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Techniques et systmes de transmission

1
4
e
anne Informatique & Rseau
Techniques et systmes de transmission

Antennes
Alexandre Boyer
alexandre.boyer@insa-toulouse.fr
www.alexandre-boyer.fr
Techniques et systmes de transmission
2
Antennes
1. Notions fondamentales
2. Caractristiques des antennes
3. Antennes pour les tlcommunications
4. Antennes de rception / modles de propagation
5. Rseau dantennes
Techniques et systmes de transmission
3
Une liaison radiolectrique est un canal de
transmission entre un metteur et un rcepteur,
dont le support de transmission est assur par des
ondes lectromagntiques.
Comme tous les canaux de communication, il est
soumis aux problmes poss par le bruit et les
perturbations, qui vont limiter les performances du
systme de transmission.
La maitrise dune liaison radiolectrique repose
sur :
La connaissance des proprits des
antennes dmission et de rception
La connaissance de la propagation des
ondes lectromagntiques dans le canal
hertzien
Antennes
Techniques et systmes de transmission
4
Antennes
Une antenne dmission est un dispositif qui assure la
transmission de lnergie entre un metteur et lespace libre o
cette nergie va se propager. Rciproquement, une antenne de
rception est un dispositif qui assure la transmission de lnergie
dune onde se propageant dans lespace un appareil
rcepteur [Combes]
Dfinition - antennes
Le rle dune antenne est de convertir lnergie lectrique dun signal
en nergie lectromagntique transporte par une onde
lectromagntique (ou inversement).
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5
TX
Antenne
TX
Canal
hertzien
RX
Antenne
RX

Canal de transmission
Elment du canal Effet sur la transmission
Antenne Agit sur la couverture radio et sur les puissances mises/reues
Couple les signaux parasites
Interagit avec le milieu environnant proche
Canal hertzien Attnuation et dgradation du signal, dpendant de lenvironnement
Dfinition canal hertzien
Antennes
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6
Antennes
Historique
1934
1e radar
1987
Spcifications
GSM
1896
Radio de
Marconi
1887 exprience
de Hertz (mise en
vidence des
ondes EM)
1946
quation
de Friis
1906
Cration de
lITU - R
1819
Exprience
dOersted (lien
lectricit
magntisme)
1984
MIMO
1873
quations
de Maxwell
1926
antenne Yagi-
Uda
1831
Loi dinduction
de Faraday
1901
1e liaison radio
intercontinental
2010
Dploiement
3.9G LTE
1908
Tube triode de
Lee de Forrest
1940-45
Concept de
RFID
1970 - 75
antennes
patch
1962
Telstar (1
e
satellite de
tlcom.)
1946
Rseau
dantennes
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7
Frquence (Hz)
100K 1M 10M 100M
1G
10G 100G
Radio AM
Radio OC
CB
TV VHF
Radio FM
RFID
TV UHF
ISM
GSM
GPS
DCS
UMTS
Liaison
satellite
IEEE
802.11
VHF
30-300MHz
UHF
300-3000MHz
SHF
3-30GHz
EHF
30-300GHz
HF
3-30MHz
MF
0.3-3MHz
Wimax
ZigBee
WiFi
Gigabit
Liaison sous
marine
Antennes
Utilisation du canal hertzien
Rgulation et planification du spectre radiolectrique par lUnion Internationale des
Tlcommunications (ITU-R) au niveau international, et par lagence nationale des
frquence (ANFR) au niveau national.
Techniques et systmes de transmission
8
Octobre 2010
I Notions fondamentales
Antennes
Techniques et systmes de transmission
9
Electrostatique
Notions fondamentales
( ) r
r
Q
r E

3
4tc
=
Electrostatique : les charges lectriques exercent des forces entre elles. Laction
distance se fait par lintermdiaire dun champ lectrique
Les charges lectriques au repos peuvent exercer des forces lectriques entre elles, cette
action distance se fait par lintermdiaire dun champ lectrique. Toute charge
lectrique Q immobile cr un champ lectrique E dans lespace environnant, qui
dcroit inversement avec le carr de la distance.

