UNIVERSITE MOHAMMED PREMIER

ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES

OUJDA-MAROC

ANALYSE IV
STPI-CP2

M. D EROUICH

A NNÉE UNIVERSITAIRE : 2018 - 2019

 TABLE DES MATIÈRES

1 Topologie de Rn 5
1.1 Notation et définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Norme sur Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Distance sur Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.3 Boules, voisinages, ouverts et fermés . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Limites de suites, suites de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.1 Suites et limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.2 Suites de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 Ensembles compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Ensembles connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2 Applications de Rn dans R 17
2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.1 Surface représentant une fonction de deux variables . . . . . . . . . 19
2.1.2 Fonctions partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.3 lignes de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.4 limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.5 Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.6 Prolongement par continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2 Dérivées partielles et différentiabilité : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.1 Dérivées partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.2 Différentiabilité : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2.3 Dérivée suivant une direction : (dérivée directionnelle) . . . . . . . 34

2
3 Différentielle d’une application de Rn dans R p 37

3.1 Application de Rn dans R p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.1.2 Limite et Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.1.3 Caractéristique des fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3.1.4 Propriétés des fonctions continues sur un compact . . . . . . . . . . 39

3.2 Applications différentiables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3.3 Opérations algébriques (somme, produit, quotient) . . . . . . . . . . . . . 41

3.3.1 Différentielle d’une combinaison linéaire . . . . . . . . . . . . . . . 41

3.3.2 Différentielle du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3.3.3 Différentielle du quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3.3.4 Matrice jacobienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3.3.5 Application composée : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.3.6 Application inverse : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.3.7 Dérivées partielles d’une fonction composée . . . . . . . . . . . . . 45

3.4 Fonctions implicites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

3.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

3.4.2 Théorème des fonctions implicites dans R2 . . . . . . . . . . . . . . 47

3.4.3 Théorème des fonctions implicites dans R3 . . . . . . . . . . . . . . 48

3.5 dérivée partielle d’ordre supérieur à 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3.5.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3.5.2 Matrice Hessienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

3.6 Formule des accroissements finis et formule de Taylor . . . . . . . . . . . . 51

3.6.1 Formule des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

3.6.2 Formule de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

3.6.3 Développement limite : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3.6.4 Extremum d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3
4 Intégrales doubles et triples 58
4.1 Intégrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.1.1 Théorème et définition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.1.2 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.1.4 Théorème de Fubini : Inversion des bornes . . . . . . . . . . . . . . 62
4.2 Intégrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2.1 Théorème et définition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.3 Propriétés des intégrales multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.3.1 Linéarité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.3.2 Positivité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.3.3 Monotonie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.3.4 Inégalité de Cauchy-Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.3.5 Aires et volumes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.3.6 Additivité selon les domaines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.4 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.4.1 Théorème de changement de variables et exemples . . . . . . . . . 67
4.4.2 Changement de variables en coordonnées polaires (intégrale double) 73
4.4.3 Changement de variables en coordonnées cylindriques (intégrale
triple) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.4.4 Changement de variables en coordonnées sphériques , (intégrale
triple) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

4
CHAPITRE 1

TOPOLOGIE DE R N

1.1 Notation et définition

On note par

Rn = R · · × R},
| × ·{z
n fois
= { x = ( x1 , x2 , · · · , xn )/ xi ∈ R; 1 ≤ i ≤ n}

Les éléments de Rn sont des n-uplets ( x1 , x2 , · · · , xn ) avec xi ∈ R; 1 ≤ i ≤ n

Soit x ∈ R
{ et y ∈ R avec x = ( x1 , x2 , · · · , xn ) et y = ( y1 , y2 , · · · , yn )
n n

x + y = ( x1 + y1 , x2 + x2 , · · · , xn + yn )
On pose
λx = (λ x1 , λ x2 , · · · , λ xn ) λ ∈ R
On définit sur Rn une structure d’espace vectoriel réel de dimension n, dont (e1 , e2 , · · · , en )
est la base canonique de Rn avec ei = (0, · · · , 0, 1, 0, · · · , 0)
| {z }
i eme position

Remarque 1.1. : Lorsque n = 2 (respct. n = 3) on écrit souvent ( x, y) ( respct.( x, y, z)) au

lieu de ( x1 , x2 ) ( respct.( x1 , x2 , x3 ))

1.1.1 Norme sur Rn

Définition 1.1. :
on appelle norme sur Rn toute application (notée ∥.∥ ) de Rn dans R+ (x 7→ ∥ x∥) vérifiant les
propriétés suivantes
1. (N1 ) ∀ x ∈ Rn ; ∥ x∥ ≥ 0R et ∥ x∥ = 0R ⇐⇒ x = 0Rn
2. (N2 ) ∀λ ∈ R, ∀ x ∈ Rn ; ∥λ x∥ = |λ |∥ x∥
3. (N3 ) ∀( x, y) ∈ (Rn )2 ; ∥ x + y∥ ≤ ∥ x∥ + ∥ y∥
Proposition 1.1. ∀ x ∈ Rn , ∀ y ∈ Rn ; | ∥ x∥ − ∥ y∥ | ≤ ∥ x − y∥

5
 En effet on a x = ( x − y) + y donc d’après 3.
∥ x∥ = ∥( x − y) + y∥ ≤ ∥ x − y∥ + ∥ y∥ =⇒ ∥ x∥ − ∥ y∥ ≤ ∥ x − y∥
De même on y = ( y − x) + x donc ∥ y∥ ≤ ∥ x − y∥ + ∥ x∥ =⇒ ∥ y∥ − ∥ x∥ ≤ ∥ x − y∥
Par conséquence | ∥ x∥ − ∥ y∥ | ≤ ∥ x − y∥

Exemple des normes sur Rn

Soit x = ( x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ Rn
n
i) ∥ x∥1 = ∑ | xi | (dite norme 1 sur Rn )
i =1
√
n
ii) ∥ x∥2 = ∑ xi2 (dite norme euclidienne sur Rn )
i =1
iii) ∥ x∥∞ = sup | xi | (dite norme infini sur Rn )
1 ≤i ≤ n

Définition 1.2. On dit que deux normes ∥.∥ a et ∥.∥b sont équivalentes sur Rn si et seulement
si ∃α > 0; ∃β > 0 tel que :
∀ x ∈ Rn , α ∥ x ∥ a ≤ ∥ x ∥ b ≤ β ∥ x ∥ a
Exercice 1.1. : Montrer que pour tout x ∈ Rn
∥ x∥∞ ≤ ∥ x∥2 ≤ ∥ x∥1 ≤ n∥ x∥∞
Théorème 1.1. Dans Rn , toutes les normes sont équivalentes.

1.1.2 Distance sur Rn

Définition 1.3. :
On appelle distance (ou métrique) sur Rn , une application d définie de Rn × Rn à valeurs dans
R+ , vérifiant les trois conditions suivantes :

(D1 ) ∀ ( x, y) ∈ Rn × Rn , d ( x, y) = d ( y, x) (symétrie),
(D2 ) ∀ ( x, y) ∈ Rn × Rn , d ( x, y) = 0 ⇐⇒ x = y (séparation),
(D3 ) ∀ ( x, y, z) ∈ Rn × Rn × Rn , d ( x, z) ≤ d ( x, y) + d( y, z) (inégalité triangulaire).
Exemple 1.1 (Distances sur Rn ).
Les applications d1 , d2 et d∞ définies sur Rn par :
n
d1 ( x, y) = ∑ | yk − xk | ,
k=1

[ ]1
n
2 2
d2 ( x, y) = ∑ ( yk − xk ) , distance euclidienne,
k=1
d∞ ( x, y) = sup | yk − xk | , distance sup.
k=1,...,n

sont des distances sur Rn

6
Définition 1.4. Soient d1 et d2 deux distances sur Rn . On dit que d1 et d2 sont deux distances
équivalentes s’ils existent deux nombres réels strictement positifs α et β tels que :
α d1 ( x, y) ≤ d2 ( x, y) ≤ βd1 ( x, y) ∀ ( x, y) ∈ E2 .
Notation : d1 v d2 .
Définition 1.5. :
Soit ∥.∥ une norme dans Rn , la distance associe à cette norme est l’application
d : Rn × Rn −→ R+
( x, y) −→ d( x, y) = ∥ x − y∥
On vérifie aisement que d est une distance sur E :
(N2 ) =⇒ (D1 ), (N1 ) =⇒ (D2 ) et (N3 ) =⇒ (D3 ).
Remarque 1.2. On peut trouver des distances non associées à des normes.
Par exemple, les distances

d1 ( x, y) = x3 − y3 , ( x, y) ∈ R2 ,
{
0 si x = y,
d2 ( x, y) = ∈ R p × R p (distance discrète),
1 si x ̸= y
ne sont pas associées à des normes.

1.1.3 Boules, voisinages, ouverts et fermés

Définition 1.6. :
Soit a ∈ Rn , r ∈ R+ (r > 0) et ∥.∥ une norme sur Rn .
— On appelle boule ouverte de centre a et de rayon r l’ensemble :
B( a, r) = { x ∈ Rn /d( x, a) < r}
= { x ∈ Rn /∥ x − a∥ < r}
— On appelle boule fermée de centre a et de rayon r l’ensemble :
B̄( a, r) = { x ∈ Rn /d( x, a) ≤ r}
= { x ∈ Rn /∥ x − a∥ ≤ r})
— On appelle sphère de centre a et de rayon r l’ensemble :
S( a, r) = { x ∈ Rn /d( x, a) = r}
= { x ∈ Rn /∥ x − a∥ = r}
Exemple 1.2. :
1. Dans R
B( a, r) = { x ∈ R/| x − a| < r}
= { x ∈ R/ a − r < x < a + r})
=⇒ B( a, r) =] a − r, a + r[
De même B̄( a, r) = [ a − r, a + r]

7
 2. Dans R2

B̄1 (0, 1) = {( x, y) ∈ R2 /∥( x, y)∥1 ≤ 1}

= {( x, y) ∈ R2 /| x| + | y| ≤ 1}

B̄2 (0, 1) = {( x, y) ∈ R2 /|| x||2 ≤ 1}

√
= {( x, y) ∈ R2 / x2 + y2 ≤ 1}

B̄∞ (0, 1) = {( x, y) ∈ R2 /∥( x, y)∥∞ ≤ 1}

= {( x, y) ∈ R2 / sup(| x|, | y|) ≤ 1}

Ces trois boules fermées de R2 de centre 0 et de rayon 1 (Boules unités) respectivement

pour les trois normes : ∥.∥1 , ∥.∥2 et ∥.∥∞
Remarque 1.3. :
— Dans R, toutes ces boules coïncident
— la forme des boules dans Rn (n ≥ 2) dépend de la norme choisie
Définition 1.7. Soit a ∈ Rn et V une partie de Rn , on dit V est un voisinage de a s’il existe
r > 0 tel que B( a, r) ⊂ V
Exemple 1.3. :
1. Dans R, ]0, 2] est un voisinage de 1 ( B(1, 1) =]0; 2[⊂]0; 2])
2. Dans R2 , V est un voisinage de a mais V n’ est pas un voisinage de b (voir figure)

Définition 1.8. Une partie U de Rn est dite ouverte si et seulement si U est voisinage de chacun
de ses points, Autrement dit :∀ a ∈ U, ∃r > 0 tel que B( a, r) ⊂ U.
On dit encore que U est un ouvert de Rn .

8
Exemple 1.4. :
1. Dans R, tout intervalle de la forme ] a, b[ est ouvert de R.
2. Toute boule ouverte B( a, r) de Rn est un ouvert de Rn .
En effet :
Soit B( a, r) une boule ouverte de Rn , Montrons que ∀ x ∈ B( a, r), ∃r1 > 0 tel que
B( x, r1 ) ⊂ B( a, r)
Pour cela il suffit de prendre 0 < r1 < r − ∥ x − a∥
∀ y ∈ B( x, r1 ) on a ∥ y − x∥ < r1
=⇒ ∥ y − x∥ < r1 < r − d( x, a) = r − ∥ x − a∥ et on a
∥ y − a∥ ≤ ∥ y − x∥ + ∥ x − a∥
≤ r − ∥ x − a∥ + ∥ x − a∥ = r
=⇒ y ∈ B( a, r) =⇒ B( x, r1 ) ⊂ B( a, r).
3. La boule fermée de R2 n’est pas un ouvert de R2 ( on a B(b, r′ ) ⊂
/ B′ ( a, r) )

Définition 1.9. Soit F une partie de Rn , on dit que F est fermée si CR

F est une partie ouverte.
n

Avec CRn = { x ∈ R et x ∈
F n / F } dit le complémentaire de F.
On dit encore que F est un fermé de Rn .
Théorème 1.2 (Caractérisation séquentielle des parties fermées). Soit F une partie de E.
On a équivalence entre :
(i) F est fermée ;
(ii )∀( xn ) ⊂ F, xn −→ a =⇒ a ∈ F [F contient les limites de ses suites convergentes].
Exemple 1.5. :
1. Dans R, les intervalles fermés [ a, b], [ a, +∞[, ] − ∞, a] sont des parties fermées de R.
2. Les boules fermées sont des parties fermées.
3. Dans R, les intervalles de la forme [b, c[, ]b, c] ne sont ni fermées ni ouverts
Proposition 1.2. :
(i) Toute réunion d’ensembles ouverts est un ensemble ouvert.
(ii ) Toute intersection finie d’ensembles ouverts est un ensemble ouvert.

Preuve. (i ) Soit (Oi )i∈ I une famille d’ouverts (I fini ou infini). Posons
∪
O= Oi .
i∈ I

Soit x ∈ O. Il existe donc i0 ∈ I tel que x ∈ Oi0 . Comme Oi0 est ouvert, il va exister r > 0 tel
que B ( x, r) ⊂ Oi0 ⊂ O. Par suite, O est ouvert. D’où (i ) .
(ii ) Supposons I fini et posons ∩
O= Oi .
i∈ I

9
Soit x ∈ O. Donc, pour tout i ∈ I, x ∈ Oi . Comme Oi est ouvert, pour chaque i ∈ I, il existe
ri > 0 tel que B ( x, ri ) ⊂ Oi .
Posons r x = infri .
i∈ I
Puisque I est fini, alors r x > 0 et pour tout i, B ( x, r x ) ⊂ Oi . Donc,
∩
B ( x, r x ) ⊂ Oi .
i∈ I
∩
Par conséquent, O = Oi est ouvert. D’où (ii ) .
i∈ I
] [
1
Exemple 1.6. Soit la famille infinie On = −1, (n ∈ N∗ ) d’intervalles ouverts dans R
n
(boules ouvertes dans R).
La réunion ] [
∪ ∪ 1
O= On = −1, = ]−1, 1[ ,
n ∈N∗ n ∈N∗
n
est un ouvert.
L’intersection ] [
∩ ∩ 1
O= On = −1, = ]−1, 0] ,
n ∈N∗ n ∈N∗
n

n’est pas un ouvert.

Par passage aux complémentaires dans la proposition 1.2, nous déduisons facilement le résultat
suivant

Proposition 1.3. :
(i) Toute intersection de fermés est un fermé.
(ii ) Toute réunion finie de fermés est un fermé.

Preuve. (cf : fiche TD n0 1).

Définition 1.10 (Partie bornée).

Une partie A de Rn est bornée si et seulement si :

∃ a ∈ Rn , ∃r > 0/ A ⊂ B( a, r)

10
1.2 Limites de suites, suites de Cauchy

1.2.1 Suites et limites

Définition 1.11. :
On appelle suite d’éléments de R p , p ≥ 1, une application

u:N −→ R p ( )
(1) (2) ( p)
n 7→ un = un , un , . . . , un ,

(i )
où un ∈ R, i = 1, 2, · · · , p. Une telle suite sera notée (un )n∈N ou simplement (un ) . un est le
nième terme de la suite ou le terme de rang n.

Définition 1.12. : ( )
On appelle sous-suite (ou suite extraite) de (un ) une suite de la forme uφ(n) où φ : N −→ N
est une application strictement croissante.

Exemple 1.7. Les suites (u2n ) et (u2n+1 ) sont deux suites extraites de la suite (un ) .
Par la suite, R p , p ≥ 1, sera muni d’une norme notée ∥ ∥ .

Définition 1.13. :
Soit (un )n∈N une
( suite d’éléments ) de R p . On dit que la suite (un )n∈N converge (ou tend) vers
une limite l = l1 , l2 , · · · , l p ∈ R p si

∀ε > 0, ∃nε ∈ N, n ≥ nε =⇒ ∥un − l ∥ < ε.

Notation : lim un = l ou un −→ l quand n −→ +∞.

n−→+∞

Remarque 1.4. : Si lim un = l, alors pour tout r > 0,

n−→+∞

B (l, r) = { x ∈ R p /d( x, l ) < r} = { x ∈ R p / ∥ x − l ∥ < r} ,

contient tous les termes de la suite sauf un nombre fini.

Ceci est équivalent à dire que tout voisinage V de l contient tous les termes de la suite sauf un
nombre fini.

Remarque 1.5. : La convergence d’une suite dans R p ne dépend pas de la norme choisie (car
dans R p , toutes les normes sont équivalentes).

Exemple 1.8. : Soit (un ) la suite de R2 définie par :

( )
n −n
un = ,e , n ∈ N.
n+1

Montrons que (un )n∈N converge vers l = (1, 0) . Pour la norme ∥ ∥∞ , nous avons,
( )
1 −n
∥un − l ∥∞ = sup ,e .
n+1

11
 1
Comme lim = lim e−n = 0, alors, pour tout ε > 0,
n−→+∞. n + 1 n−→+∞.

1
∃n1 ∈ N, n ≥ n1 =⇒ < ε,
n+1
∃n2 ∈ N, n ≥ n2 =⇒ e−n < ε.

Posons nε = sup (n1 , n2 ) . Pour tout n ≥ nε , on a

1
< ε et e−n < ε.
n+1

D’où, ( )
1
∥un − l ∥∞ = sup , e−n < ε.
n+1
Donc, lim un = (1, 0) .
n−→+∞

Unicité de la limite

Proposition 1.4. :
Soit (un )n∈N une suite d’éléments de R p . Si la suite (un )n∈N converge, alors la limite est unique.

Preuve. Supposons que la suite (un )n∈N converge vers deux limites distinctes l et l ′ . Donc,

ε ε
∀ε > 0, ∃nε ∈ N, n ≥ nε =⇒ ∥un − l ∥ < et un − l ′ < .
2 2

En vertu de l’inégalité triangulaire, on obtient

∀ε > 0, l − l ′ ≤ ∥un − l ∥ + un − l ′ < ε.

Ce qui est absurde.

Par conséquent, l = l ′ . D’où l’unicité.

