04 - Structures de Données Arborescentes

Structures de données arborescentes.
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Objectifs de ce module
• Apporter des compléments sur la notion
d’arbre présentée dans le cours de théorie des
graphes.
• Présenter le cas des arbres binaires de

recherche, structure nativement optimisée
pour mémoriser des données triées.
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Plan de ce module
1. Compléments sur les arbres.

2. Arbres binaires de recherche.
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1. COMPLEMENTS SUR LES ARBRES.
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Plan de ce chapitre
a. Rappels.
b. Compléments sur les arborescences.
c. Parcours des arborescences ordonnées.
d. Arbres binaires.
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a. Rappels.
Arbres
Soit G un graphe orienté ou non.

On dit que G est un arbre si et seulement si G est connexe et
ne possède pas de cycles simples.
Formulation équivalente : G est un arbre si et seulement si

pour toute paire {x, y} de sommets de G, il existe une
unique chaîne simple d’extrémités x et y.
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a. Rappels.
Exemples d’arbres :
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a. Rappels.
Exemples de graphes qui ne sont pas des arbres :
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a. Rappels.
Définitions équivalentes d’un arbre
Soit G un graphe non orienté d’ordre n. Les propositions

suivantes sont équivalentes :
1. G est un arbre.
2. G est connexe et possède n-1 arêtes.
3. G est sans cycles simples et possède n-1 arêtes.
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a. Rappels.
Exemple :
On dénombre
bien 12 sommets
et 11 arêtes dans
ce graphe.
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a. Rappels.
Arborescence
Un graphe G est une arborescence si G est un arbre orienté

muni d’une racine, c’est à dire d’un sommet particulier r,
tel que pour tout autre sommet x, il existe un unique
chemin simple d’origine r et d’extrémité x.
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a. Rappels.
Exemple d’arborescence :
r
La racine de cette
arborescence
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Généalogie : soit G une arborescence de racine r.
•Soit x un sommet de G. Tout sommet y de l’unique chemin

allant de r à x est appelé un ancêtre de x.
•Si un sommet y est un ancêtre d’un sommet x on dit alors

que x est un descendant de y.
•Si G contient l’arc (y,x) on dit que y est un parent de x et que

x est un enfant de y.
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Généalogie (suite) : soit G une arborescence de racine r.
•Un sommet sans enfant est appelé une feuille.
•Soit x un sommet de G. La sous-arborescence de racine x

est l’arborescence de racine x constituée des descendants de
x.
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Exemple 1 : y est un ancêtre de x et x un descendant de y
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Exemple 2 : y est un parent de x et x un enfant de y, z est
une feuille.
r
z x
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Exemple 3 : une arborescence de racine r et sa sous-
arborescence de racine x.
r
x
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Dimensions : soit G une arborescence de racine r.
•Le degré de x est son nombre d’enfants.
•La profondeur de x est la longueur (en nombre d’arcs) du

chemin de r à x.
•La hauteur de x est la longueur du chemin le plus long allant

de x à une feuille.
•La hauteur de G est la hauteur de sa racine r.
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Exemple : le degré de x vaut 2, sa profondeur vaut 1, sa
hauteur vaut 2, et la hauteur de l’arborescence vaut 3.
r
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Arborescence ordonnée :
•Une arborescence G est dite ordonnée si les enfants de

chaque sommet sont ordonnés.
•Si un sommet a par exemple k enfants, on pourra distinguer

le premier enfant, le second enfant, ..., le k-ième enfant. On
les représentera conventionnellement de gauche à droite.
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Exemple : deux arborescences identiques mais deux
arborescences ordonnées différentes.
r r
a b b c
c a
f e
d e f
d
g g
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c. Arbres binaires.
Définition
Un arbre binaire est une arborescence ordonnée vérifiant :
– Chaque sommet est de degré au plus égal à 2.
– Si un sommet est de degré 1, la position (gauche ou

droite) de son enfant importe.
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c. Arbres binaires.
Convention de représentation : on ne représente plus les
arcs avec des flêches.
a
b c
d e f
g h i
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c. Arbres binaires.
Exemple : deux arbres binaires différents (mais deux
arborescences ordonnées identiques).
a a
b c b c
d e f d e f
g h i g h i
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c. Arbres binaires.
Définition récursive
Un arbre binaire est un ensemble fini de sommets qui est :
– Soit l’ensemble vide.
– Soit constituée de trois sous-ensembles de sommets :

