Etude et Simulation d'une alimentation AC/DC absorption sinusodale de courant 1

Etude et Simulation d'une alimentation AC/DC absorption

sinusodale de courant






RESUME : Dans ce document nous prsentons les problmes lis l'utilisation d'appareils
lectriques dont le courant appel est infrieur 16A par phase (norme CEI61000-3-2). Nous nous
intresserons plus particulirement ceux de la classe D dfinis comme tant des appareils ayant
un courant d'entre forme d'onde spciale lorsqu'elle est inscrite dans une enveloppe type (figure
1), pendant au moins 95% de la dure de chaque demi priode secteur.
Aprs avoir rappel les problmes pour le distributeur
EDF du raccordement de ces appareils, nous
tudierons une structure de convertisseur susceptible
d'amliorer fortement la forme du courant d'entre de
ces appareils.
Une proposition de travaux pratiques de simulation
sous Simulink (simulateur de systmes dynamiques
sous Matlab), permettront de valider l'tude, de tester
"rapidement" diffrents modes de commande de ce

convertisseur, d'observer des signaux uniques ou difficilement mesurables.



I. INTRODUCTION

Typiquement, les appareils lectriques de la classe D (micro-ordinateurs, lectromnager,
HIFI,) ncessitent une alimentation continue de leur lectronique de commande.
Traditionnellement, la solution technique retenue est celle de la figure 2.











Si la prsence du condensateur C de filtrage rduit l'ondulation de la tension secteur
redresse, il rduit galement l'angle de conduction des diodes, amenant le courant secteur une
allure impulsionnelle. Le relev figure 3 (courbe 1) du courant appel au secteur par un PC, montre
quel point nous sommes loin de la sinusode idale. La tension secteur (courbe 2) quasi-
sinusodale, dtermine une puissance instantane crte de 1000W (courbe 3) pour une puissance
moyenne de 92W.
Alain CUNIERE
Lyce Pierre de Coubertin
Chausse de Paris
77100 Meaux
Gilles FELD
ENS de Cachan
61 av. du prsident Wilson
94235 Cachan
Figure 1
0.35
1
/3 2/3
I/I
ma
Ve
Ie
Is
Vs
C
Vred
Ired
Figure 2
Etude et Simulation d'une alimentation AC/DC absorption sinusodale de courant 2
Le spectre harmonique est videmment trs mauvais, d'o un courant secteur d'une valeur
efficace de 0.82A pour une valeur efficace du fondamental de 0.4A pratiquement en phase avec la
tension secteur (cos = 0.956).





















On peut citer pour consquences :
-) un rapport des pertes en ligne de 4
4 . 0
82 . 0
2

-) un surdimensionnement des transformateurs de distribution
-) un vieillissement acclr des condensateurs de compensation de ractif ventuellement
prsents sur le rseau BT, par la faible impdance qu'ils opposent aux harmoniques de
courant. Leur courant efficace nominal risque d'tre dpass.
La figure 4 prcise les amplitudes limites des 39 premiers harmoniques que les appareils de la
classe D de la norme CEI61000-3-2 doivent respecter.

rang 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39
(Ih)
eff
en A
2.3 1.14 0.77 0.4 0.33 0.21 0.15 0.13 0.12 0.1 0.1 0.09 0.08 0.08 0.07 0.07 0.06 0.06 0.06
(Ih/I1) %
14.6 7.2 4.9 2.5 2.1 1.3 0.9 0.8 0.7 0.6 0.6 0.57 0.5 0.5 0.44 0.44 0.38 0.38 0.38

On se rend compte de la discordance importante entre le spectre mesur du courant secteur
d'un PC (figure 3) et les limites imposes par la norme. Nanmoins, ces normes n'ayant pas encore
un caractre obligatoire, la simplicit et le faible cot du dispositif [redresseur + condensateur de
filtrage] font que les constructeurs se soucient encore peu de la pollution harmonique que
l'alimentation de leurs appareils engendre.

II. RECHERCHE D'UNE SOLUTION TECHNICO-ECONOMIQUE

Il s'agit d'imaginer un dispositif d'tude capable de matriser la forme du courant fourni par
le redresseur et la forme de la tension applique la charge. La figure 5 exprime de faon gnrale
le cahier des charges du dispositif.