La proposition
( suivante va)nous permettre de se ramener au cas de suites d’éléments de R. Soit
(1) (2) ( p) (k)
(un ) = un , un , . . . , un une suite de R p ; un est la kème composante de un , 1 ≤ k ≤ p.

Proposition(1.5. : )
(1) (2) ( p)
Soit (un ) = un , un , . . . , un une suite de R p . Alors la suite (un )n∈N converge vers
( ) ( )
(k)
l = l1 , l2 , . . . , l p ∈ R p si et seulement si pour tout k = 1, . . . , p, la suite un converge vers
l k ∈ R.

Preuve. Comme ∥ ∥ v ∥ ∥∞ (norme sup), alors il existe β > 0 tel que

∀ ( x, y) ∈ R p , ∥ x − y∥∞ ≤ β ∥ x − y∥ .

12
Nous avons
ε
lim un = l ⇔ ∀ε > 0, ∃nε ∈ N, n ≥ nε =⇒ ∥un − l ∥ <
n−→+∞ β
⇔ ∀ε > 0, ∃nε ∈ N, n ≥ nε =⇒ ∥un − l ∥∞ <ε

(k)
⇔ ∀ε > 0, ∃nε ∈ N, n ≥ nε =⇒ sup un − lk < ε
k=1,...,p

(k)
⇔ ∀ε > 0, ∃nε ∈ N, n ≥ nε =⇒ un − lk < ε ∀k = 1, . . . , p

(k)
⇔ lim un = lk , k = 1, . . . , p.
n−→+∞

D’où la proposition.
 
( ) 1
1 1 −
Exemple 1.9. : Soit (un )n∈N la suite de R3 définie pour tout n ∈ N∗ par un = sin , ,e n.
n n+1
( )
1 1
La suite (un )n∈N converge vers l = (0, 0, 1) car lim sin = lim = 0 et
n−→+∞ n n−→+∞ n + 1
1
−
lim e n = 1.
n−→+∞

1.2.2 Suites de Cauchy

Définition 1.14. :
On dit que la suite (un ) est de Cauchy si

∀ε > 0, ∃nε ∈ N, n ≥ nε et m ≥ nε =⇒ ∥un − um ∥ < ε.

Remarque 1.6. :
1. La définition exprime le fait qu’aussi petit que soit ε, les termes de la suite (un ) ont à
partir d’un certain rang nε des distances mutuelles plus petites que ε.
2. La notion de suite de Cauchy reste invariante si la norme est remplacée par une une autre
norme (car dans R p , toutes les normes sont équivalentes).

Proposition 1.6. :
Toute suite convergente est de Cauchy.

Preuve. Soit (un ) une suite qui converge vers l. On a

ε
∀ε > 0, ∃nε ∈ N, n ≥ nε =⇒ ∥un − l ∥ < .
2
En vertu de l’inégalité triangulaire, on déduit

∀ε > 0, ∃nε ∈ N, n ≥ nε et m ≥ nε =⇒ ∥un − um ∥ < ε.

13
Proposition 1.7. :
Toute suite de Cauchy est bornée. En particulier, toute suite convergente est bornée.
Preuve. Soit (un ) une suite de Cauchy. Pour ε = 1,
∃n1 ∈ N, n ≥ n1 et m ≥ n1 =⇒ ∥un − um ∥ < 1
Posons
A = { u n , n ∈ N} .
Soient un et um deux éléments de A. On a
∥ u n − u m ∥ ≤ ∥ u n − u n1 ∥ + ∥ u n1 − u m ∥
≤ 2 + 2sup u j − un1 = r < ∞.
j<n1

D’où,
δ ( A) = sup d (un , um ) = sup ∥un − um ∥ ≤ r < ∞.
un ∈ A,um ∈ A un ∈ A,um ∈ A
Donc, A est borné.
Le cas particulier est immédiat.
Proposition(1.8. : )
(1) (2) ( p)
Soit (un ) = un , un , . . . , un une suite de R p . Pour que (un ) soit une suite de Cauchy dans
( )
(k)
R p , il faut et il suffit, que pour tout k = 1, 2, . . . , p, la suite un soit de Cauchy dans R.

Preuve. On fera la démonstration pour la norme ∥. ∥∞ .

Montrons que la condition est nécessaire. Supposons que la suite (un ) est de Cauchy dans R p .
∀ε > 0, ∃nε ∈ N, n ≥ nε et m ≥ nε =⇒ ∥un − um ∥∞ < ε.
D’où,
(k) (k)
∀ε > 0, ∃nε ∈ N, n ≥ nε et m ≥ nε =⇒ sup un − um < ε.
k=1,...,p
Donc,
(k) (k)
∀ε > 0, ∃nε ∈ N, n ≥ nε et m ≥ nε =⇒ un − um < ε, ∀k = 1, . . . , p.
( )
(k)
D’où ∀k = 1, . . . , p, un est de Cauchy dans R.
( )
(k)
Montrons que la condition est suffisante. Supposons que pour tout k = 1, 2, . . . , p, un est
de Cauchy dans R. Donc,
(k) (k)
∀ε > 0, ∀k = 1, 2, . . . , p, ∃nε,k ∈ N, n ≥ nε,k et m ≥ nε,k =⇒ un − um < ε.

Posons
nε = sup nε,k .
k=1,...,p

On a donc
(k) (k)
∀n ≥ nε et ∀m ≥ nε , sup un − um < ε.
k=1,...,p

Par conséquent, la suite (un ) est de Cauchy dans R p .

14
1.3 Ensembles compacts
Définition 1.15. :
Une partie A de Rn est dite compacte si A est une partie fermée et bornée.
Exemple 1.10. :
1. L’intervalle [ a, b] est un ensemble compact de R.
2. La boule fermée B′ ( a, r) = { x ∈ R p / ∥ x − a∥ ≤ r} est un compact de R p .
3. B( a, r) = { x ∈ R p / ∥ x − a∥ < r} et B⋆ ( a, r) = { x ∈ R p /0 < ∥ x − a∥ < r} ne sont
pas des parties compactes de R p car elles ne sont pas fermées.
4. D ( a, r) = { x ∈ R p / ∥ x − a∥ ≥ r} et E( a, r) = { x ∈ R p / ∥ x − a∥ > r} ne sont pas
des ensembles compacts de R p car ils ne sont pas bornés.
Définition 1.16. :
Soit A une partie de R p et R = ( Ri )i∈ I une famille de parties de R p . On dit que la famille R
recouvre A (ou constitue un recouvrement de A) si
∪
A⊂ Ri .
i∈ I

• Le recouvrement est dit fini si I est un ensemble fini.

• Le recouvrement est dit ouvert si les Ri , i ∈ I, sont des parties ouvertes de R p .
Exemple 1.11. :
1. La famille R = (]−n, n[)n∈N est un recouvrement ouvert de R car
∪
R= ]−n, n[ .
n ∈N
([ ])
1
2. La famille R = 0, est un recouvrement de [0, 1] car
n n ∈N∗
[ ]
∪ 1
[0, 1] ⊂ 0, .
n ∈N∗
n
Proposition 1.9. :
Soit A une partie de R p . Les propositions suivantes sont équivalentes.
(i) A est compacte.
(ii ) A possède la propriété de Bolzano-Weierstrass : Toute suite d’éléments de A admet une
sous-suite qui converge vers un élément appartenant à A.
(iii ) A possède la propriété de Borel-Lebesgue : de tout recouvrement ouvert de A, on peut
extraire un recouvrement fini.
Exemples 1.1. :
1. ∅ est compact.
2. ∀ a ∈ R p , { a} est compact, et tout ensemble fini A = { a1 , a2 , . . . , ak } est compact.
3. R n’est pas compact.
Remarque 1.7. Si A est un compact de R p et B un compact de Rq , alors
{ }
A × B = ( x, y) ∈ R p+q / x ∈ A et y ∈ B ,
est un compact de R p+q .

15
1.4 Ensembles connexes
Définition 1.17 (connexe).
Une partie A de Rn est dite connexe si on ne peut pas le mettre sous la forme A = O1 ∪ O2 où
O1 et O2 sont deux ouverts disjoints non vides.

Proposition 1.10. :
1. Les propriétés suivantes sont équivalentes :
a) A est connexe
b) A ne peut pas s’écrire comme réunion disjointe de deux fermés non vides.
c) si B ⊂ A est à la fois ouvert et fermé alors B = ϕ ; ou B = A.
2. l’union de deux connexes d’intersection non vide est connexe.
3. les connexes de R sont les intervalles (ouverts ou fermés ou semi-ouvert avec bornes finies
ou infinies).

Définition 1.18 (connexe par arcs).

Une partie A de Rn est connexe par arcs si pour tous points a, b de A il existe une application
continue f de [0, 1] dans A telle que f (0) = a et f (1) = b.

Remarque 1.8. L’application f est dite chemin (continu) ou arc dans A d’extrémités a et b.

Proposition 1.11. Tout connexe par arcs est connexe.

Définition 1.19 (convexe).

On dit que A ⊂ Rn est convexe si :

∀t ∈ [0, 1], ( a, b) ∈ A2 , ta + (1 − t)b ∈ A.

Proposition 1.12. Un convexe est connexe par arcs.

16
CHAPITRE 2

APPLICATIONS DE R N DANS R

2.1 Définition
Définition 2.1. Une fonction à n variables réelles à valeurs dans R est une application de D
(une partie de Rn ) ou Rn dans R

f : D ⊆ Rn −→ R
x = ( x1 , x2 , · · · , xn ) p−→ f ( x) = f ( x1 , · · · , xn )

(D :Domain de définition de f ).

Exemple 2.1. :
1. f ( x, y) = ax + by (fonction linéaire)
g( x, y) = ax + by + c (fonction affine)
h( x, y) = ax2 + bxy + cy2 (fonction quadratique)
x+y
2. f ( x, y) = est une fonction avec D f = {( x, y) ∈ R2 / x ̸= 0; y ̸= 0}
xy
xyz
3. f ( x, y, z) = √ est une fonction de trois variables dont
1 − ( x2 + y2 + z2 )
D f = {( x, y, z) ∈ R3 / x2 + y2 + z2 < 1}

Remarque 2.1. :
contrairement à R (où les domines de définitions sont souvent des intervalles), les domaines de
définitions dans Rn sont souvent compliqués et particulière et son définit par des inéquations (
̸= exemple (2) ) ou par des inégalités (>, <, ≥, ≤ exemple (3) ).
On peut représenter les domaines de définitions graphiquement, par exemple :
2 xy
1. f ( x, y) = √
1 − ( x2 + y2 )
D f = {( x, y) ∈ R2 / x2 + y2 < 1} l’intérieur du cercle de centre 0 et de rayon 1
√
2. h( x, y) = 1 − x2 + ln( y − 1) =⇒ Dh = {( x, y) ∈ R2 / − 1 ≤ x ≤ 1 et y > 1}

17
F IGURE 2.1 –

F IGURE 2.2 –

18
2.1.1 Surface représentant une fonction de deux variables

Définition 2.2. Soient U un ouvert de R2 et f : U 7−→ R une fonction de deux variables. On

appelle graphe ou surface représentative de f l’ensemble de points de R3

S = {( x, y, z) ∈ R3 /( x, y) ∈ U et z = f ( x, y)}.

2.1.2 Fonctions partielles

Définition 2.3. Soient U un ouvert de R2 , f une fonction de U dans R et ( a, b) ∈ U , les

fonctions définies de R dans R telles que x 7−→ f ( x, b) et y 7−→ f ( a, y) sont appelées fonctions
partielles associées à f au point ( a, b).

2.1.3 lignes de niveau

Définition 2.4. Soient U un ouvert de R2 et f : U −→ R une fonction de deux variables.

L’ensemble
Lλ = {( x, y) ∈ U / f ( x, y) = λ }
est appelé ligne de niveau λ de la fonction f .

Exemples 2.1. :
1. Repréesentation surfacique de la fonction

f : R2 −→ R
( x; y) 7−→ ( x2 − y2 )2

f(x,y)=(x2−y2)2

0.8

0.6
z=f(x,y)

0.4 1

0.2 0.5

0
0
1
0.5 −0.5
0
−0.5
−1 x
−1
y

19
 2. Repréesentation par lignes de niveau et surfacique de la fonction
f : R2 −→ R
( x; y) 7−→ xye−x
2 − y2

3. Repréesentation par lignes de niveau et surfacique de la fonction

f : R2 −→ R
( x; y) 7−→ 2x2 + y2

Exercice 2.1. Tracer la représentation graphique de la fonction xye−x

2 − y2
avec Matlab ou Maple.

2.1.4 limite
Définition 2.5. Soit f : Rn −→ R définis au voisinage d’un point a ∈ Rn , sauf peut être en un
point a.
On dit que f admet pour limite le nombre réel l si :
∀ε > 0, ∃α > 0 tel que ∀ x ∈ Rn verifiant 0 < ∥ x − a∥ < α on ait | f ( x) − l | < ε
On note lim f ( x) = l
x→ a

20
Remarque 2.2. :
1. La limite, s’il existe, est unique.
2. La définition de la limite est indépendante de la norme c.à. d on peut choisir dans cette
définition n’importe quelle norme parmi les trois normes usuelles (∥.∥1 , ∥.∥2 , ∥.∥∞ ) et
prendre la plus adaptée à l’exercice qu’on résoudre.
Exemple 2.2. :
xy
1. f ( x, y) = √ =⇒ lim f ( x, y) = 0
x2 + y2 ( x,y)→(0,0)
√
| xy| 1
en effet on a 2| xy| ≤ ( x2 + y2 ) =⇒ | f ( x, y)| = √ ≤ x2 + y2
x2 + y2 2
1
=⇒ | f ( x, y)| = ∥ x∥2 on aura donc
2
| f ( x, y)| < ε dès que ∥ x∥2 < 2ε
pour cela il suffit de prendre α = 2ε pour satisfaire
∀ε > 0, ∃α > 0 tel que 0 < ∥ x − a∥ < α on ait | f ( x) − l | < ε
2. f ( x, y) = | x| + | y| =⇒ lim f ( x, y) = 0
( x,y)→(0,0)
en effet on a f ( x, y) = | x| + | y| = ∥( x, y)∥1
on aura donc
| f ( x, y)| < ε dès que ∥( x, y)∥1 < ε pour cela il suffit de prendre α = ε
Remarque 2.3. : si f possède une limite l quand x −→ a ( a ∈ Rn ), cette limite est indépendant
du chemin suivi par le point x pour attendre a.
Exemple 2.3. :
— Dans R : la limite à droite = la limite à gauche
— Dans R2 ce chemin peut être
1. toute droite passant par le point x0 = ( a, b) : y = λ ( x − a) + b
2. tout courbe continue ayant pour extrémité le point x0 = ( a, b) et située ou voisinage
de ( a, b)
Dans R2 on a lim f ( x, y) = l
( x,y)→( a,b)
On a la même limite suivent tout direction passant par x0 = ( a, b), cela veut dira :
— lim f ( x, λ ( x − a) + b) = l
x→ a
−→
— lim f ( x, b) = l ( droite parallèle à (OX ); y = b)
x→ a
−→
— lim f ( a, y) = l ( droite parallèle à (OY ); x = a)
y→b
— lim f ( x, φ( x)) = l
x→ x0 , y=φ( x)

21
 — N.B : En pratique, on utilise la contraposé pour affermer qu’une fonction n’admet pas de
limite en un point, pour cela il suffit par exemple de montrer que suivent deux direction
différentes f possède deux limite différente au limites infinis.
Exemple 2.4. :
x−y
1. f ( x, y) = la fonction f n’admet pas de limite
x+y
en effet on a
i ) pour y = 0 , f ( x, y) = 1 =⇒ lim f ( x, 0) = 1
x→0
ii ) pour x = 0 , f ( x, y) = −1 =⇒ lim f (0, y) = −1
y→0
xy
2. f ( x, y) = la fonction f n’admet pas de limite
x2 + y2
en effet : considérons la droite y = λ x (λ ∈ R fixe)
λ λ
∀ x ̸= 0 f ( x, λ ) = =⇒ lim f ( x, y ) =
1 + λ2 x→0 1 + λ2
cette limite dépend de λ, donc la fonction f n’admet pas de limite au point (0, 0) .

coordonnées polaires pour le calcul de limites dans R2

Tout point ( x, y) de R2 \ {( a, b)} peut être représenté par ses coordonnées polaires centrées
autour d’un point (a,b) grâce aux relations : x = a + r cos(θ ),
y = b + r sin(θ ) avec r > 0 et θ ∈ [0; 2π [. Dans cette écriture, r représente la distance entre

( a, b) et ( x, y) de sorte que lim f ( x) = lim f ( a + r cos(θ ), b + r sin(θ )) ∀θ

( x,y)→( a,b) r→0
On peut alors utiliser la condition suffisante suivante :
Proposition 2.1. :

1. S’il existe l ∈ R et une fonction φ : r 7→ φ(r) telle que au voisinage de ( a, b) on a

| f ( a + r cos(θ ), b + r sin(θ )) − l | ≤ φ(r) avec lim φ(r) = 0 alors
r→0

lim f ( x, y) = l.
( x,y)→( a,b)

22
 2. S’il existe une fonction ψ : r 7→ ψ(r) telle que au voisinage de ( a, b)
| f ( a + r cos(θ ), b + r sin(θ )) − l | ≥ ψ(r) avec lim ψ(r) = +∞
r→0
alors la limite lim f ( x, y) n’existe pas.
( x,y)→( a,b)

xy
Exercice 2.2. Calculer la limite de f ( x, y) = √ au point (0, 0)
x2 + y2
Proposition 2.2. Soient f , g : X ⊂ Rn −→ R définie au voisinage de a ∈ Rn sauf peut être en
a telles que lim f ( x) = l et lim g( x) = l ′ .
x→ a x→ a
′
1. lim ( f + g)( x) = l + l
x→ a
2. lim ( f .g)( x) = l.l ′
x→ a
f l
3. Si l ′ ̸= 0 alors lim ( x) = ′
x→ a g l

Preuve :
Démontrons 1. On a
( ) ( )
f ( x) + g ( x) − l + l ′ = f ( x) − l + g ( x) − l ′
≤ | f ( x) − l | + g ( x) − l ′ . (2.1)

Soit ε > 0. Il existe α1 > 0 et α2 > 0 tel que

ε
∥ x − a∥ < α1 =⇒ | f ( x) − l | < , (2.2)
2
′ ε
∥ x − a∥ < α2 =⇒ g ( x) − l < . (2.3)
2
Posons α = inf (α1 , α2 ) . De (2.2), (2.3) (2.3) et l’inégalité triangulaire, on déduit
( )
∥ x − a∥ < α =⇒ f ( x) + g ( x) − l + l ′ < ε.

Prouvons 2. On peut écrire,

g ( x) f ( x) − ll ′ = g( x) f ( x) − lg( x) + lg( x) − ll ′
( )
= g ( x) ( f ( x) − l ) + g ( x) − l ′ l.