Charge Q
E

Loi de Gauss
( )
c

tc
= =
}}}
E div r dV r E
V

4
1
Ligne de
champ
lectrique
Potentiel lectrostatique
V grad E =

Techniques et systmes de transmission


10
Magntostatique
Notions fondamentales
Magntostatique : toute circulation de courant lectrique continu est
lorigine de la cration dun champ magntique.
J
B

Les charges et les courants lectriques sont les sources lmentaires des champs
lectromagntiques (champs lectriques et magntiques).
J H rot S d J l d H
S C

= =
}} } Loi dAmpre
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11
Notion dinductance et de capacit
Notions fondamentales
Soit 2 conducteurs spars par une diffrence de potentiel note V. Chacun des conducteurs
porte une charge Q et de signe oppose.
La sparation des charges et le champ lectrique associ correspond un stockage dnergie
lectrique.
La capacit mesure la quantit dnergie stocke par ces conducteurs. On la dfinit par :
V
Q
C =
Soit 1 circuit parcouru par un courant I qui gnre un champ magntique autour de
lui. On note le flux du champ magntique se couplant travers la surface prsente
entre les conducteurs du circuit
Le mouvement des charges associ au courant lectrique et le champ magntique
associ correspond un stockage dnergie magntique
Linductance mesure la quantit dnergie magntique. On la dfinit par :
I
L
u
=
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12
Notions fondamentales
Equations de Mawell
La distribution des champs lectriques et magntiques dans lespace peut tre
dtermine partir des quations de Maxwell.
c

= E div
0 = B div
dt
H d
E rot =
dt
E d
E H rot c o + =
: densit volumique de charge
: permittivit lectrique (F/m). A noter 0 : permittivit dilectrique dans le vide (= 8.85e-
12) et r : permittivit lectrique relative telle que = 0 r
: permabilit magntique (H/m). A noter 0 : permittivit dilectrique dans le vide (=
4.10-7) et r : permittivit magntique relative telle que = 0 r
dt
d
J div

=
E J

o =
Loi de conservation de la charge
:
Loi dOhm :
Consquences de la rsolution des quations de Maxwell :
Propagation dune onde lectromagntique
Rayonnement lectromagntique
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13
Notions fondamentales
Ondes lectromagntiques
Considrons le cas dun milieu de propagation sans pertes caractris par une constante
dilectrique et magntique relle, o il ny a donc aucune charge et courant.
En combinant alors les quations de Maxwell-Ampre et de Maxwell-Faraday, il est
possible dcrire les 2 quations diffrentielles dites de propagation :
0
2
2
= A
dt
E d
E c
0
2
2
= A
dt
H d
H

c
La rsolution conduit lapparition dune onde dite lectromagntique progressive, cd
qui se propage la vitesse :

En rgime sinusodale et en considrant la propagation le long de laxe z :
s m c v vide le dans v / 299792456 :
1
= =

=
c
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) z j t j z H z t j H t z H
z j t j z E z t j E t z E
| e | e
| e | e
= =
= =
exp . exp . exp . ,
exp . exp . exp . ,

t
c e
e
|
2
. = = =
v
Constante de phase :
Techniques et systmes de transmission
14
Une onde lectromagntique (EM) correspond la reprsentation dun
rayonnement lectromagntique.
La propagation dune onde lectromagntique en champ lointain se fait dans
un mode appel Transverse Electromagntique (TEM), o les champs E et H
sont perpendiculaires entre eux et la direction de propagation.
Dans le cas dun milieu de propagation sans pertes, les champs E et H sont
en phase et sont relis entre eux par limpdance donde
Loin de la source, londe peut tre vue comme une onde plane.
3
Longueur donde
H
Plan E
Plan H
Direction de
propagation
q
c

= =
H
E
f r
c
r

=
c

Notions fondamentales
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15
Notions fondamentales
Polarisation
u u
u E u E E

+ =
( )
u u
| e + = t A E sin .
( )

| e + = t B E sin .
4
H
Direction de
propagation

u
u
u
Quelles sont les directions des
champs E et H ?
On les repre par la notion de
polarisation = direction du champ
lectrique.
Techniques et systmes de transmission
16
u
u

