MPSI - Mcanique I - Dynamique du point en rfrentiel galilen e ee e

page 1/6 4.2.2 Chute libre avec frottement en v 2 . . Tension dun l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Force de rappel lastique . . . . . . . . . . . . . . e Force de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 5 6

Dynamique du point en rfrentiel ee galilen e

Il faut bien comprendre que la 2e loi de Newton rappele dans le chapitre dine troduction a la mcanique classique applique dans notre rfrentiel Oxyz ` e e ee considr galilen sut a rsoudre tous les probl`mes analytiquement ou nuee e ` e e mriquement. Nous aurions pu en rester l`. e a Tout ce qui suit va faciliter la rsolution (et donc souvent la comprhension) de e e certains probl`mes. e Nous venons de voir que la description du mouvement dun point peut-tre sime plie avec dautres syst`mes de coordonnes et dautres bases. e e e Un peu dans le mme tat desprit, nous allons voir que la 2e loi peut scrire e e e autrement en faisant appara de nouvelles grandeurs qui peuvent savrer tr`s tre e e utiles pour certains probl`mes. e Enn nous ferons linventaire des forces qui interviennent le plus couramment dans les probl`mes. e

4.3 4.4 4.5

Lois de Newton

1re loi ou principe dinertie Dans un rfrentiel galilen, un point matriel ee e e isol a un mouvement rectiligne uniforme. e` 2e loi ou principe fondamental de la dynamique Dans un rfrentiel galiee len ma = F. e 3e loi ou principe de laction et de la raction Les forces dinteraction re e ciproque qui sexercent entre deux points matriels sont opposes et ont pour e e support la droite joignant ces points.

2
2.1

Quantit de mouvement e
Dnition e

Table des mati`res e

1 Lois de Newton 2 Quantit de mouvement e 2.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.2 Thor`me de la quantit de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . e e e 2.3 Conservation de la quantit de mouvement . . . . . . . . . . . . . e 3 Puissance, travail et nergie cintique e e 3.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.2 Thor`me de la puissance cintique . . e e e 3.3 Thor`me de lnergie cintique . . . . e e e e 3.4 Lnergie cintique se conserve-telle ? e e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 4 4

La masse (inertielle) tant invariante en mcanique clasique on a : e e ma = m La grandeur p = mv est appele quantit de mouvement du point M o` m est la masse de M et v e e u son vecteur vitesse. d dv = (mv) dt dt

2.2

Thor`me de la quantit de mouvement e e e

La 2e loi peut alors scrire en faisant appara la quantit de mouvement : e tre e dp =F dt Comme la 2e loi, le thor`me de la quantit de mouvement sapplique dans un e e e rfrentiel galilen. ee e

4 Forces 4.1 Force de pesanteur - Chute libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Force de frottement dans un uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Chute libre avec frottement en v . . . . . . . . . . . . .
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page 2/6 P = F.v est la puissance de la rsultante des forces F qui sexercent sur M o` v est la e u vitesse de M. W = F.dOM = F.vdt = P(t)dt est le travail lmentaire de la rsultante des forces F qui sexercent sur M o` ee e u dOM est le dplacement lmentaire de M. e ee Le travail W entre deux instants t1 et t2 scrit e
t2 M2

2.3

Conservation de la quantit de mouvement e

Si F = 0 (point isol ou pseudo-isol) alors e e p = cte ou encore v = cte et lon retrouve la 1re loi de Newton. Pour un syst`me quelconque aussi complexe soit-il nous verrons que la e e loi peut scrire : 2 e dP = Fext dt o` P = i pi est la quantit de mouvement totale du syst`me et Fext la rsulu e e e tante des forces extrieures au syst`me. e e La conservation de la quantit de mouvement permet alors dexpliquer le recul e dun canon : lensemble canon-projectile tant immobile la quantit de mouvement totale e e est nulle ; la rsultante des forces extrieures sexerant sur lensemble canone e c projectile tant nulle, la quantit de mouvement se conserve, elle reste nulle ; e e donc si le projectile part dun ct, il faut que le canon parte a loppos pour que oe ` e la quantit de mouvement totale reste nulle. e Les avions a raction et les fuses fonctionnent aussi sur ce principe : du gaz est ` e e ject dun ct pour propulser lavion ou la fuse de lautre ct. e e oe e oe

