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Principe du gorfrencement

Le gorfrencement s'applique des images informatiques, appeles raster ou matrice en gomatique. Son but est d'affecter une rfrence spatiale, dans une projection gographique donne, une image qui n'en a pas. Avant gorfrencement, une image n'a pour rfrentiel qu'un systme de colonne et de ligne avec dcompte de 0 n ou n est le nombre de colonnes ou de lignes. On l'appelle souvent un rfrentiel local (illustration 1 en face). Une fois gorfrence, les coordonnes de l'image seront traduites dans celles d'une projection gographique. En france, on utilise soit les projections lambert zone (1 4 ou tendue), soit le Lambert 93. Chaque partie de l'image correspond alors une coordonne gographique. Un pixel (carr unitaire de l'image) couvre alors une tendue gographique et ne peut plus s'exprimer exclusivement par une paire de coordonne comme avant le gorfrencement. Pour cela, on va utiliser le centre du pixel comme point de rfrence pour indiquer des coordonnes au pixel.

Le gorfrencement est l'tape pralable l'utilisation d'une image dans un SIG. Elle pourra alors servir de rfrence pour se positionner et crer d'autres donnes ou la croiser avec d'autres informations.

GvSIG : o se le procurer, versions utilises pour ce travail


GvSIG fait parti de la famille des logiciels SIG de bureau, au mme titre que des logiciels propritaires connus tels Mapinfo, ArcView, GeoConcept Sa principale diffrence tient sa licence libre (GNUGPL en l'occurence, http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html). Il est comparable d'autres logiciels libres en gomatique tel que QuantumGIS, OpenJump, Udig, Grass et d'autres. Pour se le procurer et avoir plus d'information sur sa gense, explorer le site http://www.gvsig.gva.es/. Si vous voulez plus de documentation, vous pourrez trouver plein d'informations sur les diffrents sites suivants :

projet SIGLE : http://www.projet-sigle.org/ forum GoLibre du Gorezo : http://georezo.net/forum/viewforum.php?id=37 forum SIG libre et Open Source du forumSIG : http://www.forumsig.org/forumdisplay.php?f=86

Cette documentation a t ralise sur la base de la version 1.1 du 21/09/2007.

Projection : utilisation des codes EPSG


Dans gvSIG comme dans la plupart des logiciels gomatiques libres, les projections peuvent tre dfinies selon une codification appele EPSG (European Petroleum Survey Group http://www.epsg.org/).
L'EPSG - European Petroleum Survey Group - un groupe qui a maintenant disparu, a dfini une liste des systmes de coordonnes gorfrences et leur a associs des codes pour les identifier. Cette liste est disponible sur le site indiqu dans les liens ci-dessous. Ces codes sont notamment utiliss dans les standards de l'Open Geospatial Consortium.L'ensemble des lments intressant le territoire national (systmes historiques & TOM inclus) sont en ligne sur le site de l'IGN : Registre des systmes de rfrence internes godsiques (RIG). Source : http://fr.wikipedia.org/wiki/Syst%C3%A8me_de_coordonn%C3%A9es_g%C3%A9or%C3%A9f%C3%A9renc %C3%A9es

Afin de vous faciliter le travail, voici quelques-un des codes utiliss couramment en France :

2154 : RGF93 Lambert 93 27561 : NTF Lambert Nord France 27562 : NTF Lambert Centre France 27563 : NTF Lambert Sud France 27564 : NTF Lambert Corse 27571 : NTF Lambert zone I 27572 : NTF Lambert zone II 27573 : NTF Lambert zone III 27574 : NTF Lambert zone IV 4326 : WGS84 world geographic 2D

Pas pas
Prparation du projet

lancement de gvSIG cration d'une nouvelle vue

ajout des donnes de rfrence :

indiquer les images qui serviront de base de comparaison en prcisant bien leur projection (dans l'exemple ci-dessous on est en Lambert 2 tendu, code EPSG 23030)

Notre vue de travail est prte pour le gorfrencement

Numrisation des images


Dans le cas o les lments caler sont des documents papiers, il faut bien entendu commencer par les scanner. Les caractristiques qualitatives ne sont pas spcifiques GvSIG (8bits gris, couleur, 300 DPI). Par contre, il faut enregistrer les images au format TIFF, JPG, GIF ou PNG. A titre de rappel, pour un travail de qualit, la rsolution recommande est de 300DPI pour des photos ariennes, moins pour des documents de type plan (cadastre par exemple). Pour simplifier la suite du travail, il est fortement recommand de les positionner avec le nord vers le haut ds cette tape.