A
B
E
u
u

E
E
E
Notions fondamentales
Polarisation
Si les 2 composantes u et u vibrent en phase, polarisation rectiligne.
Sinon, polarisation elliptique (voire circulaire si lopposition de phase est
quadratique).
Polarisation rectiligne
Polarisation elliptique
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Puissance transporte par une onde lectromagntique
Notions fondamentales
dV
E
2
2
c
dV
H
2
2

dV H E
c
dV
H E
. .
1
2
2 2
=
+ c
( )
2 *
/
2
1
m W H E P . =
Dans un volume dV, une onde lectromagntique transporte une nergie
compose de :
nergie lectrique

Energie magntique
Contribution lectrique + magntique :
Une onde EM transporte une puissance reprsente par le vecteur de Poynting :
Transfert sans contact, sans fil dnergie ou dinformation !!!
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18
Notions fondamentales
Rayonnement lectromagntique
Les charges et les courants sont les sources primaires des champs lectriques et
magntiques.
Soit un conducteur mtallique excit par un gnrateur sinusodal de pulsation .
Point
dobservation
r
I exp(it)
c
r
dlai =
r
c
r
phase . | e = =
( )
( ) t i
r
r i
I L E
eff
e
|
exp
exp
. .

=
Antenne (longueur
effective Leff)
Les champs E et H forment le champ lectromagntique, qui constitue le
rayonnement lectromagntique grande distance de la source.
Evolution gnrale avec la distance r du champ EM :
( )
r
r i
E
| exp
0
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19
Notions fondamentales
Rayonnement lectromagntique
Pourquoi une antenne rayonne ?
I
I
d
Point
dobservation
r
lment 1
lment 2
t
H(r)
r/c
d/c
0
Techniques et systmes de transmission
20
Notions fondamentales
Champ proche / Champ lointain
Lenvironnement dune antenne peut tre spar en 2 zones :
Point
dobservation
r
I exp(it)
Antenne
D
Champ proche
Champ lointain
( ) ( )
( )
r
r i
K r H r E
|
q

= =
exp
.
0
Rlim
D R ou
D
R 10
2
lim
2
lim
= =

Couplage en
champ proche Rayonnement EM
Techniques et systmes de transmission
21
II Caractristiques des antennes
Antennes
Techniques et systmes de transmission
22
Structure typique dune antenne
Une antenne peut rciproquement tre utilise en mission et en rception.
Le schma ci-dessous reprsente une antenne dmission
Caractristiques des antennes


rseau de
polarisation


Sources
Elments
rayonnants
Puissance PA
Puissance PR
Puissance PS
Onde
lectromagntique
rayonne
A
m
p
l
i
f
i
c
a
t
i
o
n

-

f
i
l
t
r
a
g
e


Techniques et systmes de transmission
23
Station de base
Amplificateur
de puissance
Tour / Mat
Cbles
faibles pertes
Amplificateur mont
sur tour (mast-head
amplifier)
Rglage tilt
antenne
Diviseur
Contrleur
rseau radio
Duplexeur
(sparation voie
montante/
descendante
Antenne
TX
RX
Structure typique dune antenne
Caractristiques des antennes
Techniques et systmes de transmission
24
Structure typique dune antenne
Caractristiques des antennes
Antenne panneau
Wi-Fi
Antenne Yagi TV
Techniques et systmes de transmission
25
Comment une antenne rayonne t-elle la puissance incidente dans lespace ? Dans quelle
direction ?
Avec quelle efficacit se fait le transfert dnergie entre la puissance de lmetteur et la
puissance rayonne ?
Sur quelle bande de frquence lantenne rayonne de manire optimale ?
Quelles sont les proprits donnes par lantenne londe lectromagntique mise ?
Les caractristiques fondamentales dune antenne vont
permettre de rpondre ces questions.
Caractristiques des antennes
Techniques et systmes de transmission
26
Diagramme de rayonnement
Puissance rayonne par une antenne :
X
Y
Z
O


