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Les réseaux de capteurs sans fil au service des applications agri-environnementales

Journée thématique PHC/ResCom 25 juin 2010, Bayonne, France RESeaux de capteurS et Applications Critiques de Surveillance (RESSACS)

Aurélien Jacquot, Jean-Pierre Chanet et Gil De Sousa Cemagref, UR TSCF, 24 avenue des landais, Clermont Ferrand

Les évolutions technologiques des dernières années ont permis de mettre en évidence un nouveau domaine de recherche : les Réseaux de Capteurs Sans Fil (RCSFs). Les RCSFs sont basés sur des systèmes embarqués à fortes contraintes de ressources telles que l’énergie, la puissance de calcul et la mémoire. Leurs domaines d'application sont vastes allant notamment de la collecte de données environnementales à la surveillance d'infrastructures en passant par l'aide aux personnes.

Nos recherches portent sur l'utilisation de cette nouvelle technologie au service de l'agriculture et de l'environnement pour collecter des données agri-environnementales et proposer des solutions d'intégration de données. Les informations ainsi récoltées sont intégrées dans un système d'information et d'aide à la décision capable d'appliquer des traitements plus complexes et d'aider l'utilisateur dans ses politiques de gestion.

Les RCSFs sont encore peu déployés de manière permanente en raison de la complexité de leur fonctionnement et des nombreuses problématiques restantes (gestion énergétique, routage des informations, etc.). Dans le cadre d'applications agri- environnementales, les RCSFs sont utilisés pour couvrir de larges zones afin d'avoir une vision globale à distance. Pour répondre à cette demande, nous développons un système embarqué à faible consommation. Son but est de récolter les données et de les transmettre à distance de manière fiable. Cette plateforme a pour ambition de couvrir une saison entière de culture sans aucune intervention sur les nœuds. Pour cela, sa consommation énergétique a été soigneusement étudiée pour maximiser son autonomie.

Dans le cadre de nos travaux, nous utilisons les RCSFs pour pallier au manque d'infrastructure filaire. Des nœuds passerelles permettent d'étendre le réseau sur plusieurs parcelles sans nécessité de lourds travaux. L'une de nos applications propose une solution de pilotage de l'irrigation à distance en fonction des relevés capteurs. L'administration de tel réseau demande de prendre en compte l'ensemble des contraintes possibles avant de le mettre en place. Par ailleurs, la mise à disposition des données récoltées à l'utilisateur reste un point sur lequel des travaux devront être menés afin d'intégrer cette nouvelle source d'information dans un système d'information central.

