Une tension analogique comprise. dant
Pintevale ‘OV/L25V "est comers et
5 ‘pombre binaire 00.
_—__}—___- » Une tension analogique comprise. dant
aoe Fintervlle 2-5V/3.75V est converte en
“kl ‘nombre binaive 10
aw
a {c,une tension de 1 V appliqués en entrée
Pure 3 sexemple dn CANOE; 2
(Gla lgnlie que le nornbre binaire OI ea sore du CAN indique ques Wenslon'en entrée du CAN apparient interval
tasv-zsvL
5.2. Caractéristiques d’un CAN
Comme indiqué dans l'exemple précédent, deux éléments sont caractéristiques du CAN : sa
gamme de tension en entrée et le nombre de bits Ven sortie. Cela permet de déterminer le
quantum (1,25 V dans notre exemple) :
gamme
Le quantum Q correspond & la largeur d’un intervalle : Q
nal analogique en nombre ne s’effectue pas de fagon continue mais 4 un
La conversion du
rythme particulier, on parle de période d’échantillonnage Te
Scanné avec CamScanner 3- Classification et caractérisation des transducteurs
3+Les capteurs
a-Definiton
Un capteur est un dispositif qui produit, a partir d'une grandeur physique, une grandeur
électrique utilisable & des fins de mesure ou de commande. Cette grandeur électrique (tension ou
courant) doit étre une représentation aussi exacte que possible du mesurande considéré. On
distingue les capteurs actifs et les capteurs passifs.
b-Catégories de capteurs
b-I-Les capteurs actifs
Ils se comportent comme des générateurs. IIs sont basés sur un effet physique qui permet de
transformer "énergie du mesurande (énergie mécanique, thermique ou de rayonnement), en
Scanné avec CamScanner énergie électrique. La réponse en sortie d'un capteur actif peut étre un courant, une tension ou
une charge. Exemple: radar, laser, caméra avec flash, sonar
aspects positifs aspects négatifs
+ robuste (plus indépendant | |+ interférence entre capteurs
de l'environnement) (e.g. plus de 2 Kinect?)
* bonne qualité d'information | |+ énergivore (drone?)
- plus précis/moins bruité + détectable par autrui
Passif : se base sur I’énergie de l'environnement
—caméra sans flash, microphone, ete
aspects négatifs
+ dépend de l'environnement
(pas de lumiére?)
+ possiblement moins + moins précis/plus bruité
énergivore
Pression 4-20 mA
Température 315 PSI
‘Niveau
ete.
Figure 2. Capleur et transmetteur en situation
Un capteur est un organe de prélévement d'information qui élabore “a partir d’une grandeur
physique, une autre grandeur physique de nature différente (tr°es souvent électrique). Cette
grandeur représentative de la grandeur prélevée est utilisable ‘a des fins de mesure ou de
commande.
‘Ainsi, la structure d'un capteur répond de maniére générale au schéma ci-dessous :
Etfet
phiywique Sig
Corps d’aprouve PEMA | rea lucten
Mesurande
Meuse
rransmetter
Flaunt 2 - Structure d'un captour
Scanné avec CamScanner Définition :
"est un élément mécanique qui réagit sélectivement la grandeur & mesurer. I
Corps d’épreuve :
transforme la grandeur 8 mesurer en une autre grandeur physique dite mesurable,
Transducteur :
Les capteurs actif’ : 11 traduit les réactions du corps d'épreuve en une grandeur électrique
constituant le signal de sortie
réalise la mise en forme, amplification, le filtrage, la mise & niveau du signal de
Transmetteur :
sortie pour sa transmission a distance. II peut étre incorporé ou non au capteur proprement dit
La sortie d'un capteur peut varier de 3 fagons diérentes, et délivre done une information de type
analogique, logique (tout ou rien = TOR) ou numérique
Capteur analogique
La grandeur électrique délivrée en sortie par ce type de capteur est en relation directe (Ie plus
souvent proportionnelle) a la grandeur physique a capter. Le signal varie de fagon continue au
cours du temps et posséde une innité de valeurs possibles dans un intervalle donné
Capteur numérique
re en sortie une information électrique & caractére numérique, cest-i-dire
Ce type de capteur de
ne pouvant prendre qu'un nombre limité de valeurs distinctes. Le signal varie de fagon
discontinue au cours du temps. L'information délivrée par ces capteurs est un code numérique sur
plusieurs bits.