R
angle solide

Puissance
antenne PA
Puissance rayonne dans une direction (,) :
Puissance rayonne par une unit de surface dans
une direction (,) et une distance R :
Puissance rayonne totale :
( )
O
=
A
P
P u,
( ) u u
u

d d P P
tot
} }
= ,
( )
2
, ,
R
P
R p
A
O
= u
Caractristiques des antennes
Techniques et systmes de transmission
27
Diagramme de rayonnement antenne isotrope
Caractristiques des antennes
Cas dune antenne isotrope ou omnidirectionnelle : lantenne rayonne de manire
constante dans toutes les directions de lespace (antennes sans pertes) :
( )
( )
2
4
, ,
4
,
R
P
R p
P
P
A
A
t
u
t
u
=
=
Puissance rayonne une
distance R de lantenne
Relation puissance rayonne et champ lectrique :
( ) ain lo champ et libre espace
R
P
R
P
E
R
P E
H E p
A
A
int
60
2
4 2
1
.
2
1
2
2
2
= =
= = =
tq
t q
Techniques et systmes de transmission
28
Diagramme de rayonnement
Caractristiques des antennes
Rappel sur les repres cartsien et sphriques
x
y
z


Plan vertical
Plan horizontal
Plan vertical : varie de 0 pi, = constante comprise entre 0 et 2*pi
Plan horizontal : = pi/2, varie de 0 et 2*pi
Techniques et systmes de transmission
29
Les antennes sont rarement omnidirectionnelles et mettent ou reoivent dans des directions privilgies.
Le diagramme de rayonnement reprsente les variations de la puissance rayonne par lantenne dans les
diffrentes directions de lespace. Il indique les directions de lespace (0,0) dans lesquelles la puissance
rayonne est maximale.
Fonction caractristique de rayonnement r(,) :

Diffrentes manires de reprsenter le diagramme de rayonnement :
Y
Z
O


r(,)

0
( )
( )
( )
0 0 0
,
,
,
u
u
u
P
P
r =
0
1
Puissance rayonne dans
lespace Vue 3D
Repre cartsien
Repre polaire

1
0
0
Puissance rayonne dans
une direction quelconque
Puissance rayonne max.
Diagramme de rayonnement Fonction caractristique de rayonnement
Caractristiques des antennes
Techniques et systmes de transmission
30
Diagramme de rayonnement Lobe principal et lobes secondaires
Caractristiques des antennes
Diagramme de rayonnement dune antenne Yagi dans le plan vertical :
Techniques et systmes de transmission
31
Il caractrise la largeur du lobe principal.
Langle douverture 3 dB 23 reprsente la portion de lespace dans
lequel la majeure partie de la puissance est rayonne.
Angle douverture (beamwidth)
Caractristiques des antennes

r(,)

0
1
Lobe
principal
Lobes
secondaires
0.5
23
zro
Techniques et systmes de transmission
32
Caractristiques des antennes

