une pompe centrifuge.

-b) Pompes volumétriques

Dans ces pompes, le fluide est mis en mouvement par une variation du volume qui le contient.
Les pompes volumétriques sont de deux sortes, les pompes volumétriques alternatives (exemple :
pompe à piston, à membranes, etc.) et les pompes volumétriques rotatives (pompe à vis, etc.)
Leurs principaux atouts sont les suivants :
 Elles sont destinées aux faibles débits (inférieur à 5 m3/h) et aux grandes hauteurs.
 Elles ont de bons rendements, et les pompes de surface sont à auto-amorçages.
Le couple de démarrage d'une pompe volumétrique (de 3 à 5 fois le couple nominal) et la
caractéristique I=f(V) de ce type de pompe font que son fonctionnement en direct sur un panneau
photovoltaïque n'est pas économiquement viable.
Pour pallier au problème de surdimensionnement du générateur résultant de cette inadaptation, un
adaptateur d'impédance est utilisé pour permettre un rendement aussi élevé que possible de
l'ensemble du système [14].
Figure 1.23: Pompe volumétrique.

 Caractéristique couple et débit en fonction de la vitesse :
Figure 1.24 : Caractéristiques d'une pompe volumétrique
-c).Comparaison entre la pompe centrifuge et la pompe volumétrique
Pompe centrifuge Pompe volumétrique

Met le liquide en mouvement, ce Isole une certaine quantité de liquide et
qui crée une pression à la sortie la transfère de l'orifice d'aspiration à
Mécanique
(une pression apparaît, entraînant celui de refoulement (un débit est créé,
un débit) entraînant une pression)
Le débit dépend de la pression Le débit est constant quelle que soit la
Performance
variable pression.
Le rendement diminue avec
l'augmentation de la viscosité du Le rendement augmente avec la
Viscosité
fait des pertes par frottement dans viscosité.
la pompe
Rendement optimal en un point.
Rendement Le rendement augmente avec la
À des pressions différentes, le
pression.
rendement diminue
Le liquide doit être dans la
Une pression négative est créée à
Conditions pompe pour créer un différentiel
l'orifice d'entrée. Auto-amorçage d'une
d'entrée de pression. Auto-amorçage
pompe à sec possible.
d'une pompe à sec impossible
Tableau 1.3 : Comparaison entre la pompe centrifuge et la pompe volumétrique [14].

La pompe centrifuge présente d’innombrables avantages par rapport aux autres types de pompes,
elle a un volume moins encombrant, un service relativement silencieux et une mise en œuvre faible
avec tous les types de moteurs électriques disponibles sur le marché. Elle s’adapte aussi aisément à
tous les problèmes de traitement des liquides, et elle répond aux exigences spécifiques des

installations [14]. Tous ces avantages nous emmènent à choisir comme pompe pour notre système
de pompage, la pompe centrifuge.
1.7.5. Stockage électrochimique

Dans les systèmes de stockage par batteries électrochimiques, les assemblages de batteries sont
conçus pour fournir la puissance et la capacité en fonction des usages (par exemple stabilisation des
réseaux, alimentation de secours).
La batterie est souvent intégrée aux générateur photovoltaïque, elle permet le stockage de
l’électricité pour les systèmes isolés, et elle restitue la nuit où les journées nuageuses cette électricité
accumulée durant la journée. Il existe différents types de batteries, on peut citer :
-La Batterie plomb acide ;
- La Batterie nickel cadmium ;
- La Batterie sodium chlorure de nickel ;
- La Batterie lithium-ion ;
- La Batterie zinc air [23].
 Les batteries au lithium

L’utilisation et la diversité sans cesse grandissantes des applications électriques ont conduit au
développement de nouvelles technologies de stockage.
Les efforts menés en matière de recherche et de développement ont permis de voir apparaître de
nouvelles technologies de stockage électrochimique comme les systèmes Redox, les systèmes de
stockage via l’hydrogène , ou les batteries au lithium, développées dans ce paragraphe.
L’élément lithium présente des caractéristiques physico-chimiques intéressantes [24] :
 Fort potentiel redox : ELi/Li+ = - 3,04 V/ENH ;
 Masse molaire faible : M= 6,94 g/mol ;
 Capacité massique = 3,87 Ah/g.
Utilisé comme matière active à l’anode, il permet d’obtenir des batteries à fort potentiel
énergétique. Mais sa réactivité avec le milieu ambiant (notamment avec l’air) en fait un matériau
difficile à manipuler à l’état métallique.
Il existe trois grandes familles de batteries au lithium : Lithium métallique, Lithium-Ion et
Lithium-polymère [24].

Figure 1.25 : Accumulateur lithium de Varta [25].
1.8. Configuration d’un système de pompage photovoltaïque avec batteries
La figure (1.26) présente les principaux composants du système de pompage photovoltaique avec
batteries.
Figure 1.26 : Principaux composants du système de pompage Photovoltaïque avec batteries.

1.9. Fonctionnement d’un générateur photovoltaïque à sa puissance maximale
La conception globale d’un système photovoltaïque optimisé est par nature difficile. Du côté de
la source, pour un générateur photovoltaïque, la production de la puissance varie fortement en
fonction de l’éclairement, de la température, et aussi la variation de comportement de la charge en
fonction de la consommation, ce qui est souvent difficile à prévoir. En effet, sous ces conditions
changeantes, la puissance extractible est variable. Il est possible : c’est ainsi que nait en quelque
sorte l’idée de MPPT (Maximum Power Point Tracking). La méthode de suivi de PPM (Point de
Puissance Maximal) est basée sur l’utilisation d’un algorithme de recherche où le maximum de la
courbe de puissance est estimé sans interrompre le fonctionnement normal du panneau
photovoltaïque, contrairement au contrôle à tension fixe. Le maximum de puissance est atteint par
contrôle actif de la puissance, en forçant la dérivée de la puissance par rapport au temps à être nulle.
Le MPPT n’est pas basé sur une valeur de référence prédéterminée mais il s’agit d’une recherche de
la valeur de référence pour atteindre le maximum de la puissance sur la caractéristique
courant/tension. A noter que le MPPT joue un rôle très important parce qu’il maximise le rendement
et il réduit le coût. Le MPPT peut extraire plus de 97% de puissance photovoltaïque une fois
correctement optimisé.
Parmi les solutions MPPT actuellement disponibles, on retrouve la méthode de perturbation et
observation (P&O), l’algorithme d’incrémentation de la conductance et l’approche par la logique
floue…etc...[25].
1.10. Avantages et inconvénients d’une installation PV
-a) Les avantages

 D’abord une haute fiabilité. L’installation ne comporte pas de pièces mobiles, qui la
rendent particulièrement appropriée aux régions isolées. C’est la raison de son
utilisation sur les engins spatiaux.
 Ensuite le caractère modulaire des panneaux photovoltaïques permet un montage
simple et adaptable à des besoins énergétiques divers. Les systèmes peuvent être
dimensionnés pour des applications de puissances allant du milli Watt au Méga Watt.
 Le coût de fonctionnement est très faible vu les entretiens réduits et il ne nécessite ni
combustible, ni son transport, ni personnel hautement spécialisé.

 La technologie photovoltaïque présente des qualités sur le plan écologique car le

produit fini est non polluant, silencieux et n’entraîne aucune perturbation du milieu, si
ce n’est par l’occupation de l’espace pour les installations de grandes dimensions [24].
-b) Les inconvénients

 La fabrication du module photovoltaïque relève de la haute technologie et requiert des
investissements d’un coût élevé.
 Le rendement réel de conversion d’un module est faible, de l’ordre de 10-15 % (soit entre
10 et 15 MW/km² par an pour le BENELUX) avec une limite théorique pour une cellule de
28%. · Les générateurs photovoltaïques ne sont pas compétitifs par rapport aux générateurs
diesel que pour des faibles demandes d’énergie en régions isolées.
 Tributaire des conditions météorologiques
 Lorsque le stockage de l’énergie électrique sous forme chimique (batterie) est nécessaire, le
coût du générateur est accru.
 Le stockage de l’énergie électrique pose encore de nombreux problèmes. Le faible
rendement des panneaux photovoltaïques s’explique par le fonctionnement même des
cellules. Pour arriver à déplacer un électron, il faut que l’énergie du rayonnement soit au
moins égale à 1 eV. Tous les rayons incidents ayant une énergie plus faible ne seront donc
pas transformés en électricité. De même, les rayons lumineux dont l’énergie est supérieure à
1 eV perdront cette énergie, le reste sera dissipé sous forme de chaleur [24].
1.11. Conclusion
Nous avons présenté dans ce chapitre les différentes notions qui entrent dans la constitution d’un
système de pompage photovoltaïque. Aussi que les principes de fonctionnement de chaque élément,
ce qui permet d’introduire à la modélisation et l’analyse de ce système, chose qu’on va présenter
dans le deuxième chapitre.

Chapitre 2 :
Modélisation des éléments
du système de pompage
photovoltaïque
Chapitre 02 Modélisation des éléments du système de pompage
2.1. Introduction
La modélisation est une étape essentielle qui doit précéder toute phase de dimensionnement,
d'optimisation ou de simulation du système. Le système étudié est un système de pompage
photovoltaïque composé particulièrement d'un générateur photovoltaïque (GPV), des convertisseurs
statiques et du groupe moteur-pompe.
Dans ce chapitre nous présentons les différents modèles mathématiques de chacun de ces
éléments composants ce système.
2.2. Modélisation d'une cellule photovoltaïque

2.2.1. Modèle à une diode sans résistance shunt :(cellule idéale)
Dans le cas idéal, la jonction PN d’un générateur photovoltaïque soumis à un éclairement, peut
être schématisée par un générateur de courant en parallèle avec une diode qui représente la jonction
P-N de la cellule [26]. La figure (2.1) illustre le circuit électrique équivalent au modèle à une diode.
Figure 2.1 : Schéma équivalent à une diode sans résistance shunt.

Le modèle mathématique d’une cellule PV idéal illuminée utilisant la loi de Kirchhoff est donné
par :
I cell  I ph  I D (2.1)
 VVcell 
I cell  I ph  I s  e th  1 (2.2)

 

nkT
Vth  (2.3)
q

2.2.2. Modèle à une diode : (Cellule réelle)

Réellement il existe plusieurs influences des résistances parasites dans la production de l’énergie
électrique, la cellule photovoltaïque est représentée généralement par le schéma suivant : [26-27]
Figure 2.2 : Schéma équivalent d’une cellule solaire à une diode.

C’est le modèle le plus classique dans la littérature, il fait intervenir à un générateur de courant,
une diode pour les phénomènes physiques et deux résistances (série et shunt).Ces résistances ont
une certaine influence sur la caractéristique I=f(V)de la cellule :
- La résistance en série(Rs) est la résistance interne de la cellule ; elle dépend principalement de
la résistance du semi-conducteur utilisé, de la résistance de contact des grilles collectrices et de la
résistivité de ces grilles,
- La résistance shunt (Rp) est due à un courant de fuite au niveau de la jonction ; elle dépend de la
façon dont celle-ci a été réalisée.
La figure (2.2) montre un schéma équivalent électrique représente le comportement statique
d’une cellule PV réelle. Ce modèle permet de modéliser le comportement d’une source d’énergie
électrique provenant de capteur PV.
Le courant de la diode est donné par :
 Vd 
 V 
I D  I s  e th  1 (2.4)
 
 

Le courant généré par la cellule PV est donné par la loi de Kirchhoff :
I cell  I ph  I D  Ip (2.5)
 Vd   Vcell  R I 
I cell  I ph  Is  e Vth  1   S cell
 (2.6)
   R p 
VD  Vcell  Rs I cell (2.7)
 Vcell 
ID  Is  e Vth  1

 

(2.8)
Pour une modélisation plus précis de la cellule PV, l’influence du niveau d’éclairement ainsi que
celle de la température doivent être prisent en compte.
Alors, les paramètres de la cellule sont donné par le fabricant dans des conditions de test standard
(STC : Standard Test Conditions) ou nominale comme l’indique le tableau suivant :
Condition nominales Conditions de Test standard
Eclairement Enom=800 W/m2 Eclairement E0=1000 W/m2
Température ambiant Ta,nom=20 0C Température de la cellule T0=25 0C
Vitesse du vent : 1 m/s
Tableau 2.1 : Les conditions nominales et les conditions de test standard.

Sous les conditions nominales, la température de la cellule TNOCT (NOCT : Nominal Operating
Cell Température) est mentionnée sur le catalogue du fabricant.
La température de fonctionnement de la cellule T elle dépend de l’éclairement E et de la
température ambiante Ta , selon l’équation empirique suivant :
TNOCT  Ta , nom
T  Ta  .E (2.9)
E nom

Le courant photonique est lié à l’éclairement, à la température et au courant photonique mesuré

aux conditions de test standard, l’expression suivante représente le courant photonique en fonction
de l’irradiation E à température de référence T0 sous STC :
E
Iph(To)  .Icco (2.10)
E0
Le courant photonique dépend aussi de la température, son expression est donnée par :
E
Iph  Iph(To)(1  Ko(T  To))  (.Icco  Ko(T  To)) (2.11)
E0
Le courant de saturation dépend de la température .Sa valeur pour une température donnée et
calculer par l’équation suivant :
Is  Iso( ) n exp(  qVg 

T 3
1 1
  (2.12)
T0 nk  To T 
Ou : Vg est l’énergie de band gap.