3-Les capteurs passifs
L’effet thermoélectrique :
Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente, dont les
Jonctions sont a des températures TI et T2, est le sidge d'une force
électromotrice € = A{TI,T2).
Exemple ‘application : la mesure de ¢ permet de déterminer une température
inconnue TI, lorsque la température T2 est connue (principe du thermocouple).
[=
Scanné avec CamScanner 1 Qi)
™) e>T,
ore oD
L’effet piezo-électrique =
application d’une contrainte mécanique a certains matériaux dits piézo- électriques (le quartz
par exemple) entraine une déformation qui provoque l’apparition de charges électriques égales et
de signes contraires sur les faces opposées du matériau,
Exemple d'application : la mesure de force, de pression ou d’accélération a partir de la tension
que provoquent aux bomes d’un condensateur associé a I’élément piézo-électrique les variations
gC
de sa charge.
L’effet photo-électrique :
Un rayonnement lumineux ou plus généralement une onde électromagnétique dont la longueur
donde est inférieure a une valeur seuil, caractéristique du matériau considéré, provoquent la
libération de charges électriques dans la matiére.
Exemple d’application ; la mesure de la tension de sortie permet de déterminer
le flux par rayonnement.
ey
t <6
L’effet pyro-lectrique :
Les ctistaux pyro-électriques (le sulfate de triglycine par exemple) ont une polarisation électrique
spontanée qui dépend de leur température, ils portent en surface des charges électriques
[
Scanné avec CamScanner proportionnelles & cette polarisation et de signes contraires sur leurs faces opposées.
Exemple d’application : la mesure de la charge aux bornes d’un condensateur associé a un cristal
pyro-électrique permet de déterminer le flux lumineux auquelil est soumis,
D
tive ®
Leffet d’induction électromagnétique :
Lorsqu’un conducteur se déplace dans un champ d’induction fixe, il est le siége dune force
,lorsqu’un circuit électrique
électro-motrice proportionnelle a sa vitesse de déplacement. A
est soumis 4 un flux d’induction variable du 4 son déplacement ou a celui de la source de
l induction (par exemple, un aimant), la f.e.m dont il est le si¢ge est de valeur égale et de signe
opposé a la vitesse de variation du flux d’induction.
Exemple d'application : \a mesure de la f.c.m d’induction permet de connaitre la vitesse du
déplacement qui en est Vorigine.
effet Hal
Lorsqu’un matériau est parcouru par un courant I et soumis 4 un champ B formant un angle 0
avec le courant, il apparait une tension de Hall VH dans une direction qui leur est,
HH=6, oft KH est une constante qui dépend du matériau
perpendiculaire ( V K 1B.
considéré).
Exemple d'application : la mesure de la tension VH permet de déterminer la
position d’un objet qui est lié 4 un aimant,
i
Scanné avec CamScanner vax
effet photovoltaique :
Un rayonnement lumineux sur I’assemblage de semi-conducteurs de typesopposés P et N
provoque la libération d’électrons (charges négatives) et de trous (charges positives) au voisinage
de la jonction illuminée, Leur déplacement dans le champ électrique de la jonction modifie la
tension A ses bones.
Exemple d'application : la mesure de la tension de sortie permet de déterminer
le flux par rayonnement.
