Les rseaux de capteurs sans fil au service des applications agri-environnementales

Journe thmatique PHC/ResCom 25 juin 2010, Bayonne, France RESeaux de capteurS et Applications Critiques de Surveillance (RESSACS) Aurlien Jacquot, Jean-Pierre Chanet et Gil De Sousa Cemagref, UR TSCF, 24 avenue des landais, Clermont Ferrand Les volutions technologiques des dernires annes ont permis de mettre en vidence un nouveau domaine de recherche : les Rseaux de Capteurs Sans Fil (RCSFs). Les RCSFs sont bass sur des systmes embarqus fortes contraintes de ressources telles que lnergie, la puissance de calcul et la mmoire. Leurs domaines d'application sont vastes allant notamment de la collecte de donnes environnementales la surveillance d'infrastructures en passant par l'aide aux personnes. Nos recherches portent sur l'utilisation de cette nouvelle technologie au service de l'agriculture et de l'environnement pour collecter des donnes agri-environnementales et proposer des solutions d'intgration de donnes. Les informations ainsi rcoltes sont intgres dans un systme d'information et d'aide la dcision capable d'appliquer des traitements plus complexes et d'aider l'utilisateur dans ses politiques de gestion. Les RCSFs sont encore peu dploys de manire permanente en raison de la complexit de leur fonctionnement et des nombreuses problmatiques restantes (gestion nergtique, routage des informations, etc.). Dans le cadre d'applications agrienvironnementales, les RCSFs sont utiliss pour couvrir de larges zones afin d'avoir une vision globale distance. Pour rpondre cette demande, nous dveloppons un systme embarqu faible consommation. Son but est de rcolter les donnes et de les transmettre distance de manire fiable. Cette plateforme a pour ambition de couvrir une saison entire de culture sans aucune intervention sur les nuds. Pour cela, sa consommation nergtique a t soigneusement tudie pour maximiser son autonomie. Dans le cadre de nos travaux, nous utilisons les RCSFs pour pallier au manque d'infrastructure filaire. Des nuds passerelles permettent d'tendre le rseau sur plusieurs parcelles sans ncessit de lourds travaux. L'une de nos applications propose une solution de pilotage de l'irrigation distance en fonction des relevs capteurs. L'administration de tel rseau demande de prendre en compte l'ensemble des contraintes possibles avant de le mettre en place. Par ailleurs, la mise disposition des donnes rcoltes l'utilisateur reste un point sur lequel des travaux devront tre mens afin d'intgrer cette nouvelle source d'information dans un systme d'information central.

Les rseaux de capteurs sans fil au service des applications agrienvironnementales

Journe thmatique PHC/ResCom

RESeaux de capteurS et Applications Critiques de Surveillance (RESSACS) 25 juin 2010

JACQUOT Aurlien, CHANET Jean-Pierre, De SOUSA Gil Cemagref Clermont-Ferrand UR TSCF quipe COPAIN

 Le Cemagref UR TSCF Equipe COPAIN

Le Cemagref : EPST

9 centres sur la France + 1 antenne en Martinique 20 UR, 5 UMR, 1600 personnes dont 200 doctorants

UR TSCF

Technologies et systme dinformation pour les agrosystmes (Clermont-Ferrand(63), Montoldre(03)) 3 quipes de recherche :

TEAM : Technologies pandage, agroquipements, mobilit CARACTERRE : Matriaux et milieux COPAIN : Systmes dinformation communicants et agrienvironnementaux

Equipe COPAIN

Systmes dInformation Agri-environementaux Communicants Equipe de 15 personnes (12 permanents, 1 post-doc, 2 doctorants) Thmatiques de recherche

Rseaux de capteurs sans fil, entrepts de donnes, SIGs

Aurlien Jacquot

Journe thmatique PHC/ResCom - RESSACS - 25 juin 2010

2/21

 Plan

1. Introduction

2. Solution propose

Administration dun rseau de capteur sans fil Gestion des donnes Visualisation des donnes

3. Exemples dapplications

4. Conclusion et perspectives

Aurlien Jacquot

Journe thmatique PHC/ResCom - RESSACS - 25 juin 2010

3/21

 Exemples dapplications

Flux de donnes

Surveillance de phnomnes environnementaux

Eruptions volcaniques, crues, tsunamis , etc.

A la demande

Acquisition ponctuelle de donnes environnementales

Temprature, humidit, pression, pollution, etc.

Discontinu

Echange dinformations entre mobiles

Transports et vhicules intelligents

Evnementiel

Surveillance de personnes

Zones militaires, habitats intelligents, tlmdecine, etc.

Aurlien Jacquot

Journe thmatique PHC/ResCom - RESSACS - 25 juin 2010

4/21

 Les applications agri-environnementales (AE)

Objectifs

Surveillance de milieux agricoles Prservation des ressources naturelles Aide la dcision Suivi des apports aux terres Comprhension des changes air-terre-eau

Contraintes lies

Source nergtique surveiller

Energie solaire, hydraulique, olien, etc.