W =
t1

P(t)dt =
M1

F.dOM

Enn 1 Ec = mv 2 2 est lnergie cintique de M o` m est la masse de M et v sa vitesse. e e u

3.2

Thor`me de la puissance cintique e e e

dEc =P dt

Dapr`s ce qui prc`de, on a e e e

3
3.1

Puissance, travail et nergie cintique e e

Dnitions e

Dans un rfrentiel galilen, la puissance de la rsultante des forces exerces sur ee e e e M est gale a la drive par rapport au temps de son nergie cintique. e ` e e e e

Multiplions scalairement la 2e loi de Newton par v : ma.v = F.v a.v = donc ou encore d dvy dvz d dvx vx + vy + vz = dt dt dt dt d dt 1 mv 2 2
2 vx 2

3.3
d dt
2 vz 2

Thor`me de lnergie cintique e e e e

Toujours dapr`s ce qui prc`de, on a e e e d dt

2 vy

d dt

v2 , 2

dEc = W qui constitue la forme direntielle du thor`me de lnergie cintique. En inte e e e e e grant entre deux instants t1 et t2
t2 M2

1 mv 2 2

= F.v

= F.vdt = F.dOM

Ec = Ec (t2 ) Ec (t1 ) = W =
t1

P(t)dt =
M1

F.dOM

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MPSI - Mcanique I - Dynamique du point en rfrentiel galilen e ee e Dans un rfrentiel galilen, la variation dnergie cintique de M entre deux ee e e e instants t1 et t2 est gale au travail de la rsultante des forces qui sexercent sur e e M entre ces deux instants. Attention : en gnral W = W (t2 ) W (t1 ). e e

page 3/6 Projection : il sagit de choisir le paramtrage le plus appropri au probl`me ; e e e les coordonnes cartsiennes avec un axe colinaire ` g sont, pour la chute e e e a libre, les plus appropries. e z g

3.4

Lnergie cintique se conserve-telle ? e e

Si F = 0 (point isol ou pseudo-isol) alors P = 0 et Ec = cte. e e Contrairement a la conservation de la quantit de mouvement qui reste ` e valable pour les syst`mes, la conservation de lnergie cintique nest valable que e e e pour le point ; celle-ci est par exemple mise en dfaut sur lexemple du syst`me e e canon-projectile. Nous verrons que pour un syst`me, le thor`me de la puissance cintique e e e e scrit e dEc = Pint + Pext dt o` Ec est lnergie cintique totale du syst`me, Pext la puissance des forces extu e e e e rieures qui sexercent sur le syst`me et Pint la puissance des forces intrieures qui e e sexercent sur le syst`me. Cest justement la prsence de Pint qui est a lorigine e e ` de la non conservation de lnergie cintique. e e x = v0 cos t y=0 z = 1 gt2 + v sin t 0 2 Pour trouver lquation de la trajectoire, il sut dliminer t : e e ax = 0 ay = 0 az = g vx = v0 cos vy = 0 vz = gt + v0 sin x v0 cos z= t= g
2 2v0 cos2

v0

O x

4
4.1

Forces
Force de pesanteur - Chute libre

x2 + tan x

Soit un projectile de masse m lanc avec une vitesse initiale v0 et soumis e uniquement a son poids. ` Syst`me tudi : projectile de masse m assimilable a un point. e e e ` Rfrentiel : rfrentiel dobservation (terrestre) suppos galilen. ee ee e e Bilan des forces : le poids P = mg PFD : ma = mg
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Pour trouver la che, il faut rsoudre vz = 0 : e e 2 x = v0 sin 2 v0 sin 2g t= 2 v0 sin2 g x= 2g

Pour trouver la porte, il faut rsoudre z = 0 : e e x=0 v 2 sin 2 x= 0 maximum pour = g 4