Les réseaux fil auLes au réseaux de de capteurs capteurs sans sans fil service applications
Les réseaux
fil auLes au
réseaux de
de capteurs
capteurs sans
sans fil
service
applications agri-service agri-
des
des applications
environnementalesenvironnementales
Journée thématique PHC/ResCom
RESeaux de capteurS et Applications Critiques de Surveillance
(RESSACS)
25 juin 2010
JACQUOT Aurélien, CHANET Jean-Pierre, De SOUSA Gil
Cemagref Clermont-Ferrand
UR TSCF – équipe COPAIN
► Le Cemagref – UR TSCF – Equipe COPAIN ► Le Cemagref : EPST ●
Le Cemagref – UR TSCF – Equipe COPAIN
Le Cemagref : EPST
9 centres sur la France + 1 antenne en Martinique
20 UR, 5 UMR, 1600 personnes dont 200 doctorants
UR TSCF
Technologies et système d’information pour les agrosystèmes
(Clermont-Ferrand(63), 3 équipes de recherche : Montoldre(03))
TEAM : Technologies épandage, agroéquipements, mobilité
CARAC’TERRE : Matériaux et milieux
COPAIN : Systèmes d’information communicants et agri-
environnementaux
Equipe COPAIN
Systèmes d’Information Agri-environementaux Communicants
Equipe de 15 personnes (12 permanents, 1 post-doc, 2 doctorants)
Thématiques de recherche
» Réseaux de capteurs sans fil, entrepôts de données, SIGs
Aurélien Jacquot
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► Plan 1. Introduction 2. Solution proposée ● Administration d’un réseau de capteur sans fil
Plan
1.
Introduction
2.
Solution
proposée
● Administration
d’un réseau de capteur sans fil
Gestion des données
Visualisation des données
3.
Exemples d’applications
4.
Conclusion et perspectives
Aurélien Jacquot
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► Exemples d’applications ► Flux de données ● Surveillance de phénomènes environnementaux » Eruptions
Exemples d’applications
Flux de données
Surveillance de phénomènes
environnementaux
»
Eruptions volcaniques, crues, tsunamis , etc.
A la demande
Acquisition ponctuelle de données
environnementales
»
Température, humidité, pression, pollution, etc.
Discontinu
Echange d’informations entre mobiles
»
Transports et véhicules intelligents
Evénementiel
Surveillance de personnes
»
Zones militaires,
télémédecine,
etc. habitats intelligents,
Aurélien Jacquot
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► Les applications agri-environnementales (AE) ► Objectifs ● Surveillance de agricoles ● Préservation
Les applications agri-environnementales (AE)
Objectifs
Surveillance de
agricoles
Préservation
des milieux
ressources
naturelles
Aide à la décision
Suivi des apports aux terres
Compréhension des échanges air-terre-eau
Contraintes liées
Source énergétique à surveiller
Energie solaire, hydraulique, éolien, etc.
Communication
Obstacles, perturbations, etc.
Capteurs
Interfaçage et exploitation des capteurs
Contraintes d’installation
Position du nœud (mât, enterré), contraintes structurelles, etc.
Conditions d’exploitation
Conditions climatiques, agression des apports, etc.
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► OICs utilisés dans les RCSFs ► Modélisation d’un Objet Intelligent Communicant sans fil ●
OICs utilisés dans les RCSFs
Modélisation d’un Objet Intelligent Communicant sans
fil ● ● ● (OIC)
Unité de
de stockage
calcul
(processeur)
Interfaces
génériques
vers les internes
capteurs et externes)
Unité
(mémoires
Interface de communication
Médium de communication sans fil
Gestionnaire de l’énergie
l’énergiedeGestionnaire
Médium de communication sans fil
Interface de communication
(Protocole de communication)
Unité de calcul
(Système d’exploitation ou application)
Unité de stockage
(Système de fichiers)
Interfaces capteurs
(Accès aux données)
Capteur 1
Capteur 2
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► Contraintes subies par un nœud du réseau ► Autonomie énergétique ● Source énergétique limitée
Contraintes subies par un nœud du réseau
Autonomie
énergétique
● Source énergétique
limitée
Ressources
Source
● Processeur embarquées
et mémoire limités
énergétique
Communication
Interférences, obstacles
Capteurs
Calibration, interfaçage
Processeur
embarqué
Taille du système
Faible encombrement
Capteurs
Communication
Aurélien Jacquot
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► Plan 1. Introduction 2. Solution proposée ● Administration d’un réseau de capteur sans fil
Plan
1.
Introduction