D’où,
| g ( x) f ( x) − ll ′ | ≤ | g ( x)| | f ( x) − l | + g ( x) − l ′ |l |. (2.4)
Soit ε > 0. Il existe α1 > 0 tel que
ε
∥ x − a∥ < α1 =⇒ g ( x) − l ′ < δ , (2.5)
2
avec 

 1
 si l ̸= 0,
|l |
δ= .



1 si l = 0.

23
De (2.5) , on déduit que
ε
∥ x − a∥ < α1 =⇒ | g ( x)| < δ + l ′ = M. (2.6)
2
D’autre part, il existe α2 > 0 tel que
ε
∥ x − a∥ < α2 =⇒ | f ( x) − l | < . (2.7)
2M
Posons α = inf (α1 , α2 ) . De (2.4) , (2.5) , (2.6) et (2.7) , on obtient

∥ x − a∥ < α =⇒ | g ( x) f ( x) − ll ′ | < ε.

Exemple 2.5. :

1 + x2 + y2 sin y
lim sin y = (1 + x2 + y2 )
( x,y)→(0,0) y y
= 1
sin y
car lim 1 + x2 + y2 = 1 et lim =1
( x,y)→(0,0) ( x,y)→(0,0) y

2.1.5 Continuité

Définition 2.6. :
On dit que f : X ⊂ Rn −→ R est continue en un point a ∈ X si lim f ( x) = f ( a).
x→ a
On dit que f est continue sur X si f est continue en tout point a de X .

Exemple
 2.6. :
 f ( x, y) = ( x2 + y2 ) sin √ 1 si ( x, y) ̸= (0, 0)
x2 + y2

f (0, 0 = 0
on a 0 ≤ | f ( x, y)| ≤ x2 + y2 =⇒ lim f ( x, y) = 0 = f (0)
( x,y)→(0,0)
D’où f est continue en (0, 0).

Proposition 2.3. Si f et g sont deux fonctions continues en a alors f + g, f − g et f .g sont

f
continues en a ∈ Rn et si g( a) ̸= 0 alors est continue en a.
g

Proposition 2.4. :
Soit la fonction

Pi : Rn −→ R, 1 ≤ i ≤ n
x = ( x1 , x2 , · · · , xn ) 7−→ Pi ( x) = xi

Alors ∀1 ≤ i ≤ n, Pi est continue en tout point de Rn

( Pi la fonction projection de Rn sur R).

24
 Preuve : soit a = ( a1 , a2 , · · · , an ) ∈ Rn
Montrons que ∀ε, ∃α > 0 tel que ∀ ∈ Rn , ∥ x − a∥ < α =⇒ | Pi ( x) − Pi ( a)| < ε
n
On | Pi ( x) − Pi ( a)| = | xi − ai | ≤ ∑ | x j − a j | = ∥ x − a∥1
j=1
on aura | Pi ( x) − Pi ( a)| < ε dès que ∥ x − a∥1 < ε
Donc il suffit de prendre α = ε
Exemple : dans R2 on a P1 ( x, y) = x et P2 ( x, y) = y

Corollaire 2.1. s :
1.

f : Rn −→ R
x = ( x1 , x2 , · · · , xn ) 7−→ f ( x) = xk11 .xk22 · · · xknn

est continue sur Rn

2.

P : Rn −→ R
x = ( x1 , x2 , · · · , xn ) 7−→ P( x) = ∑ λk1 ,k2 ,...,kn xk11 .xk22 . . . xknn
(k1 ,k2 ,...,kn )∈ I

est continue sur Rn

où I est un sous-ensemble fini de Nn et λm1 ,m2 ,...,mn ∈ R
P : est dite fonction polynôme à n variables.
3.

g : Rn −→ R
x = ( x1 , x2 , · · · , xn ) 7−→ g( x) = c c ∈ R

est continue sur Rn

Preuve :
1. f est le produit de fonctions continues sur Rn =⇒ f est continue
2. P est somme et produit de fonctions continues sur Rn =⇒ P est continue
3. g est une fonction polynôme

Exemples 2.2. :
1. P est continue avec P ( x, y, z) = x2 yz4 + x2 + x3 y5 z + xyz, est un polynôme à 3 va-
riables de degré 9.
2.

P : R2 −→ R
( x, y) 7−→ P( x, y) = ∑ λ p,q x p .yq
p,q

est continue en tout point de R2

25
 P( x, y)
3. F ( x, y) = , où P et Q sont deux polynômes à deux variables, est continues en
Q( x, y)
tout point ( a, b) ∈ R2 pour lequel Q( x, y) ̸= 0
x3 y5
Par exemple : f ( x, y) = 2 est continues en tout point de R2 \{0, 0}
x + y2
Proposition 2.5. Toute fonction polynôme est continue sur Rn

Proposition 2.6. :
Soient : f : Rn −→ R une fonction continue en un point a = ( a1 , a2 , . . . , an ) ∈ Rn .
Pour tout i ∈ {1, 2, . . . , n} , la fonction φi est continue en ai ∈ R où :

φi : R −→ R
x 7−→ φi ( x) = f ( a1 , a2 , . . . ai−1 , x, ai+1 , . . . , an ) .

Démonstration :
f est continue en a =⇒ ∀ε > 0, ∃α > 0 ∀ x ∈ Rn 0 < ∥ x − a∥ < α =⇒ | f ( x) − f ( a)| < ε
En particulier por X = ( a1 , a2 , . . . ai−1 , x, ai+1 , . . . , an )
on a ∥ X − a∥1 = | x − ai | < α et | f ( x) − f ( a)| = |φi ( x) − φi ( ai )|
Donc ∀ε > 0, ∃α > 0, ∀ x ∈ R 0 < ∥ x − ai ∥ < α =⇒ |φi ( x) − φi ( ai )| < ε
=⇒ lim φi ( x) = φi ( ai )
x → ai
=⇒ φi est continue au point ai .
Remarque 2.4. La réciproque de cette proposition est fausse (i.e., la continuité des fonctions
d’une variable φ1 , φ2 , . . . , φn n’entraîne pas la continuité de f ). Comme le montre l’exemple
suivant :

Exemple 2.7. : Soit f la fonction numérique définie sur R2 par :

 xy

 x2 + y2 si ( x, y) ̸= 0,
f ( x, y) = .


0 si ( x, y) = 0.

On a déjà montré que f n’admet pas de limite en (0, 0) donc f n’est pas continue en ce point, par
contre les fonctions φ1 et φ2 sont continues.
En effet les fonctions φ1 et φ2 définies sur R par :

φ1 ( x) = f ( x, 0) et φ2 ( y) = f (0, y) , =⇒ ∀ x ∈ Rn , φ1 ( x) = φ2 ( x) = 0

=⇒ φ1 et φ2 sont continues pour x = 0 et y = 0 .

Remarque 2.5. Cette proposition est connue par sa contraposée : si l’une des fonctions partielles
φi n’est pas continue en a. alors f n’est pas continue en a.

Exemple 2.8. : 
 x+y

 si ( x, y) ̸= 0,
x2 + y2
f ( x, y) =


 0 si ( x, y) = 0.

26
 
 1
 si x ̸= 0,
on a φ1 ( x) = x


0 si x= 0.
=⇒ φ1 n’est pas continue en 0
=⇒ f n’est pas continue en 0

Remarque 2.6. : Pour affirmer que f n’est pas continue en un point, il suffit de montrer que f
n’est pas continue suivent une direction

Exemple 2.9. : 

 ( x + y)2
 2 si ( x, y) ̸= 0,
f ( x, y) = x + y2



0 si ( x, y) = 0.
Considérons la droite de l’équation y = x

 2 si ( x, y) ̸= 0,
f ( x, x) =

0 si ( x, y) = 0.

et que lim f ( x, x) = 2 ̸= f (0, 0) Par conséquent f n’est pas continue suivent cette direction
x→0
d’où f n’est continue en ce point

2.1.6 Prolongement par continuité

Définition 2.7. :
Soit A une partie de Rn , x0 ∈ A et f une fonction définie sur A \ { x0 } à valeurs dans R p . Si f
admet une limite l au point x0 on peut prolonger f à l’ensemble B = A ∪ { x0 } en posant
{
e f ( x) si x ∈ A,
f =
l si x = x0 .

La fonction fe est continue au point x0 ;

fe se nomme prolongement par continuité de f au point x0 .
Si f est continue sur A, alors fe est continue sur B.

Exemple 2.10. :
Soit f la fonction numérique définie sur R2 / {(0, 0)} par :

x3 y
f ( x, y) = si ( x, y) ̸= (0, 0) .
x2 + y2

On a
x2
0 ≤ | f ( x, y)| ≤ | xy| ≤ | xy| .
x2 + y2

27
D’où
lim f ( x, y) = 0.
( x,y)−→(0,0)

Donc, on peut prolonger f par continuité en (0, 0) , il suffit de poser



 x3 y
 2 2
si ( x, y) ̸= (0, 0) ,
e
f ( x, y) = x + y



0 si ( x, y) = (0, 0) .

2.2 Dérivées partielles et différentiabilité :

2.2.1 Dérivées partielles

Définition 2.8. Soit f : Rn −→ R une fonction définie au voisinage d’un point a = ( a1 , a2 , . . . , an )

de Rn , et soit x = ( x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ Rn .
On appelle dérivée partielle de f par rapport à la variable xi au point a , la dérivée, s’elle existe
∂f
de la fonction partielle φi associée à f en a au point a ; Cette dérivée partielle est notée ( a) ou
∂xi
bien f x′ i ( a)

∂f f ( a1 , a2 , . . . , ai−1 , y, ai+1 , . . . , an ) − f ( a1 , a2 , . . . , an )
( a) = lim .
∂xi y−→ ai y − ai

φi : R −→ R
Autrement dit soit
y 7−→ φi ( y) = f ( a1 , a2 , . . . ai−1 , y, ai+1 , . . . , an ) .
Si φi est dérivable au point ai , on aura alors :

φi ( y ) − φi ( ai )
φi′ ( ai ) = lim .
y−→ ai y − ai

c.à.d.
∂f f ( a1 , a2 , . . . , ai−1 , y, ai+1 , . . . , an ) − f ( a1 , a2 , . . . , an )
( a) = lim .
∂xi y−→ ai y − ai
∂f
On note que : ( a) ∈ R
∂xi
En posant t = y − ai ⇐⇒ y = t + ai on obtient

∂f f ( a1 , a2 , . . . , ai−1 , ai + t, ai+1 , . . . , an ) − f ( a1 , a2 , . . . , an )
( a) = lim
∂xi t−→0 t
f ( a + tei ) − f ( a)
= lim
t−→0 t

Où ei = (0, · · · , 0, 1, 0, · · · , 0), et a + tei = ( a1 , a2 , . . . , ai−1 , ai + t, ai+1 , . . . , an )

N i eme position

Remarque 2.7. :

28
 1. Le calcule d’une dérivée partielle d’ordre un se ramène à celui d’une fonction d’une va-
riable.
2. Dans R2 : soit f une fonction de deux variables défini au voisinage du point ( a, b), on
note
∂f f ( x, b) − f ( a, b)
( a, b) = lim (s’il existe)
∂x x−→ a x−a
f ( a + t, b) − f ( a, b)
= lim (s’il existe)
t−→0 t
∂f f ( a, y) − f ( a, b)
( a, b) = lim (s’il existe)
∂y y−→b y−b
f ( a, b + t) − f ( a, b)
= lim (s’il existe)
t−→0 t

Exemple 2.11. :
1. 

 1
sin(2x3 + 3y3 ) ( x, y) ̸= (0, 0),
 si
x2 + y2
f ( x, y) =



0 si( x, y) = (0, 0).
( )
f ( x, 0) − f (0, 0) 1 3 ∂f
lim = lim sin ( 2x ) = 2 = (0, 0)
x−→0 x x−→0 x3 ∂x
( )
f (0, y) − f (0, 0) 1 3 ∂f
lim = lim sin ( 3y ) = 3 = (0, 0)
y−→0 y y−→0 y3 ∂y
√
2. f ( x, y) = x2 + y2 ( )
f ( x, 0) − f (0, 0) | x| ∂f
lim = lim n’existe pas de même (0, 0) n’existe pas
x−→0 x x−→0 x ∂y
∂f
Remarque 2.8. En particulier pour calculer , on fixe toutes les variables x j , j ̸= i, qui seront
∂xi
considérer comme des constantes et on dérive par rapport à la variable xi .
Exemples 2.3. :
∂f ∂f
1. f ( x, y) = xy =⇒ ( x, y) = y et ( x, y) = x
∂x ∂y
2. f ( x, y) = y cos( xy)
∂f ∂f
=⇒ ( x, y) = − y2 sin( xy) et ( x, y) = cos( xy) − yx sin( xy)
∂x ∂y
3. f ( x, y, z) = 2x + 3yz + 4y2 z donc
∂f
• ( x, y, z) = 2
∂x
∂f
• ( x, y, z) = 3z + 8yz
∂y
∂f
• ( x, y, z) = 3y + 4y2
∂z

29
Remarque 2.9. Pour une fonction d’une seule variable l’existence de la dérivée en un point
entraine la continuité en ce point.
Pour une fonction de plusieurs variables (n ≥ 2) l’existence de dérivées partielles en un point
n’entraine pas la continuité en ce point, comme le montre l’exemple suivent.

Exemple 2.12.
 xy

 x2 + y2 si ( x, y) ̸= (0, 0),
f ( x, y) =


0 si ( x, y) = (0, 0).
∂f ∂f
(0, 0) = 0 = (0, 0) mais f n’est pas continue en (0, 0)
∂x ∂y

2.2.2 Différentiabilité :

Définition 2.9. : soit f : Rn −→ R une fonction définie au voisinage d’un point a

• On dit que f est différentiable en a s’il existe une application linéaire L a : Rn −→ R telle
que :

f ( a + h) = f ( a) + L a (h) + ∥h||ε(h)
Au ε : Rn −→ R, lim ε(h) = 0 et h ∈ Rn telle que ( a + h) est au voisinage de a (h
h−→0Rn
est petit )
L’application linéaire L a , s’il existe, est unique elle s’appelle différentielle de f au point a
et on le note d f a

f ( a + h) − f ( a) − L a (h)
f ( a + h) = f ( a) + L a (h) + ∥h||ε(h) ⇐⇒ lim =0
h−→0Rn ∥h∥

• Soit U un ouvert de Rn on dit que f est différentiable sur U, si elle est différentiable en
tout point de U

Exemple 2.13. :
1. Soit T : Rn −→ R une application linéaire, alors T est différentiable en tout point de Rn
et que sa différentielle est l’application elle-même dT = T
2. f ( x, y) = α x + β y =⇒ d f = f (α , β) ∈ R2

Proposition 2.7. Soit f : Rn −→ R définie au voisinage de a ( a ∈ Rn )

X Si f admet des dérivées partielles en a par rapport a chaque variable xi
n
∂f
f ( a + h) − f ( a) − ∑ ∂xi (a)hi
i =1
X si lim =0
h−→0Rn ∥h∥
n
∂f
Alors f est différentiable en a et que d f a (h) = ∑ ∂xi (a)hi
i =1

30
Exemple 2.14. : Soit la fonction numérique définie sur R2 par :
 ( )

 ( ) 1
x2 + y2 cos √ si ( x, y) ̸= (0, 0) ,
f ( x, y) = x 2 + y2


0 si ( x, y) = (0, 0) .
f ( x, 0) − f (0, 0) 1 f ( x, 0) − f (0, 0) ∂f
On a = x cos 2 =⇒ lim =⇒ (0, 0) = 0
x x x−→0 x ∂x
f (0, y) − f (0, 0) 1 f (0, y) − f (0, 0) ∂f
= y cos 2 =⇒ lim =⇒ (0, 0) = 0
y y y−→0 y ∂y
∂f ∂f
D’où (0, 0) = (0, 0) = 0.
∂x ∂y
f ( h1 , h2 )
vérifier que lim =0 h = ( h1 , h2 )
h−→(0,0) ∥h∥
√
f ( h1 , h2 )
On a 0 ≤ f (h1 , h2 ) ≤ h1 + h2 =⇒ 0 ≤
2 2 ≤ h21 + h22
∥ h∥2
f ( h1 , h2 )
=⇒ =0
∥ h∥2
=⇒ f est différentiable et que d f (0,0) = 0
Proposition 2.8. Si f est différentiable en a, alors f admet des dérivées partielles au point a par
rapport à chaque variable xi et on a :
n
∂f
∀ h ∈ Rn d f a ( h ) = ∑ ∂xi (a)hi
i =1

Démonstration :
Si f est différentiable en a ⇐⇒ f ( a + h) = f ( a) + d f a (h) + ∥h∥ε(h)
pour tout h ∈ Rn (h petit)
soit h = (0, · · · , 0, t, 0, · · · , 0) = tei , (on a h −→ 0 ⇐⇒ t −→ 0)
N i eme position

f ( a + tei ) − f ( a) = d f a (tei ) + |t|ε(tei )

= td f a (ei ) + |t|ε(tei )
f ( a + tei ) − f ( a) |t|
= d f a (ei ) + ε(tei )
t t
f ( a + tei ) − f ( a) |t|
lim = lim(d f a (ei ) + ε(tei ))
t→0 t t→0 t
∂f
( a) = d f a ( ei ) ∈ R
∂xi
d’où l’existence des dérivées partielles par rapport à chaque xi au point a
( )
n
On a donc d f a (h) = d f a ∑ hi ei
i =1
n
= ∑ hi d f a ( ei )
i =1
n
∂f
= ∑ ∂xi (a) × hi
i =1

31
Remarque 2.10. Si l’une des dérivées partielles n’existe pas au point a, alors f n’est pas diffé-
rentiable au point a

Remarque 2.11. : Considérons la fonction projection

Pi : Rn −→ R
x = ( x1 , · · · , xn ) 7−→ Pi ( x) = xi

∀1 ≤ i ≤ n, Pi est linéaire =⇒ Pi est différentiable en tout point a ∈ Rn , et que dPi = Pi donc

∀ h = (h1 , · · · , hn ) ∈ Rn on a : dPi (h) = Pi (h) = hi
On note dPi = dxi avec
}
Rn −→ R
dxi : forme linéaire
h = (h1 , · · · , hn ) 7−→ dxi (h) = hi

Ce qui permet d’écrire

n
∂f
d f a (h) = ∑ ∂xi (a) × hi
i =1
( )
n
∂f
= ∑ ∂xi (a)dxi h
i =1

n
∂f
=⇒ d f a = ∑ ∂xi (a)dxi
i =1

Exemple 2.15. f ( x, y) = 3x − 5y linéaire

d f = f =⇒ d f (h1 , h2 ) = f (h1 , h2 ) = 3h1 − 5h2 or on a :
dx(h1 , h2 ) = h1 et dy(h1 , h2 ) = h2 donc

d f (h1 , h2 ) = 3dx(h1 , h2 ) − 5dy(h1 , h2 )

= (3dx − 5dy)(h1 , h2 )

=⇒ d f = 3dx − 5dy

Proposition 2.9. Si f est différentiable en a alors f est continue en a. (Si f n’est pas continue
=⇒ f n’est pas différentiable).