antenne
Station de
base
Lobe principal
Angle
dlvation
Dautres grandeurs sont utiles pour caractriser le lobe :
Angle entre la direction du lobe principal et le premier zero
Azimuth beamwidth
Elevation beamwidth
Tilt
Angle douverture (beamwidth)
Techniques et systmes de transmission
33
Caractristiques des antennes
Directivit, gain, rendement
La directivit D(,) dune antenne dans une direction (,) est le rapport entre
la puissance rayonne dans une direction donne P(,) et la puissance que
rayonnerait une antenne isotrope.
( )
( ) ( )
R
R
P
P
P
P
D
u
t
t
u
u
,
4
4
,
, = =
Le gain G(,) dune antenne dans une direction (,) est le rapport entre la
puissance rayonne dans une direction donne P(,) sur la puissance que
rayonnerait une antenne isotrope sans pertes.
( )
( )
A
P
P
G
u
t u
,
4 , =
En gnral, le gain G correspond au gain dans la
direction de rayonnement maximal (
0
,
0
).
( )
A
P
P
G
0 0
,
4
u
t =
Techniques et systmes de transmission
34
Caractristiques des antennes
Directivit, gain, rendement
Le rendement dune antenne traduit sa capacit transmettre la
puissance lectrique en entre P
A
sous forme de puissance
rayonne P
R
.
Le rendement est li aux pertes dans le rseau de polarisation et
dans les lments rayonnants.
D G P P
A R
. . q q = =
Techniques et systmes de transmission
35
Caractristiques des antennes
Directivit, gain, rendement
Lien entre le gain et langle douverture :
( ) O
=
}
d r
G
t
u
t
q
4
0
,
4
.
Plus le gain est fort, plus la puissance est rayonne dans un lobe troit
langle douverture diminue.
Techniques et systmes de transmission
36
Caractristiques des antennes
PIRE
La puissance isotrope rayonne quivalente dune antenne (PIRE ou
EIRP en anglais) dfinit, dans la direction de rayonnement maximal, la
puissance lectrique quil faudrait apporter une antenne isotrope pour
obtenir la mme puissance rayonne dans cette direction.
A
P G PIRE =
Techniques et systmes de transmission
37
Modle lectrique dune antenne impdance dentre
On dfinit limpdance dentre complexe dune antenne par :
in in
in
in
in
X j R
I
V
Z . + = =
Partie ractive
Partie active
loss r in
R R R + =
Caractristiques des antennes
Vin
Iin
antenne
C L R
Loss
R
Rad
Iin
Vin
Modle
lectrique
Rsistance de
rayonnement
Rsistance
de pertes
Annulation de la partie
ractive lors de la rsonance
dune antenne
Techniques et systmes de transmission
Rsistance de rayonnement
Caractristiques des antennes
2
2
1
in Rad Rad
I R P =
Efficacit dune antenne :
Loss Rad
Rad
A
Rad
R R
R
P
P
+
= = q
Techniques et systmes de transmission
Caractristiques des antennes
Une antenne est relie la source par une ligne de transmission dimpdance caractristique ZC.
Pour assurer un transfert maximal de puissance entre lalimentation et lantenne, il est
ncessaire dassurer une adaptation dimpdance.
Ladaptation permet dannuler le coefficient de rflexion in ou S11 en entre de lantenne.
C in
C in
in
Z Z
Z Z
S
+

= I =
11
C in
Z Z S = = 0
11
Condition
dadaptation
Ps
Source
Antenne
PA
Ligne Zc
( )
2
1
in S A
P P I =
Adaptation condition dadaptation
Perte lie la dsadaptation (mismatch loss) :
2
in S mismatch
P P I =
Techniques et systmes de transmission
Caractristiques des antennes
Voltage Standing Wave Ratio VSWR
Evolution de lamplitude de la tension le long de la ligne F = 2 GHz (ligne adapte 50
ohms)
Vmax
Vmin

in
in
V
V
VSWR
I
I +
= =
1
1
min
max
Une bonne adaptation VSWR < 1.2
Techniques et systmes de transmission
41
Bande passante et facteur de qualit
La bande passante dune antenne correspond la bande de frquence o le transfert dnergie de
lalimentation vers lantenne ou de lantenne vers le rcepteur est maximale.
A lintrieur de la bande passante, le coefficient de rflexion est faible.
Pour optimiser la bande passante, on peut agir directement sur lantenne afin de modifier son
impdance, ou ajouter un lment dadaptation.
S11
Frquence
0 dB
-10 dB
Bande
passante
Caractristiques des antennes
Analogie avec un filtre RLC : Notion de facteur de qualit
BW
f
Q
s Re
=
ant s
ant
L f
R
Q . 2
1
Re
t
=
Techniques et systmes de transmission
Caractristiques des antennes
Polarisation dune antenne
Charge +Q
I
I
Plan de symtrie
I
I
Plan dantisymtrie
Charge +Q
Charge +Q
Charge -Q
Comment dterminer la polarisation dune antenne ? En utilisant les proprits de symtrie.
Exemple dune antenne diple :
I
+Q
-Q
Plan de symtrie ou plan E
Plan dantisymtrie ou
plan H
M
E
H
Direction de
propag.
Techniques et systmes de transmission
Caractristiques des antennes
Pertes de polarisation
( ) ( ) o cos log . 10 = dB L
pol
Antenne
mettrice
E
Antenne
rceptrice
Couplage
max.
Antenne
mettrice
E
Antenne
rceptrice
Couplage
nul !
Antennes mettrice et
rceptrice parallles
Antennes mettrice et
rceptrice perpendiculaires
La perte de polarisation dpend de langle entre les 2 antennes qui reprsente la
diffrence dalignement.
Techniques et systmes de transmission
Caractristiques des antennes
Tout est dans la datasheet
Techniques et systmes de transmission
III Antennes pour les
tlcommunications
Antennes
Techniques et systmes de transmission
Antennes pour les tlcoms
Diple lmentaire (de Hertz)
Y
Z
O