2.
Solution
proposée
● Administration
d’un réseau de capteur sans fil
Gestion des données
Visualisation des données
3.
Exemples d’applications
4.
Conclusion et perspectives
Aurélien Jacquot
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► Solution d’administration: LiveNCM Interface utilisateur Diagnostic indirect Politique énergétique OIC
Solution d’administration: LiveNCM
Interface
utilisateur
Diagnostic indirect
Politique énergétique
OIC
Nœud
Protocole SNMP
Capteur
Passerelle de
communication
Estimateur,
compression
► Passerelle
Protocole SNMP, langage de communication
Politique énergétique embarquée
Diagnostic indirect
Estimateur, compression
Interface utilisateur
Livenode Non
Module » de
de
mise
communication
à jour
à distance
WSG des nœuds
and ModularLivenode Modular
Non invasive
invasive Context-aware
Context-aware and
Interface
pour
l’administration
management (LiveNCM)management (LiveNCM)
Agent SNMP unique
Accès aux nœuds
Intégration du contexte dans l’évaluation des messages
Prise en compte d’une nouvelle application
Modèle polynomial du 1 er ordre, compression classique
Modulation des fréquences de fonctionnement
Aurélien Jacquot
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► Réduction du volume : Diagnostic indirect (1) ► Utilisation de tous les messages échangés
Réduction du volume : Diagnostic indirect (1)
Utilisation de tous les messages échangés
»
Traiter les informations contenues dans une optique d’administration
Informations contextuelles
Cycles jour/nuit et saisons
»
Détecter certaines erreurs de mesure
Cycle du soleil
»
Connaître le mode de fonctionnement du nœud
Historique des mesures
»
Posséder l’évolution des mesures
Définition du niveau de fiabilité
»
Niveau de batterie, taux d’erreurs de mesure, taux d’erreurs de
communication
Aurélien Jacquot
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► Réduction du volume : Diagnostic indirect (2) ► Système de contraintes ● Mise en
Réduction du volume : Diagnostic indirect (2)
► Système de contraintes
● Mise en place d’un système de décision
Informations du contexte
Fiabilité
Synchronisation
Politique énergétique
Etat courant du nœud
Etat courant du capteur
Fiabilité de la mesure
Calibration
Niveau de batterie
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► Réduction du volume : Estimateur ► Supprimer les informations non déterminantes en fonction d’une
Réduction du volume : Estimateur
► Supprimer les informations non déterminantes en
fonction d’une marge d’erreur
Utilisation d’un modèle polynomial du 1 er ordre
»
Reconstruction du signal par un ensemble de segments
Adapter aux grandeurs évoluant lentement
»
Mesures environnementales, cycle des batteries
Echantillon estimé
acquis envoyé
Dernier Echantillon
échantillon
Mécanisme
» Détecter de une synchronisation
panne éventuelle
Indicateur de la qualité de l’estimation
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Médium ► Une solution d’administration Serveur Base de web Serveur PHP SQL données Apache MySQL
Médium
Une solution d’administration
Serveur
Base de
web
Serveur
PHP
SQL
données
Apache
MySQL
MySQL
2.0
Agent
SNMP
SNMP
SNMP
MIB
Logiciel de
mise à jour
protocole
LiveNCM-P
protocole
LiveNCM-P
Sous-
agent
SNMP
Extension Extension
MIB MIB
LiveNCM
LiveNCM
Interface
base de
Passerelle de
données
communication
WSG
Aurélien Jacquot
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► Plan 1. Introduction 2. Solution proposée ● Administration d’un réseau de capteur sans fil
Plan
1.
Introduction
2.
Solution
proposée
● Administration
d’un réseau de capteur sans fil
Gestion des données
Visualisation des données
3.
Exemples d’applications
4.
Conclusion et perspectives
Aurélien Jacquot
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► Plateforme d’évaluation ► Nœud utilisé : LIMOS Versatile Embedded Node (LiveNode) ● Plateforme de
Plateforme d’évaluation
► Nœud utilisé : LIMOS Versatile Embedded Node
(LiveNode)
Plateforme de prototypage (4 versions)
● Composants
Concept multi-composant
standards à faible consommation et de faible
puissance de calcul
Conçu en fonction de la contrainte énergétique
LiveNode
[LIMOS, SMIR]
Atmel
Processeur
AT91SAM7S256
Fréquence
500 Hz à 50 MHz
Mémoire interne
256 Kb (Flash)
64 Kb (RAM)
Médium de
communication
Wi-Fi
IEEE 802.11b