Démonstration :
f est différentiable en a ⇐⇒ f ( a + h) − f ( a) = d f a (h) + ∥h∥ε(h)
comme d f (0) = 0 et d f et continue sur Rn =⇒ lim d f (h) = 0
h−→(0,0)
donc lim f ( a + h) = f ( a), =⇒ f est continue en a.
h−→(0,0)

Remarque 2.12. La réciproque de cette proposition√ est fausse.

Comme le montre l’exemple suivant : f (, y) = x2 + y2
f est continue en (0, 0) mais f n’est pas différentiable en (0, 0)
∂f ∂f
car (0, 0) et (0, 0) n’existent pas
∂x ∂y

32
Remarque 2.13. L’existence des dérivées partielles de f en un point par rapport à chaque va-
riable n’entraine pas la différentiabilité de f en ce point.

 xy
si ( x, y) ̸= (0, 0) ,
f ( x, y) = x + y2
2
 0 si ( x, y) = (0, 0) .

∂f ∂f
(0, 0) = (0, 0) = 0 mais n’est différentiable car f n’est pas continue en (0, 0).
∂x ∂y

Proposition 2.10. Soit f : Rn −→ R définie au voisinage ( d’un point a ∈ R)

n
∂f ∂f
Si f admet des dérivées partielles au voisinage de a : V ( a) −→ R et sont continues
∂xi ∂xi
au point a. Alors f est différentiable en a

Exemple 2.16. : f ( x, y) = 2x3 y5

∂f ∂f
On a pour tout ( x, y) ∈ R2 : = 6x2 y5 et = 10x3 y4 sont définis sur R2
∂x ∂y
∂f ∂f ∂f ∂f
donc ( x, y) = 6 et ( x, y) = 10 =⇒ et sont continue en (1, 1)
∂x ∂y ∂x ∂y
donc f est différentiable en (1, 1) et on a d f (1,1) = 6dx + 10dy

Remarque 2.14. La réciproque de cette proposition est fausse.

Définition 2.10. On dit que f est de classe C 1 sur U (U un ouvert de Rn ) si toutes ses dérivées
partielles sont définies et continues sur U.

Proposition 2.11. :
U est un ouvert de Rn et f et g sont des applications de classe C 1 sur U à valeurs dans R
1. f + g , λ f ( λ ∈ R) et f .g sont de classe C 1 sur U
2. Si g ne s’annule pas sur U, f / g est de classe C 1 sur U.

Corollaire 2.2. :
1. Une fonction polynôme de n variables est de classe C 1 sur Rn .
2. Une fonction rationnelle de n variables est de classe C 1 sur son domaine de définition

Exercice 2.3 (Voir TD).

 ( )

 ( ) 1
x2 + y 2 sin √ si ( x, y) ̸= (0, 0) ,
f ( x, y) = x2 + y2


0 si ( x, y) = (0, 0) .

On montre que :
— f est différentiable en (0, 0)
— f admet des dérivées partielles en tout point de R
— mais elles ne sont pas continues en (0, 0)

33
2.2.3 Dérivée suivant une direction : (dérivée directionnelle)

Définition 2.11. Soit f : Rn −→ R une fonction définie au voisinage d’un point a ∈ Rn et soit
u ∈ Rn tel que (u vecteur unitaire de Rn )
On dit que f est dérivable en a suivant la direction u si :
f ( a + tu) − f ( a)
lim existe
t−→0 t
∂f
On note cette limite par ( a) ou Du f ( a).
∂u
Et s’appelle la dérivée de f en a suivant la direction u.

Remarque 2.15. :
v ∂f
1. Soit v un vecteur non unitaire de Rn en posant u = (u unitaire ) si ( a) existe
∥v∥ ∂u
∂f ∂f ∂f
alors ( a) existe ( a) = ( a).∥v∥
∂v ∂v ∂u
2. Soit la base canonique (e1 , · · · , en ) de Rn
Prenons le cas particulier u = ei (∥ei ∥ = 1)

∂f f ( a + tei ) − f ( a) ∂f
( a) = lim = ( a)
∂ei t−→0 t ∂xi

La dérivée partielle de f par rapport à xi est exactement la dérivée de f en a suivent (ei )

3. Une fonction peut être dérivable suivent certaines détricotions sont l’être pour d’autre,
comme le montre l’exemple suivant :

 xy
si ( x, y) ̸= (0, 0) ,
f ( x, y) = x + y2
2
 0 si ( x, y) = (0, 0) .

∂f ∂f
(0, 0) = (0, 0) = 0 ( suivent e1 )
∂e1 ∂x
∂f ∂f
(0, 0) = (0, 0) = 0 ( suivent e2 )
∂e2 ∂y
Soit (u1 , u2 ) ∈ R2 tel que ∥u∥ = 1 avec u1 ̸= 0 et u2 ̸= 0

f ( a + t(u1 , u2 ) − f ( a)) 1
lim = limf (tu1 , tu2 )
t−→0 t t−→0 t
1 u1 u2
= lim
t−→0 t u2 + u2
1 2
= ∞

Donc f n’est pas dérivable suivent u

Proposition 2.12. Soit f : Rn −→ R une fonction définie au voisinage de a ∈ Rn si f est

différentiable en a alors f est dérivable en a suivant toutes directions et on a :

∂f
( a) = d f a (u).
∂u

34
 Démonstration :
f est différentiable en a ⇐⇒ f ( a + h) − f ( a) = d f a (h) + ∥h∥ε(h)
avec lim ε(h) = 0
h−→0
f ( a + tu) − f ( a) |t|
Posons h = tu =⇒ = d f a (u) + ∥u∥ε(tu)
t t
∂f
Par passage à la limite, on obtient ( a) = d f a (u).
∂u
Remarque 2.16. soit u = (u1 , · · · , u2 ) alors :

∂f n
∂f
( a) = d f a (u) = ∑ ( a).ui
∂u i =1
∂xi

Pour une fonction différentiable les dérivées directionnelles se calculent à partir des dérivées par-
tielles

Notation : On note ∇ f a (le gradient de f en a )

∂f ∂f
Le vecteur de Rn qui a pour composante ( ( a), · · · , ( a) c.à.d
∂x1 ∂xn
 
∂f
 ∂x1 ( a) 
 
 ∂f 
 ( a) 
∇ fa =  ∂x2.


 .. 
 
 ∂f 
( a)
∂xn
∂f n
On obtient ( a) =< ∇ f a , u > (avec < x, y >= ∑ xi yi est le produit scalaire de x et y)
∂u i =1

Remarque 2.17. La réciproque de la proposition (2.12) est fausse.

En effet :


 xy2
si ( x, y) ̸= (0, 0) ,
f ( x, y) = x2 + y4

0 si ( x, y) = (0, 0) .
f est dérivable en (0, 0) suivent toutes directions, mais f n’est pas différentiable en (0, 0).
Soit a = (0, 0) et u = (u1 , u2 )

f ( a + tu) − f ( a) f (tu1 , tu2 ) − f (0, 0)

lim = lim
t−→0 t t−→0 t
tu1 × t u2
2 2
= lim 2 2
t−→0 t u + t4 u4
1 2
t3 u1 u22
= lim
t−→0 t2 u2 + t2 u4
1 2
= 0

35
Donc f est dérivable en (0, 0) suivent toutes directions.

4) Une fonction peut admettre des dérivées suivant tout vecteur en un point sans qu’elle soit
différentiable en ce point. Considérons la fonction définie sur R2 par :

 x2 y
si ( x, y) ̸= (0, 0) ,
f ( x, y) = x4 + y2

0 si ( x, y) = (0, 0) .

Soit U = (u1 , u2 ) un vecteur de R2 et soit t ̸= 0. On peut supposer que (u1 , u2 ) ̸= (0, 0) car
la dérivée suivant tout vecteur nul est nulle. On a
f [(0, 0) + t (u1 , u2 )] − f ((0, 0)) f [t (u1 , u2 )] f [tu1 , tu2 ]
= =
t t t
t3 u21 u2 u21 u2
= 3( 2 4 ) = .
t t u1 + u22 t2 u41 + u22

D’où, 
 0 si u2 = 0,
DU f (0, 0) = u2
 1 si u2 ̸= 0.
u2
Donc, f admet une dérivée suivant tout vecteur U = (u1 , u2 ) ∈ R2 .
Cependant, f n’est pas différentiable en (0, 0)
∂f ∂f
On a (0, 0) = (0, 0) = 0
∂x ∂y
f (h, k) − f (0, 0) − 0 h2 k
lim √ = lim √
(h,k)−→(0,0) h2 + k2 (h,k)−→(0,0) ( h4 + k 2 ) h2 + k 2

Pour k = λ h on a
f (h, k) − f (0, 0) − 0 h3 λ
lim √ = lim √
(h,k)−→(0,0) h2 + k2 (h,k)−→(0,0) ( h4 + λ 2 h2 ) h2 + λ 2 h2

h3 λ
= lim √
(h,k)−→(0,0) h2 | h |( h2 + λ 2 ) 1 + λ 2
h λ
= lim √
(h,k)−→(0,0) | h | ( h + λ ) 1 + λ 2
2 2

et cette quantité n’admet pas de limite. Donc, f n’est pas différentiable au point (0, 0).

36
CHAPITRE 3

DIFFÉRENTIELLE D’UNE APPLICATION DE R N DANS

RP

3.1 Application de Rn dans R p

3.1.1 Définitions
Définition 3.1. :
Une fonction vectorielle de plusieurs variables f est une fonction de la forme

Rn −→ R p ( )
f :
x = ( x1 , · · · , xn ) 7−→ f ( x) = f 1 ( x), · · · , f p ( x)

avec f 1 , f 2 , · · · , f p sont des fonctions numériques c.à.d :

f i : Rn −→ R 1≤i≤p
x 7−→ f i ( x)

3.1.2 Limite et Continuité

( )
Proposition 3.1. Soit A ⊂ Rn , f : A −→ R p , x0 ∈ A et l = l1 , l2 , . . . , l p ∈ R p .
Pour que f ait la limite l au point x0 , il faut et il suffit, que pour tout ∀1 ≤ i ≤ p , la fonction
numérique f i ait pour limite li au point x0 .

Preuve. On choisit sur R p la distance sup définie par :

d p ( x, y) = sup | xi − yi | .
1 ≤i ≤ p

Sur Rn , on choisit une distance dn équivalente à la distance euclidienne.

Démontrons que la condition est nécessaire. Supposons que lim f ( x) = l. On a donc,
x−→ x0
∀ε > 0, ∃η > 0, ( x ∈ A et dn ( x, x0 ) < η)

37
=⇒ d p ( f ( x) , l ) = sup | f i ( x) − li | < ε.
1 ≤i ≤ p
D’où, ∀ε > 0, ∃η > 0, ( x ∈ A et dn ( x, x0 ) < η) =⇒ | f i ( x) − li | < ε,
∀i ∈ {1, . . . , p} .
Montrons que la condition est suffisante.
Supposons que pour tout i ∈ {1, 2, . . . , p} , lim f i ( x) = li . Pour tout i ∈ {1, . . . , p} , nous
x−→ x0
avons,
( )
∀ε > 0, ∃ηε,i,x0 > 0, x ∈ A et dn ( x, x0 ) < ηε,i,x0 =⇒ | f i ( x) − li | < ε.
Posons η = inf ηε,i,x0 . On a,
1 ≤i ≤ p

( x ∈ A et dn ( x, x0 ) < η) =⇒ sup | f i ( x) − li | = d p ( f ( x) , l ) < ε.

1 ≤i ≤ p

Proposition 3.2. Soient : A ⊂ Rn , x0 ∈ A et f : A −→ R p . f est continue au point x0 (resp.

sur A) si et seulement si ∀1 ≤ i ≤ p , la fonction numérique f i est continue au point x0 (resp.
sur A).

3.1.3 Caractéristique des fonctions continues

Proposition 3.3. :
Soit f : Rn −→ R p . Les trois propositions suivantes sont équivalentes.
(i) f est continue sur Rn .
(ii ) Pour tout ouvert O de R p , f −1 (O) est ouvert dans Rn .
(iii ) Pour tout fermé F de R p , f −1 ( F ) est fermé dans Rn .
Exemple 3.1. :

1. L’ensemble { }
B = ( x, y) ∈ R2 / x2 + y2 > 10

est ouvert dans R2 car la fonction

f : R2 −→ R
( x, y) 7→ f ( x, y) = x2 + y2 ,
est continue sur R2 et B = f −1 (]10, +∞[) est ouvert car c’est l’image réciproque de
l’ouvert ]10, +∞[ par la fonction continue f .
{ }
2. D = ( x, y) ∈ R2 / x2 + y2 = 2x − y est fermé car c’est l’image réciproque du fermé
{0} par la fonction continue g ( x, y) = x2 + y2 − 2x + y; D = g−1 ({0}) .
Remarque 3.1. :
L’image d’un ouvert (resp. fermé) de Rn par une application continue n’est pas nécessairement
un ouvert (resp. fermé) de R p .
Par exemple,
L’image de l’ouvert ]−1, 1[ par l’application x 7→ x2 est l’intervalle
] π [0,π 1[[ qui n’est pas ouvert.
L’image du fermé R par l’application x 7→ arctgx est l’ouvert − , qui n’est pas un fermé
2 2
de R.

38
3.1.4 Propriétés des fonctions continues sur un compact

Proposition 3.4. :
Soit f : A ⊂ Rn −→ R p et B ⊂ A. Si f est continue sur A et B est une partie compacte de Rn ,
alors f ( B) est un compact de R p .

∪
Preuve. Soit (Oi )i∈ I une famille d’ouverts de R p qui recouvre f ( B) càd f ( B) ⊂ Oi .
i∈ I
Comme f [est continue,] d’après la proposition 3.3, ∀i ∈ I, f −1 (Oi ) est ouvert dans Rn . Or,
la famille f −1 (Oi ) i∈ I est un recouvrement ouvert de B. Comme B est compact, il existe une
partie finie J ⊂ I tel que
[ ( )]
B ⊂ ∪ j∈ J f −1 O j .

Donc,
∪
f ( B) ⊂ Oj.
j∈ J

Par suite, f ( B) est compact.

Corollaire 3.1 (théorème du maximum). :

Toute fonction numérique continue sur un compact A de Rn est bornée et atteint ses bornes (c.à.d,
∃ ( x1 , x2 ) ∈ A2 tel que

sup f ( x) = f ( x1 ) et inf f ( x) = f ( x2 ) .)
x∈ A x∈ A

Preuve. Puisque A est compact et f est continue sur A, d’après la proposition 3.4, f ( A) est
compact dans R. Donc, f ( A) est fermé et borné dans R. Par conséquent, sup f ( x) ∈ f ( A) et
x∈ A
inf f ( x) ∈ f ( A) . D’où la proposition.
x∈ A

Définition 3.2 (Application uniformément continue).

Soit f : A ⊂ Rn −→ R p . On dit que f est uniformément continue sur A si

∀ε > 0, ∃η > 0, ∀ ( x, y) ∈ A2 ; dn ( x, y) < η =⇒ d p [ f ( x) , f ( y)] < ε.

Exemple 3.2. : Soit f : Rn −→ R p telle que

∀ ( x, y) ∈ Rn × Rn , d p [ f ( x) , f ( y)] < kdn ( x, y) , (3.1)

où k est une constante strictement positive. Alors, f est uniformément continue sur Rn . Pour
ε
montrer l’uniforme continuité, il suffit de prendre η = . Une fonction qui vérifie (3.1) est dite
k
Lipschitzienne de rapport k.

Remarque 3.2. :
Une fonction uniformément continue est évidemment continue. La réciproque est fausse comme
le montre l’exemple suivant.

39
 La fonction
f : R+ −→ R+
x 7→ f ( x) = x2 ,

est continue sur R+ mais non uniformément continue sur R+ . Choisissons sur R+ la distance
naturelle. On a

d [ f ( x) , f ( y)] = | f ( y) − f ( x)| = y2 − x2 = ( y + x) | y − x| .

ε η
Soit ε > 0 et η > 0. Les réels x = et y = x + vérifient
η 2
η
| y − x| = < η et ( y + x) | y − x| > 2x | y − x| = ε.
2

Donc, f n’est pas uniformément continue sur R+ .

Proposition 3.5 (Théorème de Heine).

Toute fonction continue sur un compact est uniformément continue.

Preuve. Supposons que f : A ⊂ Rn −→ R p est continue.

On a
ε
∀ε > 0, ∀ x ∈ A, ∃η x > 0 tel que ( y ∈ A et dn ( x, y) < 2η x ) =⇒ d p [ f ( x) , f ( y)] < .
2

La famille [ B ( x, η x )] x∈ A constitue un recouvrement ouvet de A. Comme A est compact, on peut

extraire un recouvrement fini. Il existe donc x1 , x2 , . . . , xm tel que

∪
m
A⊂ B ( x k , η xk ) .
k=1

Posons η = inf η xk > 0.

k=1,...,m
Soient y et z deux éléments de A tel que dn ( y, z) < η.
Puisque y ∈ A, il existe k ∈ {1, 2, . . . , m} tel que y ∈ B ( xk , η xk ) .
D’où, dn ( xk , y) < η xk .
D’autre part,
dn ( xk , z) ≤ dn ( xk , y) + dn ( y, z) ≤ η xk + η ≤ 2η xk .

Donc, on a
ε ε
d p [ f ( xk ) , f ( y)] < et d p [ f ( xk ) , f ( z)] < .
2 2
Par conséquent,

d p [ f ( y) , f ( z)] ≤ d p [ f ( xk ) , f ( y)] + d p [ f ( xk ) , f ( z)] < ε.

D’où le résultat.

