Classe 3*™° Année ~ Mémoire de Cours Vecteurs dans I'Espace Norme d’un vecteur : Soit i (2) unvecteur de 9” de représentant 4B, on appelle normede i c’est le réel positif noté et défini par: || Z|] = AB = Va" +h +e Propriétés : Soit % , 0’ et W: trois vecteurs de WY etsoit wet deux réels non nuls Ot+s=st+d O(i+ +H =1+ G+) @i+(-a)=5 Oait+s)=aitad O(@t+Pi=aitpi O(af)-it = a(f-it) Vecteurs colinéaires: i colinéairea # <=> ilexisteXe R telquetl =AD. Conséquence : A,B et C sont alignés <=> AB est colinéaire AC Définition d’une droite: Soit Ac ¥ et i #0 alors | Vecteurs Coplanaires: Soient ,# et W trois vecteurs de 2~ On dit que les vecteurs : 2,8 et W sont coplanaires <=> ilexiste deux réels a et B tels qu W=awt pv Encas général, si un des vecteurs s‘écrit en fonction des deux autres, on dit que les vecteurs i, # et W sont linéairement dépendants ou la famille { 7,0, W } est lige. Conséquence: A,B,C et D sontcoplanaires <> {AB ,AG , AD } est une famille lige Définition d’un plan : Propriétés : » D 4 z2) est paralléle & Preis) siet seulement si {i1,3,W }estliée © Peasy paralléle a Piprz) => {i,B, i} et {i,i,5'} sont liges. Bases et Repéres cartésiens : * Letriplet (7,7,%) est une base de %~ <=> la famille (7,7, k } nest pas liée *R =(0,i,],k) est unrepére cartésiende & <=> (7,j,k)estbasede 2 Composantes d’un vecteur et Coordonnées d’un point dans I’espace : ne - B t(%) vitaxityjft2k et M(.y.2)p <> OMa=xityftzk Déterminant de trois Vecteurs : Sot (8), (8) et # (&) b’a") re bc’) - b(a'c"- c'a") + c(a'l a a’ dét(,#,W) = |b b' le -4- Scanné avec CamScannerMémoire Etabli et préparé par: ATR MAAOUIA Produit Scalaire dans I'Espace Xs x’ Définition : i et #: vecteurs deW, AB et AC leurs représentants tel que 2(r) et aly Z Zz Propriétés: © ii-ti = |lill? @& est unitaire OD =t-i Oli) - (8) = a A(a-#) On G+W=tI+0-0 Théoréme d'Orthogonalité : WZ 1 BY alors u-v=0 Vecteur Normal 4 un Plan: Soit P unplandel'espaceé , A c€ et sot #0 On dit que 7 est normal P <=> la droite Diz) LP Conséquence : Soit A €€ et fic W alorsilexiste un unique plan P passant par A et de vecteur normal ii Propriétés: O7i normala Pcs, x, 3) <=> HW=O0 et H-H=0 @ ii et n° sont normauxa un méme plan <=> 7i et 7’ sont colinéaires PLQ <=> WLI P //Q <=> Tp colinéaire a mig ax+by+cz+d=0 © P et Q deuxplans, alors { Distance,d’un point @ un plan: Soit P d'équatio et le point A( x0, Yo, Zo) alors la distance de AaP: Produit Vectoriel dans Espace Définition: i et #: 2vecteurs de W de représentant AB et AC avec (AB, AC)= a On appelle produit vectoriel de % et 3 et onnote i Ad le vecteur défini par : 2 Well= 1 TAG= [fall ll-sin(¥).K avec} K1W otk1d (i1,8,%) base directe Conséquences: |\ii A Bll = |liil [DI [sina s Propriétés: Oi AU =0 @i Ad = —-(@ Ai) © (ail) A (BH) = af (HAD) OU AG+ W)= TAV+ TAW Scanné avec CamScannerThéoréme de Colinéorité: Z col @ alors Expression Analytique du Produit vectoriel: | ~ a et ; i : Remarque: it At = () avec X=|b bl volt 4) ot z ic € ec ¢ Wr4ilités = Distance d’un point dé une droite: a lam Aull MeE€et A=Daay Acuay =" Ta Aire d’un parallélogramme ABCD : A =||AB A AD| Aire d’un triangle ABC A =} ||AB a Ac|| Produit Mixte dans I"Espace Définition: i ,% et W: 3 vecteurs deW, on appelle produit mixte de i,# et W le réel noté :(WAU).W = (DA W).W=(W AU), B= dét(U,7,W) = (7,9,W) (Qs ‘a a” Calcul de déterminant: Soient les vecteurs: t (*) 3B («) et w («) c! c", c" igo” a alors dét(i,0,W) = |b b’ b"|=a(b'c"-b"c’) — b(a’c"-c'a") +c (a'b"-b’a") Régle de SARRUS ene! a a’ . dét(a,#,W) = |b 7 yf = [ab’c’ + a’b"c + a"be)|—[a"b'c + ab"c' + a’be"] Théorémes: O dét(@i,U,W) =0. <> U,0 et W sont coplanaires. @(,5,W)+# 0 => (i,#,W) est une base de l'espace. © (,5,W)= 1 => (H,#,W) est une base orthonormée directe de lI’espace. Conséquence! A,B,C et D sont coplanaires <=> dée(AB AC ,AD) = 0 Utilités : s 1) Volume d'un tétraédre : v=1|aét(AB AC ,AD)| 2) Hauteur d'un tétraédre : py _ [aetCAB ACAD . er eT [Bea BT 3) Volume d'une Pyramide : fH v = Aredeta base xhauteur = a 4) Volume d'1 paralléléplpéde :_ V=| dét(AB ,AD,AE)| a Scanné avec CamScannerk) un repére ort rthonormé direct de l'espace E Droites dans I'Espace fie de espace et i(#) un vecteur fixe non nul soit R =(0,1,7,% Définition : soit A(%o.Yo +70 Jun point Ilexiste une unique droite D passant par Aet dirigée par 1 notée Diaz) est définie par: wM(xy.z)e F , MeDug) <> AM= AU ot DER K=Xo+AA — 5 tame dereprésentation Notation: M(x,y.z)€ Dany <=> \¥=YotA4b paramétrique de ladroite D Z=Zyt+Ac Remorque : Une droite admet deux systémes: un systéme d’équations cartésiennes et une représentation paramétrique en fonction de A qui est nécessaire pour déterminer les éléments de la droite ( vecteur directeur i et les coordonnées du point fixe A). Positions relatives de 2 droites dans V’espace : Soient Dia, 7) et Die, ¥): 2droites quelconques de l'espace E 1 _cas: si dét(Z,#,AB) #0 = Det D’ sontnoncoplanaires («> D ND! = 9) 2 cas: si dét(,#,AB)=0 et { deolad. =D ID tnoncollad => DND= Plans dans I'Espace Définition: Soit Axo, Yo, 20) un point de l'espace, i et # deux vecteurs non colinéaires. existe un seul plan P passant par A et admettant % et B comme base, noté Pca, z, 5 et définie par: pay <> AM= att pO ot (a8) eR? ouencore dét (i,8,AM) = 0 ouencore la famille {i,0, AM} est liée Equation cartésienne d’un plan : 'équation cartésienne d'un plan s’écrit sous la forme de: readies Rec aver (a,b,c) +(0,0,0) Vecteur Normal d'un plan ( ir Nc 4 we (» ) est orthogonal a tout vecteur du plan tia Remarque: Onatoujours Np colinéaire a WAV ou meme Np UAv Scanné avec CamScannerPositions relatives de 2 plans dans espace : Soit les plans Pet P ‘définis par: Prax+by+cz+d=0 et Paxtby+cztd'= a_cas: si Np=ANp, alors P et P’ sont paralléles 2'* cas: si Np #ANp, alors PNP’ = D Distance d'un Point dun Plan: P:ax + by + cz + d = 0 et AlXo,Yov20) € E \ [axe + byt ezo+d| STEELS cH Remarque: si dja.) =0 alors AEP Définition: OM eSia, ny <> OM? = R? © M Sip) <> MA MB =0 Equation Réduite : Soit Q(a,h,y)<£ et R>0, Ladistance de Aa P ‘c'est le réel: doetey Equation Cartésienne : \'équation cartésienne d’une sphére s’écrit dans le cas général : Si x?4 y?+ 274+ ax+by+cez+da = 0 icas: si a? +b? +c?—4d<0 alors S=O Zeas: si a?+b?+c?— 4d =0 alors S = {A(: Beas: si a? + b? + c? — 4d >0 alors S= Siggy avec R= Positions d’une Sphére et d’un plan: Soient Sq, py et Piaxt+bytezt+d= Oncalcule d= dca, p) si dep) >R PAS = {H} PAS = Cn) | =VR avec H=PAA ot A=Dig a Cas porticuller: si dcex,p) =0 alors PAS = Cig, gy (P :plandiamétral) Ensemble ints Mde F tels que: “4 =k (avec k>0) Meas: sik = 1 alors M décrit le plan médiateur du segment [AB] 2 cas: sik €]0;+0[/{1} alors M décrit la sphare de diamatre [JJ] tels que I: bary(A, Let (B,k) et J :bary (A,1) et (B,—k) -& Scanné avec CamScanner