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Automatisme

LAUTOMATE PROGRAMMABLE
1- Cest quoi ? Nous avons vu et appris des schmas de commande parfois trs compliqus : cest de la logique cble . Lautomate programmable va raliser les mmes fonctions, mais il faudra crire un programme : cest de la logique programme. Lautomate va : - En fonction dun programme qui va grer des entres (capteurs, organes de commandes, etc) - Commander des sorties (qui permettront dalimenter des practionneurs, des organes de signalisations. Exemple : Alimentation interne des entres Commun des entres bornes de raccordements des entres

Alimentation automate
G

1 ...

Automate
..

Commun des Sorties 2- Avantages et inconvnients

bornes de raccordement des sorties

- Les volutions, les modifications sont possibles rapidement. - Le cblage est plus simple. - Cela ncessite une connaissance en programmation, pour produire des ralisations optimises.

BOSC.L

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Automatisme

3- Cblage 3-1 Les entres L automate dispose gnralement dune tension dalimentation pour ses entres. De mme il y a un commun toute les entres. Il est possible de lui cbler, des contacts classiques, mais aussi des capteurs lectroniques deux ou trois fils. 3-2 Les sorties De plus en plus, la ou les premires sorties sont rserves pour assurer des fonctions de scurit. Les autres sorties comportent un commun pour 3 ou 4 sorties. Cela permet dalimenter des practionneurs de tension diffrentes, sans pour autant effectuer un relayage. Les sorties de lautomate peuvent tre sous forme dun contact ou sous de orme statique. Exercice : Fonction Rep Vrin V1 rentr 1S1 YV2+ Vrin V1 sorti 1S2 Vrin V2 rentr 2S2 2S1 Vrin V2 sorti 2S2 Bouton poussoir3Dcy YV2Dcy Grafcet point de vue automate 2S1 0
I0,1.I0,3.I0,5 4

Grafcet point de vue commande Entre I0,1 I0,2 I0,3 I0,4 I0,5 0 Fonction Rep 1S1.2S1.Dcy Sortir vrin V1 YV1+ Rentrer vrin V1 YV11 YV1+ Sortir vrin V2 YV2+ Sortir vrin V2 1S2 YV2Sortie 2 O0,1 O0,2 O0,3 O0,4

YV11S1

1
I0,2

O0,1

2
I0,4

O0,3

3
I0,3

O0,4

4
I0,1

O0,2

Cblage dun automate TSX 20 de la marque tlmcaniques.


L1
P1

L2
P2

L2
P1

L3
P2 1D YV12D YV2-

F1 T1 BOSC.L
S1 S2

F3 T2
S1 S2 P T YV1+ A B

YV2+

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P T

Automatisme

400/230Vv F2

400/24V F4

N L C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C 4 4-7

5 6

23 24

TSX 17-20
0V 24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

1S1

3 4

1S2

3 4

2S1

3 4

2S2

3 Dcy 4

3 4

Cblage dun automate TSX Nano. Les affectations des entres et des sorties sont diffrentes que celle utilises sur le TSX 17-20. Fonction Sortir vrin V1 Rentrer vrin V1 Sortir vrin V2 4 5 6 7 8 Sortir vrin V2 Rep YV1+ YV1YV2+ 9 10 YV2Sortie %Q0,1 %Q0,2 %Q0,3 11 12 13 %Q0,4

Fonction Rep Vrin V1 rentr 1S1 Vrin V1 sorti 1S2 2S1 N Vrin V2 rentr L + IN 0 Vrin V2 sorti 2S2 240 V 24 VDC COM Bouton poussoir Dcy Dcy
MODICOM
T1 400/230V 1S1 F2 S1 S2

Entre %I0,1 %I0,2 1 %I0,3 3 2 %I0,4 F1 %I0,5

TSX Nano
1S2 1S3 1S4

Telemecanique

3 4

3 4

3 4

3 Dcy 4

3 4

OUT T1 COM 0 1 BOSC.L 2


P1

OUT 3 COM 4

OUT OUT COM 8 COM 9

P2

Extension A Page 3 sur 5 B SG

400/24V

L2

L3

Automatisme

1D

2D

YV1+

YV1-

YV2+

YV2-

Programmation du TSX 17-20. Structure du Grafcet


V4 I0,1 0 X1 I0,2 # 2 I0,4 BOSC.L X2 X1 O0,1

Les rceptivits
X0 I0,3 X1 I0,5 # X0

Les sorties
O0,0

X2

X3
X2 O0,2 Page 4 sur 5

Automatisme 3 I0,3 #

X3

X4
X3 # O0,3

X0
V0

4 I0,1

X4

X0
#

X4

O0,4

Programmation du TSX Nano. Structure du Grafcet Les rceptivits


V4 %I0,1 0 X1 %I0,2 # 2 %I0,4 3 %I0,3 X2 %X1 X0 X1 %X0 # %I0,3 %I0,5

Les sorties

%Q0,0

%Q0,1

X2

X3
%X2 #

%Q0,2

X3 X4

X4
%X3 %Q0,3 %Q0,4

X0
V0

4 %I0,1 %

X0

# %X4 #

BOSC.L

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