Iso : Courant de saturation de diode sous la condition standard ;
Avec :
Icco  ko(T  To )
Iso  (2.13)
expVco  ko(T  To)   1
 N s * Vtho 
Alors le courant généré par la cellule est donné par l’expression :
 Vcell  RsIcell   Vcell  R Icell 

Icell  I ph  Is  e Vth  1   S
 (2.14)
   Rp 
2.2.3. Paramètres d’une cellule photovoltaïque

Ces paramètres peuvent être déterminés partir des courbes courants-tension, ou de l’équation
caractéristique, les plus usuels sont les suivants [26]:
C’est le courant pour lequel la tension aux bornes de la cellule ou du générateur PV est nulle, en
annulant la tension Vcell dans l’équation précédente, on obtient :

 Courant de court-circuit Icc
 RsIcell   R Icell 
ICC  Iph  Is  e Vth  1   S  (2.15)
   Rp 
Pour la plupart des cellules (dont la résistance série est faible), on peut négliger le terme
 RsIcc 
 Is  .e Vth  1  Devant Iph, l’expression approchée du courant de court-circuit est alors :
 
 
Iph
Icc  . (2.16)
 RS 
1  
 Rp 
 
Quantitativement, il a la plus grande valeur du courant généré par la cellule (Pratiquement Icc=Iph).
 Tension de circuit-ouvert (Vco)
C’est la tension Vco pour laquelle le courant débité par le générateur photovoltaïque est nul (c’est
la tension maximale d’une photopile ou d’une cellule photovoltaïque). En annulant le courant Icell
dans l’équation (2.14) on obtient :
   Vcell   
   Vth     Vcell 
0  ICC  Is *
e   1   Vth  (2.17)
    
  
Dans le cas idéal :
 Icc 
Vco  Vth * Ln   1
 Is  (2.18)
 Puissance maximale
Pour une cellule idéale, la puissance maximale idéale Pm,idéale aux bornes de la cellule
photovoltaïque correspond donc à la tension du circuit ouvert multipliée par le courant de court-
circuit :
Pmidéal  Vco * I cc (2.19)

En pratique, la courbe caractéristique d’une cellule photovoltaïque est plus arrondie et la tension
au point de puissance maximale Vm est inférieure à la tension du circuit ouvertVco , de même que le
courant fourni Im est inférieur pour cette même tension au courant de court-circuitIcc . L’expression
Pm  Vm * I m (2.20)
de la puissance en ce point est :
 Rendement énergétique
C’est le rapport entre la puissance fournie à la charge par GPV et la puissance maximale de GPV.
Il est donné par :
Pch arg
 (2.21)
P max
 Facteur de forme
On appelle facteur de forme FF, dit aussi facteur de courbe ou facteur de remplissage (fill factor),
le rapport entre la puissance maximum fournie par la cellule PMax (Vopt , Iopt) et le produit du
courant de court-circuit Icc par la tension de circuit ouvert Vco (c’est-à-dire la puissance maximale
d’une cellule idéale). Le facteur de forme indique la qualité de la cellule, il est définie par :
P max
FF  (2.22)
Vco * Icc
2.3. Modélisation d’un GPV

Nous avons vu que le modèle mathématique d’une cellule PV est donnée par [26] :
 Vcell  RsIcell   Vcell  R Icell 
Icell  I ph  Is  e Vth  1   S
 (2.23)
   Rp 
Cette expression est donnée par une représentation adéquate du comportement intrinsèque
d’une cellule solaire au silicium typique. Néanmoins, le générateur photovoltaïque est généralisé à
un module PV en le considérant comme un ensemble des cellules identiques branchées en série-
parallèle.
Alors le modèle mathématique qui est utilisé pour modéliser le fonctionnement GPV peut être
exprimé par :

 V p  R p I p  
 pv s pv    p p 
  V R 
p
I
c 
  1  
P c pv
s pv 
I N I  N I   e Ns*Vth (2.24)
pv P ph P s     Rp 
    
 
  
Les paramètres du panneau portent l’indice "p" et les paramètres de la cellule PV, l’indice ‘c’.
Ainsi, le courant IPV, généré par le module PV, dans des conditions de fonctionnement arbitraire.
Avec :
La résistance série équivalente :
p Ns C (2.25)
R  .R
s Np S
La résistance parallèle équivalente :
p Ns C
R  .R (2.26)
p Np P
2.3.1. Modélisation sous Simulink

Dans le but d’avoir un modèle simple à utiliser, nous avons procédé à la mise en œuvre d’un
modèle du panneau photovoltaïque sous MATLAB/SIMULINK qui va être utilisé dans la suite de
notre travail. Le modèle est basé sur l’équation (2.22), comporte deux paramètres d’entrée : la
température et l’ensoleillement et deux paramètres de sortie : la tension et le courant).
Dans notre étude, le module Shell SP 75est choisi comme modèle de simulation sous
MATLAB/SIMULINK. Ce module est constitué de 36 cellules solaires en silicium monocristallin
en série et fournit 75 W de puissance nominale.
2.3.2. Caractéristique tension-courant d’un GPV

La figure (2.3) illustre la caractéristique non linéaire I(V) d’un GPV à base de silicium pour un
éclairement E=1000 W/m2 et une température T=25C° (conditions de fonctionnement standards).

4
Courant (A)
3
0
0 5 10 15 20 25
Tension (V)
Figure 2.3 : Caractéristique I(V) d’un GPV dans les conditions standards.
2.3.3. Caractéristique puissance-tension d’un GPV

La figure (2.4) illustre la caractéristique non linéaire P(V) d’une GPV à base de silicium pour un
éclairement E=1000 W/m2 et une température T=25C° (conditions de fonctionnement standards).
80
60
Puissance(W)
40
20
0
0 5 10 15 20 25
Tension(V)
Figure 2.4 : Caractéristique P(V) d’un GPV dans les conditions standards.

2.3.4. Association des Cellules photovoltaïque en parallèle
10 np1 Cellules
np2 Cellule
8
Courant(A)
0
0 5 10 15 20 25
Tension(v)
Figure 2.5 : Caractéristiques résultantes d’un regroupement de Np cellules en parallèle.
Une association en parallèle des cellules est permet d’augmenté le courant de sortie du générateur
ainsi créé. Les cellules sont alors traversées par la même tension et la caractéristique résultante du
groupement est obtenue par addition des courants.
2.3.5. Associations des cellules photovoltaïques en série

6
ns2 cellule
5 ns1 cellule
4
Courant(A)
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Tension(V)
Figure 2.6 : Caractéristiques résultante d’un regroupement de Ns cellules en série.

Une association des cellules en série permet d’augmenter la tension du générateur

photovoltaïque(GPV). Les cellules sont alors traversées par le même courant et la caractéristique
résultante du groupement série est obtenue par addition des tensions élémentaires de chaque cellule.
-a) Effet de l’éclairement

La figure (2.7)montre l’influence de l’éclairement sur la caractéristique I=f(V).A une température
constante T=25 C°, en remarque, quand l’ensoleillement augmente, l’intensité du courant croit et les
courbes I-V se décalent vers les valeurs croissantes, mais par contre la tension varie légèrement, car
le courant de court-circuit est une fonction linéaire de l’éclairement, alors que la tension de circuit
ouvert est une fonction logarithmique.
5
1000w/m2
4 800w/m2
600w/m2
Courant (A)
3
300w/m2
0
0 5 10 15 20 25
Tension (V)
Figure 2.7 :L’influence de l’éclairement sur la caractéristique I (V).
La même chose pour la caractéristique P(V), quand l’ensoleillement augmente, la puissance

délivrée par le générateur augmente aussi, ce qui nous permet de déduire l’effet de l’éclairement sur
la caractéristique P(V), expliqué par la figure (2.8) :

80
1000w/m2
800w/m2
60
600w/m2
Puissance(W)
300w/m2
40
20
0
0 5 10 15 20 25
Tension(V)
Figure 2.8 : L’effet de l’éclairement sur la caractéristique P (V).

-b) Effet de la température
Les deux figures (2.9) et (2.10) montrent l’effet de changement de la température d’un GPV sur
la caractéristique (I-V) et (P-V) avec un éclairement constant(E=1000 W/m2).
Lorsque la température augmente, la tension Vco diminue, tandis que le courant Icc change
légèrement. Donc la puissance maximale du générateur subit une diminution.
6
0°C
25°C
Courant(A)
4 50°C
75°C
0
0 5 10 15 20 25
Tension(V)
Figure 2.9 :L’effet de la température sur la caractéristique I(V).

80 0°C
25°C
50°C
Puissance(W) 60
75°C
40
20
0
0 5 10 15 20 25
Tension(V)
Figure 2.10: L’effet de température sur la caractéristique P(V).
2.4. Modélisation du Hacheur Boost

La figure (2.11) suivantes représente la modélisation d’un hacheur Boost.
Figure 2.11 : Schéma électrique d’un hacheur Boost.

Fonctionnement :
Quand l’interrupteur K est fermé pendant la durée αT, le courant dans l’inductance croît
linéairement. La tension aux bornes de K est nulle. Aux deuxième temps ((1-α) T), l’interrupteur
s’ouvre et l’énergie emmagasinée dans l’inductance commande la circulation du courant dans la
diode de roue libre D. En supposant que la tension aux bornes de l’inductance est nulle, on arrive à
Vc(1   )  Vpv [28].
2.4.1. Modèle mathématique équivalent

La figure (2.12)et (2.13) suivantes représente la modélisation des hacheurs Boost ferme et ouvert
Figure 2.12 : Schéma électrique d’un hacheur Boost fermé.
Figure 2.13 : Schéma électrique d’un hacheur Boost ouvert

Phase 1 : TON = αTµ
 dV 
 pv  (2.27)
I C  I I
C1 1  dt  pv L
 
 dV  (2.28)
 O
I C    I
C2 2  dt  o
 
 dI  (2.29)
 L
V  L  V
L pv
 dt 
 
Phase 2 :TOFF=(α-1)T
 dV 
 pv  (2.30)
I C1  C  I pv
I
1  dt  L
 
 dV 
 O (2.31)
I C2  C  I I
2  dt  L o
 
 dI 
 L
V L  L  V V (2.32)
 dt  pv o
 

2.5. Modélisation de L’onduleur

La figure 2.13 suivante représente la modélisation de l’onduleur de tension triphasé
Figure 2.14 : Structure de l’onduleur de tension triphasé.

L'état des interrupteurs, supposées parfaites, peut être défini par trois grandeurs booléiennes de
commande Si avec i = a, b, c.
- Si le transistor supérieur est en conduction, les variables Si = 1 ;
- Si le transistor inférieur est en conduction, les variables Si = 0 ;
Les tensions simples appliquées aux trois phases statorique sont obtenues à partir des relations
suivantes en tenant compte du point fictif « o » [29] :
Van  Vao  Von


Vbn  Vbo  Von
(2.33)
Vcn  Vco  Von


Par addition on a:
Van  Vbn  Vcn  Vao  Vbo  Vco  3Von

(2.34)
Le système de la tension triphasée statorique est symétrique donc :
Vao  Vbo  Vco  3Von  0 (2.35)

D’où, on obtient :
Von 
1
Vao  Vbo  Vco  (2.36)
3
En remplaçant l’équation (2.36) dans le système d’équation(2.33), on obtient :

Van 
1
2.Vao  Vbo  Vco 
3

 (2.37)
Vbn   Vao  2.Vbo  Vco 
1
 3

Vcn  3  Vao  Vbo  2.Vco 
1

Après arrangement les équations des deux systèmes on obtient le système matriciel suivant :
Van   2  1  1 Vao 
Vbn    1 2  1.Vbo 
1
  3   (2.38)
Vcn   1  1 2  Vco 
Avec :
Vao  ESa
Vbo  ESb (2.39)
Vco  ESc
Finalement :
Van   2  1  1  Sa 
Vbn   . 1 2  1. Sb 
E
  3    (2.40)
Vcn   1  1 2   Sc 

2.5.1. Principe d’onduleur MLI sinusoïdale

La technique de Modulation de Largeur d’Impulsion (MLI) est réalisée par la comparaison d’une
onde modulante à basse fréquence (tension de référence) à une onde porteuse à haute fréquence de
forme triangulaire. Les instants de commutation sont déterminés par les points d’intersection entre la
porteuse et modulante. La fréquence de commutation des interrupteurs est fixée par la porteuse. En
triphasé, les trois références sinusoïdales sont déphasées de 2π/3 à la même fréquence f.
Figure 2.15: Principe de la MLI sinus-triangle.
Deux paramètres caractérisent cette commande si la référence est sinusoïdale :
 L’indice de modulation « m » qui définit le rapport entre la fréquence fP de la porteuse et la

fréquence fref de la référence :
fp
m (2.41)
fref
 Coefficient de réglage en tension « r » ou rapport cyclique (le taux de modulation) qui donne
le rapport de l’amplitude de la modulation Vref à la valeur crête Vp de la porteuse :
Vref
r (2.42)
Vp

La porteuse est un signal triangulaire caractérisé par sa fréquence fp et sa valeur de crête Vp. On
définit l’équation de la porteuse dans sa période [0 Tp] par :
t  Tp 
X 1  Vp (1  4 ) t  Si
0 (2.43)
Tp  2 
t  Tp 
X 2  Vp (3  4 ) Si t   Tp  (2.44)
Tp 2 
La référence est un signal sinusoïdal d’amplitude Vref et de fréquence fref. En triphasé, les trois
tensions sinusoïdales de références sont données par :

Vra  VrSin( 2frt )

 2
Vrb  VrSin( 2frt  ) (2.45)
 3
 2
Vrc  VrSin2frt 
 3
La commande MLI sinus-triangle utilise la comparaison avec la porteuse des trois composants de
la tension de référence afin de calculer les états Sa, Sb, Sc des interrupteurs de l’onduleur, données
par l’équation suivante :
1 si(Vrabc)  x (t )  0 (2.46)
Sabc  
0 si(Vrabc)  x (t )  0
2.6. Modélisation de la machine asynchrone

Le moteur asynchrone MAS est actuellement le moteur électrique dont l’usage est le plus
répandu dans l’industrie. Son principal avantage réside dans l’absence de contacts électriques
glissants, ce qui conduit à une structure simple, robuste et facile à construire, son stator est relié
directement au réseau industriel à tension et fréquence constante, il tourne à vitesse inférieure à la
vitesse de synchronisme ; c’est lui qui est utilisé pour la réalisation de la quasi-totalité des
entraînements à vitesse constante. Il permet aussi la réalisation d’entraînements à vitesse variable et
la place qu’il occupe dans ce domaine ne cesse de croître.

Figure 2.16: Moteur asynchrone 1.5 kw.

2.6.1. Hypothèses simplificatrices
La modification de la machine asynchrone ne peut se faire que dans le contexte habituel des
hypothèses simplificatrices suivantes [29]:
 La machine est symétrique à entrefer constant.

