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M—1} ete (0,...,N—1}, lasu M =I) etn €{0,..., N—1}, par M-1N-1 Xinm = So Sat oan{-20 (4+) reetangulaire2(k,)= .M-1 8; damierFqs=fft2(damier M,N); W=1) 4; ‘contour (n,m ,abe (damier qe)) ;EE ‘aire 2D Vopération qui assocte a t Pa ecrucres. % Pave 626 BSN spo dem bore) A (era La suite, d deur mui caractérise Le fill détalement ponctuel (FEI anglais PSF pour Pe est appelée la fonction Spread Function). yi = filter2(2,x1 yh = filter? (h3,x1) notion de stabilité est, comme dans le cas des signanx bornée correspond une tres caractérisés pat expression 6.8 et analogues mme en filtrage 1D, Popération notée “* ire et invariante dans le plan, et Ia suite hi jensionnel. LA encore la. pro} Yopération de filtrage dans le dot Propriété 6.5 Soit un fltre linéaire 2D de FEP h(k, 6). On note H(,v) la TFTD.2D de sa FEP. H(y,v) est appelée fonction de transfert optique abrégé FTO (en anglais Optical Transfert Function). D'aprés la propriété 6.1 ) = HH) X(nv) oi X(u,v) ef ¥ (u,v) désignent respectivement les TFTD-2D de x(k, 6) t u(k,). Ainsi, le filtre identité a pour FEP h(k )6(€) od 6(K) vant ion. Sa FTO est égale & 1 pour toutes les fréquences (1,7) filtre laisse Vimage d’entrée inchangée. D’aprés la propriété 6.5, on peut aussi que le filtre identité laisse passer toutes les fréquences, Dans Matlab, & la permet de réaliser u MyM SA oS elke eae 9) 4 (68) on ilais Image Smoothing). Comme mer” les done 1a fonction £1ter? posside en plus un paramétre pe ‘on veut prendre en compte les effets de bord: * sortie a la méme taille que pour ne retenir que Ia partie non affectée par Veffet de bord (on obtient une plus floue (Figure 6.9) que image plus pet ue l’original) ‘full’ pour conserver tous les poi compris ceux qui résultent de la réponse impulsionnelle du filtre (on o une image plus grande que original). Le programme suivant montre Veffet de trois filtres simples: xr dans les contours, et four i qu'un filtre 2D est séparable si sa FEP vériie Mk, = he (Rhy (6) (69)a le filtrage de Vimage de t ue le méme filtrage de facon séparée par deux filtrages 1D. 6.8 (Filtre conique) ceonique est def Figure 6.9 Lissage de Vimage de test par le filtre circulaire. Dans le cas de FEP finie, en notay hy les vecteurs de composantes respectives n 6.9 est ralente h=h.by (6.10) Montrons qu’un filtrage 2D séparable peut étre réal ccessivement deux filtrages 1D. En effet é en composant suc- Fiat (a A}(m,n) = SY alm — k,n aU ) (Seem bn- onto) 2, ( DY aim—kn- onto) jee 6.4 (Filtre moyennour gaussien) vet lab calculant la FEP d'un filtre moyenneur gaussien Attenti ‘on doit tenir comp (exercice 6.2) lise la fonction £i1ter pour faire un filtrage 2D séparable, du fait que £21 ter met en ceuvre une r Exercice 6.2 (Filtre rectangulaire) On considére le filtre rectangulaire defini par 1 rage en fréquence par TFD-2D de la propriété 6.3 de peut. envisager D dune image par ent, comme en 1-D, cette fagon Ecrire un programme quiWapplication Jes denx directions sans 1 h=al] 0 -1 Be iicn6.c ( re 2D qui réalse une approximation de Ia FEP d'un dérivateur de Prewitt dans ta 1 aa wath 2 effectue tune dérivée seconde dans les deux directions, La PEP d’un dérivateur de Prewitt dans ta direction horizontale par 7 aan h=a|-2|[1 -2 tJ=a]1 41 (6.13) 1 Dovel aera (0 10 Ole <1 -1 -1 Ces deux filtres sont done séparables. La décompositi elairement: ion de lissage dans une direction, lissage associé au vecteur {1 1 1/v3, de dérivation dans Vautre direc 0 -1]/V3. Rappetons que le i correspondre, & Ventrée u(n), la sortie v(n) = (u(n) ~u(n ~ “re yue comme une approximation de la dédeur gaussiennes (Difference Pte) 1 e+e oF rok “PDGF Fr compris entre 1,4 et 1,8. Le filtre dérivateur gaussien est le fille qui a pour PEP H(k.O) = alk, 2) ~ SY ak. 8, au fait qu'un est & rapprocher ae . Np) =~; (-&) Ia forme du produit d’une fonct La FEP Vimage de test pour trois valeurs uvegarder les résultats da wi syn Wh Filtre derivateur gaussion SIS: hd = DERGAUSS (sigma) ; signa = Ecart-type Introduction au traiteme— ee hdehd-sum(sum(hd))/W/M; % On se ramene a une somme nulle ene== TSTDERGAUSS.M We==== Chargonent image originale clear; load lena; subplot (221); image (pixct1) ; colormap (cmap); axis ( inage’) set (gca, "Xcolor’,[0 0 0], "Ycolor’,[0 0 01) } = Filtre derivateur gauseien for ke1:3 | ! hd=dergauss: pixrsround (filter? (hd subplot (2,2,k+1) set (gca, 'Kcolor end set (gef, ‘Color’, {1 1 13) inition 6.9 (Filtre dérivateur-moyenneur gaussien) Soit la rotation dangle 8 faisant passer du point de coordonnées ide coordonnées (u,v) suivant expression. ale ‘au point a2 3 Figure 6.11 Dérinée gaussienne pour a1 = {1,2,3} et ¢2 = Ie coe : fe 6.6 (Filtre dérivateur-moyenneur gaussion) hi(hs0) = Temp (ME) Mravforcisn Mathb Gd celcve la FEP dium fitre dewetar os 4 ‘Moyenneur gaussien. ip este k Vinaga ce te. = ED a (28! itis a” aver Pet Autres opérations sur les images Le filtre dérivateur-moyenneur gaussien est qui effectue un filtrage hy) dans la direction @ & (0,2n) et un fil- ion hz) dans la direction perpendiculaire sur de sa FEP est F. -hilks Ohl, Sous-échantillonnage qui vérifie Dy Dy Wk, = 0.ALTASINGTRAINS, close all; clear all load trainev4 sxiserexi (1:5: 1:5:768); % Sous~echantitlonnage 4% Filtrage avant 4% sous-echantillonnage colormap( + coloraap! colormap(’ gray imageec(yy ze); colormap(gray’) set (gef, MGolor®, [1 1 11) ‘eontenant Phorlog image de gauche de c 6 u ing, Le programme suivant a per la figure 6.13 Yenns SURECHZDS.H Yens== Factours de cur-echantillomage pray” Le fichier trains --> xt hopes YaY+eps; (sin(pi ® ¥/my)./ YD pixcz=zeros(Hx+Lig,My*Coloo ‘DIGRGUX Gt Tilages Gots Matlab -olormap(cnap) ; + colormap(cnap) ; sewage aprés fltrage dérivateur. gauche: zoom de Vhorloge de Vimage originale de ta 6.12. Image de chantillonnage d'un facteur 4 dans les deus di zeros (alig,pp); pixr(1:pp,:)=zeros (pp.ncol); pine (nhig-ppttsnl fubplot (222); affict Yonn== Recherche des Chargenent image originale Toad 1enabool?; rosul= zeros(size(pixr)); resul (maxina)= pixr (maxima):aa Snen Yas woe one | Fesul=resul/max(resul(:))¢Lcmap; % Normalisation return i suit visualise le résul mage de test | (figure 6.15), Yess TRTYEUKA.H oad yeux3; [nlig, ncoll= size(pixc); Menap=size(cmap, 1)-1; Yenenm Deriv. jans le programme précédent, imaginer une identifier l'emplacement de I's. save oviltet pixr thax cmap Les résultats sont sauvegardés (instruc pour un traitement, ceiltet > Faisceau 2 - Exercice 6.7 (Contours par filtrage de Sobel) Figure 6.16 Paramétrage du faisceau de droites. 