R
X
E
H
Er
Io
Fil lectriquement court (h << /10). Courant damplitude quasi constant le long de
lantenne.
Antenne lectrique
En champ lointain :
|
.
|

\
|
=

t
u

t
u
R
j I L
R
j E
2
exp sin . .
60

|
.
|

\
|
=

t
u

R
j I L
R
j H
2
exp sin . .
2
1

0
2
4
6
8
0 30 60 90 120 150 180
C
h
a
m
p

l
e
c
t
r
i
q
u
e

(
V
)
Theta ( )
( ) ( ) u u
2
sin = r
( ) ( ) u u
2
sin
2
3
= D
2
80
|
.
|

\
|
=

th
R
rad
Techniques et systmes de transmission
Antennes pour les tlcoms
Boucle lmentaire
Boucle de rayon b petit devant .
Antenne magntique
b
x
y
z
Hr
H
E

R
Io
En champ lointain :
r j
o o
o
o
e
r
j b I j H
|
u
|
u t
tq
e|

=
1
sin
4
2
2
r j
o
o
o
e
r
j b I j E
|

|
u t
t
e|

=
1
sin
4
2
2
0
2
4
6
8
0 30 60 90 120 150 180
C
h
a
m
p

l
e
c
t
r
i
q
u
e

(
V
)
Theta ( )
( ) ( ) u u
2
sin = r
( ) ( ) u u
2
sin
2
3
= D
2
2
31170
|
.
|

\
|
=

S
R
rad
Techniques et systmes de transmission
Antennes pour les tlcoms
Antenne boucle application RFID (antenne champ proche)
Antenne RFID (13.56 MHz)
Rayonnement faible en champ lointain. Par contre, cration dun champ magntique
trs fort en champ proche.
Pas de couplage rayonn, mais un couplage inductif en champ proche.
Techniques et systmes de transmission
Antennes pour les tlcoms
Antenne ferrite

(n = 160 tours, r = 60, L =820 H)
2
2
31170
|
.
|

\
|
=

S
N R
ferrite r tour rad
Techniques et systmes de transmission
50
Antennes pour les tlcoms
Antenne diple demi-onde
Rpartition
du courant I
+
-
L
Direction de
propagation
E
H
Un diple est constitu de 2 tiges
cylindriques de diamtre fin (d < /100),
connectes une source dexcitation.
Longueur L = /2 le diple devient rsonant.
Frquence de rsonance :
L
c
f L
res
. 2 2
= =

A la rsonance, annulation des composantes ractives du modle lectrique
quivalent !
Techniques et systmes de transmission
51
Antennes pour les tlcoms
Antenne diple demi-onde
( )
( )
( ) u
|
u
|
u
sin
2
cos cos
2
cos
,
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
L L
r
Diagramme de rayonnement et gain :
Gain = 2.15 dBi
Angle douverture 3 dB (plan
vertical) = 78
Techniques et systmes de transmission
Antenne diple demi-onde
Impdance dentre dun diple infiniment fin en condition demi onde (L = /2) :


La rsonance (annulation de la partie imaginaire se fait lorsque L 0.46 - 0.48 .


Effet du diamtre d du diple Impdance dentre en condition demi-onde :
Antennes pour les tlcoms
O + O = 5 . 42 2 . 73 j Zin
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
C C
in
R
i
R
Z
9700
5 . 42
5400
2 . 73 |
.
|

\
|
= 1 ln 120
d
R
C

La longueur de rsonance devient :
|
|
.
|

\
|
+ =
2
2300 27
1
2
C C
R R
L

Techniques et systmes de transmission
Antenne diple demi-onde
Antennes pour les tlcoms
Influence du diamtre sur
limpdance L = /2
Influence du diamtre sur la
longueur de rsonance (L = x* )
Techniques et systmes de transmission
Antenne diple demi-onde
Antennes pour les tlcoms
Techniques et systmes de transmission
Antenne diple demi-onde
Facteur de qualit :
Antennes pour les tlcoms
1 ln 3 . 1
|
.
|