Figure 3
Figure 4
Etude et Simulation d'une alimentation AC/DC absorption sinusodale de courant 3











2.1 l'objectif tant de prlever un courant "quasi-sinusodal", le redresseur fournit
une puissance qui varie de 0 V
M
*I
M
chaque demi-priode secteur, tandis que la charge absorbe
(pour une tension V
S
continue) une puissance continue gale R V
S
/
2
. Cette remarque sous-entend
la ncessit d'un condensateur de stockage d'nergie mais dcoupl du redresseur pour laisser libre
la conduction des diodes.
2.2 pour respecter les rgles d'interconnexion des sources, le redresseur doit tre
charg par une inductance (cette condition n'tait pas respecte au 1).
2.3 le rglage du transfert de puissance, pour satisfaire la forme du courant
recherche, ncessite un convertisseur rduit une seule cellule de commutation pour des raisons
videntes de cot de ces quipements destins au grand public. La loi de commande doit permettre
le rglage de la puissance fournie par le redresseur depuis 0 jusqu' V
M
*I
M
selon une loi en sinus.

Les hacheurs lvateurs, abaisseur, stockage magntique se rvlent de bons candidats au
respect de ce cahier des charges. En pratique, on s'interdit les discontinuits de courant la
frquence de dcoupage en sortie du redresseur et seul le hacheur lvateur voit actuellement un
dveloppement industriel conformment la figure 6.











III. PARTICULARITES DE LA SOLUTION

En prambule l'tude dtaille du dispositif, quelques remarques de base sur les
spcificits du fonctionnement s'imposent.
3.1 lorsque le transistor T est passant [C(t)=1], la diode D est bloque (V
D
= -Vs) et
l'on crit : 0 > =
L
Vred
dt
dIred

lorsque le transistor T est bloqu [C(t)=0], la diode D est passante (I
D
= Ired) et
l'on crit :
L
Vs Vred
dt
dIred
=
Ve
Ie
Is
Vs Vred
Ired
R
dispositif
d'tude
Figure 5
I
M
V
M
Ve
Ie
Is
Vs
Vred
Ired
R
C
T
D
L
C(t)
Figure 6
Etude et Simulation d'une alimentation AC/DC absorption sinusodale de courant 4
Ces deux relations montrent que tant que Vs<V
M
, 0 >
dt
dIred
, quelque soit l'tat du transistor.
Pendant cette phase heureusement transitoire, le convertisseur ne gouverne pas le fonctionnement
et Ired crot strictement jusqu' ce que la charge du condensateur c atteigne la valeur Vs=V
M
. L'tat
ON/OFF du transistor ne pourra modifier le signe de la pente du courant qu' la condition : Vs>V
M
.
Ce procd opre donc un contrle indirect du courant par action sur sa pente selon l'tat 0/1 du
signal de commande C(t). Le rglage du rapport dure l'tat 1 / dure l'tat 0 de la commande,
permet globalement d'augmenter ou de diminuer Ired. Sur chaque demi priode secteur, le rapport
cyclique du signal de commande variera en consquence.
3.2 au dpart de chaque demi priode secteur, la croissance du courant Ired est
commande par la mise l'tat ON du transistor. La vitesse de croissance de Ired est alors impose
par la tension Vred, la valeur de l'inductance L, et ceci sans rapport direct avec celle souhaite. Il en
rsulte pendant un certain temps, une loi d'volution du courant Ired impose et non corrigible par
la commande.
3.3 la puissance fournie varie sinusodalement de 0 V
M
*I
M
autour d'une valeur
moyenne V
M
*I
M
/2. En admettant le dispositif sans pertes, cette puissance moyenne correspond
celle consomme par la charge. Pour que cette puissance consomme soit continue, le condensateur
de stockage doit cycliquement absorber puis restituer l'cart avec la puissance fournie par le
redresseur. La capacit de stockage ncessaire au maintien de la tension Vs devra tenir compte de
ces variations de charge 100Hz en vue de son dimensionnement.

IV. MODELISATION DU CONVERTISSEUR

Soit C(t) la commande du transistor T,
Lorsque C(t) = 1 ; T est l'tat ON V
T
= 0
D est l'tat OFF I
D
= 0

Lorsque C(t) = 1 ; D est l'tat ON I
D
= Ired
T est l'tat OFF V
T
= Vs
Il vient les 4 relations du convertisseur :
(1) V
T
= [1-C(t)]*Vs
(2) I
D
= [1-C(t)]*Ired
(3)
T
V Vred
dt
dIred
L =
(4)
R
Vs
dt
dVs
C I
D
+ =
Bien que les multiplications intervenant dans les quations 1 et 2 donnent un caractre non linaire
au modle du convertisseur, nous utiliserons pour des commodits de reprsentation l'oprateur p
permettant d'tablir le schma fonctionnel de la figure 7.