Ajout au projet

On ouvre les images gorfrencer comme on ajouterait une couche de donne, par le bouton d'ajout de couche. Dans la fentre qui s'ouvre, on va utiliser un autre onglet, celui qui s'appelle Gorfrencer .

Remarque : dans notre exemple, nous travaillons sur une projection Lambert 93 (code EPSG 2154 soulign en bleu). Par dfaut, la projection propose est celle de la vue. Si

elle n'est pas la bonne, vous devriez commencer par bien dfinir la projection de votre vue. Vous ne pouvez charger qu'une image a la fois.

Ne pas cocher la case Use image georefenciation . Cliquer pour valider sur le bouton Accepter .

Positionnement approximatif et redimensionnement

Au moment de la validation du choix de l'image, on observe l'apparition des lments suivants (entour de rouge dans la capture cran ci-dessous) o dans le contrle des couches de la vue, l'image apparat avec un * devant son nom pour indiquer que l'on va travailler sur cet lment, dans la carte l'image s'est positionne en plein milieu (ici une image en gris), o dans la barre d'outil, 4 nouvelles icnes sont apparues dont nous allons dcrire l'utilit, o une nouvelle fentre volante appele Gorfrencer s'est ouverte.

Avec l'outil change the extension of the image to georeference (loupe), on va essayer de redimensionner la taille de l'image au plus prt de la rfrence. On attrape les bords ou les coins de l'image caler et on tire.

Ensuite, avec l'outil dplacer l'image gorfrencer , on se positionne au mieux par rapport au fond de rfrence.

A ce stade, nous en sommes une image grossirement cale juste par redimensionnement et positionnement approximatif :

Recherche de points remarquables


Pour affiner notre calage, on va procder par association de points facilement et finement localisable dans l'image dj cale et dans la nouvelle image. Voici quelques bons repres, et leurs contraintes :

coins des btiments : trs efficace, mais il faut faire attention aux ombres et aux dformations sur les bords des prises de vues ariennes. Dans le cas o on essaye de caler une image sur la base d'un plan (comme le SCAN25), il faut se rappeler que la reprsentation sur le plan n'est pas forcment fidle la ralit sur le terrain, intersection de route : galement efficace, il faut faire attention prendre le bord des routes et non le milieu plus difficile exploiter. Dans le cas o on essaye de caler une image sur la base d'un plan, faire trs attention car la largeur n'est pas proportionnelle la ralit mais est li au gabarit de la route, du coup, dans ce cas il vaut presque mieux utiliser le centre de l'intersection des routes, limites de champs : marche trs bien quand elles sont trs marques (par exemple entre une tendue verte et une autre laboure). Elles peuvent encore plus exploitable par la prsence de haies, notamment quand on se cale sur un plan. Il faut par contre faire attention aux diffrences de date entre l'image cible et l'image destination. Des diffrences temporelles dans la saison peuvent modifier l'apparence et donc la lisibilit des contours d'un champ, des diffrences d'anne peuvent provoquer des modifications du parcellaire par remembrement ou simplement par des pratiques agricoles qui tendent tendre certaines parcelles. Arbre isol : utiliser avec prudence, car qu'allez-vous utiliser : le centre de l'arbre ou un bord ? Dans les deux cas, cela donne lieu une interprtation sur les deux cibles (source et destination). Ils peuvent s'avrer utile quand on a pas grand chose d'autre sous la main, limites de parcelles boises : parfois utilisable, mais il faut faire trs attention aux effets d'ombres sur les lisires.