40
3.2 Applications différentiables
Définition 3.3. :
Soit f : Rn −→ R p une application de Rn dans R p on dira que f différentiable si et seulement si
∀1 ≤ i ≤ p , f i est une application différentiable
Remarque 3.3. :
f : Rn −→ R p est différentiable en a ∈ Rn si et seulement s’il existe une application d f a linéaire
de Rn dans R p telle que

f ( a + h) − f ( a) − d f a (h)
lim = 0, (3.2)
h−→0 ∥ h∥n
soit au voisinage de 0,

f ( a + h) = f ( a) + d f a (h) + ∥h∥n ε ( a, h) , avec lim ε ( a, h) = 0,

h−→0

ou encore avec les notations de Landau

f ( a + h) = f ( a) + d f a ( h) + o ∥ h∥n

3.3 Opérations algébriques (somme, produit, quotient)

3.3.1 Différentielle d’une combinaison linéaire

Proposition 3.6. :
Soit U un ouvert de Rn , x0 ∈ U, f et g deux fonctions de U dans R p différentiables en x0 , λ et
µ deux réels. Alors, la fonction λ f + µ g est différentiable en x0 et sa différentielle en ce point est

d (λ f + µ g) x0 = λ d f x0 + µ dg x0

Preuve. Soit h assez petit tel que ( x0 + h) ∈ U. Nous avons

(λ f + µ g) ( x0 + h) − (λ f + µ g) ( x0 ) − (λ d f x0 + µ dg x0 ) (h)
lim
h−→0 ∥ h∥n
f ( x 0 + h ) − f ( x 0 ) − d f x0 ( h ) g ( x0 + h) − g ( x0 ) − dg x0 (h)
= λ lim + µ lim = 0.
h−→0 ∥ h∥n h−→0 ∥ h∥n
D’où le résultat.

3.3.2 Différentielle du produit

Proposition 3.7. :
Soit U un ouvert de Rn , x0 ∈ U, f et g deux fonctions de U dans R différentiables en x0 . Alors,
la fonction f g est différentiable en x0 et sa différentielle en ce point est

d ( f g) x0 = g ( x0 ) d f x0 + f ( x0 ) dg x0 .

41
 Preuve. Soit h assez petit tel que ( x0 + h) ∈ U. On a

f ( x0 + h) = f ( x0 ) + d f x0 (h) + ε ( x0 , h) ∥h∥n avec lim ε ( x0 , h) = 0,

h−→0
g ( x0 + h) = g ( x0 ) + dg x0 (h) + δ ( x0 , h) ∥h∥n avec lim δ ( x0 , h) = 0.
h−→0

Donc,

τ = f ( x0 + h) g ( x0 + h) − f ( x0 ) g ( x0 ) − f ( x0 ) dg x0 (h) − g ( x0 ) d f x0 (h)
= f ( x0 ) δ ( x0 , h) ∥h∥n + d f x0 (h) dg x0 (h) + d f x0 (h) δ ( x0 , h) ∥h∥n +
+ [ g ( x0 ) + dg x0 (h) + δ ( x0 , h) ∥h∥n ] ε ( x0 , h) ∥h∥n
= ζ ( x0 , h) ∥ h∥n , (3.3)

où
d f x0 (h) dg x0 (h)
ζ ( x0 , h) = f ( x0 ) δ ( x0 , h) + + d f x0 ( h ) δ ( x 0 , h )
∥ h∥n
+ [ g ( x0 ) + dg x0 (h) + δ ( x0 , h) ∥h∥n ] . (3.4)
On a

lim f ( x0 ) δ ( x0 , h) = lim d f x0 (h) δ ( x0 , h) = lim [ g ( x0 ) + dg x0 (h) + δ ( x0 , h) ∥h∥n ] = 0.

h−→0 h−→0 h−→0
(3.5)
D’autre part, on a de la proposition ??,

|d f x0 (h) dg x0 (h)|
≤ M2 ∥h∥n −→ quand h −→ 0.
∥ h∥n

En combinant (3.3) , (3.4) et (3.5) nous obtenons

f ( x0 + h) g ( x0 + h) = f ( x0 ) g ( x0 ) − [ f ( x0 ) dg x0 (h) + g ( x0 ) d f x0 (h)] + ζ ( x0 , h) ∥h∥n ,

avec lim ζ ( x0 , h) = 0. D’où le résultat.

h−→0

3.3.3 Différentielle du quotient

Proposition 3.8. :
Soit U un ouvert non vide de Rn , x0 ∈ U, f une fonction de U dans R différentiable en x0 et
telle que f ( x0 ) ̸= 0. Alors, il existe un voisinage V de x0 tel que f ne soit non nulle sur U ∩ V.
1
La fonction définie de U ∩ V dans R est différentiable en x0 et sa différentielle est
f
( )
1 1
d =− d f x0 .
f x0 [ f ( x0 )]2

Preuve. Comme f est différentiable en x0 , alors, f est continue en x0 . Donc, il existe un

voisinage V de x0 tel que f ne s’annulle pas sur U ∩ V. Soit h assez tel que ( x0 + h) ∈ U ∩ V.

42
on a

1 1 1 [ f ( x0 )]2 − f ( x0 + h) f ( x0 ) + f ( x0 + h) d f x0 (h)
− + d f x ( h ) =
f ( x0 + h) f ( x0 ) [ f ( x0 )]2 0 f ( x0 + h) [ f ( x0 )]2
f ( x0 + h) − f ( x0 ) f ( x 0 + h ) d f x0 ( h )
= − f ( x0 ) +
D D
d f x0 ( h ) + o ∥ h ∥ n
= − f ( x0 )
D
f ( x 0 ) + d f x0 ( h ) + o ∥ h ∥ n
+ d f x0 ( h )
D

o ∥h∥n [d f x0 (h)]2 + d f x0 (h) o ∥h∥n

= − f ( x0 ) + ,
D D

où D = f ( x0 + h) [ f ( x0 )]2 .
− f ( x 0 ) d f x0 ( h )
Nous avons et sont bornés.
D D
Donc,
f ( x0 ) o ∥ h∥n d f x0 ( h ) o ∥ h ∥ n
lim = lim = 0.
h−→0 D ∥ h∥n h−→0 D ∥ h∥n
1
D’autre part, en vertu de la proposition ??, |d f x0 (h)| ≤ M ∥h∥n et puisque set borné, on a
D
[d f x0 (h)]2
lim = 0. Donc,
h−→0 D
[ ]
1 1 1 1
lim − + d f x0 ( h ) = 0.
h−→0 f ( x0 + h) f ( x0 ) [ f ( x0 )] 2 ∥ h∥n

D’où le résultat.

Remarque 3.4. :
En combinant les résultats des propositions 3.7 et 3.8, nous déduisons que si f et g sont différen-
f
tiables en x0 et si g ( x0 ) ̸= 0, alors est différentiable en x0 et on a
g
( )
f f ( x0 ) dg x0 − g ( x0 ) d f x0
d =− .
g x0 [ g ( x0 )]2

3.3.4 Matrice jacobienne

Définition 3.4. :

1. l’application linéaire d f a admet une unique matrice qui la représente dans la base cano-

43
 nique. Cette matrice est appelée matrice jacobienne donnée par :
 
∂ f1 ∂ f1 ∂ f1
( a) ( a) . . ( a)
 ∂x1 ∂x2 ∂xn 
 ∂f ∂ ∂ 
( )  2 f 2 f 2 
∂fj  ( a ) ( a ) . . ( a ) 
 ∂x1 ∂x2 ∂xn 
J f ( a) = ( a) = 
∂xi 1≤ j≤ p  . . . . . 
i ≤i ≤ n  
 . . . . . 
 ∂ fp ∂ fp ∂ fp 
( a) ( a) . . ( a)
∂x1 ∂x2 ∂xn
c’ est une matrice à p lignes et n colonnes
2. si p = n alors J f ( a) est une matrice carrée
On appelle jacobien d’une application f le déterminant de la matrice jacobienne J f ( a)
( ) ( )
D f1 , . . . , f p ∂ f1 , . . . , f p
et on le note ( ) ( a) ou ( ) ( a) .
D x1 , . . . , x(p ∂) x1 , . . . , x(p )
D f1 , . . . , fp ∂ f1 , . . . , fp
et on a det(Jf (a)) = ( ) (a) = ( ) (a) .
D x1 , . . . , xp ∂ x1 , . . . , xp
3. si f est une application linéaire alors sa matrice coïncide avec sa jacobienne (car d f = f )
Remarque 3.5. :
1. Pour tout u = (u1 , . . . , un ) ∈ Rn , on a
 
∂ f1 ∂ f1  

( a) ... ( a) 
 ∂x1 ∂xn 
u1
(d f a .u) = J f ( a) .u = 
t t .. .. ..  ..  .
 . . .  . 
 ∂ fp ∂ fp  un
( a) ... ( a)
∂x1 ∂xn
2. L’application d f a est une bijection de Rn sur Rn si et seulement si
( )
D f1 , . . . , f p
( ) ( a) ̸= 0.
D x1 , . . . , x p

3.3.5 Application composée :

Théorème 3.1. :
Soit U un ouvert de Rn , V un ouvert de R p , a ∈ U, f : U −→ R p et f : V −→ Rq .
Si f (U ) ⊂ V, f différentiable au point a et g différentiable au point f ( a) , alors go f est diffé-
rentiable au point a et on a
J go f ( a) = J g ( f ( a)) × J f ( a)

3.3.6 Application inverse :

supposons que f : D ⊂ Rn −→ R p application supposons qu’il existe une application U
vérifient f og = go f = Id Alors f est inversible dans D et g est l’application inverse.
Théorème 3.2. :
si f admet dans D (un domaine de Rn ) une application inverse g = f −1 , alors le jacobien de
f −1 est l’inverse du jacobien de f c.à.d
[ ]−1
J f −1 ( f ( a)) = J f ( a) .

44
3.3.7 Dérivées partielles d’une fonction composée
Proposition 3.9. :
Soit f : U ⊂ Rn −→ R p une fonction différentiable en a ∈ U, g : V ⊂ R p −→ Rq tq
f (U ) ⊂ V et différentiable en f ( a) = b. et

U −→ Rq
h:
x = ( x1 , · · · , xn ) 7−→ h( x) = go f ( x)
alors

1. ∀ j = 1 · · · q la fonction h j admet une dérivée partielle par rapport à xi , i = 1 · · · n au

point a.
2. et on a la formule suivante :
p
∂h j ∂g j ∂f 1 ≤i ≤ n
( a) = ∑ (b) k ( a) 1≤ j≤q
∂xi k=1
∂yk ∂xi

Preuve.
Soit f : U ⊂ Rn −→ R p une fonction différentiable en a ∈ U et g : V ⊂ R p −→ Rq tq
f (U ) ⊂ V et différentiable en f ( a) = b.
Posons h = go f . On a
Jh ( a) = Jgo f ( a) = Jg ( f ( a)) × J f ( a) ,
avec
 
∂ f1 ∂ f1

( a) . . . ( a) 
∂x1 ∂xn ( )
 .. .. ..  ( ) ∂ f
J f ( a) = 
 . . .  = ai j
 = i
( a)
  1 ≤i ≤ p ∂x j 1 ≤i ≤ p
∂ fp ∂ fp 1≤ j≤n 1≤ j≤n
( a) . . . ( a)
∂x1 ∂xn
 
∂g1 ∂g1
 (b) . . . (b) 
 ∂y1 ∂y p  ( ) ( )
 .. .. ..  ∂gi
Jg ( f ( a)) =  . . .  = bi j = (b)
  1 ≤i ≤ q ∂y j 1 ≤i ≤ q
 ∂gq ∂gq  1≤ j≤ p 1≤ j≤ p
(b) . . . (b)
∂y1 ∂yq

D’où,
 
∂h1 ∂h1

( a) ... ( a) 
∂x1 ∂xn ( )
 .. .. ..  ( ) ∂h
Jh ( a) = 
 . . .  = ci j
 = i
( a) .
  1 ≤i ≤ q ∂x j
∂hq ∂hq 1≤ j≤n 1 ≤i ≤ q
( a) ... ( a) 1≤ j≤n
∂x1 ∂xn
p p
∂h ∂gi ∂f
ci j = i ( a) = ∑ bik ak j = ∑ (b) k ( a) .
∂x j k=1 k=1
∂yk ∂x j

Exemples 3.1. :

45
1. Soit f la fonction de R3 dans R3 définie par :

f (r, θ , φ) = ( x (r, θ , φ) , y (r, θ , φ) , z (r, θ , φ))

= (r cos θ cos φ, r sin θ cos φ, r sin φ) .

On a

∂x ∂x ∂x
= cos θ cos φ, = −r sin θ cos φ, = −r cos θ sin φ;
∂r ∂θ ∂φ
∂y ∂y ∂y
= sin θ cos φ, = r cos θ cos φ, = −r sin θ sin φ;
∂r ∂θ ∂φ
∂z ∂z ∂z
= sin φ, = 0, = r cos φ;
∂r ∂θ ∂φ

Donc,
 
cos θ cos φ −r sin θ cos φ −r cos θ sin φ
J f (r, θ , φ) =  sin θ cos φ r cos θ cos φ −r sin θ sin φ 
sin φ 0 r cos φ

Le jacobien de f est

∂ ( f1 , f2 , f3 ) ∂ ( x, y, z)
= = r2 cos(φ)
∂ (r, θ , φ) ∂ (r, θ , φ)

2.

R2 −→ R2 R2 −→ R
f : ; g:
(r, θ ) 7−→ (r cos θ , r sin θ ) ( x, y) 7−→ x2 + y2
R2 −→ R
h = go f . :
(r, θ ) 7−→ h (r, θ ) = g [ f (r, θ )] = r2

∂h ∂g ∂f ∂g ∂f
(r, θ ) = (r cos θ , r sin θ ) 1 (r, θ ) + (r cos θ , r sin θ ) 2 (r, θ )
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r
∂g ∂g
= cos θ (r cos θ , r sin θ ) + sin θ (r cos θ , r sin θ )
∂x ∂y
= 2r cos2 θ + 2r sin2 θ = 2r
∂h ∂g ∂f ∂g ∂f
(r, θ ) = (r cos θ , r sin θ ) 1 (r, θ ) + (r cos θ , r sin θ ) 2 (r, θ )
∂θ ∂x ∂θ ∂y ∂θ
∂g ∂g
= −r sin θ (r cos θ , r sin θ ) + r cos θ (r cos θ , r sin θ )
∂x ∂y
= −2r2 sin θ cos θ + 2r2 sin θ cos θ = 0.

On retrouve facilement le résultat en explicitant h ((r, θ )) = go f (r, θ )

46
3.4 Fonctions implicites :

3.4.1 Définition

Soit f ( x, y) une fonction à deux variables réelles définis et continue dans un domaine D.
Associons lui l’équation f ( x, y) = 0
Cette équation peut avoir des solutions, qui représentent des points isolés du plan.

Exemple 3.3. : F ( x, y) = x2 + ( y − 1)2 admet comme solution réelle la point (0, 1)

Remarque 3.6. : Il arrive que pour toute valeur de x l’équation considéré comme équation en
y, admet une où plusieurs solutions.

Exemple 3.4. : f ( x, y) = x2 + ( y − 1)2 − R2 √

L’équation
√ f ( x, y ) = 0 admet ∀ x /| x | ≤ R deux solutions y = 1 + R2 − x2 et y = 1 −
R2 − x2
Nous nous proposon de chercher des critères pour que la solution soit inique.

Définition 3.5. :
Nous dirons que l’équation f ( x, y) = 0 définie une fonction implicite φ, si la fonction φ existe
et vérifie f ( x, φ( x)) = 0 pour tout x

3.4.2 Théorème des fonctions implicites dans R2

Théorème 3.3. :
Soit f une fonction définis dans un domine D du plan et possédant dans D une dérivée partielle
∂f
continue.
∂y
∂f
Supposons qu’il existe un point ( x0 , y0 ) ∈ D tel que f ( x0 , y0 ) = 0 et ( x0 , y0 ) ̸= 0.
∂y
Alors elle existe une fonction φ continue définie sur un intervalle ouvert I contenant x0 tel que :
{
φ( x0 ) = y0
f ( x, φ( x)) = 0 ∀x ∈ I

∂f
La fonction φ est unique, si en plus existe et continue dans D alors φ admet une dérivée
∂x
continue donnée par
∂f
( x, φ( x))
′
φ ( x) = − ∂x
∂f
( x, φ( x))
∂y

Exemple 3.5. :

47
 1. soit f ( x, y) = x2 + y2 − 1
existe-t-il une fonction φ : U → V telle que f ( x, φ( x)) = 0 ∀ x ∈ U ?
ou U × V est un voisinage de (1, 0) = ( x0 , y0 )
∂f
on a f ( x0 , y0 ) = 0 et ( x, y) = 2y continue en tout point de R2
∂y
∂f
mais (1, 0) = 0 donc il n’est existe pas φ tel que F ( x, φ( x)) = 0
∂y
2. si on prend maintenant ( x0 , y0 ) = (0, 1) on a toujours f ( x0 , y0 ) = 0
∂f
( x, y) = 2y continue en tout point de R2
∂y
∂f
(0, 1) = 2 ̸= 0
∂y

donc il existe φ : U =] − 1, 1[ −→ V =]0, +∞[

x 7−→ φ( x)
√
telle que f ( x, φ( x)) = 0 et ∀ x ∈] − 1, 1[, φ( x) = 1 − x2

Remarque 3.7. : Soit y = φ( x) une solution de l’équation implicite f ( x, y) = 0

La tangente ou graphe de φ au point ( x0 , y0 ) à pour équation y − y0 = φ′ ( x0 )( x − x0 )
∂f
( x, φ( x))
Or φ′ ( x) = − ∂x donc
∂f
( x, φ( x))
∂y

∂f ∂f
( y − y0 ) ( x0 , y0 ) + ( x0 , y0 ))( x − x0 ) = 0
∂y ∂x

Exemple 3.6. : Tangente à la circonférence qui a pour équation x2 + y2 = R2

∂f ∂f
=⇒ f ( x, y) = x2 + y2 − R2 =⇒ ( x, y) = 2x et ( x, y) = 2y
∂x ∂y
D’où l’équation de la tangente est : 2x0 ( x − x0 ) + 2y0 ( y − y0 ) = 0

=⇒ x0 .x − x20 + y0 .y − y20 = 0 =⇒ x0 .x + y0 .y = R2

3.4.3 Théorème des fonctions implicites dans R3

Théorème 3.4. :
soit f(x,y,z) une fonction continue dans un domaine D ⊂ R3 .
∂f
On suppose que existe et continue.
∂z
∂f
Si il existe un point ( x0 , y0 , z0 ) tel que f ( x0 , y0 , z0 ) = 0 et ( x0 , y0 , z0 ) ̸= 0.
∂z
Alors il existe un voisinage V de ( x0 , y0 ) dans lequel on peut définir une fonction φ( x, y) unique
vérifiant
1. φ continue

48
 2. l’équation f ( x, y, φ( x, y)) = 0 est vérifiée en tout point de V
∂f ∂f
3. si on plus , existent et sont continues dans D alors : φ admet dans V deux dérivées
∂x ∂y
partielles :

 ∂f

 ∂
 φ


 = − ∂x

 ∂x ∂f

∂z
 ∂f



 ∂φ ∂y

 = −

 ∂f
 ∂y
∂z

3.5 dérivée partielle d’ordre supérieur à 1

3.5.1 Définition
Définition 3.6. Soit U un ouvert non vide de Rn , f : U −→ R p admettant sur U des dérivées
partielles par rapport à chacune de ses variables. Pour chaque i = 1, 2 . . . , n, on a donc une
fonction
∂f
Di f = : U −→ R p
∂xi
∂f
x 7−→ ( x)
∂xi
∂f
La fonction peut avoir une dérivée seconde par rapport à x j en un point a ∈ U ou sur U.
∂xi
∂2 f
On note ( a) ou D ji f ( a) ou f x′′i x j ( a) la dérivée partielle par rapport à x j au point a de la
∂x j ∂xi
∂f
fonction .
∂xi
∂2 f
Les fonctions sont appelées dérivées partielles d’ordre 2 de f .
∂x j ∂xi
∂2 f ∂2 f
Les fonctions seront notées 2 .
∂xi ∂xi ∂xi
Par récurrence, on définit les dérivées partielles d’ordre p de f par :
( )
∂p f ∂ ∂ p−1 f
( x) =
∂xi1 . . . ∂xi p ∂xi1 ∂xi2 . . . ∂xi p

( p)
qu’on note aussi Di1 i2 ...i p f ( x) ou f xi p xi ( x) .
p−1 ...xi1

Exemple :
Soit f ( x1 , x2 , x3 ) = 2x13 x2 − 5x2 x23
∂f
( x1 , x2 , x3 ) = 6x21 x2
∂x1

49
∂f
( x1 , x2 , x3 ) = 2x31 − 5x32
∂x2
∂f
( x1 , x2 , x3 ) = −10x3 x2
∂x3
∂f ∂2 f
= = 6x21
∂x1 ∂x2 ∂x2 ∂x1
∂2 f
= 12x1 x2
∂x21

Définition 3.7. :
une fonction f , dont toutes dérivée partielle jusqu’a l’ordre k sont défini et continue dans un
ouvert Ω de Rn est dite de classe Ck dans Ω .
la fonction f est dite de classe C∞ sur Ω si f admet des dérivées partielles continues de n’importe
quel ordre.