 L’effet d’encochage et les effets de dentures sont négligés.
 L’induction dans l’entrefer a une répartition spatiale sinusoïdale.
 Le circuit magnétique est linéaire, non saturé, ce qui signifie que les flux sont des fonctions
linéaires des courants.
 La densité surfacique des courants dans les conducteurs est uniforme, l’influence de
l’échauffement n’est pas prise en compte
 Les pertes fer par hystérésis et courant de Foucault sont négligées.

Figure 2.17: Représentation symbolique de la machine asynchrone.
2.6.2. Les équations de la machine asynchrone triphasée
Le comportement de la machine asynchrone est entièrement défini par trois types d'équations
assavoir :
 Les équations électriques.

 Les équations magnétiques.
 Les équations mécaniques.
-a).Les équations électriques
En appliquant la loi d’ohm généralisée pour chaque phase, les équations des tensions des trois
phases statoriques et rotoriques sont.
Vsabc  Rs . isabc  d dt . sabc

(2.47)
Vrabc  Rr . i rabc  d dt . rabc

Tel que :
 Rs 0 0  Rr 0 0 
Rs    0 Rs 0  R r    0 R r 0  (2.48)
 0 0 R s   0 0 R r 
Et
V sa Vra   ra   sa 
Vsabc   Vsb Vrabc   Vrb  rabc   rb   
sabc   sb  (2.49)
V sc   Vrc   rc   sc 
; ; ;
i sa i ra
 

i sabc  i sb
    
i rabc  i rb
 i sc  i rc 
;
(2.50)
-b). Les équations magnétiques
Avec les hypothèses précédentes, la relation entre les flux totalisés sur les enroulements et les
courants peut être décrite par l’équation matricielle suivante :
 sabc   L ss  M sr  i sabc
 
Lrr   i rabc
.
 rabc  M rs 
 (2.51)
Donc :
 sabc  L ss. i sabc  M sr . i rabc

 rabc  L rr . i rabc  M rs. i sabc (2.52)

Avec :
 ls M s M s   lr M r M r 
Lss   M s ls M s  Lrr   M r lr M r 
  (2.53)
 M s M s l s   M r M r lr 
 cos( ) cos(  2 / 3) cos(  2 / 3)

M sr   M rs t  M ' sr cos(  2 / 3) cos( ) cos(  2 / 3) (2.54)
cos(  2 / 3) cos(  2 / 3) cos( ) 
On aura finalement :
Vsabc   Rs . isabc   (d/dt).Lss . isabc   M sr . irabc 

Vrabc   Rr . irabc   (d/dt).Lrr . irabc   M rs . isabc  (2.55)
-c). Les équations mécaniques

Pour étudier les phénomènes transitoires électromécaniques avec une vitesse rotorique variable
(par exemple le démarrage, le freinage, la variation de la charge à l’arbre, etc.…), il faut ajouter
l’équation de mouvement au système d’équations différentielles.
dΩr
J.  Ce  Cr  f.Ωr (2.56)
dt
2.7. Modélisation dans le repère de Park

2.7.1. Principe de la transformation de Park
Pour obtenir un système d’équations à coefficients constants, on transforme les enroulements
statoriques et rotoriques en enroulements orthogonaux équivalents. La représentation de la machine
triphasée équilibrée par une représentation biphasée équivalente caractérisée par deux axes (d, q)
comme le montre la figure (2.16).

Les deux bobines d et q, produiraient le même effet que les trois bobines réelles fixes. Les
variables exprimées dans ce nouveau repère (d, q) nous permettons d'avoir un modèle relativement
simple de la machine. On utilise ainsi la transformation de Park, qui est construite à partir des
équations électriques de la machine. Ce modèle fait un certain nombre d’hypothèses simplificatrices.
Figure 2.18: Principe de la transformée de PARK MAS (Triphasé vers le Diphasé).
Pour simplifier la représentation des équations électriques, on introduit la transformation de Park

normalisée qui est obtenue à l’aide de la matrice [P] suivante :
 2 4 
 cos cos(  ) cos(  )
3 
P  k  3
2 4  (2.57)
 sin   sin(  )  sin(  )
 3 3 
Où k est une constante qui peut prendre la valeur 2/3 pour la transformation avec non
conservation de puissance ou la valeur 2 3 Our la transformation avec conservation de puissance.
Nous négligeons la composante homopolaire car nous considérons que le système est équilibré.
Le changement de variables relatif aux courants, aux tensions et aux flux est défini par la
transformation :

L’angle dans la matrice [P], prend la valeur  s pour les grandeurs statoriques et la valeur
   pour les grandeurs rotoriques.
s r
On désigne :
dθ s
 Par ωs  la vitesse angulaire des axes d-q dans le repère statorique.
dt
dθ r
 Par ωr  la vitesse angulaire des axes d-q dans le repère rotorique.
dt
De sorte qu’à partir de l’expression (  s   r   ) ; il se déduit par dérivation :
d
ωsr  ωs  ωr  (2.58)
dt
Le coefficient 2 3 a été choisi pour donner une expression invariante du couple

électromagnétique à partir de la propriété [P]-1= [P] T. Le changement de variables relatif aux
courants, aux tensions et aux flux est défini par la transformation.
 xa 
 xd   
 x   P. xb  (2.59)
 q  xc 
x : ce sont des variables statoriques ou rotoriques tension, courant ou flux.
La matrice inverse de la transformation de Park normalisée a pour expression :
 
 cos  sin  
 2 2 
 P 1  cos(  )  sin(  ) 
 3 3 
cos(  4 ) 4 (2.60)
 sin(  ) 
 3 3 

 xa 
 x   [ P]1 . xd 
 b x  (2.61)
 xc   q
La transformation de Park normalisée consiste à appliquer aux courants, tensions et flux, un

changement de variables faisant intervenir l’angle entre l’axe des enroulements et les axes" d " et
"q".
2.7.2. Les équations des tensions :

En grandeur de phase, on a :
Vsabc   Rs . isabc   (d/dt)φsabc  (2.62)
En multiplions les deux cotée par [P], il vient :
Vsabc . P  Rs . isabc . P  (d/dt)φsabc . P

Après calcul on trouve :
v ds   R s 0  ids  d φds   0  ω s  φds 

v    0 R   i   φ   ω 0   φ  (2.63)
 qs   s   qs  dt  qs   s   qs 
Donc :
 dφds
Vds  Rs ids   ωs φqs
dt

V dφ
 Rs iqs  qs  ωs φds

 qs dt
 (2.64)
V dφ
 0  Rr idr  dr  (ωs  ωr )φqr
 dr dt
 dφ
Vqr  0  Rr iqr  qr  (ωs  ωr )φdr

 dt

2.7.3. Les équations du flux
Ses équations sont données comme suit :
φds   Ls M  ids  φqs   Ls M  iqs 

φ    M Lr  idr 
. φ    M Lr  iqr 
. (2.65)
 dr   ;  qr  
φds  Ls .ids  M.idr

φ  Ls .iqs  M.iqr
 qs
 (2.66)
φdr  Lr .idr  M.ids
φqr  Lr .iqr  M.iqs

Avec :
3
Ls  ls  M s Lr  lr  M r M  M sr (2.67)
; ; 2
Ce 
3
P*
M
φdr iqs  φqr ids  (2.68)
2 Lr
2.8. Modèle de la machine asynchrone alimentée en tension

Pour une machine asynchrone triphasée alimentée en tension, les tensions statoriques (Vds ; Vqs)
et la vitesse du champ tournant sont considérées comme variables de commande, le couple résistant
Cr comme perturbation. Nous choisissons dans notre cas, le vecteur d état suivant
Ce choix de variable se justifie d’une part, par le fait que les courants statorique sont
mesurables et d’autre par t parce que l’on veut contrôler la norme du flux rotorique.
Pour mettre sous forme d’équation d’état, le modèle de la machine, nous devons modifie les
équations d’état (2.63) en utilisant (2.65) pour les exprimer en fonction des variables du vecteur
d’état XTu. Après simplification et réarrangement du modèle, nous obtenons :

 (2.69)
X u  A u. X u  B uU
Avec :
 ks 
  Ws
Tr
WrKs 
 ks 
 WS   Wrks  Vds  (2.70)
Au   Tr  ; U  
 M 0 
1
(Ws  Wr ) Vqs 
 Tr Tr 
 M 1 
 0  (Ws  Wr )  
 Tr Tr 
 1 
 Ls 0 
 (2.71)
1 
Bu   0 
 Ls 
 0 0 
 0 0 

2
2
Rs RrM (2.72)
Lr M M  
Tr    1 Ks  Ls LsLr 2
Rr LsLr LsLr

Figure 2.19: Schéma fonctionnel de la machine asynchrone dans le repère dq..

2.9. Modélisation de la pompe centrifuge

Les pompes sont généralement choisies selon la hauteur manométrique totale du puits (HMT).
Les pompes à eau sont habituellement classées selon leur principe de fonctionnement : elles sont soit
de type volumétrique ou bien de type centrifuge. Outre ces deux classifications, on distingue
également deux autres types de pompes en fonction de l’emplacement physique de la pompe par
rapport à l’eau pompée : pompe à aspiration et pompe à refoulement [15].
(a) (b)
Figure 2.20 :(a) Pompe centrifuge accouplée MAS, (b) coupe longitudinale pompe centrifuge.
2.9.1 La Hauteur Manométrique HMT

La technologie des pompes centrifuges est la plus utilisée dans les systèmes de pompage
photovoltaïques. Les pompes centrifuges sont conçues pour une tête fixe et un rendement en eau qui
augmente avec la vitesse de rotation. Ces pompes sont simples, à prix réduit et disponibles pour une
large gamme de débit. La caractéristique débit-hauteur d'une pompe centrifuge peut être estimée par
le modèle de « Pleider-Peterman », et peut être exprimée par la formule suivante :
HMT  a0. 2  a1..Q  a2. Q2  Hg  P (2.73)
Avec : a0 ; a1 ; a2 sont des constantes de la pompe donnée par le constructeur.

Hg : Hauteur statique qui est la distance entre le niveau statique de l’eau dans le puits jusqu’au le
point le plus élevées auquel on doit pomper l’eau.
P : est la somme des pertes linéaires et singuliers.

2.9.2. Puissance Hydraulique

La principale caractéristique de la pompe centrifuge consiste à convertir l'énergie d'une source de
mouvement (le moteur) d'abord en vitesse (ou énergie cinétique) puis en énergie de pression. Le rôle
d'une pompe consiste en effet à transférer de l'énergie au liquide pompé (énergie transformée ensuite
en débit et en hauteur d'élévation) selon les caractéristiques de fabrication de la pompe elle-même et
en fonction des besoins spécifiques à l'installation. La puissance hydraulique fournie par la pompe
est donnée par la relation :
Ph  mp * Pele   * g * HMT * Q (2.74)
La pompe centrifuge oppose un couple résistant Cr :

2
Cr  Kr *  n (2.75)
Avec Kr un coefficient de proportionnalité [(Nm/ (rad.s-1)2] qui est exprimé par l’équation suivante :
Pn
Kr  (2.76)
 3n
2.10. Conclusion
La modélisation de chaque composant du système de pompage photovoltaïque a été élaborée à
partir des modèles de la littérature (champ PV, convertisseurs (DC/DC, DC/AC)), moteur
asynchrone ; pompe centrifuge). Cette modélisation est une étape essentielle, elle va nous permettre
d’étudier la commande vectorielle de ce système dans le chapitre (3) qui suivent.

Chapitre 3 :
Commande vectorielle du
système de pompage
photovoltaïque
Chapitre 03 Commande vectorielle du système de pompage photovoltaïque
3.1. Introduction
Dans la première partie de ce chapitre, nous allons citer et expliquer les différents algorithmes de
poursuite du point de puissance maximale puis on présent le dimensionnement d’un système de
pompage photovoltaïque qui est essentiel pour son bon fonctionnement et pour la satisfaction de
l’utilisateur. Dans tous les cas il est nécessaire de connaitre le besoin en eau, le gisement d’énergie
solaire du lieu concerne. Ceci permet de faire le bon choix des modules photovoltaïques, leur
implantation et la structure supporte et les choix des composantes électriques assurant la régulation
et la protection du système et des usagers.
Dans la deuxième partie de ce chapitre, on va présenter la commande vectorielle pour la variation
de vitesse du moteur asynchrone, qui va nous permettre de réguler le débit de la pompe centrifuge.
En effet, la régulation du débitpar la variation de vitesse du moteur permet d’adapter en permanence
la puissance de la pompe aux besoins de l’installation. Lorsque le débit augmente de façon linéaire,
les pertes de charges de l’installation dans le carré du débit augmentent. Les pompes centrifuges ont
un comportement similaire : lorsque le débit et la vitesse augmentent, la hauteur manométrique
augmente avec le carré de la vitesse. En raison de ces lois hydrauliques, une faible variation de
vitesse permet de couvrir une plage de fonctionnement importante. On termine ce chapitre par des
résultats de simulation de la commande vectorielle de la motopompe dans les conditions de
fonctionnement normales, ainsi que dans le cas des variations paramétriques du système.
3.2. Optimisation du système de pompage photovoltaïque
3.2.1. Principe de recherche du point de puissance maximale (MPPT)

Pour que le système photovoltaïque fonctionne à des points de puissance maximum de leur
caractéristique, il existe des lois de commande spécifiques qui répondent à ce besoin. Cette
commande est nommée dans la littérature « recherche du point de puissance maximum » ou
« Maximum Power Point Tracking » en anglo-saxon (MPPT). Le principe de ces commandes est de
rechercher le point de puissance maximale (MPP) en gardent une bonne adaptation entre le
générateur et sa charge pour assurer le transfert de la puissance maximale.
La figure (3.1) représente une chaîne de conversion photovoltaïque élémentaire associe une
commande MPPT. La commande MPPT est associée à un convertisseur statique permettent de faire

une adaptation entre le GPV et la charge de telle sorte que la puissance génères corresponde à sa
valeur maximale et qu’elle soit transférée directement a la charge.
La technique de contrôle consiste donc à agir sur le rapport cyclique de manière automatique
pour amener le point de fonctionnement de générateur a sa valeur optimale quelque soient
instabilités météorologiques ou les variations brutales de la charge qui peuvent survenir à tout
moment [26].
Figure 3.1 : Chaîne de conversion photovoltaïque avec convertisseur statique contrôlé par une
commande MPPT.
3.2.2. Classification de command MPPT

a) Classification des commandes MPPT selon le type de recherche
 MPPT indirect
Ce type de commande MPPT utilise le lien existant entre les variables mesurées (Icc, Vcc), qui
peuvent être facilement déterminées, et la position approximative du MPP, Il compte aussi les
commandes se basent sur une estimation du point de fonctionnement du GPV réalisée a parti d’un
modèle paramétrique défini au préalable. Il existe aussi des commandes qui établissent une
poursuite de la tension optimale en prenant en compte uniquement les variations de la température
des cellules données par un capteur.
Ces commandes ont l’avantage d’être simples à réaliser. Elles sont plutôt destinées à des
systèmes peu couteux et peu précis utilisé dans les zones géographiques ou il y a un peu de
changement climatique.