1
Lp
R
1+RCp
Vred
1
C(t)
Ired
Vs
I
D
V
T
Figure 7
Etude et Simulation d'une alimentation AC/DC absorption sinusodale de courant 5
V. ETUDE DE LA BOUCLE DE COURANT

On distingue 2 types de stratgies de commande :
-) celle frquence fixe, connue sous le vocable de commande par modulation de
largeur d'impulsions. Le rapport cyclique du signal de commande C(t) peut tre dtermin de
diffrentes faons.
-) celle frquence libre et rapport cyclique libre, connue sous le vocable de
commande par hystrsis ou par fourchette de courant.
Nous retiendrons pour l'tude cette seconde solution car elle a l'avantage de ne pas ncessiter
le calcul d'un correcteur ; tche rendue difficile par le modle non linaire du convertisseur (2
multiplications). Nanmoins, il convient d'exprimer la frquence de dcoupage afin d'tablir un
dimensionnement de l'inductance L compatible avec nos aptitudes techniques dans la commande
des transistors et selon ses possibilits de refroidissement.
La figure 8 illustre le principe retenu du contrle du courant Ired.

















La consigne Iref doit
tre en phase avec le
secteur pour permettre
un facteur de
dplacement unitaire.
Une simulation sous
Simulink, donne le
rsultat de la figure 9,
avec L=0.1H,
Iref=3*|sin(*t)|,
I=0.1A.
On observe
effectivement une
poursuite correcte de
la consigne dans la
bande d'hystrsis
impose. La distorsion
de Ired est en accord
avec la remarque du
3.2. Elle est rductible pour des valeurs plus faibles de L.
Ve
Ie
Is
Vs
Vred
Ired
R
C
T
D
L
C(t)
1
0
Iref
Ired
Figure 8
2
2.5
3
3.5
I
r
e
d

e
n

A
Iref
Ired
Figure 9
Zoom figure 10
2*I
k*Vred
Etude et Simulation d'une alimentation AC/DC absorption sinusodale de courant 6
























Soit,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
I V L
t I L t V V t I L t V
Fd
S
M M S M M

+
=
2
cos sin cos sin

De l'galit
( )
( )
0 =
t d
Fd d

, on en dduit l'expression d'un maximum de la frquence en fonction de

l'inductance L. La figure 11 donne un exemple de courbe reprsentative pour : V
M
= 2302 ; I
M
=
3A ; Vs = 400V ; I = 0.1A, 0.2A, 0.3A.

Le rseau de courbes
(Fd)
MAX
=f(L) de paramtre I,
nous renseigne sur la valeur de L
choisir afin de limiter
l'excursion en frquence une
valeur compatible avec un savoir
faire.
Avec 0.1H la frquence
maximale est de 5 kHz. Cette
frquence relativement basse
montre bien le contrle par
hystrsis sur la figure 9. Une
simulation plus raliste avec
L=0.02H et donc une frquence
maximale de 25 kHz permettrait
des variations plus rapides du
courant Ired autour de sa
rfrence. Pour la suite de l'tude, nous supposerons ces conditions satisfaites et feront alors
l'hypothse que tout instant, Ired Iref.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
x 10
4
inductance L en henrys
f
r

q
u
e
n
c
e

m
a
x
i
m
a
l
e

d
e

d

c
o
u
p
a
g
e

e
n

H
z
C(t)
1 L
0L
I
M
*sin(t)+I
I
M
*sin(t)-I
Ia
t
on
t
off
Ib
Ic
Ired
Figure 10
Iref = I
M
*sin(t)
La figure 10 explicite l'effet de la commande C(t)
du transistor sur l'volution du courant Ired. Les
changements d'tat du signal C(t) se produisent
aux instants pour lesquels le courant Ired atteint
par excs ou par dfaut le rfrence Iref I
prs.

