Elments propres d'un endomorphisme

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ELEMENTS PROPRES D'UN ENDOMORPHISME


E dsigne un K espace vectoriel de dimension finie n ) (
*
N n .


1) Sous espaces stables

dfinition
Soient u un endomorphisme de E, F un sous espace vectoriel de E. On dit que F est stable par u si
F F u ) ( . Si F est un sous espace stable par u, la restriction de u F induit un endomorphisme de
F, not
F
u dfini par : ) ( ) ( , x u x u F x
F
= .


thorme (caractrisation matricielle d'un sous espace stable)
Soit F un sous espace vectoriel non nul de E. Soit ) ,..., (
1 n
e e e = une base de E obtenue en
compltant une base ) ,..., (
1 p
e e de F. Alors f est stable par u si et seulement si ) ; ( e u mat est de la
forme

C
B A
0
, avec ) (K M A
p
, ) (
,
K M C
p n p
, 0 tant la matrice nulle n-p lignes et p
colonnes

dmonstration




2) Elments propres d'un endomorphisme

E dsigne ici un K espace vectoriel, non ncessairement de dimension finie.


dfinition (valeur propre)
Soit u un endomorphisme de E. On dit que K est valeur propre de u si
E
id u est non injectif,
c'est--dire s'il existe { } 0 E x tel que x x u = ) ( .


dfinition (spectre)
On appelle spectre d'un endomorphisme u de E, not ) (u Sp , l'ensemble des valeurs propres de u.


dfinition (vecteur propre)
On dit que E x est vecteur propre d'un endomorphisme u si 0 x et s'il existe K tels que
x x u = ) ( .


dfinition (sous espace propre)
Soit u un endomorphisme de u et ) (u Sp . On appelle sous espace propre de u associ la valeur
propre , le sous espace ) ( ) (
E u
id u Ker E = .
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proposition
Soit u un endomorphisme de E. Soit
n i i

1
) ( ( 2 n ) une famille de valeurs propres de u deux
deux distinctes. Alors la somme

=

n
i
i u
E
1
) ( est directe.

dmonstration
Par rcurrence sur n.
Notons P(n) : "si
n i i

1
) ( ( 2 n ) est une famille de valeurs propres de u deux deux distinctes,
alors la somme

=

n
i
i u
E
1
) ( est directe".

2 = n . Soit
2 1
, deux valeurs propres de u avec
2 1
.
Soit ) ( ) (
2 1

u u
E E x . Alors x x u
1
) ( = et x x u
2
) ( = .
Donc 0 ) (
2 1
= x et donc 0 = x (car
2 1
).
Donc { } 0 ) ( ) (
2 1
=
u u
E E et donc ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
= +
u u u u
E E E E . P(2) est donc vraie.

Soit 2 , n N n .Supposons P(n) vraie. Soit
1 1
) (
+

n i i
une famille de valeurs propres de u deux
deux distinctes. On a ) ( ) (
1 1
i u
n
i
n
i
i u
E E =

= =
car P(n) est vraie.
Soit

=
+

n
i
i u n u
E E x
1
1
) ( ) ( .
Alors

=
=

= =
+
n
i
n
i
i i u n
n
x x E x x
x x u
1 1
1
1
), ( ) ,..., (
) (
.

=

=
n
i
i
x u x u
1
) (

=
=
n
i
i
x u
1
) (

=
=
n
i
i i
x
1


Or

=
+ +
= =
n
i
i n n
x x x u
1
1 1
) (
donc 0
1
1
1
=

=
+
=
n
i
i n
n
i
i i
x x
donc

=
+
=
n
i
i i n
x
1
1
0 ) ( .
Or, ) ( ) ( ,
1 i u i n i n
E x N i
+
donc

= =
+

n
i
i u
n
i
i n i
E x
1 1
1
) ( ) ( . La somme ) (
1

=

n
i
i u
E tant
directe, la dcomposition est unique (voir chapitre sur sommes et sommes directes de sev) donc :
0 ) ( ,
1
=
+ i n i n
x N i donc 0 , =
i n
x N i car
1 +

n i
.
Donc 0 = x donc { }

=
+
=
n
i
i u n u
E E
1
1
0 ) ( ) ( .
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Donc ) ( ) (
1
1
1
1
i
n
i
u
n
i
i u
E E =

+
=
+
=
donc P(n+1) est vraie.

Donc : , 2 , n N n P(n) est vraie.