\
|
=
d
Q

Rduction du facteur de qualit : Diple repli
/2
e
Techniques et systmes de transmission
Antenne monople (quart donde)
Antennes pour les tlcoms
La prsence dobjets mtalliques proximit dune antenne
modifie ses proprits.
Un plan mtallique se comporte comme un plan dantisymtrie
pour tout conducteur.
Un monople correspond un demi diple au dessus dun plan mtallique de rfrence. En raison de
la symtrie apporte par le plan mtallique, le monople se comporte comme un diple.
I2
I2
I1
I1
4

= l
2
2

= = l L
Lorsquun conducteur est plac au dessus dun plan de masse, tout se passe comme si un conducteur
de retour virtuel tait plac sous le premier conducteur, de manire symtrique par rapport au plan de
masse.
Brin du demi
diple
Brin virtuel
4

= l
Techniques et systmes de transmission
Antenne imprime ou patch
Antennes pour les tlcoms
Antenne de tlpage Antenne WiFi
Rseaux dantennes patch
Intgration des antennes au plus prs des systmes lectroniques.
Techniques et systmes de transmission
Antenne imprime ou patch
Antennes pour les tlcoms
Structure dun patch rectangulaire:
Patch lment
rayonnant
Substrat r, r
plan de
masse
L
W
Connexion
coaxiale
H
W = largeur (width)
L = longueur (length)
H = paisseur du
substrat (Height)
O
La longueur est proche de la demi longueur donde.
Les dimensions du plan de masse doivent tre grandes devant celles de llment
rayonnant (au moins 3 4 fois plus grand)
Plusieurs mthodes dalimentation (connexion coaxiale, microstrip, ligne couple)
Gravure ou placement des lments dadaptation au plus prs de llment
rayonnant.
Techniques et systmes de transmission
Antenne imprime ou patch Principe de fonctionnement
Antennes pour les tlcoms
Supposons h petit :
1 4
s
r
f
c
h
c
Le patch et le plan de masse forme une cavit rsonante en raison des
conditions en circuit ouvert chaque extrmit.
Rpartition du champ lectrique lintrieur du patch :
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= = =
W
y n
L
x m
E E E E
Z Y X
t t
cos cos 0
0
Existence de frquences de rsonance o le rayonnement en champ lointain
est optimis :
2 2
,
2
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
W
n
L
m c
F
r
n m
c
m et n entiers > 0
m et n rels > 0
Techniques et systmes de transmission
Antenne imprime ou patch Principe de fonctionnement
Antennes pour les tlcoms
Supposons W < L.
Frquence de rsonance primaire : F
1,0

x
y
0
0
L
2
2 2
0 1
2
0 , 1
0 , 1
2 2
0 , 1

c c
c
= = =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
r r
r
F
c
L
L
c
F
W L
c
F
Rpartition du champ lectrique le long de x (m = 1, n = 0) :
( )
0 0
cos cos 0 E
W
y n
L
x m
E x E
Z
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= =
t t
( )
0 0
cos cos E
W
y n
L
x m
E L x E
Z
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= =
t t
Techniques et systmes de transmission
Antenne imprime ou patch Principe de fonctionnement
Antennes pour les tlcoms
Rayonnement du patch la frquence de rsonance F
1,0
:
++++++++++++
- - - - - - - - - - - -
E
E
I
w
L
H
Plan de masse
Patch
x
y
z
Bords
rayonnants
L=/2
+
-
E
Diple onde
O
Remarque : la rsonance apparat autour de L = 0.48 0.49 , en
raison des dimensions des bords rayonnants.
Equivalence
Techniques et systmes de transmission
Plan E (=0) Plan H (=90)
y
x
z
W
L