 MPPT direct
Ce type de commande MPPT détermine le point de fonctionnement optimal(MPP) à partir des

courants, tension ou puissances mesurés dans le système. Il peut donc réagir à des changements
imprévisibles du fonctionnement du GPV.
Généralement, ces procédures sont basées sur un algorithme de recherche, avec lequel le
maximum de la courbe de puissance est déterminé sans interruption du fonctionnement. Pour cela, la
tension du point de fonctionnement est incrémentée dans des intervalles réguliers. Si la puissance de
sortie est plus grande, alors la direction de recherche est maintenue pour l’étape suivante, sinon elle
sera inverse et le point de fonctionnement réel oscille alors autour du MPP.
La détermination de la valeur de la puissance de générateur PV, indisponible pour la recherche du

MPP, nécessite la mesure de la tension et du courant du générateur, ainsi que la multiplication de ces
deux variables.
L’avantage de ce type de commandes est leur précision et leur rapidité de réaction [26].
b) Classification des commandes MPPT selon le paramètre de convertisseur

 Commandes MPPT fonctionnant à partir des paramètres d’entrée du convertisseur
Ce type de commande MPPT effectue une recherche du MPP selon l’évolution de la puissance
fournie par le GPV. La commande nécessite alors la mesure du courant et de la tension en entrée du
convertisseur.
D’autre types de commande MPPT sont basées sur la régulation du courant du GPV, supposant
que ce dernier soit une image proportionnelle à la puissance. Ceci permet de s’approcher le plus
proche possible du courant optimale Iopt. Ce type de commande ayant besoin d’un seul capteur, il est
plus facile à mettre en œuvre avec un coût réduit.
 Commande MPPT fonctionnement à partir des paramètres de sortie du convertisseur
. Dans la littérature, il existe des algorithmes basés sur les paramètres de sortie du convertisseur
statique. En effet, ce type utilise la tension et le courant de sortie du convertisseur statique ou alors
uniquement l’un des deux. Ces commandes MPPT sont basées sur la maximation du courant de
sortie.

Dans tous les systèmes utilisant les paramètres de sortie, une approximation de Pmaxest faite à
travers le rendement du convertisseur. Plus l’étage de conversion est bon, plus cette approximation
est valable. Par contre, tous le système avec un seul capteur sont imprécis. La plupart de ces système
sont été conçus à l’origine pour la spatial [26].
3.3. Les algorithmes du point de puissance maximale

Dans la littérature, nous pouvons trouver des différents types d’algorithmes effectuant la
recherche du PPM. Les trois méthodes les plus couramment rencontrées sont communément
appelées respectivement Hill Climbing, Perturbe and Observe et l’incrément de
conductance(IncCond).Nous présentons leurs différents principes dans les sections qui suivent :
3.3.1. Principe des commandes Hill Climbing

La technique de contrôle nommée Hill Climbing consiste à faire monter le point de
fonctionnement le long de la caractéristique du générateur présentent un maximum.
Pour cela, deux pentes sont possibles. La recherche s’arrête théoriquement quand le point de
puissance maximal est atteint .Cette méthode est basées sur la relation entre la puissance du panneau
PV et la valeur du rapport cyclique appliqué au convertisseur [27].
dPpv
Mathématiquement, le PPM est atteinte lorsque estforcéà zéro par la commande, comme le
dα
montre la figure (3.2).
Figure 3.2 : Relation entre la puissance et le rapport cyclique.

La figure (3.2) montre que si une incrémentation positive du rapport cyclique crée un
accroissement de la puissance, le point de fonctionnement se trouve à gauche du PPM, la direction
de la perturbation est donc maintenue. Si au contraire, il est donc à droite du PPM. Dans cet
algorithme illustré par la figure (3.3), la variable sloop prendre la valeur « 1 » ou « -1 » suivant la
direction de recherche pour augmenter la puissance, et « ∝ » est la variable d’incrément du rapport
cyclique.
Figure3.3: Algorithme type de la commande Hill Climbing.
3.3.2. Méthode de l’incrémentation de conductance
Cette technique est basée sur la connaissance de la variation de conductance du générateur PV et

des conséquences sur la position du point de fonctionnement par rapport au PPM. La conductance
du module photovoltaïque est définie par le rapport entre le courant et la tension du GPV comme
indiqué ci-dessous [27] :

Ipv
G (3.1)
Vpv
Donc une variation élémentaire de conductance peut être exprimé par :
dIpv
dG  (3.2)
dVpv
D’autre part, l’évolution de la puissance du GPV par rapport à la tension donne la position du
point de fonctionnement par rapport au PPM. Lorsque la dérivée de puissance est nulle, cela signifie
que l’on est sur le PPM, si elle est positive le point d’opération se trouve à gauche du maximum,
lorsqu’elle est négative, on se situe à droite (figure(3.4)):
dPpv
Si  0 à gauche du PPM
dVpv
dPpv
Si  0 à droite du PPM
dVpv
dPpv
Si 0 au PPM
dVpv
Le lien entre la conductance donnée par l’équation dérivée de la conductance et la dérivée de la

dPpv
puissance peut-être décrit par l’équation suivante :
dVpv
dPpv d (Vpv * Ipv) dIpv Ipv (3.3)

  Ipv  Vpv.  Ipv  Vpv.
dVp dVpv dIpv Ipv
Donc, on peut alors écrire de nouvelles conditions sur la variation de conductance.

dIpv Ipv
 À gauche PPM.
dVpv Vpv
dIpv Ipv
 À droit du PPM.
dVpv Vpv

dIpv Ipv
 Au PPM.
dVpv Vpv
Figure 3.4 : Positionnement du point de fonctionnement suivant le signe de la dérivée de la

conductance C.
Le maximum de puissance peut être alors traqué en effectuant des comparaisons à chaque instant
I
de la valeur de la conductance ( G = VPV ) avec celle de l’incrément de conductance
PV
dIpv
dG  comme l’illustre l’algorithme de la figure (3.5).
dVpv
Vref correspond à la tension de référence et force le GPV de fonctionnera cette valeur. Si on est au
MPP, alors la tension Vref corresponde bien à la tension optimale Vopt. Une fois le MPP atteint, le
point de fonctionnement peut être maintenu sur cette position jusqu’à la détection d’une variation de
∆Ipv. Cela indique alors un changement de condition climatique, donc un nouveau MPP à
rechercher. Pour cela l’algorithme incrémente ou décrémente le Vref jusqu’ à atteindre le MPP.

Figure 3.5:Algorithme de la méthode Incrément de conductance.
3.3.3. Principe des commandes « Perturb and Observe » (P&O)

Le principe de la commande P&O consiste à provoquer une perturbation de faible valeur sur la
tension Vpv, ce qui engendre une variation de la puissance. La figure (3.6) montre que si une
augmentation de la tension provoque un accroissement de la puissance, le point de fonctionnement
se trouve à gauche du PPM, si au contraire la puissance décroit, il est à droite.
De la même manière, on peut faire un raisonnement pour une diminution de la tension. En
résumé, pour une perturbation de la tension, si la puissance augmente, la direction de la perturbation
est maintenue. Si non, elle est inversée pour que le point de fonctionnement converge vers le PPM
[27].

Figure 3.6:Caractéristique puissance- tension d’un panneau photovoltaïque[25].
La figure (3.7) illustre l’organigramme de la commande MPPT de type P&O. Pour déterminer la
puissance à chaque instant, deux capteurs sont nécessaires pour mesurer les valeurs de la tension et
du courant.
A cause de la facilité de son implémentation, la méthode P&O est fréquemment utilisée malgré
qu’elle présente des problèmes d’oscillations autour du PPM car la recherche doit être répétée
périodiquement pour obliger le système à osciller autour du PPM. En plus, et pour des variations
brusques des conditions climatiques ou/et de la charge, cette méthode présente parfois des erreurs
d’interprétation dans la direction qu’il faut suivre pour atteindre le PPM.

Figure 3.7 : Algorithme de la méthode P&O.
3.3.4.Autre méthodes
Il existe dans littérature d’autres algorithmes MPPT plus complexes qui font parfois appel à des
techniques nouvelles. On peut citer [26]:
 Les algorithmes basés sur la logique floue.
 Les algorithmes à base de réseau de neurones.
 Les algorithmes d’identification en temps réel du MPP.
 L’algorithme de la capacité parasite (Parasitic Capacitance).
 La méthode de l’oscillation forcée.

3.4. Dimensionnement de l’installation de pompage

3.4.1. La méthode de la moyenne annuelle
Le tableau (3.1) représente l’irradiation durant tout l’année du cite étudier. Cette méthode
consiste à considérer l’irradiation moyenne de l’année entière (Pour Ouargla, l’irradiation moyenne
annuelle est égale à 5.75 kWh /m²/jour).
Irradiation
Mois
(kWh/m²/j).
Janvier 3.72
Février 4.65
Mars 5.81
Avril 6.74
Mai 7.21
Juin 7.21
Juillet 7.90
Aout 7.21
Septembre 6.60
Octobre 4.88
Novembre 3.84
Décembre 3.25
Moyenne 5.75
Tableau 3.1 :Irradiations mensuelles de la wilaya d’Ouargla[13].
3.4.2. Dimensionnement de la Pompe Centrifuge

Dans ce projet le débit journalier est Q = 22 m3/h et la HMT est estimée à 12 m. La pompe
choisie a un rendement de ηp = 55%, et l’efficacité du moteur est d’environ ηmot = 85% au point de
fonctionnement nominal. Le rendement total du groupe motopompe ηmp = 47%.La puissance
électrique requis par la pompe est décrit par l’équation suivante [13] :
C h  Q j  HMT 2.725 * 22 * 12 (3.4)

Pe    1530.6kW
mp 0.47

Avec:
Ch  g    9.81 * 1000 / 3600  2.725 (3.5)
 : Masse volumique de l’eau kg/m3.
Donc, on choisit une pompe de puissance Pp= 1530.6 W (voir annexe A).
3.4.3. Dimensionnement du module photovoltaïque

-On choisit de travail avec les panneaux de marque SHELL SP 75 (voir annexe A).
-On Calcul L’énergie électrique Eel consommé pendant le temps de pompage Tpom dans une
journée:
-On à un réservoir de volume Vres=100 m3
Vres 100
Tpom    4.5heurs (3.6)
Q 22
Eel  P * Tpom  1500* 4.5  6750Wh / j (3.7)
L’énergie produite Ep par un champ photovoltaïque est égale à :
Eel 6750
Ep    9642.857Wh / j (3.8)
K 0.7
K un coefficient correcteur dépendant de l’incertitude météorologique, de l’inclinaison des

modules solaires et du rendement global du système photovoltaïque. Sa valeur théorique est
comprise entre 0.55 et 0.75 [13].
3.4.4. La puissance crête du générateur photovoltaïque

La puissance crête du générateur photovoltaïque dépend de l’irradiation quotidienne du lieu
d’utilisation :
Ep 9642.857
Pc    1677.01W (3.9)
Ir 5.75
Où Ir est l’irradiation moyenne journalière, estimée dans notre région à 5.75 kWh/m²/j.

3.4.5. Le nombre de modules photovoltaïques

Le nombre total de modules photovoltaïques est calculé en rapportant la puissance globale du
champ à celle (Pm) d’un seul module :
Ppv 1677.01
N   22.36  22 mod ule (3.10)
Pm 75
Le nombre de modules connectés en série sera :
V 380
Ns    22.08  22 (3.11)
Vm 17.2
Où V et Vm sont respectivement les tensions du système et du module.
Le nombre de branches (modules en parallèle) :
N 22
Np   1 (3.12)
Ns 22
3.5. Commande vectorielle indirecte

Le principe d’orientation du flux est apparu dans les travaux de Blaschke au début des années 70,
il consiste à faire coïncider l’axe ‘d’ du repère tournant (d-q) avec le flux, afin de rendre le
comportement de la machine asynchrone similaire à celui d’une machine à courant contenu à
excitation séparée, le flux est donc contrôlé par le courant inducteur et le couple parle courant induit.
Le but de cette commande est d’éliminer le couplage qui existe entre l’induit et l’inducteur et de
ramener son fonctionnement comparable à celui d’une MCC en décomposant le courant statorique
en deux composantes, dont l’une contrôle le flux (Ids ) et l’autre contrôle le couple (Iqs).
On distingue deux types des contrôles vectoriels: directe (FOC) et indirecte (IFOC); dans le
contrôle vectoriel directe on effectue une régulation du flux qui nécessite la connaissance de celui-
ci, alors que dans le contrôle vectoriel indirecte, on s’affranchit de la connaissance de ce flux en
faisant quelques approximations.
La commande est dite indirecte lorsque la position du flux considéré est calculée à partir de la
mesure de la vitesse du rotor et d’autres grandeurs accessibles, comme les tensions ou les courants
statoriques [30].
La commande vectorielle indirecte de la machine asynchrone alimentée en tension peut être
représentée par la figure (3.8)

*
vdq s
IFOC
C e*  r* wr I dq
Figure 3.8 : Schéma simplifié de la commande vectorielle indirecte de la

MAS alimentée en tension.
3.5.1. Découplage par compensation

Dans le cas de la machine asynchrone alimentée en tension, le modèle de la machine est d’ordre
cinq, donc il est nécessaire de découpler les deux axes des tensions statoriques par des f.é.m. de
compensation.
Nous utilisons une méthode de compensation qui a pour but d’annuler les termes croisés et les
termes non linéaires. Cette méthode consiste à faire la régulation des courants en négligeant les
termes de couplage. Ces derniers sont rajoutés à la sortie des correcteurs pour obtenir les tensions
des références nécessaires pour le réglage. Les termes supplémentaires sont déterminés de sorte que
les tensions restantes soient une relation du premier ordre avec les courants correspondants [30].
Les tensions statorique s’écrivent:
 dIds Ks
Vds  Ls Ids  Ls dt
 (LsIqs  Lsdr )
Tr
 (3.13)
Vqs  L Iqs  L dIqs
 (LsIds  rKsLsdr )
 s s
dt
Pour rendre les axes d et q complètement indépendant, il est nécessaire d'ajouter des termes
identiques de découplages mais de signe opposé à la sortie des régulateurs comme le montre la
figure (3.9).