MPSI - Mcanique I - Dynamique du point en rfrentiel galilen e ee e Le point (xC ,0,zC ) est atteint par le projectile pour une vitesse v0 donne si xC e et zC vrient e g x2 + tan xC zC = 2 2v0 cos2 C ou encore, si est solution de lquation e cest-`-dire si a = x2 4 C gx2 gx2 C tan2 + xC tan C zC = 0 2 2 2v0 2v0 gx2 gx2 C C 2 ( 2 + zC ) 0 2v0 2v0

page 4/6 Pour vz on aurait pu rsoudre une quation direntielle avec second membre e e e dvz + vz = g dt dont la solution est la somme solution gnrale de lquation homog`ne sans e e e e second membre + solution particuli`re de lquation avec second membre (ne e e marche que pour les quations direntielles linaires) e e e g vz = C exp(t) On utilise les conditions initiales (sur la somme solution gnrale de lquation e e e homog`ne sans second membre + solution particuli`re de lquation avec second e e e membre) g vz (t = 0) = C = v0 sin et on retrouve le mme rsultat. e e On int`gre une 2e fois pour x et z e x = v0 cos exp(t) + A g ( + v0 sin ) g z= exp(t) t + B Avec les conditions initiales x = 0 et z = 0, on a nalement x = v0 cos (1 exp(t)) g ( + v0 sin ) g z= (1 exp(t)) t Lorsque t v0 cos x z vx 0 g mg vz = = vlim k Pour que la vitesse limite soit atteinte, il ne faut pas que le projectile atteigne trop vite le sol. La vitesse limite est en fait la solution particuli`re de lquation e e (assymptote) et m dv + kv = mg dt

Les points accessibles du plan (Oxz) sont donc situs sous la parabole de s ret e u e dquation e v2 g z = 2 x2 + 0 2g 2v0

4.2
4.2.1

Force de frottement dans un uide

Chute libre avec frottement en v

On pose =

Il faut rajouter la force kv ax = k vx = dvx m dt a = g k v = dvz z z m dt

k et on int`gre (pour vz changement de variable u = g + vz ) e m vx dvx = dt ln = (t 0) v0 cos vx g + vz dvz = dt ln = (t 0) g + vz g + v0 sin vx = (v0 cos ) exp(t) g g vz = ( + v0 sin ) exp(t)

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MPSI - Mcanique I - Dynamique du point en rfrentiel galilen e ee e dv = 0 et dt do` u T = mg(l z)/l La tension est bien dirige vers le haut. e Pour z = l, T = 0 et pour z = 0, T = mg. On accroche en A un objet de masse m : T + mg(l z)/l + m g = 0 Pour z = l, T = m g.

page 5/6

En eet lorsque la vitesse limite est atteinte vlim 4.2.2

mg = k en v 2

Chute libre avec frottement

ma = mg kvv dvx 2 2 m = k vx + vz vx dt m dvz = mg k v 2 + v 2 v x z z dt Ce syst`me dquations direntielles couples nadmet pas de solution analytique e e e e (rsolution numrique) sauf dans le cas particulier du mouvement vertical : e e m dvz = mg k dt
2 vz vz

Pour un l idal de masse nulle, la tension vaut T = m g en tout point e du l. Une poulie idale ne modie pas la tension (en norme) dun l idal. La e e tension (en norme) est donc la mme de chaque ct de la poulie. e oe

4.3

Tension dun l
O

4.4

Force de rappel lastique e

x A z l = l0 T l l > l0 Un l est suspendu par lune de ses extrmits a un support. e e ` A lquilibre, la partie suprieure au point A exerce une force qui compense le e e poids de la partie infrieure de masse m(l z)/l : e T + mg(l z)/l = 0
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T x l < l0

MPSI - Mcanique I - Dynamique du point en rfrentiel galilen e ee e La force exerce par le ressort est proportionnel a lallongement X = l l0 : e ` T = k|l l0 | k est la constante de raideur du ressort (N.m1 ) et l0 la longueur a vide. ` Si lallongement est nul, alors T = 0. Si lallongement est positif (ressort tir) alors la tension est oriente selon eX . e e e Si lallongement est ngatif (ressort comprim) alors la tension est oriente selon e e e eX . Dans tous les cas, elle peut sexprimer T = kXeX

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4.5

Force de liaison

La raction du support est la force sans laquelle le syst`me tudi senfoncerait e e e e dans le support ! Elle est normale au support lorsquil ny a pas de frottement. Lorsquil y a des frottements, il existe une composante tangentielle. R R

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