Département Génie Électrique

Électronique de puissance
&
convertisseurs

Pr : M. LAHBABI

MASTER : S.I.E
Systèmes Intelligents et Energie
 Chapitre 4 : Les convertisseurs statiques

III- Gradateurs

1- Introduction
2- Gradateurs :
• Principe – structure.
• Commande par angle de phase.
• Commande par train d’onde.
• Etude du gradateur monophasé sur charge R-L.
3- Cycloconvertisseurs

2
1- Introduction :

Ce sont des convertisseurs directs du type alternatif - alternatif.

Ils produisent des tensions et des courants alternatifs à partir d’une

alimentation alternative.

Lorsque seule la valeur efficace de la tension alternative est modifiée (pas

de changement de fréquence) ⇒ Gradateurs.
Sinon ce sont des cycloconvertisseurs (changement de fréquence et de
valeur efficace).

Source Gradateur f = f’ Charge

alternative à alimenter
Veff , f Cycloconvertisseur V’eff , f ‘
f ≠ f’

3
2- Gradateurs :

Un gradateur est un convertisseur alternatif-alternatif dont la valeur efficace

de la tension de sortie est réglable.

Permet le contrôle de la puissance absorbée par un récepteur

en régime alternatif.

a- Principe :
Il découpe la tension sinusoïdale d’entrée, et la charge ne reçoit qu’une
partie des deux alternances.

Un interrupteur commandé,
il établit ou interrompt la liaison entre la source et la charge.

4
b- Structure d’un gradateur :
Un gradateur utilise soit des triacs (faibles puissances) soit des thyristors
anti parallèles (fortes puissances > 10KW) dans la partie puissance.
T1
i(t) i(t)

ve Triac L
vs ve T2 vs
R

Monophasé sur charge R-L Triphasé

Peut être monophasé ou triphasé.

La charge peut être résistive pure, inductive pure, L-R, ou L-R-E (E est une f.e.m)

La partie commande constituée de circuits électroniques permettant d’élaborer les

signaux de commande des thyristors.

Suivant la nature du signal de commande (analogique ou numérique TOR) ; la tension

aux bornes de la charge évolue différemment :

Il existe donc deux types de gradateurs : ♦ Gradateur à angle de phase.

♦ Gradateur à train d’onde. 5
c- Gradateur à angle de phase :

Dans ce type de gradateurs, le signal envoyé sur l’entrée de commande est

analogique.

Exemple : cas du gradateur à thyristors avec charge résistive :

Le thyristor T1 est amorcé durant l’alternance positive avec un angle de retard α par
rapport au passage par zéro de la tension de la source.

Le thyristor T2 est amorcé avec le même angle de retard α durant l’alternance négative.

T1
Charge

uS T2 uC

uc périodique, <uc>=0
même fréquence que la source. 6
 Tension efficace aux bornes de la charge :
USeff : tension efficace
de la source.

Puissance moyenne dissipée dans la charge (R) :

Domaine d’utilisation :
Chauffage; Eclairage, Variation de vitesse des moteurs alternatifs de faible puissance
(perceuses, mixeurs de cuisine, aspirateurs…)

d- Gradateur à train d’onde :

Dans ce type de gradateurs, le signal envoyé sur l’entrée de commande est

de type numérique (TOR) .

7
Les thyristors T1 et T2 sont amorcés de manière continue pendant le temps TON (temps de
conduction) et ils sont ensuite bloqués jusqu’à la fin de la période du signal de commande.

T : Période de la tension source.

TON : durée du train d’onde.
TC: période du signal de commande

Le gradateur à trains d’ondes est un interrupteur électronique qui s’ouvre et se

ferme à la période TON = nT. La conduction est commandée pour un nombre entier
de périodes par cycle.

Tension efficace aux bornes de la charge et puissance moyenne dissipée :

USeff : tension efficace de la source.

β : rapport cyclique.

La puissance moyenne est proportionnelle à β, d’où l’intérêt du train d’onde. 8

e- Etude du gradateur monophasé avec charge R-L :
T1
i(t)
Les thyristors sont amorcés avec un
ve
L retard t = α/ω
ω sur les débuts des
T2 vs
R
alternances de la tension sinusoïdale.

ve = Veff √2 sin(ω
ωt)

Lorsque T1 est passant , on a :

Solution de la forme :

ω = Z.e (jϕϕ)
Où Z est le module de l’impédance complexe ž; avec ž = R + jLω
ϕ est le déphasage de la charge (déphasage entre i(t) et vs(t)).

et A est une constante d’intégration, déterminée par les conditions initiales;

avec i = 0 lorsque t = α/ω ; i(t = α/ω) = 0. 9

On remplace A dans l’expression de i(t) :