1. Appliquer 1s de Sobel 6.11 et 6.128 Vimage de test. ” chaque point contours on construit. un fais par p et 0 (voir figure 6.16). En se re ‘que de pls 2. Etant donnés les pixels218 Signaux et imager nous Matlab tous les faisceanx associés & cette (obtenu par examen visuel) xc) [0 $4.5esin(0epi/180)1) J du faiscean obtenu (figure 6.18) nous fournit une direction ‘Accumulation Figure 6.17 Utilisation des faisceau méthode de Hough) tage de gauche) dont on suppose qu'elle ple 6.5 (Mise en aeuvre de la ide contour. Le programme qui suit fait wage (fig dune Exemt yenee= HOUGHLM straction de contour fongth (nds) 5 54,5 ef @= 70" wre 6.18 Zoom sur les faisceaur: on releve p= enetanthetad*pi/180; ) ar chaque point du contour extrait et Spaque valeur de theta, on calcule Tho! nd (x) -1) fig) +15 Ap, 0) des maxima.220 Signaux et images sous Matlab , semblables 8 une chute de neige, I fitrage moyenneur gaussien Figure 6.19 Recherche d'une droite. ‘exemple de ce type de traitement est. donné dans le progr: feffectue une transformation affine afin d’amener les maxima au méme La méthode de Hough i formes. Le principe en est circulaires, on peut coordonnées pol ¢ utilisée pour la recherche d’a sxemple, pour la recherche de fo an(k, 6) = w(MN +1)/2) Exercice 6.9 (Filtre médian) Appliquer & l'image de test le programmea slvec) yomax0/mm): De(y2-yt)/G2-i1); end rap=[rap rapfl; end vecnormevec .* rap; return Le programme qui suit utilise les données issues des maxima dans une image (figure 6.20). rogramme de re resul (k,:)=vecnorm; imagesc(rosul); axis( image’); Yess== Amclicration des cretes aur les maxina maxO=nax(nax (tbmax)); [nlig, ncol]=size(tbmax) ; ros ({nlig, ncol] ‘subplot (224) ; imagesc(resul2); axis (*image’); tion Vimages le contraste jusqu’a saturs fe opération sont alors le bl er pour la reconnaiss: Figure 6.20. Truitements pour extraction de contours. dle caractéres (OC: apparaissent alors co iveaux de gris dans I “Lar séparation des pi _ eomparaison direcSe {a partir de seuils choisis par lexamen de cu dernier, affiche deux exemples de binarisation. Les résultats, pour deux valeurs y, ix] =Find (pixc>eeuil} for k-1:1ength (iy), pixc2(iyt subplot (224); image(pixc2) save histog hietog Caleul automatique du seui Voyons mai \é dans I'histogramme précédent. h( ‘du niveau k. T Seuil 2 50 Figure 6.21 Histogramme et seuils globaur. 100 «150200 ants respectif des classes Cy et Cs cet ps, écrit ips) = E{(K ~ a —ps)*h(k) (6.17) imisation par rapport & jr de L(s, jr, Hs) par rapport Ls, ursps) Opry (6.19)es 207 Fea YAK) ~ Glo PAla 2 D0 kus(s)h(h) + > (8 H(s) = Pa(s)P. fet, remarquani de la méthode de Otsu) Pa Pils) = YO Mk) et Po(s) = Salk) lab la fonction qui calcule, sur une image, le seuil obtenu par ion de l'expression 6,22.Jthode de Otsu 128,128, "7 MoLevel=size (cmap, HL ig:nl+W1ig,nc-Ncol :nc#icol) ; ppx (nl-NLig,nc-Ncol) eros ion (bloc eutil) taille que Loutil. % ~ Matrice definieeant 1a forme de L’outil. 1 end m% 10] dofinit une croix. nd Wi ppx = Valour du pixel de sortie. % “Houbpiot (122); imag Y[jencenneeennntnmmnnsncens pene ee [around (Log (size ido=#ind (ou! ppx=bloc (id ppt=fix(ppt/2); pps=tix(ppe/’umiex Sc1t-1p9) SyzeBez p9 99 £9 79 95 BF OF LY £99 69 19 oF ve OF ET WT £99 09 89 92 6 WE zr zt £19 19 ov WZ 91 OF TT 9 09 ®p sartenb ep anoaoes un anod oTqus HLL €01 601 89 95 18 Zz OT $29 08 48 15 6% 72 LT WF 199 69 19 ob bz 9F ET WT $99 09 @$ 9¢ 6T $5 I Zt 519 19 OF ¥2 OT OF FF 91]=avab Puodsoito quoururapadoid posse OUISTEULON 9s9 HOLWaYRUEND ap o]qes w= ANDUVIN 0 y #0 soeto bymodew cog Meee DID OyeaO) eral ba badet ie ches ean) eal