Corollaire
(i) Un vecteur propre est associ une seule valeur propre.
(ii) Si ) ,..., (
1 n
x x est une famille de vecteurs propres associ des valeurs propres deux deux
distinctes, alors cette famille est libre.


proposition
Soit u un endomorphisme de E et ) (u Sp .
(i) )) ( ( ) ( ], [ u P Sp P X K P
(ii) ) ( ,
k k
u Sp N k

dmonstration
) ( ) ( P X P est divisible par X (car ce polynme admet comme racine).
) ( ) ( ) ( ) ( ], [ X Q X P X P X K Q = .
Donc ) ( ) ( ) ( ) (
E E
id u u Q id P u P =
donc ) ) ( ) ( ( ) (
E E
id P u P Ker id u Ker .
Comme { } 0 ) (
E
id u Ker car ) (u Sp , il en rsulte que { } 0 ) ) ( ) ( (
E
id P u P Ker donc
E
id P u P ) ( ) ( est non injectif donc )) ( ( ) ( u P Sp P .

(ii) on applique (i) avec
k
X X P = ) ( .


proposition
Soit u un endomorphisme de E.Si u est inversible, alors ) ( 0 u Sp et on a :

) ( ,
1
) (
1
u Sp u Sp .

dmonstration
Si u est inversible, alors u est injective donc { } 0 ) ( = u Ker et donc ) ( 0 u Sp .
{ } x x u E x u Sp =

) ( , 0 ) (
1 1

{ } ) ( , 0 x u x E x =
{ } ) ( , 0 x u x E x =
{ } x x u E x

=
1
) ( , 0







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3) Polynme caractristique

E dsigne un k espace vectoriel de dimension finie n (
*
N n ).


thorme
Soit ) (K M A
n
. ) det(
n
I X A est un polynme de degr n. Si a et b sont semblebles, alors
) det( ) det(
n n
I X B I X A = .

dmonstration
Notons
n j
n i j i
a A


=
1
1
) ( et
n j
n i j i n
p I X A


=
1
1
) ( .

=
= =

j i j i
i i i i
n
a p j i si
X a p j i si
N j i
,
,
, , .

=

=
n
S
n
i
i i n
p I X A
1
), (
) ( ) det(
si

= = =

= = =
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i N
X a p p id
n
1 1 1
), (
) ( , donc

=

n
i
i i
p
1
), (
est un polynme de degr n et de
coefficient dominant
n
) 1 ( .
si

=


n
i
i i N
p id
n
1
), (
, est un polynme de degr infrieur ou gal n-1 donc ) det(
n
I X A est
un polynme de degr n, de coefficient dominant
n
) 1 ( .

Soient ) ( , K M B A
n
deux matrices semblables. AP P B K GL P
n
1
), (

= .
) det( ) det(
1
n n
I X AP P I X B =


) ) ( det(
1 1
P I X P AP P
n

=
) ) ( det(
1
P I X A P
n
=


) det( ) det( ) det(
1
P I X A P
n
=


) det(
n
I X A = ( 1 ) det( ) det(
1
=

P P )


dfinition (polynme caractristique d'une matrice)
Le polynme ) det( ) (
n A
I X A X = est appel polynme caractristique de A.


dfinition
Soit u un endomorphisme de E. Soit e une base de E et ) ; ( e u mat A = . Le polynme
) det( ) (
n u
I X A X = est indpendant de la base choisie.
u
est appel polynme caractristique
de u.


thorme
Soit u un endomorphisme de E (resp. ) (K M A
n
). est valeur propre de u (resp. de A) si et
seulement si est racine du polynme caractristique de u (resp. de A).

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dmonstration
{ } 0 ) ( ) (
E
id u Ker u Sp
0 ) det( =
E
id u
0 ) ( =
u



dfinition
On dit que K est valeur propre de u d'ordre m si est racine de
u
d'ordre de multiplicit m.


proposition
Soit u un endomorphisme de E et une valeur propre de u d'ordre m. Alors m E dim
u
)) ( ( 1 .

dmonstration
est valeur propre de u. Soit x un vecteur propre associ. ) (
u
E x et 0 x donc
1 )) ( (
u
E dim .
Soit v l'endomorphisme de ) (
u
E induit par u. Soit )) ( ( =
u
E dim p . Soit e une base de ) (
u
E .
) ,..., ( ) ; ( = diag e v mat , apparaissant p fois.
p
v
X X ) ( ) ( = et
v
divise
u
donc m p ,
c'est--dire m E dim
u
)) ( ( .