une racine, un arbre binaire appelé sous-arbre de
gauche et un arbre binaire appelé sous-arbre de droite.
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c. Arbres binaires.
Exemple : le sous-arbre de gauche et le sous-arbre de droite
d’un arbre binaire.
a
b c
d e f
g h i
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c. Arbres binaires.
Arbre binaire complet
Un arbre binaire complet est un arbre binaire tel que :
– Tous les sommets sont de degrés 0 ou 2.
– Toutes les feuilles ont la même profondeur.
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c. Arbres binaires.
Exemple : un arbre binaire complet de hauteur 3
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c. Arbres binaires.
Propriétés d’un arbre binaire complet :
Soit G un arbre binaire complet d’ordre n, de hauteur h et

soit f son nombre de feuilles. On a :
n =2 h+1 - 1
f =2 h
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c. Arbres binaires.
Preuve
•Pour prouver la première égalité on doit faire la somme des

termes d’une suite géométrique :
h
1+ 2 + 2 2 +... + 2 h =å 2 k =2 h+1 - 1
k=0
•La deuxième égalité est triviale puisque pour passer d’un

niveau de profondeur au suivant on multiplie le nombre de
sommets par 2.
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c. Arbres binaires.
Hauteur d’un arbre binaire
Soit G un arbre binaire d’ordre n et de hauteur h. On a :
h +1 £n £ 2 h+1 - 1
log 2 ( n +1) - 1 £ h £ n - 1
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c. Arbres binaires.
Preuve
•La seconde inégalité se démontre en considérant les arbres

binaires complets qui sont ceux possédant “le plus” de
sommets.
•La première inégalité se démontre en considérant les arbres

possédant “le moins” de sommets, i.e. ceux qui n’ont juste
qu’un sommet par niveau de profondeur.
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c. Arbres binaires.
Arbre binaire équilibré ou arbre A.V.L
Un arbre binaire équilibré est un arbre binaire qui est :
– Soit l’ensemble vide.
– Soit tel que pour tout sommet x la différence de

hauteur entre le sous-arbre de gauche de x et le sous-
arbre de droite de x est au plus égale à 1.
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c. Arbres binaires.
Exemple : l’arbre binaire de gauche n’est pas équilibré alors
que celui de droite l’est.
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c. Arbres binaires.
Hauteur des arbres binaires équilibrés
Soit G un arbre binaire équilibré d’ordre n et de hauteur h.

On peut montrer que :
3
log 2 ( n +1) - 1 £h £ log 2 ( n +1)
2
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d. Parcours des arbres binaires.

Parcours :
•Un parcours d’un arbre binaire est une visite de ses

sommets, un par un, selon un ordre pré-établi.
•On distingue :
– Un parcours en largeur.
– Trois parcours en profondeur.
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Parcours en largeur :
•On parcourt tous les sommets de l’arbre binaire par niveau

de profondeur.
•On commence par la racine, puis tous les sommets (de

gauche à droite) de profondeur 1, puis tous les sommets de
profondeur 2, etc.
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Exemple : parcours en largeur, a b c d e f g h i
b c
d e f
g h i
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Parcours en profondeur :
•On parcourt récursivement le sous-arbre gauche puis le

sous-arbre droit.
•La visite de la racine se fait
– Avant les appels récursifs pour un parcours préfixe.

– Entre les deux appels récursifs pour un parcours infixe.
– Après les appels récursifs pour un parcours suffixe.
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Exemple : parcours en profondeur préfixe, a b d e g h c f i
b c
d e f
g h i
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Exemple : parcours en profondeur infixe, d b g e h a c i f
b c
d e f
g h i
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Exemple : parcours en profondeur suffixe, d g h e b i f c a
b c
d e f
g h i
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Fin de ce chapitre
Avez – vous des questions ?
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2. ARBRES BINAIRES DE
RECHERCHE.
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Plan de ce chapitre
a. Définition.
b. Retour sur le parcours infixe.
c. Opérations de requêtes.
d. Insertion et suppression d’un élément.
e. Implémentation par liste chaînée.
f. Implémentation récursive.
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a. Définition.
Arbre binaire de recherche
Un arbre binaire de recherche est un arbre binaire tel que :
•Chaque sommet possède une clé, i.e. une valeur numérique.
•Pour tout sommet x :