pea aaanet tee ollie oo sides 1 Ceo ern tomer tne (0 UU sL ss Oiatet Obeua ie ig Duda sath ememol eG ag eos ton ors es 0 reso. =atiOup, biotin 0%. xi Or, wek= payee cine bescees 4 citenyeest eae § Gt ar gor 4st z9r ast ost S9T {Or Zor TOF O9T 6st St 091 O9t Z9r 191 6st wo 49 ynoy af axgptiod Ho snayqo syuaroyjooo =] stoy amy, “pT =a anod = (4).9 19 BF = (9) enw 48) uo,| onb yp wo outsoU e] strep) 1zZT 2 gL az eH “(Gea g enue moqea) 2190 uN aNs sogpo9 segUUOP sop nb ssguuop sap 2pm uone>yruenb ap uoAsuo} e] ‘o} 342) wopeoyyMEb op ¥ LOA YL OP TITW ap suONANOS Sop 9N|LIO ‘morssosduios op HOHDUOY WL ap aMIEHT Z°s"9 2 ‘nb xq 3° AAW WRUONU sinay>2n se qUESIIII US 1Q | ep [M>Ie9 ep uorDUCS e| 21193 T (osuq op suopanoy sap aanguog) 1179 aopsexg, eq sem sop yuouD}re9) ne UoHONpor Uy qepveny snos soSeunr 9 xmeusig ZEz,1op yoquydye un suup sostUd ‘sou ¥ 251A o}1ad sutvs 2oINOS op OK s2yoqufis gap iy ayquiasua un suop 1p s9qunpusdzpus sa1to}0z]9 s2}go1ADa ap apins aun queyoury Ip aognos ou YUYyP Ho “uoryEUOGUE, ap 1091) somos ap oSupoy onbidoxyue a8epoy ¥G°9) 9@°9 ounBy gquaspadoa 4x0 9 1899 BOUL] AMS NGO ywANSAE >| Z1'9 so; !819,| ¢ nusngo aep" epooasaiar py ne swusesBo.d a anbyddy “y ‘0\q Jm9s un,nb & Xu y,nb quanbipuy sauss9y sialusesd xnap £07) ‘2p enbsip ins ppoo 3s9 inb ye quowuappopid fe v2 ,uossoidwioogp, 9p uoreisdo,| 40180) ¢ ‘2519nU! 1.9q 9p UoRDUO, e| 91493 °Z “14 9p squeia4y209 sap uoneayruenbyp, 9p wonouc} ©} euiog ‘ze Bed epuuop ‘gnyé) zIqe0 e qUesyIIN UZ “1 (noyssoudos9q) e1°9 99,ss0%31 : 2 00 0) a{n)ol0'mg RR E = (2 (9) aa rag) ant Fag) IMU MM XRz (ated ‘90°94 spuUOP 989 “LAOI ePI0U stoAMN L9G wT esroauy LOC uorssosdmo99p op TON oMOY v{ oP amy g°6"9 ‘aep'epooasaur saypy | suep sexssesduso> sepuuop sa s2pueBenneg 3501 2p aBeuul,| @ nusigo suuiesBo1d a] sanbiddy °z eq seBeum sap quowrayresy ne UoNInponuy spr os0195 uo ‘quenins uoSey e} ap sauuojo> s20I9 ap ¥2 i8\) $20)q =p se1quiou s2| anqgp us synole "suaWey anod eweui 2 159,9 enb exesoddns uo “130 9P s9jN7 sq 9p a1quiou 9| sed eisjn>je> au uo sd 0102 sep onb sntd oag0x ou TT 414 1 me 2po> 350 rnb 1-97 spazerd ou oxoz unony 344 T ans opoo J eT awepesosd o10z z 414 1 ans 9po> as: (0 12t) auepeaead 2079 ates sote1035%p et a9p02 nod eoeyTT3n e244 9p axquo 5 11802 9p 2018 sama, ene 2p ‘plusiuse> "yerInsp1 9] “yUEppOzId ajdulexe,| neq “a|jnu 359 suUDKOU J0A e| 1Hed9p ne.nb asoddns uQ 29}9 un snod azssoiduso> owen e] ap NIEPID BP WONDUO} e] B1LD9 ‘T['g sDIDIeK= seyID9 suoNIDUOy sa] qUeSH!AN Uy “T (ogssoadmto9 oumeay ey op omngEA9g) ZT-9 o9TIOXg, (00F/" (Os# (Te28*"quab))) t0oTF=ReUREAD pue taeba ~ 002 = Tee = Tee (ossbay — $66 €0r oor crt a6 s6 z6 ce 1 OVI TE EOF 18 BL 69 6b 26 11 vor Te 09 $9 ge ¥z LL G01 60T 89 95 1e tx aT £29 08 28 15 6x tz LI Ht qeneN snos sofeum yo xneUBIS 1%‘agosse uo J ajoquid nv yo 0 91088 ngs ne sind ‘9 10s Wo (1 afoqurss ne ‘ajoquuds ao suecy "| sprmqoqoud sop wowondignun sod yu sonondsar spmnqnqaud p sgoquiis 45 2p raf 2yqu rpucdypus ‘squats op pou) 201n0s a4i%. “sfeeraone $94 Juunos 0) 9 aupuo,p aounos ap wowsuaqr9 aypado ug) “apoqufs sp soayrodsa4 igogoud #9) go" “T} 3 fd 370u uO “autoMgu suDs aamnos aun nos ajoquiés sotmasd ne g oposse ‘sau Z anb snjd quoryuoo ou (pa.mos op woIsuE}XT) ET'9 HONEY ({{6'8} (e's) {01D} & 99000 (6/'6/0} = a 19 ays ompAno ers detent a bri jae £6/9 ate101 prquqoad ? 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