*
edc edc
I ds Vds* 1 1 I ds
RI d
 Ls 1  sTi
I ds
eqc eqc
*
I qs 1 1 I qs
RI q
V *
qs
 Ls 1  sTi
I qs
Régulation et découplage Modèle de la machine
Figure 3.9 : Découplage par addition des termes de compensation.

Ceci nous amène à écrire les tensions sous la forme :

Vds  Vds  edc
*
 (3.14)
Vqs  Vqs  eqc

*
Les termes de compensation sont définis par les f.é.m. edc et eqc
 Ks
edc   sLs I qs  T Ls dr (3.15)
 r
e   L I   K  L 
 qc s s ds r s s dr
Finalement, on obtient un nouveau système d’équations linéaires parfaitement découplé :
 * dI ds
Vds  Ls I ds  Ls dt
 (3.16)
V *  L I  L dI qs
 qs s qs s
dt
Le découplage permet d’écrire les équations de la machine sous une forme simple ce qui facilite
considérablement le dimensionnement des coefficients des régulateurs. Donc, après orientation du
flux rotorique et découplage par compensation, on aboutit alors à un schéma bloc simple et
identique pour les deux composantes du courant statorique de la figure (3.10).

*
I qs I qs
1 1
RI q
Ls 1  sTi
Figure 3.10: Boucle du courant Iqs après découplage.

Avec:
1
Ti 

Dans cette méthode, ne régule pas le flux rotorique on a donc besoin ni de capteur, ni d
‘estimation ou d’observateur de flux. Si l’amplitude du flux rotorique réel n’est pas utilisée, sa
position doit être connue pour effectuer les changements de coordonnées. Ceci exige la présence
d’un capteur de position du rotor.
3.5.2. Dimensionnement des régulateurs

Nous proposons de commander notre machine par des régulateurs classiques de type PI
(Proportionnel Intégrateur) pour activer la réaction de la réponse de la vitesse de rotation et annules
l’erreur statique. Les actions proportionnelles et intégrales de ce régulateur sont mises en parallèles.
a) Régulateur de courant
Nous représentons les retards du convertisseur statique (onduleur MLI) et les blocs de
Conversion par la fonction de transfert suivante [30] :
1 (3.17)
Fr ( s) 
1  sTf
Pour chacune des boucles de courant, nous avons adopté un régulateur PI. Dont
  1   (3.18)
PI   K j  1   où j  d ,q 

  sTj  

Le schéma, incluant les différentes fonctions de transfert, pour l’axe q est donné par la figure (3.11)
Suivante:
*
I qs Vqs*
 1  1 1 1 I qs
Kq  1 
 sT  1  sT f Ls 1  sTi
 q 
Figure 3.11 : Boucle de régulation du courant Iqs.

Où :
K q Et Tq : coefficients du correcteur.
T f : Constante du temps de la commande rapprochée de l’onduleur.
La fonction en boucle ouverte est donnée par

1  sTq 1 1 / Ls
FTBO ( s )  K q . . (3.19)
sTq 1  sTf 1  sTi
Pour déterminer les paramètres du régulateur on fait appel à la méthode de compensation du pôle
dominant afin d’éliminer le pôle le plus lent, puis calculer Kq. Cela permet d’avoir une réponse
rapide avec un minimum de dépassement et une bonne stabilité du système. On pose :
1
Tq  Ti _ avec _ Ti 

La fonction de transfert en boucle ouverte devient
Kq 1
FTBO ( s )  (3.20)
Ls s (1  sTf )
La fonction de transfert en boucle fermée devient :

Kq 1  02
FTBF ( s)  .  2 (3.21)
LsTf 1
s2  s 
Kq s  2s0   2
Tf LsTf
Avec :
1 Ls Kq
 0  (3.22)
2 KqTf et LsTf
Lors d’un échelon de consigne pour un amortissement   1 on a un dépassement de 43%.

2
D’où:
 Ls
 Kq 
 K qT f (3.23)
Tf  2ms


b) Régulateur de vitesse
Le schéma de régulation en cascade nécessite, pour un bon fonctionnement, que la boucle interne
(courant) soit plus rapide que la boucle externe. Par conséquent, le schéma bloc de régulation de
vitesse peut être représenté par la figure (3.12)[30].
Cr
 *r  1  Ce 1 / fr 
K v  1   kt r
 sTv  1  sTm
Figure 3.12 : Schéma Boucle de la régulation de vitesse.

Avec :
3 Lm
Kt  p r
2 Lr
La fonction de transfert en boucle ouverte est donnée par la relation

1  sTv Kt fr
FTBO ( s )  Kv . (3.24)
sTv 1  sTm
En appliquant la méthode du pôle dominant par :

Tv  Tm  J fr (3.25)
On aura la nouvelle fonction de transfert en boucle ouverte :

KvKt 1 (3.26)
FTBO ( s )  .
fr sTm
En boucle fermée, on aura :

1
FTBF ( s )  (3.27)
Tm
1  s.
K v K t fr
On choisit généralement le temps de réponse à 3 v t rv( 5% ) selon la règle 95%.

(3.28)
trv  3 v  3Tm f r / Kv kt
D’où:
Kv  3J Kttrv (3.29)

3.6. Simulation de la chaine de pompage photovoltaïque avec commande

vectorielle
La figure (3.13 ) représente les éléments constituions de la chaine de pompage photovoltaïque avec
la commande vectorielle.
Générateur
photovoltaïque
MPPT
eqc
 *
r C 
e 2.Lr I *
qs 
Vqs*
Rv RIq
3. p .Lm .r* dq Onduleur
 
 r* 1 I ds* Vds*
RId
Lm   
abc
MLI
I ds* edc
Calcule s
I qs* de
s
dq Ia
Ib
abc
r
GT MAS
Ωr
GT
Pompe
Centrifuge
Figure 3.13:Structure de la commande vectorielle de la chaine de pompage.

3.6.1. Résultats de simulation
La simulation est réalisée par MATLAB/SIMULINK, la pompe centrifuge est entrainée par la
machine asynchrone à induction, alimentée par un onduleur de tension à deux niveaux (avec m=30,
r=0.9) associé à un module photovoltaïque de 22 panneaux en série. La consigne de vitesse de la,
motopompe est fixée à157 rad/s avec un changement d’irradiation G de 1000 W/m2à 800 W/m2 à
l’instant t=0.5s.
15
Isa
Isb
10 Isc
Courant statorique(s)
-5
-10
-15
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 3.14: Allure de courant statorique.

180 Vitesse de réference

Vitesse de moteur
160
Vitesse de rotation(rad/s) 140
120
100
80
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 3.15: Allure de vitesse du moteur pour une consigne de 157 rad/s.
180
160
140
Vitesse de rotation(rad/s)
120
100
80
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 3.16: Allure de la vitesse de la pompe rad/s.

45
Couple mouteur
40 Couple résistant
35
30
Couple(N.m)
25
20
15
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 3.17: Allure du couple moteur par application du couple résistive de la pompe.
40
Couple moteur
35 Couple résistant
30
25
Couple(N.m)
20
15
10
-5
0 50 100 150
Figure3.18 : Caractéristique couple en fonction de la vitesse et point de fonctionnement

1.4
phr résultant
1.2 phdr
phqr
1
Flux rotorique(Web)
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 3.19: Allure des flux rotorique.
25
20
15
Débit(m3/h)
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 3.20: Allure du débit de la pompe.

14
12
Hauteur manométrique(m)
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 3.21 : Allure de la hauteur manométrique de la pompe (m).
0.6
0.5
Rendement moto-pompe
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 3.22: Allure du rendement motopompe à vitesse constante.

On change la consigne de la vitesse de référence de la motopompe de 145 rad/s à 157 rad/s à

l’instant t=0.5s.

Vitesse e moteur
160
140
Vitesse de rotation (rad/s)
120
100
80
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 3.23:Allure de la vitesse de rotation du moteur avec une consigne de vitesse variable.
25
20
15
Débit(m3/h)
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure3.24 : Allure du débit avec consigne de vitesse variable

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 3.25 : Allure du rendement de la motopompe avec consigne de vitesse variable.
Figure 3.26 : Le niveau de THD sur une phase du courant statorique.

La figure (3.26) représente le niveau de THD sur la phase du courant Isa ,il est utilisé pour le
comparé avec les normes de THD donnée par l’organisation IEEE.

 Interprétation des résultats

Le tableau (3.2) présent les performances obtenues par la commande vectorielle indirect.
Commande vectorielle indirect

Régime transitoire
Temps de réponse de la vitesse Trv(s) 0.25
Dépassement de la vitesse Dv (%) 0.63
Régime statique
L’erreur statique de la vitesse εv(%) 1.33
Vitesse de la pompe N (tr/min) 1480
Débit Q(m3/h) 22
Hauteur manométrique HMT (m) 12
Rendement moto-pompe nmp 0.47
Tableau3.2: les performances obtenues par la commande vectorielle.
Il est clair que le contrôle vectoriel de la machine asynchrone offre des performances de contrôle
semblables à celles de la machine à courant continu à excitation séparée, à condition que la
constante de temps rotorique soit parfaitement connue. Ces stratégies de commande vectorielle sont
plus précises mais leur implémentation nécessite l’acquisition d’un matériel assez coûteux.
Cependant, elles sont sensibles aux variations des paramètres de la machine. L’échauffement et la
saturation de la machine peuvent être la cause d’un déréglage de l’opération de découplage
introduisant ainsi des erreurs dans les valeurs estimées du flux et de sa position, et par conséquent
l’orientation du flux est déviée.
-Les différentes réponses montrent que le flux et le couple sont découplés.
-Le flux ϕr est orienté dans la direction « d ».
-Les réponses (vitesse, flux, couple, courant) statiques et dynamiques sont satisfaisantes.
 Test de robustesse
Pour tester la robustesse de la commande vectorielle indirecte de la machine asynchrone vis-à-vis
les variations paramétriques de cette dernière. Pour ce but, on a effectué une série de tests :
Le premier test concerne une variation de la résistance rotorique de 100% de sa valeur nominale
(2.Rr),ce qui correspond à un phénomène d’échauffement du rotor. Le deuxième test présente une
variation de l’inductance mutuelle de 25% de sa valeur nominale (0.75.M), ce qui correspond à un
phénomène de saturation du circuit magnétique statorique. Le dernier test correspond à une variation
externe par une augmentation du moment d’inertie de 100% de sa valeur nominale (2.J).

 Les performances de la commande vectorielle vis-à-vis la variation de la résistance

rotorique :

Vitesse de moteur
160
140
vitesse de rotation(rad/s)
120
100
80
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure3.27 : Allure de la vitesse de rotation du moteur.
1.4
phr résultant
1.2 phdr
phqr
1
Flux rotorique(Web)
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure3.28 : allure de flux rotorique.

15
Isa
Isb
10 Isc
Courant statorique(A) 5
-5
-10
-15
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure3.29 : Allure du courant statorique.
25
20
15
débit (m3/h)
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure3.30 : Allure de débit de la pompe.

 Les performances de la commande vectorielle vis-à-vis la variation de l’inductance

mutuelle :

Vitesse de moteur
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure3.31 : Allure de la vitesse de rotation du moteur.
1.4
phqr
1.2 phdr
phr résultant
1
Flux rotorique(Web)
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure3.32 : Allure du flux rotorique.

15 Isa
Isb
Isc
10
Courant statorique(A)
5
-5
-10
-15
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
18
16
14
12
Débit(m3/h)
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure3.34 : Allure de débit de la pompe

 Les performances de la commande vectorielle vis-à-vis la variation du moment

d’inertie :
200
Vitesse de réference
Vitesse de moteur
150
100
50
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 3.35 : Allure de la vitesse de rotation du moteur.
1.4
phr résultant
1.2 phdr
phqr
1
Flux rotorique(Web)
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure3.36: Allure du flux rotorique.

15
Isa
Isb
10 Isc
5
-5
-10
-15
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
30
25
20
Débit(m3/h)
15
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure3.38 : Allure de débit de la pompe.

D’après les résultats obtenus par les figures.3 (27, 28, 29, 30, 35, 36, 37,38) on remarque que la
variation des paramètres Rr et J, le temps de réponse augmente, autre coté lors que on double la
mutuelle M on perde la commande complètement (figures.3. (31, 32, 33,34)).
D’après les figures.3 (33, 34,38) on constat que chaque variation subit au vitesse de rotation, elle
va affecter les réponses de la pompe (débit, hauteur manométrique, rendement, vitesse) car sont
proportionnelles à la vitesse de rotation du moteur.
3.7. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons traité les déférents types de commandes MPPT ou on a choisis la
méthode P&O dans notre étude, puis la détermination du dimensionnement de l’installation de
pompage. Ensuite nous avons présenté la commande vectorielle à flux rotorique orienté et on a
constaté qu’elle donne de meilleures performances pour un système invariant. Cependant, dans le
cas des variations paramétriques du système, les performances dynamiques et statiques de cette
technique de commande sont dégradées.
Ce handicap de la commande vectorielle a donc conduit à trouver d’autre solution plus robuste
pour commander le couple de la motopompe basée sur la machine asynchrone. Ainsi, le chapitre
suivant sera consacré à une technique de contrôle direct du couple par action sur l’état de
commutation de l’onduleur.