Théorème 3.5 (théorème de Schwarz).

Si f est de classe C 2 dans Ω on a :

∂2 f ∂2 f
= ∀i; j, i ̸= j
∂xi ∂x j ∂x j ∂xi
Autrement dit : le résultat est indépendant de l’ordre de la dérivation .
Plus généralement si f est de classe C k on a :

∂p f ∂p f
∀p ≤ k =
∂x1 . . . ∂x(i p ) ∂x( p(i ))
. . . ∂x( p(i
1 p))

3.5.2 Matrice Hessienne

Définition 3.8 (Matrice Hessienne).

Soit f : U ⊂ Rn et soit (e1 ; · · · ; en ) la base canonique de Rn . Si f est de classe C 2 sur l’ouvert
U la matrice :
 
∂2 f ∂2 f ∂2 f
 ∂x2 ( x) ∂x1 ∂x2
( x) . .
∂x1 ∂xn
( x) 
 
 1 
 ∂2 f ∂2 f ∂2 f 
 ( x) ( x) . . ( x) 
 
Hess f x :=  ∂x2 ∂x1 ∂x2 ∂x2 ∂xn
2

 . . . . . 
 
 . . . . . 
 
 ∂ f 2 ∂ f
2 ∂ f
2 
( x) ( x) . . ( x)
∂xn ∂x1 ∂xn ∂x2 ∂xn 2

est appelée matrice hessienne de f en x.

Remarque 3.8. Le théorème de Schwarz montre que les dérivées partielles croisées sont égales,
donc la matrice hessienne est symétrique.

50
Exemple 3.7. :
Soit f : U ⊂ R2 , une fonction de classe C 2 , la matrice hessienne de f en ( x, y) est la matrice
symétrique :
 2 
∂ f ∂2 f
 ∂x2 ( x, y) ∂x∂y ( x, y) 
Hess f (x,y) := 
 ∂2 f


∂2 f
( x, y) ( x, y )
∂y∂x ∂y2

3.6 Formule des accroissements finis et formule de Taylor

3.6.1 Formule des accroissements finis
Définition 3.9. :
Soit x et y deux éléments de Rn . On appelle segment d’extrémités x et y, l’ensemble
[ x, y] = { z ∈ Rn / z = tx + (1 − t) y, t ∈ [0, 1]} .
Théorème 3.6. Soit I un intervalle ouvert R et f une fonction dérivable de I dans R p . On
suppose qu’il existe une fonction g : I −→ R dérivable, telle que
f ′ (t) p
≤ g′ (t) , ∀t ∈ I.

Alors,
∥ f ( x) − f ( y)∥ p ≤ g ( x) − g ( y) , ∀ x, y ∈ I.

Preuve. Soit ε > 0 et considérons l’ensemble

{ }
I (ε) = t ∈ I / ∥ f (t) − f ( x)∥ p ≤ g (t) − g ( x) + ε (t − x) .

x ∈ I (ε) entraîne que I (ε) ̸= ∅. I (ε) ⊂ I, donc, I (ε) est borné. D’où sup I (ε) existe. Posons
M = sup I (ε) et montrons que M ∈ I (ε) . Soit (tn ) une suite de I (ε) qui converge vers vers
M. Pour tout n ∈ N, on a
∥ f (tn ) − f ( x)∥ p ≤ g (tn ) − g ( x) + ε (tn − x) .
Comme f et g sont continues, par passage à la limite, nous déduisons que
∥ f ( M) − f ( x)∥ p ≤ g ( M) − g ( x) + ε ( M − x) .

Donc, M ∈ I (ε) . Montrons maintenant que M = y. Supposons que M < y. Comme f et g

sont dérivables à droite au point M, alors, il existe h > 0 tel que pour M < t < M + h, on ait à
la fois
f (t) − f ( M) ε g (t) − g ( M) ε
− f d′ ( M) ≤ et − g′d ( M) ≤ .
t−M p 2 t−M 2
Par conséquent,
f (t) − f ( M) ε ε
≤ f d′ ( M) + ≤ g′d ( M) +
t−M p
p 2 2
ε ε g (t) − g ( M)
≤ + + ,
2 2 t−M

51
càd
∥ f (t) − f ( M)∥ p ≤ ε (t − M) + g (t) − g ( M) . (3.6)
Puisque, M ∈ I (ε) , on a

∥ f ( M) − f ( x)∥ p ≤ g ( M) − g ( x) + ε ( M − x) . (3.7)

Par conséquent, de (3.6) et (3.7), on déduit que pour tout t ∈ ] M, M + h[ ,

∥ f (t) − f ( x)∥ p ≤ ∥ f (t) − f ( M)∥ p + ∥ f ( M) − f ( x)∥ p

≤ g (t) − g ( x) + ε (t − x)
h
Donc, M + ∈ I. Ce qui contredit la définition de M.
2
Proposition 3.10 (Théorème de la moyenne). :
Soit U un ouvert non vide de Rn , f : U −→ R p différentiable sur U et tel que

sup ∥d f u ∥ ≤ k.
u ∈U

Alors, quels que soient les points x et y de U tel que le segment [ x, y] soit contenu dans U, on a

∥ f ( x) − f ( y)∥ p ≤ k ∥ x − y∥n .

Preuve. Soit g la fonction de I = [0, 1] dans Rn définie par :

g (t) = x + t ( y − x) .

On a g ( I ) ⊂ U. Donc, on peut considérer la fonction F = f og définie de I dans R p . Comme f et

g sont dérivables sur I, la fonction F est dérivable sur I et on a

F ′ (t) = f ′ (t) .g′ (t) = d f g(t) .g′ (t) = d f x+t( y−x) . ( y − x) .

Donc,

F ′ (t) p
= d f x+t( y− x) . ( y − x ) ≤ d f x+t( y−x) ∥( y − x)∥n ≤ k ∥( y − x)∥n .
p

En posant, φ (t) = kt ∥( y − x)∥n , on aura

F ′ (t) p
≤ φ′ (t) ,

et en utilisant le lemme précédent, on obtient

∥ F (1) − F (0)∥ p ≤ φ (1) − φ (0) ,

càd,
∥ f ( x) − f ( y)∥ p ≤ k ∥ x − y∥n .
Corollaire 3.2. :
Soit U un ouvert de Rn et f : U −→ R p
1. Si f est constante sur U, alors f est différentiable sur U et d f x = 0 ∀ x ∈ U.

52
 2. Si de plus U est connexe et d f x = 0 ∀ x ∈ U. Alors, f est constante sur U.

Preuve. Soit a ∈ U et posons

X = { x ∈ U / f ( x) = f ( a)} .

On a X = f −1 { a} . Comme f est continue sur U, X est une partie fermée non vide de U.
Soit b ∈ X, il existe r > 0 tel que B (b, r) ⊂ U.
Si x ∈ B (b, r) , le segment [b, x] ⊂ U.
En vertu du théorème de la moyenne, on a ∥ f (b) − f ( x)∥ p = 0.
Donc, f (b) = f ( x) = f ( a) et par suite, x ∈ X. Par conséquent, B (b, r) ⊂ X.
X est une partie à la fois ouverte et fermée dans U.
Comme X ̸= ∅, alors X = U.

Proposition 3.11 ( (théorème des accroissements finis). :

Soit U un ouvert de Rn et f : U −→ R différentiable sur U, x et x + h deux points de U tels
que le segment [ x, x + h] ⊂ U. Alors, il existe θ ∈ ]0, 1[ tel que

n
∂f
f ( x + h) − f ( x) = ∑ hi ∂xi (x + θ h) .
i =1

Preuve. Considérons l’application g de I = [0, 1] ⊂ R dans Rn définie par : g (t) = x + th.

On a g ( I ) ⊂ U.
On peut donc considérer la fonction F = f og définie de I dans R.
Cette dernière fonction est continiue sur et dérivable sur ]0, 1[ .
Donc, il existe θ ∈ ]0, 1[ tel que

F (1) − F (0) = F ′ (θ ) .

′ d n
∂f dg
càd, f ( x + h) − f ( x) = ( f og) (θ ) = ( f og) (θ ) = ∑ ( x + θ h) . i
dt i =1
∂xi dt
n
∂f
= ∑ hi ∂xi (x + θ h) .
i =1

3.6.2 Formule de Taylor

Formule Taylor à l’ordre 1 dans Rn :

n
∂f 1 n n
∂2 f
f ( x0 + h) − f ( x0 ) = ∑ hi ∂xi (x0 ) + 2 ∑ ∑ hi h j ∂xi ∂x j (x0 + θ h)
i =1 i =1 j=1

53
Formule Taylor à l’ordre m dans Rn :

Théorème 3.7. Soit V un voisinage du point x0 dans Rn , et f : V −→ R une application telle

que f de classe C m . On a alors, au voisinage de h = 0
n
∂f 1 n n ∂2 f
f ( x0 + h) − f ( x0 ) = ∑ hi ∂xi
( x 0 ) + ∑ ∑ hi h j
2! i=1 j=1 ∂xi ∂x j
( x0 ) + . . .
i =1
1 n n n n
∂m f
m! i ∑ ∑ ∑ ∑ i1 i2 im ∂xi ∂xi . . . ∂xi (x0 ) + o(∥h∥m )
+ . . . h h . . . h
=1 i =1 i =1
1 2 3 im =1 1 2 m

Si m = 2, on a donc
( )
n
∂f 1 n n ∂2 f n
f ( x 0 + h ) − f ( x 0 ) = ∑ hi ( x 0 ) + ∑ ∑ hi h j ( x0 ) + o ∑ hi2 (3.8)
i =1
∂xi 2 i =1 j=1 ∂xi ∂x j i =1

3.6.3 Développement limite :

Soit a = ( a1 , ....., an ) ∈ Rn , V un voisinage de a, B( a, r), r > 0 une boule ouverte incluse
dans V et f : V → Rn
1. Développement limite à l’ordre 1 : Si f de classe C 1 dans V on peut écrire son développe-
ment limite à l’ordre 1.
Pour chaque x ∈ B( a, r); x ̸= a on a :
n
∂f
f ( x) = f ( a) + ∑ (xi − ai ) ∂xi (a) + ∥x − a∥ε(x)
i =1

où ε( x) → 0 quand x → a

2. Développement limite à l’ordre 2 : Si f de classe C 2 dans V on peut écrire son Développe-

ment limite à l’ordre 2 ∀ x ∈ B( a, r); x ̸= a on a :
n
∂f 1 n n ∂2 f
f ( x) = f ( a) + ∑ hi ∂xi
( a) + ∑ ∑ ( xi − ai )( x j − a j )
2! i=1 j=1 ∂xi ∂x j
( a) + ∥ x − a∥2ε( x)
i =1

où ε( x) → 0 quand x → a

3.6.4 Extremum d’une fonction

Définition 3.10. :
Soit U un ouvert de Rn , f : U −→ R et a ∈ U.
On dit que f admet un maximum strict (resp. un minimum strict) au point a s’il existe α > 0
tel que
x ∈ U et ∥ x − a∥ < α =⇒ f ( x) < f ( a) (resp. f ( x) < f ( a) ).
On dit que f admet un extremum strict au point a si f admet en ce point un maximum strict ou
un minimum strict.

54
Proposition 3.12. :
Soit U un ouvert de Rn , f : U −→ R et a ∈ U.
On suppose que f admet des dérivées partielles par rapport à toutes les variables au point a et
que f admet un extremum strict au point a.
Alors, pour tout i = 1, 2, . . . , n,
∂f
( a) = 0.
∂xi

Preuve. Considérons pour tout i = 1, 2, . . . , n, la fonction Fi définie de R dans R par :

Fi ( xi ) = f ( a1 , a2 , . . . , ai−1 , xi , ai+1 , . . . , an ) .

Fi admet un extremum strict au point ai .

∂f
Donc, Fi′ ( ai ) = 0 càd ( a) = 0.
∂xi
Proposition 3.13. :
Soit f : U ⊂ R2 −→ R une fonction de classe C 2 et ( a, b) ∈ U un point critique de f. On note
∆( a, b) le déterminant de Hess f (a,b) . Alors
∂2 f
1. Si ∆( a, b) > 0 et ( a, b) > 0 alors ( a, b) est un minimum local strict.
∂x2
∂2 f
2. Si ∆( a, b) > 0 et 2 ( a, b) < 0 alors ( a, b) est un maximum local strict.
∂x
3. Si ∆( a, b) < 0 alors ( a, b) est un point selle ou point col.
4. si ∆( a, b) = 0, on ne peut pas conclure à partir des dérivées secondes.
Exemple 3.8. :

1. f ( x, y) = x2 + y2 le point (0, 0) est un minimum.

2. g( x, y) = − x2 − y2 le point (0, 0) est un maximum.
3. h( x, y) = x2 − y2 le point (0, 0) est un point selle

Remarque 3.9. :
∂f
On peut avoir ( a) = 0 pour tout i = 1, 2, . . . , n, sans que f admette un extremum strict au
∂xi
point a. Ainsi par exemple, la fonction f définie de R dans R par : f ( x) = x3 vérifie f ′ (0) = 0.
Cependant, f n’admet pas d’extremum strict au point 0.

55
Exemple 3.9. :
( )
1) Extremum de la fonction f ( x, y) = ( x − y)2 1 − x2 − y2 .
x4
Exercice 3.1. On pose f ( x, y) = x2 − y2 − ;
2
1. Tracer la représentation graphique avec Matlab ou Maple de la fonction f
pour x ∈ [−1.5, 1.5] et y ∈ [−0.5, 0.5].
2. Déterminer les points critiques de f .
3. Étudier les extrema locaux de f .

Corrigé

1. la représentation graphique de la fonction f

2. les points critiques de f

∂f ∂f
on a = 2x − 2x3 et = −2y
∂x ∂y
Un point ( x, y) est critique si et seulement s’il est solution du système

 ∂f { {
 ( x, y) = 0
∂x 2x − 2x3 = 0 x( x2 − 1) = 0
∂f ⇐⇒ ⇐⇒

 ( x, y) = 0 −2y = 0 y = 0
∂y

56
 Les solutions de ce système sont (0, 0), (1, 0) et (−1, 0).
Donc on a trois points critiques (0, 0), (1, 0) et (−1, 0)
3. la nature de chaque point critique
∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
On a 2 ( x, y) = 2 − 6x2 , 2 ( x, y) = −2, ( x, y) = 0 et ( x, y) = 0
∂x ∂y ∂y∂x ∂x∂y
Donc La matrice hessienne de f en un point ( x, y) est
 
∂2 f ∂2 f ( )
 ∂x2 ( x, y) ∂x∂y ( x, y)  2 − 6x2 0
Hess f (x,y) 
:=  2 
∂ f ∂2 f = 0 −2
( x, y) ( x, y)
∂y∂x ∂y 2

=⇒ ∆( x, y) = det( Hess f (x,y) ) = −4 + 12x2

X pour le point critique (0, 0) on a ∆(0, 0) = −4 < 0
=⇒ (0, 0) est un point selle.
∂2 f
X pour le point critique (1, 0) on a ∆(1, 0) = 8 et (1, 0) = −4 < 0
∂x2
=⇒ (1, 0) est un maximum local.
∂2 f
X pour le point critique (−1, 0) on a ∆(−1, 0) = 8 et (−1, 0) = −4 < 0
∂x2
=⇒ (−1, 0) est un maximum local.

57
CHAPITRE 4

INTÉGRALES DOUBLES ET TRIPLES

Dans ce chapitre, nous n’allons pas développer la théorie générale de l’intégrale d’une fonc-
tion de n variables sur une partie bornée de Rn , n ≥ 1. Nous nous contenterons de donner
des méthodes de calcul des intégrales doubles et triples (càd n = 2, n = 3) sur des compacts
particuliers, ceux dont on peut délimiter leur frontière par des fonctions continues.

4.1 Intégrales doubles

4.1.1 Théorème et définition.

Soit ∆ le compact de R2 défini par :

{ }
∆ = ( x, y) ∈ R2 / x ∈ [ a, b] , α ( x) ≤ y ≤ β( x) , (4.1)

• a, b sont des réels (a < b),

• α et β des fonctions numériques continues sur [ a, b] et vérifiant

α ( x) ≤ β( x) pour tout x ∈ [ a, b] .