Les principes physiques de base et les modes d’ application de ces effets sont regroupés
dans le tableau suivant :
Grandeur physique a Effet utilisé Grandeur de
mesurer sortie
‘Température Thermo-électrique Tension
Photo-électrique Tension
Flux par rayonnement Photovoltaique Tension
Pyro-électrique Charge
Force Piézo-électrique Charge
Pression Piézo-électrique Charge
‘Accélération Piézo-électrique Charge
Vitesse Induction électromagnétique | Tension
Position Hall Tension
Les capteurs passifs
Les capteurs passifs sont des impédances intégrées dans un circuit électrique (conditionneur),
&
Scanné avec CamScanner dont l'un des parametres déterminants est sensible au mesurande. La variation d'impédance
résulte de Meffet de la grandeur mesurer sur :
* Soit les caractéristiques géométriques ou dimensionnelles qui peuvent varier si le capteur
comporte un élément mobile ou déformable. Dans le premier eas, d chaque position de Iélément
mobile correspond une valeur de I'impédance dont la mesure permet de connaitre !a position
(principe des capteurs de déplacement ou de position tel que le potentiométre). Dans le second
cas, la déformation appliquée au capteur entraine une modification de l'impédance (principe des
capteurs de déformation tels que les jauges de contraintes).
*f Soit les propriétés électriques des matériaux (résistivité p, perméabilité magnétique p,
constante diglectrique c), qui peuvent étre sensibles & différentes grandeurs physiques
(température, humidité, éclairement...). Si on fait varier une de ces grandeurs en maintenant les
autres constantes, il s’établit une relation entre la valeur de cette grandeur et celle de I"impédance
du capteur. La courbe d’étalonnage traduit cette relation et permet, & partir de la mesure de
impédance, de déduire la valeur de la grandeur physique variable, qui est en fait le mesurande.
Le tableau présente un apergu des principaux mesurandes permettant de modifier les propriétés
électriques des matériaux utilisés pour la fabrication des capteurs passifs.
Mesurande Type de matériaux utilises Caractéristique
lectrique sensible
‘Température ‘Métaux, Semi-conducteurs | Résistivité
Flux par rayonnement_| Semi-conducteurs Résistivité
- Alliages de nickel Résistivité
Déformation 7 rae 5
Alliages ferromagnétiques Perméabilité magnétique
Position Matériaux magnéto-résistants | Résistivité
Chiorure de Lithium Résistivité
Humid —
Polymeéres Constante diétectrique
Niveau Liquides isolants Constante diélectrique
Les grandeurs d’influence
En raison des conditions d'utilisation, le capteur peut se trouver soumis non seulement
influence du mesurande, mais également d d'autres grandeurs physiques qui peuvent entrainer
une variation de la grandeur électrique de sortie qu'il n'est pas possible de distinguer de action,
Scanné avec CamScanner ‘du mesurande. Ces grandeurs physiques « parasites » auxquelles la réponse du capteur peut étre
sensible représentent les grandeurs d’influence, dont les plus importantes sont
J La température qui modifie les caractéristiques électriques, mécaniques et
dimensionnelles des composants du capteur.
f La pression, I'accélération et les vibrations qui peuvent provoquer des
déformations et des contraintes qui altérent la réponse du capteur,
f L’humidité qui peut modifier certaines propriétés électriques du capteur et qui
peut dégrader l'isolation électrique entre ses composants ou entre le capteur et
son environnement.
f Les champs magnétiques qui peuvent eréer des f.e.m d'induction qui se
‘superposent au signal utile. La tension d’alimentation dont la variation de l'amplitude ou de a
fréquence peut perturber Ia grandeur électrique de sortie du capteur.
f La lumiére ambiante qui peut s'ajouter au flux lumineux & mesurer.
‘Afin de pouvoir déduire de la valeur mesurée, les valeurs correspondant a ces
grandeurs parasites, il faut :
Réduire I’importance des grandeurs d’influence au niveau du capteur en le
protégeant par un isolement adéquat.
f Stabiliser les grandeurs d’influence & des valeurs parfaitement connues et étalonner le capteur
dans ces conditions de fonctionnement.
{ Utiliser éventuellement des montages électriques permettant de compenser linfluence de ces
grandeurs, comme par exemple un pont de Wheatstone avee un capteur identique place dans une
branche adjacente au capteur.
Scanné avec CamScanner ‘Chapitre 2: CONDITIONNEMENT PAR AMPLIFICATION ET FILTRAGE
Fonction de transfert : la fonction de transfert exprime la relation entre la
grandeur de sortie et la grandeur d'entrée d'une fonction. Elle peut étre en courant
((s/le) en tension (Vs/Ve) en impédance (Vs/le), etc...