En considrant Vs constant et Vred constant sur
une priode de dcoupage, on peut crire :

( ) Ia Ib
Vred
L
t
on
= et ( ) Ib Ic
Vs Vred
L
t
off

=

avec,

Vred = V
M
*sin(t)
Ia = I
M
*sin(t)-I
Ib = I
M
*sin((t+t
on
))+I
Ic = I
M
*sin((t+T))-I
On en dduit la frquence de dcoupage :
Td t t
Fd
off on
1 1
=
+
=
Td
I = 0.1A
I = 0.2A
I = 0.3A
Figure 11
Etude et Simulation d'une alimentation AC/DC absorption sinusodale de courant 7
VI. ETUDE DE LA BOUCLE DE TENSION

6.1 Principe : la commande en courant impose la puissance moyenne
2
M M
I V
transmise
la charge. Ce comportement en gnrateur de puissance laisse libre la tension Vs d'voluer selon la
charge R dans le rapport
R
V
S
2
. En gnral, les utilisateurs demandent des gnrateurs de tension. Il
s'en suit la ncessit d'une adaptation automatique de la puissance fournie la charge selon ses
variations pour maintenir Vs. Nous venons de dresser le cahier des charges d'une boucle de tension
Vs dont le signal de commande agira sur l'amplitude du courant Iref avec une contrainte de forme
sinusodale. Le schma de principe complet devient celui de la figure 12.
commande
hystrsis
|sint|
rgulation de
tension
[(Ie)ref]max
(Vs)c
(Vs)r
Ve
Ired
Vs

Une premire remarque s'impose. La dynamique de rponse du rgulateur de tension devra tre
suffisamment lente par rapport au 100Hz pour ne pas dgrader la contrainte de forme (qcq Hz en
pratique).
Une seconde remarque concerne l'ondulation 100Hz de Vs. Etant justement due l'absorption
sinusodale, il parat illusoire que le rgulateur cherche la combattre en esprant maintenir cette
absorption sinus. Trois solutions s'offrent nous :
prlever Vs au travers d'un filtre rjecteur de frquence centrale 100 Hz
accrotre la capacit de filtrage
chantillonner/bloquer 100 Hz la sortie du rgulateur de tension
filtrer la mesure.
6.2 Modlisation par bilan de puissances : faire l'approximation Ired Iref est tout fait
lgitime. En effet, une inductance L suffisamment faible pour rduire la dure de la distorsion du
courant Ired et une fentre d'hystrsis trs serre font que au prix d'un accroissement de (Fd)
MAX
,
Ired(t) Iref(t). Cependant, poser Ired = Iref prsente un inconvnient important pour la suite de
l'tude car le signal de commande C(t) n'est plus dtermin. L'tat du transistor T et celui de la
diode D ne peuvent plus s'exprimer. Nous perdons le lien mathmatique entre l'entre et la sortie du
convertisseur.
REMARQUE : les grandeurs lectriques relles telles que V
T
, I
T
, V
D
, I
D
, par nature discontinues, ne
peuvent plus s'exprimer directement. Par contre on peut exprimer des grandeurs continues
quivalentes dans leurs effets, sur le rglage du courant Ired et de la tension Vs. Pour viter toute
confusion avec les grandeurs relles, nous leurs assignerons l'indice e pour quivalent.
Figure 12
Etude et Simulation d'une alimentation AC/DC absorption sinusodale de courant 8
Nous devons tablir une relation qui ne prend pas en compte le fonctionnement du convertisseur.
Cette relation procde de la remarque suivante :
Le transistor et la diode tant considrs parfaits, la puissance instantane qu'ils dissipent est
nulle (tension nulle l'tat passant, courant nul l'tat bloqu, commutations instantanes). Sous
cette hypothse, un bilan de puissance sera indpendant de la prsence du convertisseur.
Soit (p)red = Vred
e
* Ired
e
= (V
L
* Ired
e
)+(V
Te
* Ired
e
) = (p)inductance + V
Te
* (I
Te
+ I
De
)
(p)red =(p)ind + 0 + (V
De
+ V
Se
) * I
De
= (p)ind + 0 + 0 + V
Se
* I
De

(p)red =(p)ind + (p)charge

avec Ired
e
= I
M
*sin(t), la relation devient :
V
M
*I
M
*sin
2
(t) = V
M
I
M
(1-cos(2t))/2 = L(I
M
)
2
sin(t)*cos(t) + (p)charge
soit | | e ch p t I L t V
I I V
M M
M M M
arg ) ( ) 2 sin( ) 2 cos(
2 2
= +
pour que la distorsion du courant Ired soit rduite, il faut respecter la condition LI
M
<< V
M
(voir
fiche TP2). Cette condition est cense tre satisfaite puisque nous avons pos l'hypothse d'tude
Ired Iref, d'o : V
M
I
M
(1-cos(2t))/2 V
Se
* I
De