Soit f une fonction continue sur ∆. On appelle intégrale double de f sur ∆, le nombre,
∫ ∫ b ( ∫ β( x) )
I= f ( x, y)dxdy = f ( x, y)dy dx.
∆ a α ( x)

58
 F IGURE 4.1 – Compact de R2 délimité verticalement par deux fonctions continues

4.1.2 Remarques

1. Le théorème transforme l’intégrale double en deux intégrales simples emboitées.

2. Si ∆ = [ a, b] × [c, d] , càd ∆ est un rectangle de R2 , alors
∫ ∫ b (∫ d )
f ( x, y)dxdy = f ( x, y)dy dx.
∆ a c

3. En échangeant les rôles de x et y, on peut calculer l’intégrale double de f sur le compact

∆ de R2 défini par :
{ }
∆ = ( x, y) ∈ R2 / y ∈ [c, d] , γ ( y) ≤ x ≤ δ ( y) , (4.2)

où c, d sont des réels (c < d), γ et δ sont deux fonctions continues sur [c, d] et vérifiant
γ ( y) ≤ δ ( y) ∀ y ∈ [c, d] . On aura dans ce cas,
∫ ∫ d ( ∫ δ ( y) )
f ( x, y)dxdy = f ( x, y)dx dy.
∆ c γ ( y))

F IGURE 4.2 – Compact de R2 délimité horizontalement par deux fonctions continues

59
4.1.3 Exemples

∫ { }
1. Calcul de ∆ xydxdy où ∆ = ( x, y ) ∈ R 2 / x ≥ 0, y ≥ 0 et x + y ≤ 1 .

Cherchons d’abord une description hiérarchique du compact ∆. On peut représenter ∆ de

deux manières différentes
{ }
∆ = ( x, y) ∈ R2 / x ∈ [0, 1] , 0 ≤ y ≤ 1 − x , (4.3)

{ }
∆ = ( x, y) ∈ R2 / y ∈ [0, 1] , 0 ≤ x ≤ 1 − y . (4.4)

X Si ∆ est de la forme (4.3), on obtient,

∫ ∫ x=1 ( ∫ y=1− x )
xydxdy = xydy dx
∆ x=0 y=0
∫ x=1 ( ∫ y=1− x )
= x ydy dx
x=0 y=0
∫ 1
(1 − x)2 1
= x dx = .
0 2 24

X Si ∆ est de la forme (4.4), on obtient,

∫ ∫ y=1 ( ∫ x=1− y )
xydxdy = xydx dy
∆ y=0 x=0
∫ y=1 ( ∫ x=1− y )
= y xdx dy
y=0 x=0
∫ 1
(1 − y)2 1
= y dy = .
0 2 24

Notons que
∫ 1 ( ∫ 1− x ) ∫ 1 ( ∫ 1− y )
xydy dx = xydx dy.
0 0 0 0

60
 ∫ { }
2 dxdy où ∆ = ( x, y ) ∈ R2 / x2 + y2 ≤ r2 , r > 0 .
2. Calcul de I = ∆ y
Une description hiérarchique de ∆ est donné par :

{ [ √ √ ]}
∆= ( x, y) ∈ R / y ∈ [−r, r] , x ∈ − r − y , r − y
2 2 2 2 2 .

D’où,
∫
I = y2 dxdy
∫
∆
(∫ √ )
y =r x= r2 − y2
= y2 √ dx dy
y=−r x=− r2 − y2
∫ r √
= 2y 2
r2 − y2 dy
−r
∫ r √
= 4 y2 r2 − y2 dy.
0

En faisant le changement de variable y = r sin θ, on obtient

∫ π ∫ π
I = 4 2 r4 sin2 θ cos2 θ dθ = r4 2 sin2 2θ dθ
0 0

∫ π ( )
4 2 1 − cos 4θ π r4
= r dθ = .
0 2 4

Notons qu’on peut représenter le compact ∆ sous la forme

{ [ √ √ ]}
∆ = ( x, y) ∈ R / x ∈ [−r, r] , y ∈ − r − x , r − x
2 2 2 2 2 .

∫ 2
3. Calcul de I = ∆ dxdy où ∆ = [0, 1] × [0, 1].
(1 + x + y)3
Ici, ∆ est un rectangle de R2 .

61
 Donc,
∫
2
I = dxdy
(1 + x + y)3
∆
(
∫ y=1 ∫ x=1
)
2
= dx dy
y=0 (1 + x + y)3
x=0

∫ y=1
[ ] x=1
−1
= dy
y=0 ( 1 + x + y )2 x=0
∫ 1
( )
1 1 1
= − dy = .
0 (1 + y)2 (2 + y)2 3

4.1.4 Théorème de Fubini : Inversion des bornes

Proposition 4.1. :
Soit ∆ un compact de R2 admettant deux représentations de la forme (4.1) et (4.2). Soit f une
fonction continue sur ∆. Alors,
∫ ∫ b ( ∫ β( x) ) ∫ d ( ∫ δ ( y) )
f ( x, y)dxdy = f ( x, y)dy dx = f ( x, y)dx dy.
∆ a α ( x) c γ ( y)

Remarque 4.1. Le théorème signifie qu’on peut changer l’ordre d’intégration sans changer la
valeur de l’intégrale.
Corollaire 4.1. Soit ∆ = [ a, b] × [c, d] un rectangle de R2 et f une fonction continue sur ∆.
Alors, ∫ ∫ b (∫ d ) ∫ d (∫ b )
f ( x, y)dxdy = f ( x, y)dy dx = f ( x, y)dx dy.
∆ a c c a
En particulier, si f ( x) = g( x)h( y) sur ∆, alors,
∫ ∫ b (∫ d ) ∫ d
(∫ b
)
f ( x, y)dxdy = g( x)h( y)dxdy = g( x)h( y)dxdy
∆ a c c a
(∫ b
) (∫ d
)
= g( x)dx h( y)dy .
a c

62
 ∫ 2ye x
Exemple 4.1. Calculer [0,1]×[0,2] dxdy. D’après le corollaire 4.1, nous avons,
1 + y2
∫ (∫ ) (∫ )
2ye x x=1
x
y=2 2y
dxdy = e dx dy
[0,1]×[0,2] 1 + y2 x=0 y=0 1 + y2
[ ( )] y=2
= [e x ] xx=
=0
1
ln 1 + y 2
= (e − 1) ln 5.
y=0

4.2 Intégrales triples

Soit ∆ un compact de R3 admettant la représentation hiérarchique suivante :

{ }
∆ = ( x, y, z) ∈ R3 / x ∈ [ a, b] , u( x) ≤ y ≤ v( x), α ( x, y) ≤ z ≤ β ( x, y) , (4.5)

• a et b sont des réels (a < b),

• u et v des fonctions continues sur [ a, b] et vérifiant u( x) ≤ v( x) ∀ x ∈ [ a, b] ,
• α et β des fonctions numériques continues sur le compact
{ }
K = ( x, y) ∈ R / x ∈ [ a, b] , u( x) ≤ y ≤ v( x) , α ( x, y) ≤ β( x, y) ∀ ( x, y) ∈ K.
2

F IGURE 4.3 – Compact de R2 délimité horizontalement par deux fonctions continues

4.2.1 Théorème et définition.

Soit f une fonction continue sur le compact ∆ défini par (4.5).

On appelle intégrale triple de f sur ∆, le nombre
∫ ∫ b [∫ v( x) (∫ β( x,y) ) ]
I= f ( x, y, z)dxdydz = f ( x, y, z)dz dy dx.
∆ a u( x) α ( x,y)

63
4.2.2 Exemples
∫
1. Calculer I = [0,π ]3
cos( x + y − z)dxdydz. On a

∫ x=π [ ∫ y=π ( ∫ z=π ) ]

I = cos( x + y − z)dz dy dx
x=0 y=0 z=0
∫ x=π ( ∫ y=π )
z=π
= [− sin( x + y − z)] z=0 dy dx
x=0 y=0
∫ x=π ( ∫ y=π )
= [sin( x + y) − sin( x + y − π )] dy dx
x=0 y=0
∫ x=π ( )
y=π
= [cos( x + y − π ) − cos( x + y)] y=0 dx
∫ xπ=0
= [2 cos x − cos( x + π ) − cos ( x − π )] dx
0
= [2 sin x − sin( x + π ) − sin ( x − π )]π0 = 0.
∫ 1
2. Calculer I = ∆ dxdydz où
(1 + x + y + z)3
{ }
∆ = ( x, y, z) ∈ R3 / x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0 et x + y + z ≤ 1 .

Une description hiérarchique du compact ∆ est donné par :

{ }
∆ = ( x, y, z) ∈ R / x ∈ [0, 1] , y ∈ [0, 1 − x] , et z ∈ [0, 1 − x − y] .
3

D’où,
[
∫ x=1 ∫ y=1− x
(∫ ) ]
z=1− x− y 1
I = dz dy dx
x=0 y=0 z=0 (1 + x + y + z)3
 [ ] z=1− x− y 
∫ x=1 ∫ y=1− x
1  −1
= dy dx
2 x=0 y=0 ( 1 + x + y + z )2 z=0
∫
(∫ ( ) )
1 x=1 y=1− x 1 1
= − dy dx
2 x=0 y=0 (1 + x + y)2 4
∫ [ ]
1 x=1 −1 y y=1− x
= − dx
2 x=0 ( 1 + x + y ) 4 y=0
∫ ( )
1 1 1 1−x 1 ln 2 5
= − − + dx = − .
2 0 2 4 1+x 2 16
∫
3. Calculer I = ∆ ydxdydz où
{ }
∆ = ( x, y, z) ∈ R / x ≥ 0, y ≥ 0, x + y ≤ z ≤ 1 .
3 2 2

Une description hiérarchique du compact ∆ est donné par :

{ √ }
∆ = ( x, y, z) ∈ R3 /0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x2 , x2 + y2 ≤ z ≤ 1 .

64
 Donc,
[
∫ x=1 ∫ y=√1− x2 (∫ ) ]
z=1
I = y dz dy dx
x=0 y=0 z= x2 + y2
[
∫ x=1 ∫ y=√1− x2
]
( )
= y [ z] zz= 1
= x2 + y2 dy dx
x=0 y=0
[
∫ x=1 ∫ y=√1− x2
]
( )
= y 1 − x2 − y2 dy dx
x=0 y=0
[
∫ x=1 ∫ y=√1− x2 [(
]
) ]
= 1 − x2 y − y3 dy dx
x=0 y=0
 √ 
∫ x=1 [() y2 4 ] y= 1− x2
 1 − x2 y  dx
= −
x=0 2 4 y=0
[
∫ 1 ( )2 ( )2 ]
1 − x2 1 − x2 2
= − dx = .
0 2 4 15

4.3 Propriétés des intégrales multiples

Soit ∆ un compact de Rn , n = 2 ou n = 3, f et g deux fonctions numériques conti-

nues sur ∆. Par la suite, pour simplifier les notations, on note x = ( x1 , x2 , . . . , xn ) et dx =
dx1 dx2 . . . dxn .

4.3.1 Linéarité

Proposition 4.2. Pour tous réels λ et µ , on a

∫ ∫ ∫
[λ f (x) + µ g(x)] dx = λ f (x)dx + µ g(x)dx.
∆ ∆ ∆

4.3.2 Positivité

Proposition 4.3. /
Si pour tout y ∈ ∆, f (x) ≥ 0, alors
∫
f (x)dx ≥ 0.
∆

65
4.3.3 Monotonie

Proposition 4.4. :
Si pour tout x ∈ ∆, f (x) ≤ g(x), alors
∫ ∫
f (x)dx ≤ g(x)dx.
∆ ∆

En particulier,
∫ ∫
f (x)dx ≤ | f (x)| dx.
∆ ∆

4.3.4 Inégalité de Cauchy-Schwarz

Proposition 4.5. :
(∫ )2 (∫ ) (∫ )
2 2
f (x) g(x)dx ≤ [ f (x)] dx [ g(x)] dx .
∆ ∆ ∆

4.3.5 Aires et volumes

Proposition 4.6. :
Si f est une constante égale à 1 sur ∆, alors
• Pour n = 2, ∫
dxdy = Aire (∆) .
∆

• Pour n = 3, ∫
dxdydz = Volume (∆) .
∆

4.3.6 Additivité selon les domaines

Proposition 4.7. :
Soit ∆1 et ∆2 deux compacts de R2 tel que :
Aire(∆1 ∩ ∆2 ) = 0 et f une fonction continue sur ∆1 ∪ ∆2 . Alors,
∫ ∫ ∫
f ( x, y)dxdy = f ( x, y)dxdy + f ( x, y)dxdy.
∆1 ∪∆2 ∆1 ∆2

Exemple 4.2. Calculer ∫

xy2 dxdy
∆
où ∆ est la partie bornée par l’axe des x positifs et les droites d’équations y = 2x, y = −2x et
x = 1.

66
 • Si on représente le compact ∆ sous la forme
∆ = {( x, y) ∈ R2 / x ∈ [0, 1], −2x ≤ y ≤ 2x},

alors,
∫ ∫ x=1 (∫ ) ∫ 1 [ ] y=2x
2
y=2x
2 y3
xy dxdy = x y dy dx = x dx
∆ x=0 y=−2x 0 3 y=−2x
∫ 1
16 16
= x4 dx = .
3 0 15
• Si l’on considère ∆ comme réunion de deux compacts, ∆ = ∆1 ∪ ∆2 avec
{ y }
∆1 = ( x, y) ∈ R2 / y ∈ [0, 2], ≤ x ≤ 1 ,
{ 2 }
−y
∆2 = ( x, y) ∈ R / y ∈ [−2, 0],
2
≤x≤1 ,
2
alors,
∫ ∫ ∫
xy2 dxdy = xy2 dxdy + xy2 dxdy
∆ ∆1 ∆2
   
∫ 2 ∫ 1 ∫ 0 ∫ 1
= y2  y xdx dy + y2  y xdx dy.
0 −2 −
2 2
Dans ce cas, on a deux intégrales à calculer au lieu d’une seule intégrale.

4.4 Changement de variables

4.4.1 Théorème de changement de variables et exemples

Définition 4.1. Soit U et V deux ouverts de Rn et φ : U −→ V une application différentiable
sur U telle que

∀x = ( x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ U, φ (x) = (φ1 (x) , φ2 (x) , . . . , φn (x)).

67
 — On appelle matrice jacobienne de φ sur U, la matrice carrée d’ordre n définie par :
 
∂φ1 ∂φ1
 ∂x1 (x) ··· (x) 
 ∂xn 
 
 
Jφ (x) = 

.
.
.
... .
.
.  , x ∈ U.

 
 
 ∂φn ∂φn 
(x) ··· (x)
∂x1 ∂xn
— On appelle jacobien de φ sur U, le déterminant de la matrice jacobienne de φ et on le
note det [ Jφ (x)] .
Définition 4.2. Soit U et V deux ouverts de Rn et φ : U −→ V une application. On dit que φ
est un difféomorphisme de U sur V si φ vérifie les trois conditions suivantes :
(i) φ est bijective ;
(ii ) φ est de classe C1 ;
(iii ) φ−1 est de classe C1 .
Proposition 4.8. :
Soit U et V deux ouverts de Rn et φ : U −→ V une application. Pour que φ soit un difféo-
morphisme de U sur V, il faut et il suffit que φ soit bijective, de classe C 1 et que son jacobien
ne s’annule pas sur U.
{ }
Exemple 4.3. Soit U = (r, θ ) ∈ R2 /r ∈ ]0, 1[ , θ ∈ ]0, 2π [ et φ l’application définie sur U
par :
φ (r, θ ) = (φ1 (r, θ ) , φ2 (r, θ )) = (r cos θ , r sin θ ) .
Montrons que φ est un difféomorphisme de U sur φ(U ).
• Montrons que φ est de classe C1 .
Les fonctions, φ1 et φ2 sont de classe C ∞ sur U.
Donc φ est une fonction de classe C ∞ sur U.
D’où φ est de classe C 1 .
• Montrons que φ est bijective.
Soit ( x, y) ∈ φ (U ) .

 x = r cos θ
( x, y) = φ (r, θ ) = (r cos θ , r sin θ ) ⇔

y = r sin θ .
D’où,
x2 + y2 = r2 .
Comme r ∈ ]0, 1[ , on déduit que
√
x y
r = x2 + y2 ; cos θ = √ ; sin θ = √ .
x2 + y2 x2 + y2
Connaissant cos θ et sin θ, l’angle θ est défini à 2π près.
Or, dans U, θ ∈ ]0, 2π [ .
Donc, ∀ ( x, y) ∈ φ (U ) , ∃! (r, θ ) ∈ U tel que ( x, y) = φ (r, θ ) = (r cos θ , r sin θ ) .
Donc, l’application φ est une bijection de U dans φ (U ) .

68
 • Montrons que le jacobien de φ ne s’annule pas sur U. La matrice jacobienne de φ est
donnée par :
   
∂φ1 ∂φ1 ∂x ∂x
 ∂r ∂θ   ∂r ∂θ 
   
Jφ (r, θ ) =   = 
 ∂φ ∂φ   ∂y ∂y 
2 2
∂r ∂θ ∂r ∂θ
 
cos θ −r sin θ
=  .
sin θ r cos θ
Donc,
cos θ −r sin θ
det [ Jφ (r, θ )] = = r.
sin θ r cos θ
Ce jacobien ne s’annule pas sur U. En vertu de la proposition (4.8), φ est un difféomor-
phisme de U sur φ (U ).
Théorème 4.1 (théorème de changement de variables). :
Soient :
X K un compact de Rn ,
( )
o o o
X φ un difféomorphisme de K sur φ K (K désigne l’intérieur de K),
X f une fonction continue sur φ (K ) = ∆.
Alors, on a ∫ ∫
f (x) dx = ( f oφ) (y) |det [ Jφ (y)]| dy. (4.6)
∆ K
Remarque 4.2. :

1. On utilise le changement de variables soit pour s’implifier les compacts, soit pour s’impli-
fier les calculs.
2. Si n = 1 (c.à.d on se place dans R), la formule de changement de variables pour les
intégrales simples est un cas particulier de la formule énoncée dans le théorème 4.1.
En effet, soit φ : [α , β] −→ φ ([α , β]) une fonction bijective de classe C 1 sur [α , β].
Cette notion correspond à celle de φ difféomorphisme de ]α , β[ sur φ (]α , β[).
Soit f une fonction continue sur φ ([α , β])
et posons a = φ(α ), b = φ(β).
Considérons le changement de variable x = φ(t). On a
∫ b ∫ φ(β)
f ( x)dx = f ( x)dx
a φ(α )
∫ φ(β)
= f [φ(t)] φ′ (t)dt
φ(α )
∫ φ(β)
= f [φ(t)] det [ Jφ (t)] dt,
φ(α )

car pour une fonction φ de R −→ R, Jφ (t) = φ′ (t)

et det [ Jφ (t)] = φ′ (t).

69
Exemple 4.4. :

∫
1. Calculer ∆ ( x + y) dxdy où ∆ est le compact délimité par deux paraboles et deux hyper-
boles. { }
2
2 x 2 1 1
∆ = ( x, y) ∈ R / ≤ y ≤ x , ≤y≤ .
2 2x x
Faisons le changement de variables suivant :
(y )
(u, v) = ϕ ( x, y) = 2 , xy .
x

Pour pouvoir appliquer la formule de changement de variables, nous devons calculer φ =

ϕ−1 , K = ϕ (∆) et le jacobien de φ.
— Calcul de φ = ϕ−1 . Pour cela, on résoud le système
 y 

 u= 2  x = u−1/3 v1/3
x
⇔

 
v = xy y = u1/3 v2/3 .