Chapitre 4 :
Contrôle direct du couple
du système de pompage
photovoltaïque
Chapitre 04 Contrôle direct du couple du système de pompage photovoltaïque
4.1. Introduction
La structure du contrôle direct du couple (DTC) de la machine asynchrone a été introduite en

1985 par I.Takahashi. Puis, plusieurs études ont permis de développer avec exactitude la
connaissance de cette commande [29].
Dans ce chapitre, nous présentons les principes du contrôle direct du couple, nous analyserons en
particulier, le couplage et la dynamique du contrôle entre le flux statorique et le couple
électromagnétique.
Nous exposerons la modélisation de la machine asynchrone et du convertisseur de puissance

ensuite nous présenterons les principes du contrôle du flux et du couple puis nous développerons,
l’estimation des deux grandeurs de contrôle qui sont le flux statorique et le couple
électromagnétique, ensuite, nous élaborerons le modèle des contrôleurs à hystérésis impliqués dans
les structures générales de la commande. Enfin, on présente les résultats de simulation de la chaîne
de pompage sous MATLAB/SIMULINK.
4.2. Principes généraux sur la DTC
La commande directe du couple des machines à courant alternatif est basée sur la détermination
«directe» de la séquence de commande appliquée aux interrupteurs d’un onduleur de tension. Ce
choix est généralement basé sur l’utilisation des régulateurs à hystérésis dont la fonction est de
contrôler l’état du système, assavoir ici l’amplitude du flux statorique et du couple
électromagnétique. Ce type de commande est classé dans la catégorie des contrôles en amplitude,
par opposition aux lois de commandes en durée plus classiques qui sont basées sur un réglage de la
valeur moyenne du vecteur de tension par modulation de largeur d’impulsion (MLI).A l’origine, les
commandes DTC étaient fortement basées sur le « sens physique » et sur une approche relativement
empirique de la variation des états (couple, flux) sur un intervalle de temps très court (intervalle
entre deux commutations). Ce raisonnement s’est nettement affiné et repose désormais sur des
fondements mathématiques de plus en plus solides [29].

4.3. Principes dynamique du contrôle de couple
4.3.1. Modélisation vectorielle de la machine et du convertisseur

Les conditions de contrôle dynamique du couple de la machine asynchrone peuvent être mises en
évidence, par le modèle vectoriel de la machine. Pour cela, on prendra les expressions vectorielles
de la machine. Par la suite, on se placera dans le référentiel statorique (S), que l’on définira par un
système d’axes lié au stator (α, β). De plus, de manière à simplifier l’écriture des grandeurs
exprimées dans le référentiel (S), on choisira la notation suivant : Xy(s)=Xy.Ainsi, les tensions de la
machine, coté stator et rotor, peuvent s’écrire :
Côté stator :
(4.1)
d s
Vs  RsIs 
dt
Coté rotor :
d r (4.2)
0  RrIr   jrr
dt
Le vecteur de tension Vs est délivré par un onduleur de tension triphasé, dont l’état des
interrupteurs, supposés parfait, est représenté en théorie par trois grandeurs booléennes de
commande Sj= (j=a, b, c) telles que :
 Sj=1 : interrupteur haut fermé et interrupteur bas ouvert.

 Sj=0 : interrupteur haut ouvert et interrupteur bas ferme
On définit le vecteur Vs comme la combinaison des 3 tensions simples :
2 4
2  j j 
Vs  Vs  jVs  UDC 
 Sa  Sbe
3
 Sce
3 

(4.3)
3  
Les différentes combinaisons des 3 grandeurs (Sa, Sb, Sc) permettent de générer huit (23) positions
du vecteur Vs dont deux correspondants aux vecteurs nuls (Sa Sb Sc) = (111) ou (000), où les trois
interrupteurs du haut (ou du bas) du convertisseur sont actifs en même temps.

Figure4.1 : Elaboration du vecteur de tension à partir des états de commutation de l’onduleur.

Les huit vecteurs de tension sont représentés dans le plan (𝛼s-βs) par la figure où V0et V7 sont
2
identiquement nuls. Les six autres ont le même module égale à UDC . Les extrémités de ces six
3
vecteurs définissant les sommets d’un hexagone régulier puisque deux vecteurs successifs font entre

eux un angle de appelée secteur ou zone.
3
4.3.2. Contrôle du vecteur flux statorique

A partir de l’expression de la tension statorique, on obtient le flux statorique [29] :
t
 t    (V s  RsI s ) dt (4.4)
0
La chute de tension due à la résistance du stator (Rs) peut être négligée par rapport à la tension
Vs (ceci se vérifie lorsque la vitesse de rotation est suffisamment élevée), on trouve alors :
t
s  s 0   Vsdt (4.5)
0
Où ϕs0est le vecteur flux à l’instant t =0.

s  s 0  VsTe (4.6)
Pendant un intervalle périodique de contrôle [0, Te], correspondant à une période

d’échantillonnage Te, les commandes (Sa Sb Sc) sont fixes, donc le vecteur de tension appliqué reste
constant. Ainsi on peut écrire :
s  VsTe
(4.7)
Avec :
s (k): est le vecteur du flux statorique, ou pas d’échantillonnage actuel.
s (k+1): est le vecteur du flux statorique, ou pas d’échantillonnage suivant.
 s : est la variation du vecteur flux statorique ( s (k)+ s (k+1)): .
L’équation au-dessus implique que pour une période d'échantillonnage constante Te, l’extrémité
du vecteur s se déplace sur une droite dont la direction est donnée par le vecteur de la tension
appliquée Vs . La figure (4.2) décrit ce principe, lorsque l’on sélectionne par exemple en tension :
Vs = V 3 .
Figure 4.2 : Exemple d’évolution du vecteur flux statorique dans le plan (αs-βs).

En choisissant une séquence correcte de vecteur Vs, sur des intervalles de temps successifs de
durée Te, on peut donc faire suivre à l’extrémité du vecteur s la trajectoire désirée. Il est possible
de fonctionner avec un module du flux s pratiquement constant. Pour cela, il suffit de faire suivre à
l’extrémité de s d’une trajectoire pseudo circulaire (figure.4.3), si la période Te est très faible devant
la période de rotation du flux statorique. Lorsque le vecteur de tension Vs est non nul, la direction du
déplacement de l’extrémité du flux s est donnée par sa dérivée d s / dt , correspondant à la force
électromotrice Es. De manière à obtenir de très bonnes performances dynamiques, le choix d’un
correcteur à hystérésis à deux niveaux semble être la solution la plus simple et la mieux adaptée à la
commande étudiée. En effet, avec ce type de contrôleur, on peut facilement contrôler et maintenir
l’extrémité du vecteur flux statorique dans une couronne circulaire comme le montre la figure (4.3).
Figure 4.3 : Trajectoire du flux statorique dans le repère (αs, βs).

La sortie de ce comparateur (Cflx) est une variable booléenne prenant la valeur (1) lorsque l’erreur
du flux est positive et (0) lorsqu’elle est négative. La largeur de la bande d’hystérésis est choisie
suivant l’intervalle de commande des interrupteurs, lui-même choisi en fonction de la fréquence de
UDL-SBA 2018/2019 Page 100

commutation des interrupteurs ainsi que du temps de calcul dans les applications pratiques.

Connaissant la valeur du module du flux statorique estimé s on va calculer l’écart qui existe entre
le flux de la machine et sa valeur de référence :

s     s
*
s (4.8)

Avec :  s* et  s sont respectivement : le flux statorique de consigne et estimé.
On place le contrôleur à hystérésis à deux niveaux de largeur 2s (figure .4.4).
Figure 4.4 : Comparateur à hystérésis utilisé pour contrôler le flux statorique.

Ainsi, le comparateur à hystérésis à deux niveaux, appliqué sur le flux, permet de détecter les
dépassements de la zone de contrôle et de respecter :
Si1 s        et  Cflx  1

Si0  s  r    et  Cflx  0
 (4.9)

Si  s  s  0  et  Cflx  1

Sis  s      et  Cflx  0
En effet, si on introduit l’écart ε s , entre le flux de référence et le flux estimé dans un

comparateur à hystérésis à deux niveaux (voir figure.4.4), celui-ci génère à sa sortie la valeur Cflx  1
pour augmenter le flux et Cflx  0 pour le réduire.
UDL-SBA 2018/2019 Page 101

4.3.3. Contrôle du couple électromagnétique
La transformation de Park est faite avec conservation de puissance, l’expression du couple

électromagnétique durant l’intervalle de commande peut être écrite sous la forme [30] :
3 M (4.10)
Ce  p s r sin 
2 LsLr
Ou   s   est l’angle entre les vecteurs flux statorique et rotorique.
En utilisant la notation complexe du flux statorique et du flux rotorique on obtient :
s  s ; s   se j s
(4.11)
r  r ; r   re j r (4.12)
L'interaction entre le flux statorique et rotorique produit un couple électromagnétique

proportionnel à l'angle γ entre les deux vecteurs où il sera maximal lorsque les deux vecteurs seront
parfaitement en quadrature.
Figure 4.5: Représentation complexe des vecteurs flux statorique et rotorique.

Car la constante du temps du rotor (l’ordre de 100ms) est plus grande que celle du stator, le flux
rotorique change lentement par rapport au flux du stator ; en effet, le flux rotorique peut être
supposé constant. Le fait que le flux rotorique peut être supposé constant est vrai tant que le temps
de réponse de la commande est beaucoup plus rapide que la constante du temps du rotor. Tant que le
UDL-SBA 2018/2019 Page 102

module du flux statorique est maintenu constant, le couple électromagnétique peut être rapidement
changé et contrôlé au moyen de la modification de l'angle γ.
Figure 4.6 : Contrôle du couple à l’aide d’un comparateur à hystérésis à trois.

Pour la correction du couple en utilisant un comparateur à hystérésis à trois niveaux, donné par la
figure (4.6), utilisé pour contrôler la machine dans les deux sens de rotation. Ccpl représente l'état de
sortie du comparateur, εCe l’écart entre le couple de référence et le couple estimé et ∆Cela limite de
la bande hystérésis.
Ce comparateur est modélisé par l’algorithme de l’équation suivante :
UDL-SBA 2018/2019 Page 103

SiCe Ce  Ccpl  1

 d C e
Si0  Ce  Ce  et   dt  0  Ccpl  0

Si0  Ce  Ce  et   dCe  0  Ccpl  1 (4.13)
 dt

SiCe Ce  Ccpl  1
 dCe  0  Ccpl  0
Si 0    C e  Ce  0   et  
 dt
 dCe
Si0   Ce  Ce  Ce  et   dt  0  Ccpl  1
L'écart ε s entre le couple de référence Ce* et le couple estimé Ce^ est introduit dans le
comparateur à hystérésis à trois niveaux, ce dernier va générer à sa sortie la valeur (Ccpl=1)pour
augmenter le couple, (Ccpl=-1) pour le réduire et (Ccpl=0)pour le maintenir constant à l’intérieur
d’une bande 2∆Ce autour de sa référence.
4.4. Estimation du flux statorique et du couple électromagnétique
Le défi de la commande directe du couple et de flux consiste à obtenir une estimation fiable de la
valeur instantanée du couple, du flux ainsi que de l'angle du flux statorique. Les performances du
système de contrôle dépendent de la précision dans l’estimation de ces grandeurs [30].
4.4.1. Estimation du flux statorique

L’amplitude du flux statorique est estimée à partir de ses composantes biphasées s et s .
Soit :
s  s  js (4.14)
Dans le plan (α-β), les composantes du flux statorique sont déterminées par :
 t
s   (Vs  RIs )dt

 0
 t
(4.15)
s  (Vs  RIs ) dt


0
s   2 s   2 s (4.16)
UDL-SBA 2018/2019 Page 104

Où s et s sont estimées en utilisant l’équation au-dessus qui nécessite la connaissance des
composantes des vecteurs courants et tensions statoriques : Isα, Isβ, Vsα, Vsβ. Les composantes du
vecteur courant statorique sont obtenues par l’application de la transformation de Concordia aux
composantes triphasées mesurés isa ,isb,isc
 2
 Is  i s
 3 (4.17)

 Is   1  Sa  1 Sa  Sb  
  
  2 2 
Les composantes du vecteur de tension statorique sont obtenues à partir des états des
interrupteurs.
  
