MODÉLISATION

DES ACTIONS
MÉCANIQUES

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RENUY 1
 DÉFINITION - FORCE
ACTIONS MÉCANIQUES Action d’un corps sur un autre qui peut modifier la
Force vitesse, la trajectoire et même aller jusqu’à la déformation
des corps impliqués.
MODÉLISATION DES

Point d’application ⃗
y
Vecteur Direction
Sens
A
Norme
O ⃗
x

Unité de mesure d’une force : newton (N)

 équivalent de 1 kg . m . s−2

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RENUY 2
 DÉFINITION - FORCE
ACTIONS MÉCANIQUES Il existe deux types de force :

A contact direct
MODÉLISATION DES

• Réaction de surface
• Frottement (glissement / adhérence) Localisée
• Pression (gaz / liquide)

Répartie

Unités de pression :
Ancienne unité : bar = 1kg / cm² 1 MPa = 1 N/mm² = 10^6 Pa
Unité normalisée : Pa = 1N / m² 1 bar = 0,1 Mpa
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RENUY 3
 APPLICATION - PRESSION
ACTIONS MÉCANIQUES
En patinage, le contact entre la lame d’un patin et la
glace est répartie sur une sur face de 250 x 1 mm.
MODÉLISATION DES

Pour un patineur d’une masse de 80kg, quelle est la

pression de contact entre le patin et la glace ?

Chaque vérins du pont de levage doit fournir un effort

maximale de 15 000 N pour une pression de 12 bars

Déterminer la surface effective du piston sachant que

Ød = 0,6ØD

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RENUY 4
 DÉFINITION - FORCE
ACTIONS MÉCANIQUES Il existe deux types de force :
Poids ou Masse ?
A distance
MODÉLISATION DES

Le poids d’un solide est résultant de la force

• Gravitationnelle gravitationnelle.
• Magnétique Il est représenté par un vecteur force qui suit
• Nucléaire les caractéristiques suivantes :

Point d’application Centre de gravité G du solide

Direction Droite verticale passant par G
Sens Vers le bas
Norme P=mxg

P : poids en Newton
m : masse du solide en kg
g : accélération de la pesanteur (sur Terre, g = 9,81 m / s²)

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RENUY 5
 DÉFINITION - MOMENT
ACTIONS MÉCANIQUES Le moment d’une force mesure l’effet à causer une rotation aux solides sur lesquels elle agit.
Moment de par rapport au point B 
Intensité en Newton mètre (N.m)
MODÉLISATION DES

H
y
+

x
A
Valeurde
Valeur delalaForce
Force Distance orthogonale à
Longueur
⃗
𝐅
Sens Inverse
Trigo Trigo
Moment de F/A/A = +- F . AH  Moment Négatif
Positif

Valeur algébrique Signe- car

Signe + carsens
sens trigo
inverse trigo DEMO GEOGEBRA >>>

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RENUY 6
 DÉFINITION - MOMENT
ACTIONS MÉCANIQUES Théorème de Varignon :
Moment de F/A = Moment de FX/A + Moment de FY/A
MODÉLISATION DES

AH . F = AH2 . FY – AH1 . FX H
𝐅
⃗
y

x
A B C 𝐅 D
L
A
⃗
2L
H2
3L

⃗
𝐅
∑ moments () / A : ___________________ y
+ ⃗
𝐅
∑ moments () / B : ___________________ 𝐲

∑ moments () / C : ___________________ x

∑ moments () / D : ___________________ H1 ⃗
𝐅𝐱

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RENUY 7
 APPLICATION - MOMENT
ACTIONS MÉCANIQUES
Déterminer le moment induit par la force
pour les différentes valeurs de α suivantes :
MODÉLISATION DES

α = 0°
α = 45°
α = 90°

La clef à bougie coulissante est un

outil utilisée en mécanique
automobile.

Pour chacune des positions, calculer

le couple de desserrage M exercé
par la clef sur l’écrou situé au niveau
du point E

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RENUY 8
 DÉFINITION - RÉSULTANTE
ACTIONS MÉCANIQUES On appelle résultante d’un système de forces + + … la force telle que :

 est égale à la somme de toutes les forces extérieurs considérées

MODÉLISATION DES

= + +…
 Le moment résultant de en un point quelconque i appelé () est égal à l’ensemble des
moments induits par les forces extérieurs autour de ce même point i

() = () + () + … ()

Quel est/sont le(s) système(s) équivalent(s) au cas (12kN)

(12,8kN)
1) ? 38,66° (8kN)
1) D 2) D 3) 4)

(10kN)
2m

2m

2m
2m
(6kN)
B (18kN) C (6kN) A (12kN) (8kN) A C (8kN) (4kN.m) C
2m 1m 2m 1m 2m 1m 2m 1m

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RENUY 9
 APPLICATION RÉSULTANTE
⃗
𝑦
ACTIONS MÉCANIQUES Le réacteur d’avion a un poids = 3 000 daN et
O une poussée maximale = 7 000 daN appliqués
2m
⃗
𝑥 au point G.
MODÉLISATION DES

⃗
F G Pour évaluer l’action du réacteur sur l’aile,
calculer le système équivalent au point O