Finalement :

L’instant t1 où T1 se bloque :

T1 se bloque lorsque i(t) = 0; soit : i(t1) = 0

Si α > ϕ ; sin (α
α - ϕ ) > 0 et donc : sin (ω
ω t1 - ϕ) > 0 ; soit ω t1 - ϕ < π

On pose β = ωt1 ; alors β < π + ϕ < π + α ; Puisque α > ϕ ou sin (α

α-ϕ)>0 10
Le thyristor T1 se bloque avec un retard β avant que T2 reçoive, avec un retard (π + α) ,
une impulsion de commande. (π+α
α) étant le retard d’amorçage de T2)

Les deux thyristors sont bloqués entre les instants

11
Si α < ϕ ; sin (α
α - ϕ ) < 0 et le retard β à l’extinction est tel que :
β - ϕ) < 0; soit β - ϕ > π ⇒ β > π + ϕ > π + α car ϕ> α
sin (β

Le thyristor T1 se bloque après que T2 a reçu le signal d’amorçage.

12
 Si le signal de commande est une simple impulsion courte, le thyristor T2
ne s’amorce pas et T1 sera réenclenché à l’alternance positive suivante.

Cas non intéressant, puisque la tension de sortie n’est pas alternative (car T2
reste bloqué et T1 s’amorcera à l’impulsion suivante) ⇒ Tension redressée.

Conclusion :

Le fonctionnement du gradateur dépend du type d’impulsions sur la gâchette :

Impulsions de courtes durées :

Le thyristor T2 ne peut pas s’amorçer, le gradateur fonctionne en redresseur
mono alternance.

Impulsions de longues durées :

Le thyristor T2 s’amorçe lorsque le courant devient négatif. Le gradateur se
comporte comme un interrupteur fermé.

13
3- Les cycloconvertisseurs :
Un cycloconvertisseur est un convertisseur de fréquence; il permet d’obtenir,
à partir d’un réseau de fréquence donnée, une ou plusieurs tensions de
fréquence plus petite, généralement inférieure à celle du réseau (diviseur de
fréquence).
Le principe du cycloconvertisseur est de prendre des fractions des tensions
sinusoïdales du réseau afin de reproduire une onde de fréquence inférieure.

Exemple :

Cycloconvertisseur construit à
partir de deux ponts triphasés
PD3 tout thyristors montés en
tête-bêche avec charge
monophasée.

Chaque pont fournit une alternance du courant de charge.

Les impulsions de déblocage sont envoyées sur les thyristors à cathode
commune si i est positif et sur ceux à anode commune si i est négatif. 14
 pont (2)

pont (1)

Rappel : Un redresseur tout thyristors délivre une tension de sortie dont la valeur
moyenne est réglable par action sur le retard α à l’amorçage des thyristors qui le composent.
Lorsque 90° ≤ α≤ 180°la tension redressée moyenne est négative.
Les deux ponts (1) et (2) ont un fonctionnement complémentaire : Lorsque l’un est
activé, l’autre est bloqué.
Les thyristors du redresseur (1) sont amorcés pendant l’alternance positive du signal
de source et les thyristors du redresseur (2) sont amorcés pendant l’alternance
négative du signal de source.
Le pont (1) fournit l’alternance positive de charge, le pont (2) fournit l’alternance
15
négative de charge.
Par une modulation convenable des angles de retard à l’amorçage des
thyristors, on peut former une tension de sortie par des portions de
sinusoïdes telle que leurs valeur moyenne varie périodiquement selon une loi
sinusoïdale.

La tension de sortie est alternative, montre

la présence d'ondulation résiduelle.

Un filtrage passe bas adéquat permet d’éliminer les ondulations et retrouver

un signal sinusoïdal basse fréquence. 16
En pratique :
L'angle de retard à l'amorçage de chaque thyristor est déterminé à partir d'un signal
de référence généralement sinusoïdale qui contient les paramètres (la fréquence )
de la tension que l'on souhaite obtenir.

Allure de la tension produite aux bornes

de la charge par un cycloconvertisseur

On produit une tension de sortie alternative de fréquence différente de celle

des tensions d’alimentation en modulant l’angle de retard à l’amorçage
(retard à l’enclenchement des thyristors) au rythme de la basse fréquence.

La mise en œuvre de circuit de commande est compliquée en raison du

grand nombre de thyristors on utilise pour cela un Microcontrôleur
ou DSP ou Microprocesseur.
17
Les applications :

Vu la complexité des cycloconvertisseurs, leur utilisation se situe

essentiellement dans le domaine des fortes puissances pour :

Variateurs de vitesse pour machines alternatives

Transposition de la fréquence d'une source

Connexion de deux réseaux de fréquences différentes.

18