UDC  Sa  Sa  Sc 
2 1
Vs 
 3  2 
 (4.18)
Vs   1 
UDC Sb  Sc 
 
 2 
4.4.2. Estimation du couple électromagnétique
p sIs  sIs 
3
Ce  (4.19)
2
4.5. Elaboration de la table de vérité
On élabore la table de vérité de la structure de contrôle, en fonction des sorties des contrôleurs
Cflx Ccpl et des zones Z de position de s , tel que :
 s 
  arctan  (4.20)
 s 
UDL-SBA 2018/2019 Page 105

L’espace d’évolution de s dans le référentiel considéré se décompose en six zones Z(i) (i=1,…..,6)
et tel que :
   
  (i  1)  Z (i )   (i  1) (4.21)
6 3 6 3
On retrouve bien avec la table de vérité (tableau 1), la formulation de sélection des vecteurs
tensions Vi+1, Vi-1 , Vi+2 ,Vi-2 correspondant à une zone (Z=i) et ceci pour un comparateur à
hystérésis à deux ou à trois niveaux.
Z 1 2 3 4 5 6 Comparateur
Ccpl=1 V2 V3 V4 V5 V6 V1
Cflx=1 Ccpl=0 V7 V0 V7 V0 V7 V0 3 niveaux
Ccpl=-1 V6 V1 V2 V3 V4 V5
2 niveaux
Ccpl=1 V3 V4 V5 V6 V7 V8
Cflx=0 Ccpl=0 V0 V7 V0 V7 V0 V7 3 niveaux
Ccpl=-1 V5 V6 V1 V2 V3 V4
Tableau 4.1 : Sélection des tensions Vs tenant compte des deux cas de contrôleur de couple.
En sélectionnant l’un des deux vecteurs nuls V0ou V7la rotation du flux s est arrêtée et entraîne
une décroissance du coulpe Cem. On choisit alternativement V0ou V7manière à minimiser le nombre
de commutation sur l’onduleur.
4.6. Structure générale de la DTC
La structure détaillée de la commande directe du couple DTC de la MAS est présentée par la
figure (4.7).La structure est nettement simplifiée comparativement à la commande vectorielle
puisqu'une seule transformation de référentiel est nécessaire, les boucles de régulation
proportionnelle et intégrale ont été remplacées par des régulateurs à hystérésis et aucun découplage
par compensation n'est nécessaire.
UDL-SBA 2018/2019 Page 106

Figure 4.7: Structure de la commande directe du couple et de flux de la MAS.
4.7. Résultats de simulation

La simulation est réalisée par MATLAB/SIMULINK,la pompe centrifuge est entrainée par la
machine asynchrone et alimentée par un onduleur de tension à deux niveaux associer avec un
module photovoltaïque à 22 panneaux en série. Le flux de référence ɸref= 1Wb, le couple résistant
de la pompe Cr=10N.m, le décalage=0° et une consigne de vitesse Ωref= 156 rad/s avec un
changement d’irradiation G de 1000 W/m2à 800 W/m2 à l’instant t=0.5s.
UDL-SBA 2018/2019 Page 107

25
Isa
20 Isb
Isc
15
10
5
-5
-10
-15
-20
-25
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 4.8 : Allure des courants statorique.
1.5
Flux statorique
Flux de réference
1
Flux (Web)
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 4.9:Allure du flux statorique.
UDL-SBA 2018/2019 Page 108

phbeta 0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
phalpha
Figure 4.10 : Trajectoire du flux statoriqe.
35
Couple résistant
Couple moteur
30
Couple estimé
25
Couple(N.m)
20
15
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 4.11: Allure du couple.
UDL-SBA 2018/2019 Page 109

35
Couple moteir
Couple résistant
30
25
Couple (N.m)
20
15
10
0
0 50 100 150 200
Vitesse de rotation (rad/s)
Figure 4.12 : Caractéristique couple en fonction de la vitesse et point de fonctionnement.
180 Vitesse de rotation

Vitesse de reference
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 4.13 : Allure de vitesse de rotation du moteur .
UDL-SBA 2018/2019 Page 110

1600
1400
Vitesse de la pompe(tr/min) 1200
1000
800
600
400
200
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 4.14: Allure de vitesse de rotation de la pompe.
25
20
15
Debit(m3/h)
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 4.15: Allure de débit de la pompe
UDL-SBA 2018/2019 Page 111

12
10
Hauteure manométrique(m)
8
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 4.16: Allure de hauteur manométrique de la pompe.
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 4.17 : Allure du rendement motopompe.
UDL-SBA 2018/2019 Page 112

Figure 4.18: Le niveau de THD sur une phase du courant statorique.
 Les réponses de la vitesse, le débit et le rendement motopompe pour une consigne de vitesse
de rotation varie de Ωref=1490 tr/min à Ωref=1385 tr /min à l’instant t=0.7s,
1800
1600
1400
Vitesse de la pompe
1200
1000
800
600
400
200
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 4.19 : Allure de la vitesse de rotation de la pompe.
UDL-SBA 2018/2019 Page 113

25
20
15
Débit(m3/h)
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 4.20: Allure de débit de la pompe.
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 4.21 : Allure du rendement de la motopompe.
UDL-SBA 2018/2019 Page 114

Le tableau (4.2) présent les performances obtenues par la commande DTC.
Commande directe de couple

Régime transitoire
Temps de réponse de la vitesse Trv (s) 0.18
Dépassement de la vitesse Dv (%) 0
Régime statique
L’erreur statique de la vitesse εv (%) 0.64
Vitesse de la pompe N (tr/min) 1470
Débit Q (m3/h) 22
Hauteur manométrique HMT (m) 12
Rendement moto-pompe nmp 0.47
Tableau 4.2 : Les performances obtenues par la commande DTC.

Les figures (4.9) et (4.11) représentent des bonnes performances dynamiques et statiques du flux
et du couple, ainsi de leurs bonnes estimations. La dynamique de vitesse est très rapide avec un
temps de réponse court et sans dépassement (figure (4.13)).Les réponses des caractéristiques de la
pompe(débit, hauteur, rendement, vitesse) lors d’un changement des consignes de la vitesse de
référence sont gardées à leurs valeurs nominales.
 Test de robustesse
Pour tester la robustesse de la commande DTC de la machine asynchrone vis-à-vis les variations
paramétriques de cette dernière. Pour ce but, on a effectué une série de tests :
Le premier test concerne une variation de la résistance rotorique de 100% de sa valeur nominale
(2.Rr), ce qui correspond à un phénomène d’échauffement du rotor. Le deuxième test concerne une
variation de la résistance statorique de 100% de sa valeur nominale (2.Rs).Le troisième test présente
une variation de l’inductance mutuelle de 25% de sa valeur nominale (0.75.M), ce qui correspond à
un phénomène de saturation du circuit magnétique statorique. Le dernier test correspond à une
variation externe par une augmentation du moment d’inertie de 100% de sa valeur nominale (2.J).
UDL-SBA 2018/2019 Page 115

 Les performances de la commande DTC vis-à-vis la variation de la résistance rotorique :
180 Vitesse de moteur

160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Flux statorique
Flux de réference
1
Flux statorique(Web)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 4.23: Allure du flux statorique.
UDL-SBA 2018/2019 Page 116

25
Isa
20 Isb
Isc
15
10
-5
-10
-15
-20
-25
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 4.24: Allure des courants statorique.
25
20
15
Débit(m3/h)
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 4.25 : Allure de débit de la pompe.
UDL-SBA 2018/2019 Page 117

 Les performances de la commande DTC vis-à-vis la variation de la résistance statorique:

160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 4.26: Allure de la vitesse de rotation du moteur.
1.5
Flux statorique
Flux de réference
1
Flux(web)
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 4.27 : Allure du flux statorique.
UDL-SBA 2018/2019 Page 118

20
Isa
15 Isb
Isc
10
Courant statortique(A)
-5
-10
-15
-20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
25
20
Débit(m3/h)
15
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
UDL-SBA 2018/2019 Page 119

 Les performances de la commande DTC vis-à-vis la variation de l’inductance mutuelle :
180 Vitesse de moteur

160
140
120
100
80
60
40
20
-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Temps(s)
Flux statorique
Flux de réference
1.2
1
Flux (Web)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 4.31: Allure du flux statorique.
UDL-SBA 2018/2019 Page 120

12
Isa
10 Isb
8 Isc
Courant statorique(A) 6
-2
-4
-6
-8
-10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
0.12
0.1
0.08
Débit (m3/h)
0.06
0.04
0.02
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Temps(s)
Figure 4.33 : Allure de débit de la pompe.
UDL-SBA 2018/2019 Page 121

 Les performances de la commande DTC vis-à-vis la variation du moment d’inertie :

160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
1.5
Flux statorique
Flux de réference
1
Flux (Web)
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure 4.35 : Allure du flux statorique.
UDL-SBA 2018/2019 Page 122

25
Isa
20 Isb
Isc
15
10
Courants statorique (A)
-5
-10
-15
-20
-25
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
25
20
15
Débit(m3/h)
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
UDL-SBA 2018/2019 Page 123

D’après les résultats obtenus par les figures 4(22, 23, 24, 25), on remarque d’un côté que malgré
la variation du paramètre Rr, les réponses de vitesse, du flux statorique, du courant et de débit de la
pompe restent inchangées et sont gardées à leurs valeurs nominales. D’autre coté, on remarque
d’après les figures 4. (26, 27, 28,29) que la variation de la résistance statorique provoque des
fluctuations au niveau du couple électromécanique et du flux statorique avec une augmentation très
petite du temps de réponse au niveau de vitesse et débit de la pompe mais la commande reste
fonction et non perdue. Ensuite la variation de l’inductance mutuelle engendre une grande
dégradation au niveau de la vitesse et le débit de la motopompe bien que le flux statorique reste
inchangé ce qui montre les figures 4. (30, 31, 32,33). Enfin, nous avons vu que la variation du
moment d’inertie cause une augmentation très petite du temps de réponse mais toujours les réponses
(débit, vitesse, flux, courant) restent dans les limites désirées, figures 4 (34, 35, 36,37).
4.8. Conclusion
Dans le but d’avoir un débit réglable, la commande directe du couple de la chaîne de pompage
photovoltaïque apporte une solution satisfaisante aux problèmes de la robustesse rencontrés dans les
techniques de commande conventionnelles basées sur l’orientation du flux. L’avantage de cette
méthode est qu’elle a une mise en œuvre simple et une réponse dynamique rapide. Les résultats de
simulation obtenus montrent que la vitesse de la machine d’entrainement de la pompe suit bien la
valeur de consigne imposée à l’avance, et par conséquent le débit d’eau désiré.
UDL-SBA 2018/2019 Page 124

CONCLUSION GENERALE
Notre travail c’est porté sur la modélisation et commande d’un système de pompage
photovoltaïque. Le système proposé se compose : d’un générateur photovoltaïque commandé
par un algorithme MPPT pour obtenir le point de puissance maximale, un convertisseur
statique et un groupe motopompe. Le convertisseur est un onduleur triphasé qui sert à
convertir le courant continu en courant alternatif pour alimenter le groupe motopompe
(moteur asynchrone, pompe centrifuge). Aussi il est souvent plus économique de construire
un réservoir pour stocker l’eau plutôt que de stocker l’électricité dans des batteries, le moteur
de notre pompe solaire fonctionnera au fil du soleil. Ensuite nous avons appliqué une
commande vectorielle indirecte afin d’avoir un débit réglable, et étudier le contrôle de la
motopompe. Ensuite, nous avons remplacé la commande vectorielle par la commande directe
du couple DTC, afin d’amener des meilleurs performances à notre système de pompage.
Le premier chapitre de ce travail a été consacré aux différentes notions qui entrent dans la
constitution d’un système de pompage photovoltaïque et les principes de fonctionnement de
chaque élément.
Dans le deuxième chapitre nous nous sommes intéressés à la modélisation de tous les
éléments de notre chaîne de pompage photovoltaïque, chaque modélisation est basée sur des
équations provenant de la littérature scientifique, ainsi qu’on voit l’effet de la température et
l’éclairement sur les caractéristiques du GPV (puissance-tension et courant-tension).
Au début du troisième chapitre nous avons présenté trois types de la commande MPPT,
notre choix est basé sur l’algorithme de MPPT « P&O » avec laquelle notre générateur
photovoltaïque sera optimisé. Puis la définition de toutes les étapes à suivre pour le
dimensionnement du système de pompage photovoltaïque étudié, ainsi que la commande
vectorielle indirecte qui améliorera les performances de notre moteur asynchrone, responsable
de l’entrainement de la pompe centrifuge. Enfin nous avons donné des résultats de
simulations obtenus parle logiciel MATLAB/SIMULINK pour des conditions variables.
L’objectif du dernier chapitre de ce travail été de remplacer la commande vectorielle
indirecte du système de pompage photovoltaïque par la commande directe du couple, ou nous
avons fait une comparaison entre les résultats des deux commandes afin de constater que la
commande DTC donne des meilleures performances dans les conditions de fonctionnement
normales de la motopompe, et une grande robustesse dans le cas des variations paramétriques
du système.
UDL-SBA 2018/2019 Page 125

ANNEXES
Annexe A :
 Paramètres caractéristiques du générateur PV(Shell SP 75) :
Caractéristiques électriques Valeurs
Eclairement standart,E0 1000 W/m2
Température standart,T0 25 C°
Puissance maximal (Pmax) 75 W
Tension à Pmax (Vmp) 17.2V
Courant à Pmax(Imp) 4.4A
Tension à circuit ouvert (Vco) 21.7V
Courant de court-circuit (Icc) 4.8A
Coefficient de température de Icc 0.0017C°
Coefficient de température de Vco -160 ± 20 mV/ C°
Nombre des cellules en série 36
Nombre des cellules en parallèle 1
Résistance série 0.338 Ω
Résistance parallèle 1850 Ω
Facteure d’idéalité de la jonction,n 1.3971
Tableau. A.1 : Paramètres caractéristiques du générateur PV (Shell SP 75).
 Paramètres de la machine asynchrone à cage d’écureuil 1.5 kW (Leroy-Somer):

Puissance nominale 1.5 kW
Tension nominale 220/380 V
Rendement nominal 85%
Facteur de puissance nominal 0.8
Vitesse nominale 1500 tr/min
Fréquence nominale 50 Hz
Courant nominal 11.25/6.5 A
Résistance statorique 4.850 Ω
Résistance rotorique 3.805 Ω
Inductance cyclique statorique 0.274 H
Inductance cyclique rotorique 0.274 H
Inductance mutuelle 0.258 H
Nombre de paires de pôles 2
Moment d’inertie 0.031 kg.m2
Coefficient de frottement visqueux 0.00114 N.m.s/rd
Tableau. A.2 : Paramètres de la machine asynchrone à cage d'écureuil.
UDL-SBA 2018/2019 Page 129

 Paramètres de la pompe centrifuge :
Puissance hydraulique 719.4 W
Débit volumique 22 m3/h
Hauteur manométrique 12 m
Rendement 55 %
Vitesse nominale 1500 tr/min
Tableau. A.3 : Paramètres de La pompe centrifuge.
Annexe B :
 L’algorithme de la commande MPPT (P&O) :
%MPPT algorithm designed by KashifIshaque: kashif@fkegraduate.utm.my
% Simple MPP "perturb and observe" tracking algorithm
% Pold, Vref and slope are initialized in MPPT_Initialize.m
% Input: power P to be maximized
% Output: reference Voltage
function y = MPPT(P)
globalPold;
globalVref;
global slope;
VrefH = 80; % upper limit for the reference Voltage

VrefL = 0; % lower limit for the reference Voltage
DeltaV = 0.002;
% reference Voltage slope
if (P <Pold)
slope = -slope; % change direction if P decreased
end
% slope Voltage reference