– Pour tout sommet y du sous-arbre de gauche de x, clé(y) < clé(x).
– Pour tout sommet y du sous-arbre de droite de x, clé(x) < clé (y).
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a. Définition.
Exemple : un arbre binaire de recherche.
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a. Définition.
Remarque :
•Cette définition des arbres binaires de recherche exclue de

fait la possibilité que deux sommets différentes possèdent
une clé de même valeur.
•On pourrait être moins exigeant mais cela compliquerait

beaucoup les fonctions et procédures de traitement.
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Propriété
Soit G un arbre binaire de recherche.
•Le parcours infixe de G visite les sommets de G par ordre

croissant des clés.
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Exemple : le parcours infixe de l’arbre binaire ci-dessous
visite bien les clés selon l’ordre 2 4 5 6 7 8 9 11 14 15.
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Recherche d’un sommet de clé k donnée
•On va suivre un chemin “descendant“ en commençant par la

racine.
•Pour chaque sommet x rencontré, on compare clé(x) avec la

clé recherchée k:
– Si clé(x) = k, la recherche est terminée.
– Si clé(x) < k, on continue la recherche dans le sous-arbre de droite
de x.
– Si clé(x) > k, on continue la recherche dans le sous-arbre de gauche
de x.
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Exemple : pour rechercher la clé 5, on suit le chemin
constitué des sommets de clés 9 4 7 5.
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Recherche des sommets de clés minimum et maximum :
•Pour trouver la clé de valeur minimum, on part de la racine,

et on suit le chemin constitué des enfants de gauche du
sommet précédent, jusqu’à obtenir un sommet sans enfant
de gauche.
•Même chose pour trouver la clé de valeur maximum en

considérant cette fois les enfants de droite.
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Exemple : pour rechercher les minimum et maximum, on suit
respectivement les chemins constitués des sommets de clés
9 4 2 et 9 11 15.
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Successeur et prédécesseur
•Le successeur d’un sommet x est, s’il existe, le sommet

ayant la plus petite clé supérieure à clé(x).
•Le prédécesseur d’un sommet x est, s’il existe, le sommet

ayant la plus grande clé inférieure à clé(x).
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Recherche du successeur d’un sommet x :
•Si le sous-arbre de droite de x n’est pas vide, le successeur

de x est le minimum de ce sous-arbre.
•Sinon, si x admet bien un successeur, il s’agit du premier

ancêtre de x contenant x dans son sous-arbre gauche.
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Exemple : le successeur du sommet de clé 4 (resp. 8) est le
sommet de clé 5 (resp. 9).
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d. Insertion/suppression d’un sommet.

Insertion d’un sommet
•On cherche un algorithme permettant d’insérer un sommet

dans un arbre binaire de recherche tout en conservant ses
propriétés.
•Le principe est le même que lors de la recherche, on

parcourt l’arbre jusqu’à la position que le sommet à insérer
aurait du avoir s’il avait été dans l’arbre. On le positionne
alors à cet endroit.
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Exemple : insertion d’un sommet de clé 12.
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Suppression d’un sommet
•On cherche un algorithme permettant de supprimer un

sommet d’un arbre binaire de recherche tout en conservant
ses propriétés.
Cas de la suppression d’un sommet sans enfant
•Il suffit juste de retirer ce sommet de l’arbre.
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Exemple : suppression d’un sommet sans enfant, clé 14.
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Cas de la suppression d’un sommet x possédant un seul
enfant
•On retire le sommet x de l’arbre.
•On relie directement le père du sommet x avec l’unique

enfant du sommet x.
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Exemple : suppression d’un sommet avec un enfant, clé 11.
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Cas de la suppression d’un sommet x possédant deux
enfants
•On cherche le successeur y de x.
•On supprime y de l’arbre (possible car on peut montrer que

