Polytech Clermont TD6 IMDS3A 2023–2024

Projection dans un espace préhilbertien

Exercice 1.
Soient E un espace préhilbertien réel et C un convexe complet non vide de E. Soit
x ∈ E.
Objectif. On veut montrer la caractérisation géométrique de x̄ lorsque C est convexe
et E préhilbertien, donner cette caractérisation.

On suppose que x̄ ∈ PC (x), c’est-à-dire x̄ est un point projection de x sur C .

1. Montrer que ||x̄ − c||2 + 2hx − x̄, x̄ − ci ≥ 0, ∀c ∈ C, en utilisant le fait que
||x − x̄|| ≤ ||x − c||, ∀c ∈ C (par définition de PC (x)).
En déduire (∗) : 2hx − x̄, c − x̄i ≤ ||x̄ − c||2 , ∀c ∈ C
2. Justifier : ∀t ∈ [0, 1], ∀c ∈ C, tc + (1 − t)x̄ ∈ C.
Montrer alors que : ∀t ∈]0, 1], 2hx − x̄, c − x̄i ≤ t||x̄ − c||2 .
En déduire la caractérisation géométrique de la projection de x annoncée.

3. [réciproque] On suppose que x̄ ∈ C et hx − x̄, x̄ − ci ≥ 0, ∀c ∈ C.

Montrer que x̄ ∈ PC (x).

Exercice 2. [détermination explicite d’une projection]

Soit E un espace préhilbertien complet.
On note B̄ = B̄(0, 1) la boule unité fermée de E.
1. Montrer que l’application PB̄ projection de E sur B̄ existe.
2. Déterminer PB̄ (x), pour tout x ∈ E (on traitera à part les deux cas x ∈ B̄ et
x 6∈ B̄).
3. Montrer que cette application n’est pas linéaire.

Exercice 3.
[Exemple d’un autre espace vectoriel de dimension infinie (espace de suites) et d’une
norme préhilbertienne sur cet espace, détermination explicite d’une projection]
P
Soit l2 = {(xn )n≥1 : 2
n≥1 (xn ) < ∞} l’ensemble des suites réelles dont la série
des carrés est convergente.
1. Donner l’exemple d’une suite de réels dans l2 et l’exemple d’une suite qui n’est
pas dans l2 .

1
2. Montrer que l2 est un espace vectoriel sur R (sous-espace vectoriel de l’espace des
suites de nombres réels muni des opérations + et · usuelles sur les suites).

3. On définit sur l2 × l2 l’application suivante :

P+∞
∀X = (xn )n≥1 , Y = (yn )n≥1 ∈ l2 , hX, Y i = n=1 xn yn
Justifier que h·, ·i est bien définie pour tout X, Y ∈ l2 , puis vérifier que c’est un
produit scalaire sur l2 .
4. Redémontrer qu’un produit scalaire sur un espace vectoriel définit une norme sur
cet espace vectoriel puis donner la norme || · || sur l2 associée au produit scalaire
défini en 3.
5. On munit l2 de cette norme || · || préhilbertienne.
Soit A le sous-ensemble de l2 défini par :
a ∈ A ⇐⇒ a = (αn )n∈IN avec αn ≥ 0, ∀n.
On admet que A est complet.
Justifier que l’application projection sur A existe et déterminer la : il peut être utile
de faire un dessin dans R2 euclidien pour “deviner” la projection d’un point sur A.

2
Partie 2 : cas où l’on projette sur un sous-espace vectoriel

Exercice 4. [Résultat à connaı̂tre]

Soient (E, || · ||) un espace préhilbertien et F est un sous-espace vectoriel non nul,
complet de E.
1. Justifier que l’application projection PF de E sur F existe.
2. On rappelle que l’orthogonal de F noté F ⊥ , est l’ensemble défini par :
F ⊥ = {x ∈ E : ∀f ∈ F, hx, f i = 0}
Montrer que l’on a, pour tout x dans E :
x̄ = PF (x) ⇐⇒ x̄ ∈ F et x − x̄ ∈ F ⊥
⇐⇒ x̄ ∈ F et ∀f ∈ F, hx − x̄, f i = 0
NB. La projection de E sur un sous-espace vectoriel complet est orthogonale.

3. Montrer que l’application PF est linéaire, continue et calculer sa norme |||PF |||.
NB. L’application projection sur un sous-espace vectoriel complet est linéaire, ce
n’est pas le cas si on projette simplement sur un convexe (cf exercice 3).

4. On suppose maintenant que E est complet : tout préhilbertien complet s’appelle

un espace de Hilbert. Donc dans cette question, l’espace E est un espace de Hilbert.
(4.1) Justifier que l’application projection sur F ⊥ existe puis montrer que :
∀x ∈ E, PF ⊥ (x) = x − PF (x)
(4.2) En déduire que pour tout x ∈ E, x = PF (x) + PF ⊥ (x) et illustrer ce résultat
par un dessin dans R2 euclidien.

Exercice 5.
Soient E un espace préhilbertien et f : E → E une application linéaire et continue.
On appelle adjoint de f , (s’il existe), une application linéaire et continue f ∗ : E → E
telle que :
∀x ∈ E, ∀y ∈ E, hf (x), yi = hx, f ∗ (y)i
NB. Toute application linéaire continue n’admet pas forcément un adjoint. Mais si
on se trouve dans un préhilbertien complet, si !

1. Soit F un sous-espace vectoriel complet de E. On note PF l’application projection

de E sur F .
(1.1) Rappeler les propriétés particulières de PF projection sur un sous-espace vec-
toriel.

3
(1.2) Montrer alors que PF∗ = PF . On dit que l’application projection sur un sous-
espace vectoriel est auto-adjointe.

2. Dans le cas général, montrer que l’adjoint f ∗ de f , s’il existe, est :

(2.1) unique pour f
(2.2) linéaire et continu
(2.3) tel que |||f ∗ ||| = |||f |||

Exercice 6.
On considère E = C([−1, 1], R) muni de la norme || · ||2
Objectif :
R1
On veut calculer la valeur de m = inf{ −1 |t3 − αt2 − βt − γ|2 dt : α, β, γ ∈ R}.
1. Montrer que ce problème d’optimisation peut se ramener à un problème de
projection dans le préhilbertien E. En particulier il existe un et un seul triplet
(ᾱ, β̄, γ̄) ∈ R3 tel que :
R1
m = −1 |t3 − ᾱt2 − β̄t − γ̄|2 dt.
2. Déterminer le triplet (ᾱ, β̄, γ̄) de R3 et en déduire la valeur de m.
R1
Indication : −1 (t3 − 53 t)2 dt = 175 8