Je F Is
Ve
Analyse de Fourier (FFT): analyse mathématique d'un signal qui consiste a décomposer tout
signal en une somme de signaux sinusoldaux et cosinusoidaux. Le résultat de l'analyse permet la
représentation spectrale,
Fréquence fondamentale : fréquence issue de la décomposition de Fourier. Elle est
identique a la fréquence du signal étudi¢ (
Fréquence harmonique : fréquence multiple, paire ou impaire de la fréquence
fondamentale (ici 3fo, Sfe, 7f)
Filtre : un filtre permet de privilégier certaines fréquences par rapport 4 d'autres.
2- MISE EN FORME PAR FILTRAGE
IL1/ Type de filtre
11.1.1/ Filtre passe bas
Comme son nom l'indique, un filtre passe bas, laisse passer les fréquences basses et
atténue les fréquences élevées
‘Tant que la fréquence du signal dientrée est inférieure & la fréquence de coupure (fe),
le signal d'entrée passe vers la sortie. Au dela, les fréquences sont atténuées ou supprimées.
ordre d'un filtre détermine la capacité de celui-ci a atténuer les fréquences de maniére plus ou
moins importante,
Scanné avec CamScanner Un filtre du premiére ordre atténue les fréquences de 20Db par décade (une décade étant un
rapport de 10 entre deux fréquences).
Ve(iw) [A] Vs(iw)
wey
NY
vetjw) _R Vetjw) Un simple circuit RC est un filtre passe bas.A fréquence
oH Je Ia tension aux bornes du condensatcur suit la tension
pale rentrée, A fréquence élevée, le condensateur présente un impé-
dance tis faible et la tension de sortie est donc fortement
T-amténuée.
GND
2-2 Filtre passe-haut
Les fréquences inférieures & la fréquence de coupure sont alténuées et supprimées.
Lorsque la fréquence du signal d'entrée est faible, limpédance de C est importante et le courant
cst trés faible. A fréquence élevée par contre, le condensateur se comporte comme un court
ircuit (impédance trés faible). et Va(jo)=Ve(w).
veuw> < veGw)
R
eno
3/ Filtre passe bande
Ce type de filtre associe les caractéristiques des deux précédents pour ne laisser qu'une bande
particuliére de fréquence.
c2 VsGw) —
VeGi
R2
11,2/ Filtre passif - Filtre actif
Un filtre est passiflorsqu'l ne peut qu’atténuer le signal de sortie. Il est composé
u
Scanné avec CamScanner d éléments passifs (résistances, condensateurs, inductances...
‘A Vopposé, un filtre actif peut amplifier le signal issu du filte. Il est composé de transistors ou
de circuits d'amplifications.
32 Amplification
Lorsque les signaux électriques issus des capteurs sont de faible amplitude, il peut étre
nécessaire de les amplifier pour les adapter a la chaine de transmission. I! faut savoir que
amplification (en tension ou en puissance) du signal électrique issu du capteur est un
phénoméne bruyant : elle s'accompagne d’une dégradation du rapport signal sur bruit. Cela
signifie que si l'amplitude du signal utile issue du capteur se trouve augmentée, les para
(bruit) le sont également mais dans des proportions plus grandes encore.
Les amplificateurs d’instrumentation sont congus de maniére & optimiser le rapport signal sur
bruit, c'est & dire 4 « peu » le dégrader. IIs sont caractérisés par un gain d’amplification (en
tension ou en puissance) ratio du signal électrique de sortie de 'amplificateur sur le signal
d’entrée, ainsi que par un facteur fruit F >/ qui quantifie la dégradation du rapport signal sur
bruit entre l"entrée et la sortie.
33 —Filtrage
Le filtrage peut avoir différentes applications. II peut en particulier étre pratiqué afin de réduire
le bruit (signal parasite « large bande » ou haute fréquence) entachant le signal utile. Ainsi un
filtrage passe-bas éliminera le bruit haute fréquence et produira un effet de lisage utile.
Placé avant I’échantillonnage de la conversion analogique/numérique (voir chapitre 4) le filtre
entrée appelé filtre anti-repliement, contraint le signal & avoir un spectre limite tel que
“fnax
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