P(1-cos(2t)) = V
Se
* |
.
|

\
|
+
R
V
dt
dV
C
Se Se
avec V
Se
= V
S
+ v
S
pour la valeur moyenne plus
l'ondulation 100Hz
En pratique, un cahier des charges impose un taux d'ondulation de la tension de sortie. Fixons des
valeurs usuelles telles que 1 . 0 <
S
S
V
v
. Dans ces conditions la relation se simplifie et devient :
P(1-cos(2t))
|
|
.
|

\
|
+
R
V
dt
v d
C
S S

*V
S

Par identification, on obtient :
R
V
P
S
2
= et
dt
v d
C
V
t P
S
S

=
) 2 cos(

Ces 2 galits traduisent le fait que le circuit RC agit comme un vritable sparateur de la
composante continue et de la composante 100Hz du courant I
De
dans la mesure o la tension V
Se

conserve une valeur moyenne V
S
grande devant l'ondulation v
S
. On en dduit,
) 2 sin(
2
t
V C
P
v
S
S

= soit

Le raisonnement par les bilans de puissance fournit une expression utilisable pour modliser le
systme et assurer l'asservissement de la tension V
S
.

La simulation de l'quation :
Vred
e
*Ired
e
/V
Se
= |
.
|

\
|
+
R
V
dt
dV
C
Se Se
fournit un rsultat
identique au montage rel hormi le rgime transitoire de
mise sous tension pour lequel on ne vrifie pas
l'hypothse Ired Iref.

Modle instantan et commande par hystrsis et I
M
=3A

Modle aux puissances instantanes et I
M
=3A
2
2
* 10
S
V
P
C

Figure 13
Etude et Simulation d'une alimentation AC/DC absorption sinusodale de courant 9
Hormis la mise sous tension qui est un vnement unique non contrlable par la commande et donc
de peu d'intrt pour la modlisation, cette approche l'avantage de valider un comportement grce
une quation portant sur des grandeurs continues quivalentes mais non linaire.

6.3 calcul du correcteur de tension : pour le calculer on peut chercher simplifier encore
le modle en vue de le linariser. La simulation devra permettre de conclure quant la validit de la
dmarche. Il est certain que l'ondulation 100 Hz de la tension de sortie n'intresse en rien le calcul
du correcteur de tension dont la bande passante sera trs faible (quelques Hz en pratique), pour
satisfaire la contrainte de forme du courant Ired.
On peut donc sans modifier le rsultat, considrer que l'quation tablie aux puissances
instantanes peut tre rduite celle des puissances moyennes. La diffrence essentielle concernera
la disparition des ondulations 100Hz de cette tension, ondulations dues la puissance fluctuante.
L'action du correcteur sera de maintenir la valeur moyenne de la tension de sortie et non la valeur
instantane.
Sous cette hypothse, la relation devient : V
M
I
M
/2 V
So
* |
.
|

\
|
+
R
V
dt
dV
C
So So
.
L'indice "o" est utilis pour rappeler que seule la valeur moyenne de Vs est exprime dans cette
quation. Le rglage de V
So
(sortie) est rendu possible par action sur l'amplitude de I
M
(entre) du
courant Ired. La contrainte de forme du courant Ired est suppose respecte. On en conclue que le
rglage de V
So
par I
M
ncessite des variations trs lentes de I
M
par rapport au 50Hz.
Malheureusement, le calcul du correcteur de tension reste trs dlicat car l'quation du systme reste
non linaire. On peut nanmoins linariser l'quation autour d'un point de fonctionnement afin de
dterminer un correcteur dans le cadre d'une thorie linaire. L'utilisation de la simulation permettra
de vrifier le bien fond ou non de la mthode en soumettant le systme diffrentes excitations.