⃗
P 1m

Lorsqu’un avion évolue à vitesse constante en pleine ⃗

𝑦
ascension, il est soumis à 4 forces :
- : Résistance de l’air (56,5 kN) ⃗
S
- : Poids de l’avion (290 kN) ⃗
R ⃗
𝑥
- : Force de propulsion des réacteurs β = 8,5°
- : Force de sustentation (275,5 kN)
⃗ α
P ⃗
F
La somme des forces est telle que + + + =
 Déduire la force de poussée
β
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RENUY 10
 3ÈME LOI DE NEWTON
ACTIONS MÉCANIQUES
« Toute action a une réaction d’intensité
équivalente mais de sens opposé »
MODÉLISATION DES

Principe de l’action réaction =-

Si le solide 1 exerce en A une action sur le

solide 2, réciproquement le solide 2 exerce 1
une action en A sur le solide 1, égale et
directement opposée à . 2

= =-

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RENUY 11
 1ÈRE LOI DE NEWTON
ACTIONS MÉCANIQUES « Un solide au repos reste au repos (et un objet en mouvement reste en mouvement avec
la même vitesse et la même direction) sauf si une force vient rompre cette équilibre »
Principe Fondamental de la
MODÉLISATION DES

Statique
Un système matériel indéformable isolé est en équilibre si le torseur des actions
mécaniques extérieures qui lui est appliquée est nul
 y Fi
 Fext  0 Mi
(S) en équilibre    
 M Fext / P   M i  0

∀P
Remarque : Le choix du point ‘P’ est guidé par des raisons de commodité. P
x

Le principe fondamental s’applique de la même manière lorsqu’on isole un ensemble de

solides. Les actions mutuelles entre les solides sont des efforts intérieurs et ne sont
donc pas pris en compte.
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RENUY 12
 PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE DANS LE PLAN
ACTIONS MÉCANIQUES Dans un système plan (XY), on a :
• 3 degrés de liberté possibles (DDL) : Tx, Ty et Rz
• 3 composantes d’action possibles : Fx, Fy, Mz
MODÉLISATION DES

Si un degré de liberté est bloqué alors une transmission d’effort est possible
• Si Tx est bloqué alors Fx peut être différent de 0
• Si Ty est bloqué alors Fy peut être différent de 0
• Si Rz est bloqué alors Mz peut être différent de 0

En statique plane  3 équations indépendantes

• S Projections des sur O = 0  =0
• S Projections des sur O = 0  =0

• S Moments des par rapport à un point P autour de + S Moments concentrés = 0

 + =0

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RENUY 13
 MÉTHODOLOGIE
ACTIONS MÉCANIQUES Problème Statique
MODÉLISATION DES

Isoler le solide

Déterminer les actions aux liaisons

Appliquer le PFS

Nombres inconnus ≤ 3 Nombres inconnus > 3

Isostaticité Hyperstaticité

Résolution Introduction de nouvelles

équations issues de la RdM
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RENUY 14
 EXEMPLES
ACTIONS MÉCANIQUES Le système suivant est une modélisation. On cherche à calculer les efforts au point A et B
afin de dimensionner les pièces impliquées.
On considère le problème d’un point de vue statique (pas de déformations, système à
l’équilibre). Le poids du nageur est de 80 kg et celui de la planche de 100 kg.
MODÉLISATION DES

On connait les distances suivantes :

• AB = 2 000 mm • AG1 = 2 500 mm • AC = 5 000 mm

Nageur 2
Liaison Linéaire Planche 1
Liaison Pivot Rectiligne

Socle 0

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RENUY 15
 EXEMPLES
ACTIONS MÉCANIQUES Pour le système ci contre, calculer les
efforts aux points A et C
Déterminer le diamètre ØD du vérin
MODÉLISATION DES

sachant que l’alimentation hydraulique est

de 8 bars

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RENUY 16
 TORSEUR
ACTIONS MÉCANIQUES Le torseur est un outil mathématique particulièrement bien adapté aux calculs de mécanique
du solide
=
Remarque :
MODÉLISATION DES

= = =
Glisseur
A
A
= A
=
Couple
O A
Transposition de torseur d’un point A à un point B

= +

= = =

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RENUY 17
 RESOLUTION GRAPHIQUE
ACTIONS MÉCANIQUES Il est possible de déterminer des inconnus statiques graphiquement lorsqu’un solide est en
équilibre
 Les directions de l’ensemble des y
Echelle 3
MODÉLISATION DES

G
actions mécaniques sont concourantes
en un point (sauf présence de
parallélisme)

 Le dynamique (outil de résolution) est

fermé
Vérin

Exemple : x

Dans le système ci contre, on cherche à

Tourelle 2
déterminer les efforts aux points A et B sachant
qu’une force de 5000 daN dirigé strictement vers Châssis 1
le bas est appliquée au point G

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RENUY 18
 ADHÉRENCE, GLISSEMENT ET FROTTEMENTS
ACTIONS MÉCANIQUES
??
⃗
𝑦
MODÉLISATION DES

G 1 ≠

0 *

⃗
𝑥

Cône de
frottement

*tan j = coefficient de frottement

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RENUY 19
 EXEMPLE
ACTIONS MÉCANIQUES Poids de l’armoire : 70kg

Coefficient de frottement entre l’armoire et le sol : 0,3

MODÉLISATION DES

Quelle est la force nécessaire pour pouvoir faire

glisser l’armoire ?

En gardant le résultat de la question précédente,

déterminer la hauteur h à partir de laquelle l’armoire
600 mm
risque de basculer.
⃗
𝑦
1 800 mm

G
h

⃗
𝑥
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RENUY 20