nécessairement y n’aura qu’un enfant) tout en mémorisant la
valeur de sa clé.
•On substitue la valeur de la clé de x par celle de y.
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Exemple : suppression d’un sommet avec deux enfants, clé 4.
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Exemple (suite) : suppression d’un sommet avec deux
enfants, clé 4.
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Exercice : reprendre l’arbre du slide 57. Insérer
successivement les clés 10, 3, 18. Supprimer successivement
les sommets de clés 2, 15, 7.
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Implémentation par liste simplement chaînée :
X X X X X X
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La classe “sommet” :
class node
{
private:
node* left;
node* right;
int value;
};
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La classe “arbre binaire de recherche” :
class abr
{
private:
node* first;
public:
--- méthodes de traitement des abr ---
};
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Implémentation par liste doublement chaînée :
X
X X X X X X
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La classe “sommet” :
class node
{
private:
node* left;
node* right;
node* father;
int value;
};
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class abr
{
private:
node* first;
public:
};
©
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Implémentation en se servant de la définition récursive :
X X X X X
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class abr
{
private:
abr* left;
abr* right;
int value;
public:
};
©
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Fin de ce chapitre
Avez – vous des questions ?
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Programmation dynamique.
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• Présenter le cas des arbres binaires de

1. Compléments sur les arbres.

1. COMPLEMENTS SUR LES ARBRES.

Soit G un graphe orienté ou non.

Formulation équivalente : G est un arbre si et seulement si

Soit G un graphe non orienté d’ordre n. Les propositions

Un graphe G est une arborescence si G est un arbre orienté

b. Compléments sur les arborescences.

•Soit x un sommet de G. Tout sommet y de l’unique chemin

•Si un sommet y est un ancêtre d’un sommet x on dit alors

•Si G contient l’arc (y,x) on dit que y est un parent de x et que

b. Compléments sur les arborescences.

•Un sommet sans enfant est appelé une feuille.

•Soit x un sommet de G. La sous-arborescence de racine x

b. Compléments sur les arborescences.

b. Compléments sur les arborescences.

b. Compléments sur les arborescences.

b. Compléments sur les arborescences.

•Le degré de x est son nombre d’enfants.

•La profondeur de x est la longueur (en nombre d’arcs) du

•La hauteur de x est la longueur du chemin le plus long allant

•La hauteur de G est la hauteur de sa racine r.

b. Compléments sur les arborescences.

b. Compléments sur les arborescences.

•Une arborescence G est dite ordonnée si les enfants de

•Si un sommet a par exemple k enfants, on pourra distinguer

b. Compléments sur les arborescences.

Un arbre binaire est une arborescence ordonnée vérifiant :

– Chaque sommet est de degré au plus égal à 2.

– Si un sommet est de degré 1, la position (gauche ou

Un arbre binaire est un ensemble fini de sommets qui est :

– Soit l’ensemble vide.

– Soit constituée de trois sous-ensembles de sommets :

Un arbre binaire complet est un arbre binaire tel que :

– Tous les sommets sont de degrés 0 ou 2.

– Toutes les feuilles ont la même profondeur.

Soit G un arbre binaire complet d’ordre n, de hauteur h et

•Pour prouver la première égalité on doit faire la somme des

•La deuxième égalité est triviale puisque pour passer d’un

Soit G un arbre binaire d’ordre n et de hauteur h. On a :

•La seconde inégalité se démontre en considérant les arbres

•La première inégalité se démontre en considérant les arbres

Un arbre binaire équilibré est un arbre binaire qui est :

– Soit l’ensemble vide.

– Soit tel que pour tout sommet x la différence de

Soit G un arbre binaire équilibré d’ordre n et de hauteur h.

d. Parcours des arbres binaires.

•Un parcours d’un arbre binaire est une visite de ses

d. Parcours des arbres binaires.

•On parcourt tous les sommets de l’arbre binaire par niveau

•On commence par la racine, puis tous les sommets (de

d. Parcours des arbres binaires.

d. Parcours des arbres binaires.

•On parcourt récursivement le sous-arbre gauche puis le

•La visite de la racine se fait

– Avant les appels récursifs pour un parcours préfixe.

d. Parcours des arbres binaires.

d. Parcours des arbres binaires.

d. Parcours des arbres binaires.

Avez – vous des questions ?

Un arbre binaire de recherche est un arbre binaire tel que :