Ajout d'un premier point


Nous allons dsormais travailler avec la fentre appele Gorfrencer .

Pour commencer, essayer de reprer un premier point remarquable sur vos deux images en utilisant les outils de zoom et de dplacement. Positionner vous si possible de facon pouvoir voir les deux dans le mme niveau de zoom. Cliquer alors sur le bouton nouveau point dans la fentre de contrle :

Votre curseur a chang, vous devez voir une croix noire au bout d'une flche noire. Cliquer sur votre point de calage dans la nouvelle image. Cette action va masquer cette

image. Vous pouvez maintenant cliquer sur son quivalent dans l'image cale. Vous obtenez alors l'affichage suivant : le point de calage positionn sur l'image caler apparait dans un rond rouge, avec son numro de point de calage (1 en l'occurrence puisqu'il s'agit du premier), dans la fentre gorfrencer , on peut lire ses coordonnes dans le rfrentiel de l'image, soit son numro de ligne et de colonne dans l'image,

le point de calage correspondant dans l'image de rfrence apparait dans un carr bleu, avec le mme numro que son point d'appariement, dans la fentre gorfrencer , on peut lire ses coordonnes dans le rfrentiel de la projection courante de la vue (ici nous sommes en Lambert 93), on a ainsi fait un premier lien entre le rfrentiel de la nouvel image et le rfrentiel projet de l'image de rfrence, nanmoins, on peut encore affiner ce positionnement grce l'utilisation des minis-aperus .

Utilisation des mini-aperus


Dans la fentre gorfrencer , le bouton situ droite du doigt (entour de rouge sur la capture ci-dessous) permet de rendre visible les minis-aperus :

On voit apparaitre deux mini-aperus : 1. gauche la nouvelle image caler 2. droite l'image de rfrence On peut zoomer en avant ou en arrire pour faciliter la visibilit. Il est possible d'y modifier la position des points de calage source et cible , simplement en cliquant dessus et le dplaant.

Ajout des autres points, estimation de l'erreur


Pour ajouter les points suivants, nous allons suivre la mme procdure que le pour le premier point :

on commence par reprer un point de calage, on se positionne dans la carte de faon pouvoir facilement accder la paire de point sans retoucher au outils de zoom et de dplacement,

on clique sur nouveau point (cf partir prcdente), on clique le point sur l'image caler et sur l'image de rfrence, la fentre de contrle s'actualise, notamment la valeur d'erreur RMS et Total (encadr en rouge dans la capture ci-contre) on peut aussi dsormais naviguer dans les paires de points avec les boutons avance et retour.

La liste des points est galement accessible dans l'onglet table (Illustration 16), on peut ainsi d'un seul coup voir toutes les coordonnes des points, mais surtout le calcul d'erreur gnr par chaque point, ce qui peut permettre d'en liminer s'ils sont trop mauvais, avec l'outil gomme .

Finalisation
Aprs avoir saisi au moins trois points, un quatrime est le bienvenu, titre de contrle, on vrifie la valeur d'erreur totale :

infrieure 1 : tout va bien, entre 1 et 3, c'est correct, entre 3 et 5 c'est pas terrible, essayez de faire mieux, suprieure 5, il ne faudrait pas valider.

Pour finaliser, cliquez sur le bouton ACCEPTER . A ce moment l, un fichier Worlfile d'extension tfw (si c'est une image TIF) ou jgw (si c'est un JPG) est gnr. L'image que vous vouliez cale est alors actualise dans la vue et doit se superposer au mieux avec votre image de rfrence.

Usage de l'image dans d'autres applications


Votre image est gorfrence pour gvSIG, mais galement pour :

la plupart des logiciels libres en gomatique : qgis, grass, openjump, mapserver les produits ESRI ArcView 3, ArcGIS, ArcIMS Il vous faudra sans doute reprciser la projection dans ArcGIS et calculer les pyramides, Mapinfo est capable partir du TFW de calculer un fichier TAB de calage, si vous lui prcisez la bonne projection.

Licence
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