D’où,
( )
( x, y) = φ (u, v) = (φ1 (u, v) , φ2 (u, v)) = u−1/3 v1/3 , u1/3 v2/3 .

— Calcul de K = φ−1 (∆) = ϕ (∆) . Pour cela, on remplace x et y par leur expression
en fonction de u et v dans les inégalités qui définissent le compact ∆. D’où,
 ( )2

 u−1/3 v1/3 ( )2
K = (u, v) ∈ R2 / ≤ u1/3 v2/3 ≤ u−1/3 v1/3 ,

 2
}
1 1
≤ u v ≤ −1/3 1/3
1/3 2/3
2u−1/3 v1/3 u v
{ } [ ] [ ]
2 1 1 1 1
= (u, v) ∈ R / ≤ u ≤ 1, ≤ v ≤ 1 = ,1 × ,1 .
2 2 2 2

70
 — Calcul du jacobien de φ. On a

4 1 1 −2
  − −
∂x ∂x u 3 v3 u 3v 3
 ∂u −
 ∂v 
 3 3 1
det [ Jφ (u, v)] =   = =− ̸= 0.
 ∂y ∂y  2 2 1 −1 3u
−
∂u ∂v u 3 v3 2u 3 v 3
3 3
] [ ] [
1 1
1
φ est bijective, de classe C sur , 1 × , 1 et det [ Jφ (u, v)] ̸= 0. Donc, d’après la
2 2
proposition
] [ ] 4.8,[φ est un(]difféomorphisme
[ ] de
[)
1 1 1 1
, 1 × , 1 sur φ ,1 × ,1 .
2 2 2 ∫ 2
Calculons maintenant la valeur de ∆ ( x + y) dxdy.
 
∫ ∫ 1 1 1 2
−
( x + y) dxdy = u 3 v 3 + u 3 v 3  |det [ Jφ (u, v)]| dudv
∆ K

 
∫ 1 1 1 2
−
= u 3 v 3 + u 3 v 3  1 dudv
K 3u
   
∫ 4 1
∫ 1 −2 2
1 1 −
= 1  1 u 3 v 3 + u 3 v 3  du dv
3
2 2
     
∫ 1 −4 ∫ 1 1 ∫ 1 −2 ∫ 1 2
1 1
= 1 u 3 du  1 v 3 dv +  1 u 3 du  1 v 3 dv
3 3
2 2 2 2
     
1 4 1 5
3 − 3 − −
= −1 + 2 3  1 − 2 3  + 1 − 2 3  1 − 2 3  .
4 5

2. Calculer le volume intérieur à l’ellipsoïde d’équation

x2 y2 z2
+ + = 1,
a2 b2 c2

où a, b et c sont des réels strictement positifs. Notons E cette ellipsoïde. On a

{ }
x2 y2 z2
E= ( x, y, z) ∈ R / 2 + 2 + 2 = 1 .
3
a b c

Effectuons le changement de variables suivant :

( x, y, z) = φ (u, v, w) = (φ1 (u, v, w) , φ2 (u, v, w) , φ3 (u, v, w)) ,

71
 F IGURE 4.4 – Ellipsoïde avec a=4, b=2 et c=1

avec
φ1 (u, v, w) = au, φ2 (u, v, w) = bv, φ3 (u, v, w) = cw,
{ }
( x, y, z) ∈ E ⇔ (u, v, w) ∈ B = (u, v, w) ∈ R3 /u2 + v2 + w2 = 1 .

o
On vérifie que φ est une bijection de classe C 1 sur B. Comme

∂x ∂x ∂x
∂u ∂v ∂w a 0 0
∂y ∂y ∂y
det [ Jφ (u, v, w)] = = 0 b 0 = abc ̸= 0,
∂u ∂v ∂w
∂z ∂z ∂z 0 0 c
∂u ∂v ∂w
( )
o oo
alors, φ définit un difféomorphisme de B vers φ B = E. La formule (4.6) de change-

ment de variables donne

∫ ∫
dxdydz = abc dudvdw = abc × volume de la boule unité
E B

4abcπ
= .
3

∫ z3
3. Calculer ∆ dxdydz où,
( y + z) ( x + y + z)
∆ = {( x, y, z) ∈ R3 / x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0, x + y + z ≤ 1}.
Posons
x + y + z = u, v = y + z, z = w
⇔

72
 ( x, y, z) = φ (u, v, w) = (u − v, v − w, w).
Le jacobien de φ est donné par :

∂x ∂x ∂x
∂u ∂v ∂w 1 −1 0
∂y ∂y ∂y
= 0 1 −1 = 1.
∂u ∂v ∂w
∂z ∂z ∂z 0 0 1
∂u ∂v ∂w
On vérifie facilement que φ est une bijection 1
( )de classe C . Donc, d’après la proposition
o o o
4.8, φ est un difféomorphisme de K sur φ K = ∆ où

K = {(u, v, w) ∈ R3 / u ∈ [0, 1] , v ∈ [0, u] , w ∈ [0, v]}.

Par application de la formule (4.6) de changement de variables, on déduit que

∫ ∫
z3 w3
dxdydz = dudvdw
∆ ( y + z) ( x + y + z) K uv
(∫ 1 ∫ u ( ∫ v ) )
1 1 3
= w dw dv du
0 u 0 v 0
∫ (∫ u ( ) ) ∫
1 11 1 1 3 1
= v3 dv du = u du = .
4 0 u 0 16 0 64

4.4.2 Changement de variables en coordonnées polaires (intégrale double)

Soit K le compact de R2 défini par :

K = [r1 , r2 ] × [0, 2π ] , 0 ≤ r1 < r2 .

Posons
( x, y) = φ (r, θ ) = (φ1 (r, θ ), φ2 (r, θ )) = (r cos θ , r sin θ ) .
Nous avons,
(r, θ ) ∈ [r1 , r2 ] × [0, 2π ]
⇔
{ }
( x, y) ∈ ∆ = ( x, y) ∈ R2 / r21 ≤ x2 + y2 ≤ r22 .
o
) de l’exemple 4.3, φ est un difféomorphisme de K = ]r1 , r2 [ × ]0, 2π [ sur la couronne
En(vertu
o o { }
φ K = ∆ = ( x, y) ∈ R2 /r21 < x2 + y2 < r22 .

73
 La formule (4.6) de changement de variables s’écrit dans ce cas,
∫ ∫
f ( x, y)dxdy = f (r cos θ , r sin θ )rdrdθ .
∆ K

La figure ci-dessous explicite les coordonnées polaires.

Remarque 4.3. Le changement de variables en coordonnées polaires s’impose lorsque le compact

∆ R est un disque de centre 0 et de rayon R.
{ }
∆ R = ( x, y) ∈ R2 / x2 + y2 ≤ R2 .

Le changement de variables en coordonnées polaires envoie le compact ∆ sur le compact rectan-

gulaire { }
KR = (r, θ ) ∈ R2 /0 ≤ r ≤ R, 0 ≤ θ ≤ 2π .
( x, y) = φ (r, θ )
(r, θ ) = φ−1 ( x, y)
∫
Exemple 4.5. 1. Calcul de ∆R xydxdy où
{ ( )2 }
∆ R = ( x, y) ∈ R+ / x2 + y2 ≤ R2 .

Posons le changement de variables

( x, y) = φ (r, θ ) = (r cos θ , r sin θ ) ,

74
 Nous avons,
{ π ]} [
( x, y) ∈ ∆ R ⇔ (r, θ ) ∈ K = (r, θ ) ∈ R /r ∈ [0, R] , θ ∈ 0, . 2
2
o ] π[ o
φ est bijective, de classe C 1 sur K = ]0, R[ × 0, et det [ Jφ (r, θ )] = r ̸= 0 sur K.
2 ] π[
o
Donc, d’après la proposition 4.4.1.3, φ est un difféomorphisme de K = ]0, R[ × 0,
{ } 2
o 2
sur ∆ = ( x, y) ∈ (R ) / x + y < R . La formule (4.6) de changement de variable
+ 2 2 2

donne

∫ ∫ ∫ π [ (∫ R
) ]
xydxdy = 3
r cos θ sin θ drdθ = 2 cos θ sin θ r 3
dr dθ
∆ K 0 0
 π 
∫ (∫ R
)
=  2 cos θ sin θ dθ  × 3
r dr
0 0

[ ] π [ 4 ]R
cos 2θ 2 r R4
= − = .
4 0 4 0 8

∫
e−( x
2 + y2
2. Calcul de ) dxdy où
∆R
{ }
∆ R = ( x, y) ∈ R / x + y ≤ R
2 2 2 2
.

Posons le changement de variables

( x, y) = φ (r, θ ) = (r cos θ , r sin θ ) ,

{ }
( x, y) ∈ ∆ ⇔ (r, θ ) ∈ K = (r, θ ) ∈ R2 /r ∈ [0, R] , θ ∈ [0, 2π ] .
o
φ est une bijection de classe C 1 sur K = ]0, R[ × ]0, 2π [ et det [ Jφ (r, θ )] = r ̸= 0
o o
sur K. Donc, d’après la proposition 4.4.1.3, φ est un difféomorphisme de K = ]0, R[ ×

75
 o { }
2
]0, 2π [ sur ∆ = ( x, y) ∈ + <(R+ ) / x 2 y2 R2 . Par application de la formule (??)
de changement de variables, nous déduisons
∫ ∫ ∫ 2π ( ∫ R )
−( x2 + y2 ) −r 2 −r 2
e dxdy = re drdθ = re dr dθ
∆ K 0 0
(∫ 2π
) (∫ R
) ( )
−r 2
= π 1 − e− R .
2
= dθ × re dr
0 0

4.4.3 Changement de variables en coordonnées cylindriques (intégrale

triple)
Considérons l’application

φ : R3 −→ R3

(r, θ , z) φ (r, θ , z) = (r cos θ , r sin θ , z) .

φ est de classe C 1 sur R3 et le jacobien de φ est donné par :

cos θ −r sin θ 0

det [ Jφ (r, θ , z)] = sin θ r cos θ 0 = r.

0 0 1

Soit K le compact de R3 défini par :

{ }
K = (r, θ , z) ∈ R /θ ∈ [0, 2π ] ; 0 ≤ r ≤ g ( z) ; z ∈ [ z1 , z2 ] ,
3

où g est une fonction numérique continue sur [ z1 , z2 ] .

76
 ( )
o o o
On vérifie facilement que φ est un difféomorphisme de K sur φ K = ∆.

(r, θ , z) ∈ K
⇔
( x, y, z) = φ (r, θ , z) = (φ1 (r, θ , z), φ2 (r, θ , z), φ3 (r, θ , z)) ∈ ∆ = φ (K ) .
avec,
φ1 (r, θ , z) = r cos θ , φ2 (r, θ , z) = r sin θ , φ3 (r, θ , z) = z.
La formule (4.6) de changement de variables s’écrit dans ce cas,
∫ ∫
f ( x, y)dxdydz = f (r cos θ , r sin θ , z)rdrdθ dz
∆ K
∫ 2π ∫ g( z) ∫ z2
= f (r cos θ , r sin θ , z)rdrdθ dz (4.7)
0 0 z1

La figure ci-dessous explicite les coordonnées cylindriques.

les coordonnées cylindriques sont définies par :

 √
 −→

 r = OH = x2 + y2 , r ∈ [0, +∞[ ,

(\ −→) ( y)

 θ = e x , OH = arctan , θ ∈ [0, 2π ] ,

 z=z x
z ∈ R,

et définissent de manière unique la position du point M ( x, y, z) .

4.4.3.1. Exemples

∫ ( 2 2
)
1. Calculer ∆ x + y + z dxdydz où,

∆ = {( x, y, z) ∈ R3 / x2 + y2 ≤ 9, −5 ≤ z ≤ 5}.

Posons le changement de variables

( x, y, z) = φ (r, θ , z) = (r cos θ , r sin θ , z) .

77
 Nous avons,
( x, y, z) ∈ ∆
⇔
{ }
(r, θ , z) ∈ K = (r, θ , z) ∈ R /r ∈ [0, 3] , θ ∈ [0, 2π ] , z ∈ [−5, 5] .
2

On vérifie que φ est un difféomorphisme de

o
K = ]0, 3[ × ]0, 2π [ × ]−5, 5[
o
sur ∆ = {( x, y, z) ∈ R3 / x2 + y2 < 9, −5 < z < 5}.
La formule (4.7) donne
∫ ( ) ∫ ( )
2 2
x + y + z dxdydz = r2 + z rdrdθ dz
∆ K
(∫ θ =2π
) [∫ z=5
(∫ r=3
) ]
3
= dθ r + rzdr dz
θ =0 z=−5 r=0
]3
∫ 5 [ 4
zr2r
= 2π + dz
−5 4 2 0
∫ 5 ( )
9z 81
= 2π + dz
−5 2 4
[ 2 ]5
9z 81
= 2π + z = 405π .
4 4 −5

2. Calculer le volume du cylindre

∆ = {( x, y, z) ∈ R3 / x2 + y2 ≤ R2 , z ∈ [0, h]}.

Le volume du cylindre ∆ est donné par :

∫
V (∆) = dxdydz.
∆

78
 En passant aux coordonnées cylindriques, on obtient
( ∫ 2π ) ( ∫ R ) (∫ h )
V (∆) = dθ rdr dz = π hR2 ,
0 0 0

ce qui correspond bien à la formule

Volume = (aire de base) × (hauteur) = π hR2 .

4.4.4 Changement de variables en coordonnées sphériques , (intégrale

triple)

Considérons l’application

φ : R3 −→ R3

(r, θ , ϕ) φ (r, θ , ϕ) = (r sin θ cos ϕ, r sin θ sin ϕ, r cos θ ) .

φ est de classe C 1 sur R3 et le jacobien de φ est donné par :

sin θ cos ϕ r cos θ cos ϕ −r sin θ sin ϕ

det [ Jφ (r, θ , ϕ)] = sin θ sin ϕ r cos θ sin ϕ r sin θ cos ϕ = r2 sin θ .

cos θ −r sin θ 0

Soit K le compact de R3 défini par :

{ }
K = (r, θ , ϕ) ∈ R3 /r ∈ [0, R] ; θ ∈ [0, π ] ; ϕ ∈ [0, 2π ] .

L’image du compact K par l’application φ est la boule fermée de R3 de centre (0, 0, 0) et de

rayon R, càd,

{ }
φ (K ) = ∆ = ( x, y, z) ∈ R3 / x2 + y2 + z2 ≤ R2 .

o
(On) vérifie facilement que φ est un difféomorphisme de K = ]0, R[ × ]0, π [ × ]0, 2π [ sur
o o { }
φ K = ∆ = ( x, y, z) ∈ R3 / x2 + y2 + z2 < R2 . Nous avons,

(r, θ , ϕ) ∈ K ⇔ ( x, y, z) ∈ ∆,
où,

79
 ( x, y, z) = φ (r, θ , ϕ) = (φ1 (r, θ , ϕ), φ2 (r, θ , ϕ), φ3 (r, θ , ϕ)) ,
avec,

φ1 (r, θ , ϕ) = r sin θ cos ϕ; φ2 (r, θ , ϕ) = r sin θ sin ϕ; φ3 (r, θ , z) = r cos θ .

Notons aussi que

 √

 r = x2 + y2 + z2 ,



 ( )



 z
 θ = arccos √ ,
(r, θ , ϕ) ∈ K ⇔ x2 + y2 + z2



 ( )



 x

 ϕ = arccos √ 2
 .
x + y2
La formule (4.6) de changement de variables s’écrit dans ce cas,
∫ ∫
f ( x, y, z)dxdydz = f (r sin θ cos ϕ, r sin θ sin ϕ, r cos θ )r2 sin θ drdθ dϕ. (4.8)
∆ K

La figure ci-dessous explicite les coordonnées sphériques.

Sur la figure, les coordonnées sphériques sont définies par :

 −−→

 r = OM , avec r ∈ [0, +∞[ ,






 (\ −−→)
θ = e z , OM , avec θ ∈ [0, π ] ,





 ( −→)

 ϕ = e\

x , OH , avec ϕ ∈ [0, 2π ] ,

et définissent de manière unique la position du point M ( x, y, z)

80
 ∫ 1
Exemples 4.1. 1. Caculer ∆ √ dxdydz où
x2 + y2 + z2
{ }
∆ = ( x, y, z) ∈ R3 / R21 ≤ x2 + y2 + z2 ≤ R22 , 0 ≤ R1 < R2 .

Posons le changement de variables

( x, y, z) = φ (r, θ , ϕ) = (r sin θ cos ϕ, r sin θ sin ϕ, r cos θ )
( x, y, z) ∈ ∆
⇔
{ }
(r, θ , ϕ) ∈ K = (r, θ , ϕ) ∈ R /r ∈ [ R1 , R2 ] , θ ∈ [0, π ] , ϕ ∈ [0, 2π ] .
2

Par application de la formule (4.8), on obtient

∫ ∫
1 r2
√ dxdydz = sin θ dθ drdϕ
∆ x2 + y2 + z2 K r
∫ R2 ∫ π ∫ 2π 2 ( )
r
= sin θ dθ drdϕ = 2π R22 − R21 .
R1 0 0 r
∫ ( )
2. Caculer ∆ x2 + y 2 dxdydz où
{ }
∆ = ( x, y, z) ∈ R / x + y + z ≤ 1 .
3 2 2 2

Posons le changement de variables

( x, y, z) = φ (r, θ , ϕ) = (r sin θ cos ϕ, r sin θ sin ϕ, r cos θ )
( x, y, z) ∈ ∆
⇔
{ }
(r, θ , ϕ) ∈ K = (r, θ , ϕ) ∈ R /r ∈ [0, 1] , θ ∈ [0, π ] , ϕ ∈ [0, 2π ] .
2

La formule (4.8) donne

∫ ( ) ∫ ∫ 1 ∫ π ∫ 2π
2 2 4 3
x + y dxdydz = r sin θ dθ drdϕ = r4 sin3 θ dθ drdϕ
∆ K 0 0 0
(∫ 1
) (∫ π
) (∫ 2π
)
4 3
= r dr sin θ dθ dϕ
0 0 0
∫ π ∫ π[ ]
2π 2π
= 3
sin θ dθ = 1 − cos2 θ sin θ dθ
5 0 5 0
∫ ∫
2π π 2π π
= sin θ dθ − cos2 θ sin θ dθ
5 0 5 0

2π 2π 1 [ ]π
= [− cos θ ]π0 + cos3 θ
5 5 3 0

4π 4π 8π
= − = .
5 15 15

81