Communication

Obstacles, perturbations, etc.

Capteurs

Interfaage et exploitation des capteurs

Contraintes dinstallation

Position du nud (mt, enterr), contraintes structurelles, etc.

Conditions dexploitation

Conditions climatiques, agression des apports, etc.

Aurlien Jacquot

Journe thmatique PHC/ResCom - RESSACS - 25 juin 2010

5/21

 OICs utiliss dans les RCSFs

Modlisation dun Objet Intelligent Communicant sans fil (OIC)

Unit de calcul (processeur) Interfaces gnriques vers les capteurs Unit de stockage (mmoires internes et externes) Interface de communication Mdium de communication sans fil

Gestionnaire de lnergie

Mdium de communication sans fil Interface de communication (Protocole de communication) Unit de calcul (Systme dexploitation ou application) Unit de stockage (Systme de fichiers) Interfaces capteurs (Accs aux donnes) Capteur 1 Capteur 2

Aurlien Jacquot

Journe thmatique PHC/ResCom - RESSACS - 25 juin 2010

Gestionnaire de lnergie

6/21

 Contraintes subies par un nud du rseau

Autonomie nergtique

Source nergtique limite

Source nergtique

Ressources embarques

Processeur et mmoire limits

Communication

Interfrences, obstacles

Capteurs
Processeur embarqu

Calibration, interfaage

Taille du systme

Faible encombrement

Communication

Capteurs

Aurlien Jacquot

Journe thmatique PHC/ResCom - RESSACS - 25 juin 2010

7/21

 Plan

1. Introduction

2. Solution propose

Administration dun rseau de capteur sans fil Gestion des donnes Visualisation des donnes

3. Exemples dapplications

4. Conclusion et perspectives

Aurlien Jacquot

Journe thmatique PHC/ResCom - RESSACS - 25 juin 2010

8/21

 Solution dadministration: LiveNCM

Interface utilisateur Diagnostic indirect

Politique nergtique

OIC

Nud Protocole SNMP Passerelle de communication

Capteur

Estimateur, compression

Diagnostic indirect Estimateur, compression Livenode Non invasive embarque des nuds PasserelleSNMP,langage de communication Politique mise jour Protocole utilisateur distance Module de de communication WSG Interface nergtique Context-aware and Modular Accs aux nuds Interface pour unique Agent (LiveNCM) nouvelle compression messages Intgration descontexte dans fonctionnement Modle comptefrquences delvaluation des Modulation du dune Prise SNMP ladministration management enpolynomial du 1er ordre,application classique
9/21

Aurlien Jacquot

Journe thmatique PHC/ResCom - RESSACS - 25 juin 2010

 Rduction du volume : Diagnostic indirect (1)

Utilisation de tous les messages changs

Traiter les informations contenues dans une optique dadministration

Informations contextuelles

Cycles jour/nuit et saisons

Dtecter certaines erreurs de mesure

Cycle du soleil

Connatre le mode de fonctionnement du nud

Historique des mesures

Possder lvolution des mesures

Dfinition du niveau de fiabilit

Niveau de batterie, taux derreurs de mesure, taux derreurs de communication

Aurlien Jacquot

Journe thmatique PHC/ResCom - RESSACS - 25 juin 2010

10/21

 Rduction du volume : Diagnostic indirect (2)

Systme de contraintes

Mise en place dun systme de dcision

Informations du contexte

Fiabilit Politique nergtique Etat courant du nud Etat courant du capteur Fiabilit de la mesure Calibration

Synchronisation

Mesure Mesure

Niveau de batterie

Aurlien Jacquot

Journe thmatique PHC/ResCom - RESSACS - 25 juin 2010

11/21

 Rduction du volume : Estimateur

Supprimer les informations non dterminantes en fonction dune marge derreur

Utilisation dun modle polynomial du 1er ordre

Reconstruction du signal par un ensemble de segments

Adapter aux grandeurs voluant lentement

Mesures environnementales, cycle des batteries

Echantillon estim Echantillon acquis Dernier chantillon envoy

Mcanisme de synchronisation

Dtecter une panne ventuelle

Indicateur de la qualit de lestimation

Aurlien Jacquot

Journe thmatique PHC/ResCom - RESSACS - 25 juin 2010

12/21

 Une solution dadministration

PHP

Serveur web Apache 2.0 Serveur MySQL SQL Base de donnes MySQL

SNMP Logiciel de mise jour

Agent SNMP

SNMP MIB protocole LiveNCM-P

protocole LiveNCM-P Sousagent SNMP Extension MIB LiveNCM

Mdium

Interface base de donnes

Passerelle de communication WSG

Aurlien Jacquot

Journe thmatique PHC/ResCom - RESSACS - 25 juin 2010

13/21

 Plan

1. Introduction

2. Solution propose

Administration dun rseau de capteur sans fil Gestion des donnes Visualisation des donnes