Vref=Vref+slope*DeltaV;
% check for upper limit

if (Vref>VrefH)
Vref = VrefH;
end
% check for lower limit

if (Vref<VrefL)
Vref = VrefL;
end
% save power value

Pold = P;
% output Voltage reference
y = Vref;
UDL-SBA 2018/2019 Page 130

 Schéma fonctionnelle du générateur photovoltaïque sous MATLAB :
Figure. B.1 :Schéma fonctionnelle du générateur photovoltaïque sous

MATLAB/SIMULINK.
 Fonction sous MATLAB/SIMULINK du générateur photovoltaïque

function y=dichoI(u);
V=u(1);Insol=u(2);Icc=u(3);Vco=u(4);Io=u(5);Ns=u(6);Rs=u(7);Rp=u(8);n=u(9);
Vt=u(10);eps=u(11);
Icc=Ico*Insol/1000;
a=0;b=Icc;
I=(b+a)/2;
if Char_IV(V,a,Io,Icc,Ns,Rs,Rp,n,Vt)*Char_IV(V,b,Io,Icc,Ns,Rs,Rp,n,Vt)>0;
I=0;
else;
while abs((b-a)/2)>eps;
I=(a+b)/2;
if Char_IV(V,a,Io,Icc,Ns,Rs,Rp,n,Vt)*Char_IV(V,I,Io,Icc,Ns,Rs,Rp,n,Vt)<0;
b=I;
else
a=I;
end;
end;
end;
y=I;
UDL-SBA 2018/2019 Page 131

Annexe C:
 Paramètres des régulateurs pour la commande vectorielle indirecte :
Régulateur PI des courants statoriques
Kq 7.766
Kd 2043.78
Régulateur PI de la vitesse de rotation

Kv 0.1768
Kiv 0.0197
 Paramètres des régulateurs pour la commande DTC:

Régulateur PI de la vitesse de rotation
Kv 0.1768
Kiv 0.0197
450
400
350
300
Tension ( V )
250
200
150
100
50
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure. C.2: Allure de tension de sortie du générateur PV (T=25 0C, avec un

changement d’irradiation G de 1000 W/m2à 800 W/m2 à l’instant t=0.5s.)
UDL-SBA 2018/2019 Page 132

5
4.5
3.5
Courant( A )
2.5
1.5
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps(s)
Figure. C.3: Allure de courant de sortie du générateur PV (T=25 0C, avec un

changement d’irradiation G de 1000 W/m2à 800 W/m2 à l’instant t=0.5s.)
Annexe D :
Comparaison des performances de la commande DTC et la commande

vectorielle
D’après les résultats obtenus à partir les deux commandes on peut noter les remarques
suivantes :
 La comparaison entre les deux réponses montre que la DTC offre une meilleure
dynamique, et une meilleure précision à l’établissement des grandeurs.
 LA dynamique du couple de la commande vectorielle á flux orienté reste toujours
tributaire du correcteur PI courant.
 Au niveau de la rapidité, la DTC nous offre des réponses (vitesse, couple, flux,
courant) plus rapide que la commande vectorielle indirect (pour la DTC, tr= 0.18s et
pour la commande vectorielle tr=0.25s)
 Au niveau de la distorsion harmonique, nous remarquons que la DTC est plus
polluante que la commande vectorielle (pour la DTC le THD=58.48%, et pour la
vectorielle le THD=13.40%).
Le tableau D.1 résume l’étude comparative entre les deux commandes :
UDL-SBA 2018/2019 Page 133

Commande vectorielle indirecte Commande directe du couple
Variables Couple Couple
commandées Flux rotorique Flux statorique
Fréquence Couple
Variables estimées
Flux rotorique de position Flux statorique
Régulateurs de couple
Trois régulateurs PI(deux pour les
(hystérésis)
Régulateurs courants staorique et l’autre pour
Régulateurs du flux statorique
la vitesse)
(hystérésis)
Indirectement contrôlé par le Contrôle directement
courant statorique Haute dynamique
Contrôle du couple
Haute dynamique Contrôlées les ondulations du
Ondulations du couple couple
Indirectement contrôlé
Contrôle directement
Contrôle du flux par le courant statorique
Dynamique rapide
Dynamique lente
Complexité
Complexité élevée Complexité moyenne
d’implémentation
Fréquence de
Constant Variable
commutation
Tableau. D.1 :Etude comparative entre la commande vectorielle et la commande DTC.
UDL-SBA 2018/2019 Page 134

REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
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15 No 1, pp 103-109, 2012.
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de pompage photovoltaïque à l’université de Lille1, 2011.
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performances d’une pompe solaire » ; Revue des énergies renouvelables SIENR’ 12 Ghardaïa
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Énergétiques Renouvelables Potentielles pour l'Alimentation Electrique d'un Village» ;
Mémoire de magister, Ecole Nationale Polytechnique, Alger, 2008.
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Photovoltaïque Connecté au Réseau avec Stockage. Contribution à l’amélioration de la
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photovoltaïque optimisé » ; Mémoire de master .Universitie Larbi Tebessi – Tebessa 2017.
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algorithme MPPT à base de logique floue » ; Rapport rédigé dans le cadre l’UV BA04-
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[24] M. Bessem Abdelghani, « Modélisation et simulation d’un pompage

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[25] I.Bendjamâa «Modélisation et commande d’un système de stockage photovoltaïque » ;

Mémoire de magister, Université Abou-Bakr Belkaid –Tlemcen, 2012.
[26] A.melilie ; « Modélisation et simulation d’un système photovoltaïque par la commande

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master, Université Djillali Liabes De Sidi-Bel-Abbès, 2013.
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photovoltaïque »; Mémoire master, Université Abderrahmane Mira, Bejaia, 2017.
[29] Pr.A. Meroufel, « Commande découplée d’une machine asynchrone sans capteur
mécanique », Thèse de doctorat, Université Djillali Liabes De Sidi-Bel-Abbès, 2004.
[30] M.NEFSI, «Commande directe du couple d’une machine asynchrone sans capteur
mécanique», Mémoire de magister, Université Djilali Liabes De Sidi-Bel-Abbès, 2008.
UDL-SBA 2018/2019 Page 128

:‫ملخص‬
‫ فإُ حو ذطٌ٘ش أّظَح فؼاىح ىرحٌ٘و اىطاقح‬،‫ ىريثٍح ٕزٓ اىحاجح‬.‫ذرضاٌذ اىحاجح إىى اىطاقح فً اىَ٘اقغ اىَؼضٗىح تشنو ٍرساسع‬
.‫اىَْاخٍح‬ ‫إسرخذاً اىطاقح اىض٘ئٍح ٌسرجٍة إىى حذ مثٍش ىيظشٗف‬ ُ‫ فإ‬،‫ ٍٗغ رىل‬،‫اىض٘ئٍح ٌأذً فً اى٘قد اىَْاسة‬
‫ٗتشنو‬ ‫ىزا فإُ اىٖذف ٍِ ٕزٓ اىَزمشج ٕ٘ اىَسإَح فً دساسح اىْظاً اىنٖشٗض٘ئً اىزي ٌؼَو تأقصى قذس ٍِ اىطاقح‬
ً‫ ىنً ٌؼَو اىْظا‬.‫ ذرؼيق اىحاىح اىَذسٗسح فً ٕزا اىؼَو تاىرحنٌ فً ّظاً اىضخ اىنٖشٗض٘ئً فً ٍ٘قغ ٍؼضٗه‬.‫ٍسرقو‬
‫ ذٌ إخرٍاس ذقٍْح‬،‫ ىٖزا اىغشض‬. ‫ ضشٗسج حرٍَح‬MPPT ‫ أصثح اسرخذاً خ٘اسصٍٍح ذسَى‬،ٔ‫اىنٖشٗض٘ئً تأقصى طاقر‬
. ‫ذحٌ٘و اىطاقح‬ ‫أٗالً ذقذٌٌ اىَْزجح ٗاىَحاماج ىَخريف ٍنّ٘اخ سيسيح‬ ٌ‫(؛ ٌر‬P & O)‫االضطشاب ٗاىَالحظح‬
‫ ٍِ أجو اىحص٘ه ػيى إٍناٍّح ضثظ‬.‫بسرخذاً ٍحشك غٍش ٍرضاٍِ ثالثً اىط٘س مَحشك دفغ‬
‫ثٌ دسسْا حاىح سيسيح اىضخ إ‬
ٌ‫( ٗاىرحن‬IFOC) ‫ اىرحنٌ اىشؼاػً اهغٍش ٍثاشش‬،ٌ‫ ذٌ إسرخذاً ّ٘ػٍِ ٍِ أدٗاخ اىرحن‬،‫ذذفق اىٍَآ ىَضخح اىطشد اىَشمضي‬
.‫( ىيسٍطشج ػيى سشػح دوران المضخة‬DTC) ُ‫اىَثاشش فً ػضً اىذٗسا‬
:‫كلمات مفتاحية‬
‫اىرحنٌ اىَثاشش‬، ً‫ اىرحنٌ اىشؼاػ‬، ‫ ٍضخح اىطشد اىَشمضي‬،MPPT ٌ‫ ذحن‬، ‫ آىح ال ذضاٍٍْح‬، ‫اىطاقح اىشَسٍح اىنٖشٗض٘ئٍح‬
.ً‫فً اىغص‬
Résumé :
Le besoin en énergie dans les sites isolés augmente sans cesse. Alors pour satisfaire répondre
à ce besoin, la solution du développement des systèmes de conversion d’énergie
photovoltaïque performante est d’actualité .Toutefois, l’utilisation de l’énergie photovoltaïque
dépond amplement des conditions atmosphériques.
Donc l’objectif de ce mémoire est d’apporter une contribution à l’étude d’un système
photovoltaïque fonctionnant à sa puissance maximale et énergétiquement autonome. Le cas
étudié dans ce travail, concerne la commande d’une chaîne de pompage photovoltaïque dans
un site isolé. Pour que le système photovoltaïque fonctionne à sa puissance maximale,
l’utilisation d’un algorithme dit MPPT est devenu une nécessité. Dans ce but, la technique de
perturbation et observation (P&O) a été choisi ; la modélisation et la simulation des différents
constituants de la chaîne de conversion d’énergie sont présentées en premier lieu.
Nous avons étudié ensuite le cas d’une chaine de pompage utilisant un moteur asynchrone
triphasé comme moteur d’entrainement. Dans le but d’avoir la possibilité de régler le débit
d’eau de la pompe centrifuge, deux types de commande sont été utilisé, la commande
vectorielle indirecte (IFOC) et la commande directe du couple (DTC) pour la commande de la
vitesse de rotation de la motopompe.
Mots Clés :
Energie solaire photovoltaïque, machine asynchrone, commande MPPT, pompe centrifuge

hydraulique, commande vectorielle, commande directe du couple.

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UNIVERSITE DJILLALI LIABES DE SIDI-BEL-ABBES

Faculté de Génie Electrique

Projet de Fin d’Etude présenté par :

Mr. KHEDIRI Nasreddine

Pour l'obtention du diplôme de :

Etude, modélisation et commande d’un

système de pompage photovoltaïque

Présenté devant le jury composé de :

Pr.A.RAIS Professeur UDL-SBA Président

Dr. Y.DJERIRI Maitre de Conférences Classe B UDL-SBA Encadreur

Pr.A.MEROUFEL Professeur UDL-SBA Examinateur

Dr.S.HANAFI Maître Assistant Classe B UDL-SBA Examinateur

Année universitaire : 2018/2019

Avant toute chose, nous remercions dieu tout puissant

Nos remerciements les plus particuliers vont à notre

Enfin, Nous tenons à remercier les membres du jury

Je dédie ce modeste travail :

A mes très chers parents, que dieu les garde et les

Je dédie ce modeste travail :

A mes très chers parents, que dieu les garde et les

Chapitre 02 : Modélisation des éléments du système de pompage photovoltaïque

LISTE DES TABLEAUX

E : L’irradiation solaire (W/m2).

α : Ecart angulaire entre les axes des phases du stator et du rotor.

Les applications des énergies renouvelables, solaire (thermique ou photovoltaïque),

Le pompage photovoltaïque est l’une des applications prometteuses de l’utilisation de

UDL-SBA 2018/2019 Page 1

Le deuxième chapitre sera consacré à la modélisation de chaque élément qui constitue le

Dans le troisième chapitre, nous allons nous intéresser à l’optimisation de la puissance

UDL-SBA 2018/2019 Page 2

1.2. L’énergie solaire

UDL-SBA 2018/2019 Page 3

1.3. L’énergie solaire en Algérie

Régions côtières Haut plateaux Sahara

UDL-SBA 2018/2019 Page 4

Figure 1.1: Zones climatiques de l’Algérie.

1.4. La conversion photovoltaïque

1.4.1. L’effet photovoltaïque

1.4.2. Le principe de la conversion

UDL-SBA 2018/2019 Page 5

Figure 1.2: Principe de l’effet photovoltaïque [9].

1.4.3. La cellule photovoltaïque

UDL-SBA 2018/2019 Page 6

-a) Technologies de la 1ère génération à base de Silicium Cristallin

Figure 1.3:Cellules cristallines.

Figure 1.4:Cellule à couche mince.

UDL-SBA 2018/2019 Page 7

-c)Technologies de la 3ème génération : multi jonction, concentration

Figure 1.5 : Cellules multi jonction et à concentration.

UDL-SBA 2018/2019 Page 8

Tableau 1.2: Performance des différentes technologies des cellules photovoltaïques.

1.4.4. Association des cellules

-a)Association série : Une association de cellules en série permet d’augmenter la tension du

UDL-SBA 2018/2019 Page 9

UDL-SBA 2018/2019 Page 10

Figure1.8 : Association mixte des cellules.

1.4.5. Le module photovoltaïque

Figure 1.9 : Constitution d'un module photovoltaïque.

UDL-SBA 2018/2019 Page 11

 Caractéristiques d’un module

UDL-SBA 2018/2019 Page 12

 La caractéristique I=f (V) : Courbe représentant le courant I débité par le module en

1.5. Les différents types de systèmes photovoltaïques