On crit :
2 2
2
0
2
0 M M
I V
dt
dVs C
R
Vs
= + avec [Vs
0
]
2
= [(Vs
0
)
repos
+ Vs
0
]
2
pour I
M
= (I
M
)
repos
+I
M
et
2
) ( ) (
2
0 repos M M repos
I V
R
Vs
=
Utilisons de nouveau la bonne rgle du 1/10. Si
10
) (
) (
2
0
2
0
repos
Vs
Vs , alors
repos repos
Vs Vs Vs Vs ) ( 2 ) (
0 0
2
0
2
0
+

On obtient la fonction de transfert du premier ordre suivante :







Cette fonction de transfert ne nous cantonne pas des variations microscopiques autour d'un point
de repos mais jusqu'
repos
Vs ) (
10
1
0
. Pour (Vs
0
)
repos
= 400V, des variations jusqu' 126V doivent
donner une bonne similitude de la rponse celle d'un premier ordre. La ncessit de fonctionner
Vs
0
>V
M
, nous permet une modlisation linaire du dispositif mme pour de fortes variations de la
tension Vs.

p
RC
R
Vs
V
I
Vs
repos
M
M
2
1
) ( 4
0
0
+

Etude et Simulation d'une alimentation AC/DC absorption sinusodale de courant 10
On aboutit un schma trs conventionnel de l'asservissement de tension, soit :


Le calcul du correcteur PI peut alors s'oprer de faon classique par compensation du ple dominant
et l'imposition d'une dynamique en boucle ferme, d'o A*Ti = = R*C/2.
D'o la fonction de transfert en boucle ferme :
p
B H
Ti
B Vs
Vs
c

+
=
0
0
0
1
1 1
) (

de pulsation de coupure :
B
Vs
R V
Ti
f
repos
M
c

=

) ( 4
2
1
0

On en dduit les deux paramtres du correcteur, soit :





Exemple : R=328, C=1e
- 4
F, V
M
=325V, B=10/400, (Vs
0
)
repos
=400V

On propose deux frquences de coupure, soit :
f
c
= 5Hz (Ti=53e
- 3
et A=0.31), rponse indicielle figure 14
f
c
=20Hz (Ti=13e
- 3
et A=1.26), rponse indicielle figure 15.






B
Vs
0
(Vs
0
)
c
p Ti
p Ti A

+ 1

p
H
+ 1
0

correcteur limitation
de puissance
systme
capteur
repos BF c
M
Vs f
V R B
Ti
) ( ) ( 8
0


=

Ti
C R
A

=
2

Figure 14
Figure 15
Tension de sortie Vs
Courant d'entre Ired
Etude et Simulation d'une alimentation AC/DC absorption sinusodale de courant 11

Les simulations montrent la rponse indicielle un chelon de consigne 10V12.5V soit une
volution attendue de Vs
0
de 400V500V. La rponse figure 15 semble plus satisfaisante et l'on
serait tent d'augmenter davantage la frquence de coupure de l'asservissement dans les limites
imposes par la valeur maximum autorise du courant Ired.

Nanmoins, un zoom de la dernire priode des signaux(0.24 0.25sec.) montre que pour une
frquence de coupure f
c
=5Hz (figure 16) la contrainte de forme du courant Ired est respecte tandis
que pour un choix f
c
=20Hz (figure 17) le courant Ired est dform et contient notamment un
harmonique 3 du la composition d'un terme de correction la frquence de 100Hz (ondulation de
Vs) avec le 50Hz de la rfrence de forme du courant Ired. Pour ces dispositifs, le temps de rponse
sera toujours important afin de limiter la frquence de coupure de la boucle de tension des valeurs
infrieures 10 Hz environ. Leur champ d'utilisation s'orientera plus vers la pr-rgulation de
tension.



En conclusion, l'tude de ces convertisseurs absorption sinusodale de courant doit tre
conduite en deux temps et pour deux domaines frquentiels distincts.

Les performances requises de la boucle de courant dterminent le choix de l'inductance de
liaison et de la frquence de dcoupage. Nous avons propos une technique de commande pour
laquelle le calcul d'un correcteur a disparu. La dynamique de cette boucle tant l'chelle du
dcoupage, sa rponse peut tre admise instantane et sans erreur vis vis de la boucle de tension.

L'tude de la boucle de tension est thoriquement un problme trs dlicat car certaines
grandeurs sont chantillonnes et les quations non linaires. Nous avons bti une mthodologie
simple de dimensionnement, base sur un ensemble d'approximations justifies pour aboutir une
quation linaire du premier ordre. Le calcul du correcteur est alors simple et les relevs de
simulation sur le systme rel sont satisfaisants. L'apport de la simulation en tant qu'outil de
validation est essentiel.


Figure 16
Figure 17