3. Exemples dapplications

4. Conclusion et perspectives

Aurlien Jacquot

Journe thmatique PHC/ResCom - RESSACS - 25 juin 2010

14/21

 Plateforme dvaluation

Nud utilis : LIMOS Versatile Embedded Node (LiveNode)

Plateforme de prototypage (4 versions) Concept multi-composant Composants standards faible consommation et de faible puissance de calcul Conu en fonction de la contrainte nergtique
LiveNode [LIMOS, SMIR] Atmel

Processeur

Frquence

Mmoire interne

Mdium de communication

Alimentation

Consommation

AT91SAM7S256 500 Hz 50 MHz 256 Kb (Flash) 64 Kb (RAM) Wi-Fi Zigbee IEEE 802.11b IEEE 802.15.4 4 Piles AA 1,5V standard ou Pile Lithium et panneau solaire Veille 2 mA Actif (zigbee on) 90 mA

Version 2
15/21

Aurlien Jacquot

Journe thmatique PHC/ResCom - RESSACS - 25 juin 2010


Pluviomtre Limnimtre capacitif

Comprhension des coulements dans un bassin versant

Aurlien Jacquot

Journe thmatique PHC/ResCom - RESSACS - 25 juin 2010

16/21

 Projet europen FP6 NetAdded

Aurlien Jacquot

Journe thmatique PHC/ResCom - RESSACS - 25 juin 2010

17/21

Evaluation nergtique des exploitations agricoles

Objectif : Obtenir une valuation plus fine des consommations dans les exploitations agricoles

Exploitations agricoles

Mesure des consommations lectrique, carburant par tche, deau

Source de donnes : Fichiers de donnes Relevs EDF RCSFs

Entrept de donnes

N exploitations agricoles
18/21

Aurlien Jacquot

Journe thmatique PHC/ResCom - RESSACS - 25 juin 2010

 RCSFs et aide la dcision

Intgration des RCSFs dans les SI pour alimenter un outil daide la dcision automatique
Centralisation des donnes Modles de culture et de traitements

Base de donnes

Outil daide la dcision Prconisations de traitements formules automatiquement par loutil

19/21

RCSFs relevant les donnes mto des parcelles ainsi que ltat des sol

Aurlien Jacquot

Journe thmatique PHC/ResCom - RESSACS - 25 juin 2010

 Plan

1. Introduction

2. Solution propose

Administration dun rseau de capteur sans fil Gestion des donnes Visualisation des donnes

3. Exemple dapplications

4. Conclusion et perspectives

Aurlien Jacquot

Journe thmatique PHC/ResCom - RESSACS - 25 juin 2010

20/21

 Conclusion

Rseaux de capteurs sans fil

Aide la perception de lenvironnement Aide la prise de dcision Vision en temps rel des conditions du milieu observ

Dveloppement doutils

Administration Gestion des donnes Visualisation

Perspectives dvolution

Amliorer les performances de la passerelle Complter la problmatique de mise jour distance Diversifier les applications

Dans le futur

RCSF, une nouvelle technologie au service du dveloppement durable

Aurlien Jacquot

Journe thmatique PHC/ResCom - RESSACS - 25 juin 2010

21/21

Merci de votre attention. Des questions ?

Impact du volume de donnes sur lautonomie

Campagne de mesure : 3 mois

(Temprature, humidit, hauteur deau, dbit, prcipitations, pression)

2 160 chantillons par capteur

(1 ch. par h)

Simulation dun RCSF de 100 nuds

Nombre alatoire de capteurs variant de 1 12 Seuil : 10 fois la rsolution capteur Synchronisation : 24 h

Consommation nergtique du mdium de communication avec lestimateur

Gain sur lautonomie des nuds

Gain nergtique de 7 65 %

Fonctionnement nominal : 365 jours Autonomie augmente de 25 236 jours

23/21

Aurlien Jacquot

Journe thmatique PHC/ResCom - RESSACS - 25 juin 2010

 Politique nergtique de gestion des nuds

Moduler le fonctionnement du nud en fonction des ressources disponibles

Moduler les frquences de fonctionnement

Processeur, chantillonnage, etc.

Moduler les puissances dmission utilises Moduler les priodes de fonctionnement

Veille, temps dcoute, etc.

Fonctionnement normal

nergtique en fonction du cycle jour/nuit A B

Fonctionnement rduit Rduction des frquences Modulation de la consommation Modulation des temps dattente Fonctionnement limit Arrt des envois Stockage des mesures Arrt des priphriques inactifs Rduction de lchantillonnage

Energie disponible disponible

C 0
t1 t2

t3 Temps

Aurlien Jacquot

Journe thmatique PHC/ResCom - RESSACS - 25 juin 2010

24/21