GRAFCET

avec saut dtapes

Cahier des charges: Aprs lordre de dpart cycle dcy , la perceuse effectue, selon lpaisseur de la pice un cycle avec ou sans dbourrage.
Capteurs: h, b1, b2, b3 : capteurs de position c : capteur de contact Actionneurs: Descendre en grande vitesse Descendre en petite vitesse Remonte en grande vitesse
PIECE FINE PIECE EPAISSE dcy

h b1
b2 b3

1
dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

dcy

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

dcy

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

1
dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

dcy

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE EPAISSE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

dcy

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE FINE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

dcy

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE FINE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE FINE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE FINE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE FINE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE FINE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE FINE

h b1
b2 b3

1
dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE FINE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE FINE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE FINE

h b1
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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE FINE

h b1
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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE FINE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE FINE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE FINE

h b1
b2 b3

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE FINE

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE FINE

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dcy . h 2 Descente grande vitesse b1 3 Descente petite vitesse b2.c b3 c

GRAFCET avec saut dtapes

Remonte grande vitesse b1 5 Descente petite vitesse b3

6 h Remonte grande vitesse PIECE FINE

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