Zigbee
IEEE 802.15.4
Alimentation
4 Piles AA 1,5V standard
ou Pile Lithium et panneau solaire
Veille 2 mAConsommation
Actif (zigbee on)
90 mA
Version 2
Aurélien Jacquot
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► Compréhension des écoulements dans un bassin versant Pluviomètre Limnimètre capacitif Aurélien Jacquot
Compréhension des écoulements dans un bassin versant
Pluviomètre
Limnimètre
capacitif
Aurélien Jacquot
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► Projet européen FP6 – Net’Added Aurélien Jacquot Journée thématique PHC/ResCom - RESSACS - 25
Projet européen FP6 – Net’Added
Aurélien Jacquot
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► Evaluation énergétique des exploitations agricoles ► Objectif : Obtenir une évaluation plus fine des
Evaluation énergétique des exploitations agricoles
Objectif : Obtenir une évaluation plus fine des
consommations dans les exploitations agricoles
Exploitations
agricoles
• Mesure des consommations
électrique, carburant par tâche, d’eau
Source de données :
Fichiers de données
Relevés EDF
RCSFs
Entrepôt
de
données
N exploitations agricoles
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► RCSFs et aide à la décision ► Intégration des RCSFs dans les SI pour
RCSFs et aide à la décision
► Intégration des RCSFs dans les SI pour alimenter un
outil d’aide à la décision automatique
Modèles
de
culture et de
Centralisation
des données
traitements
Base de
données
Outil d’aide à
la décision
RCSFs relevant les
données météo des
parcelles
ainsi que
l’état
des sol
Préconisations de
traitements formulées
automatiquement par
l’outil
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► Plan 1. Introduction 2. Solution proposée ● Administration d’un réseau de capteur sans fil
Plan
1.
Introduction
2.
Solution
proposée
● Administration
d’un réseau de capteur sans fil
Gestion des données
Visualisation des données
3.
Exemple d’applications
4.
Conclusion et perspectives
Aurélien Jacquot
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► Conclusion ► Réseaux de capteurs sans fil ● ● ● Aide à la perception
Conclusion
Réseaux de capteurs sans fil
Aide à la perception de l’environnement
Aide à la prise de décision
Vision en temps réel des conditions du milieu observé
Développement d’outils
Administration
Gestion des données
Visualisation
Perspectives d’évolution
performances de
passerelle
● Améliorer
Compléter les
la problématique
de la mise
à jour à distance
Diversifier les applications
Dans le futur…
RCSF, une nouvelle technologie au service du développement
durable
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Merci de votre attention.Merci attention. de votre Des questions questions ?Des ?
Merci de
votre attention.Merci attention.
de votre
Des questions questions ?Des ?
► Impact du volume de données sur l’autonomie ► Campagne de mesure : 3 mois
Impact du volume de données sur l’autonomie
► Campagne de mesure : 3 mois
Nombre de
aléatoire
(Température,
humidité,
hauteur
d’eau,
variant
1 à 12 de capteurs
précipitations,
pression)
Seuil : 10 fois la résolution
► débit,
2 160
échantillons
par
capteur
(1 éch. par h)
capteur
Synchronisation : 24 h
► Simulation d’un RCSF de 100
nœuds
Consommation énergétique du médium de
communication avec l’estimateur
Gain sur l’autonomie des nœuds
Gain énergétique de 7 à 65 %
Fonctionnement nominal : 365 jours
Autonomie augmentée de 25 à 236 jours
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► Politique énergétique de gestion des nœuds ► Moduler le fonctionnement du nœud en fonction
Politique énergétique de gestion des nœuds
► Moduler le fonctionnement du nœud en fonction des
ressources
● Moduler les disponibles
fréquences de fonctionnement
»
Processeur, échantillonnage, etc.
Moduler les puissances d’émission utilisées
Moduler les périodes de fonctionnement
Energie
Energie
»
Veille, temps d’écoute, etc.
disponible
disponible
Fonctionnement
Fonctionnement réduit
normal
Réduction des fréquences
Modulation de la consommation
Modulation des temps d’attente
énergétique en fonction du cycle
jour/nuit
AA
BB
Fonctionnement limité
Arrêt des envois
Stockage des mesures
Arrêt des périphériques inactifs
Réduction de l’échantillonnage
CC
0
0
t3 Tempst1
t1
t2
t2
Temps
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