=0
=90 =90
=0
=180 =180
=270
=270
2E
2H
H
O
I
x
y
z
62
Le rayonnement est max. pour = 0. La polarisation est rectiligne.
Cependant, en raison de la prsence du plan de masse, le rayonnement ne se fait que dans le
plan au dessus du plan de masse.
Quelques valeurs typiques : gain = 6 8 dBi, angle douverture 3 dB = 70 90.
Directivit :
( )
5 . 0
2 2
0
2 2
0 3
5 . 0
0
3
3
7
1
arccos 2 2
1 2 arccos 2 2

|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ =
h L
W
dB E
dB H
| | u

t
u
Angle douverture :
2
0
15
1
|
|
.
|

\
|
~

w
G
D
f
2
0 0
2
0
2
0
0 0 0
60
1
120
: 3
3
1
6
120
: 1
8
120
: 1
t


~ < <
~ ~ <<
~ ~ >>
W
G
W
si
D
W
G
W
si
W
D
W
G
W
si
f
f
f
Antenne imprime ou patch rectangulaire
Antennes pour les tlcoms
Techniques et systmes de transmission
Antenne imprime ou patch rectangulaire
Antennes pour les tlcoms
Rsistance dentre :
1
2
1
G
R
in
=
1
120
1
90
0
2
0
2
1
0
2
0
2
1
>> =
<< =


W
si
W
G
W
si
W
G
|
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
in
pos
in pos
R
R
L
x
L
x
R R arccos cos
2
t
t
Influence du point de polarisation :
y
Rin
0
0
L/2
L
150
Variation de limpdance dentre en fonction
de la position du point dalimentation
x
Rpos
Techniques et systmes de transmission
64
Antenne imprime ou patch rectangulaire
Antennes pour les tlcoms
Dimensionnement :
a. Calcul de la largeur du patch :

b. Calcul de la longueur donde effective e et de
la constante dilectrique effective e :

c. Calcul de lextension de longueur du patch L :

En pratique, on trouve
d. Calcul de la longueur du patch L :

e. Calcul de la position du point dalimentation
res r
F
c
W =
+
=
0
0
,
1
2
2

c

1 ,
12
1
2
1
2
1
5 . 0
>
|
.
|

\
|
+

+
+
=
=

h
W
W
h
f
c
r r
e
e
e
c c
c
c

( )
( )
8 . 0
264 . 0
258 . 0
3 . 0
412 . 0
+
+

+
= A
h
W
h
W
h L
e
e
c
c
2
01 . 0
2
005 . 0
e e
L

s A s
L L L L
e
e
A = A = 2
2
2

|
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
in
pos
in pos
R
R
L
x
L
x
R R arccos cos
2
t
t
Techniques et systmes de transmission
IV Antennes de rception
Antennes
Techniques et systmes de transmission
Surface quivalente dune antenne
Antennes de rception
Seq
pR (W/m)
eq R
S
R R
S p ds p P
eq
= =
}
PA
pR (W/m)
R eq A
P S P . =
Relation entre le gain et la surface quivalente :
t

t
4
4
2
2
G
S
S
G
eq
eq
= =
Gain dune antenne mettrice = capacit rayonner dans une direction donne de lespace.
Gain dune antenne rceptrice = capacit coupler lnergie rayonne provenant dune direction de
lespace.
Pour une antenne passive, quelle soit utilise en mission ou en rception, le gain reste le mme !
Techniques et systmes de transmission
Facteur dantenne
Soit une puissance lectrique reue P
A
. Quelle est la valeur du champ lectrique
incident reu (champ lointain) ?
0
2 2
0
2
4
.
q t

q
E
G
E
S P S P
eq R eq A
= = =
Si le rcepteur est quivalent une rsistance R
R
:
R
R
R G
V
E
.
4
0
tq

=
|
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
R
R G V
E
AF
.
4 1
log 20 log 20
0
tq

Facteur dantenne (inverse


de la sensibilit) :
Antennes de rception
Techniques et systmes de transmission
Attnuation de la puissance lectromagntique en espace libre
Formule de Friis
Antennes de rception
En champ lointain, londe EM mise par une antenne est une onde sphrique qui se
propage. En espace libre, dans toute direction de lespace :
Antenne
mettrice
P
ray
E

2
4 d
P
P
e
ray
t
=
d
Sphre de surface =
2
4 d t
Si lantenne est isotrope et sans pertes, la puissance rayonne par
unit de surface :
Si lantenne nest pas isotrope :
2 2
4 4 d
G P
d
PIRE
P
e e
ray
t t
= =
Techniques et systmes de transmission
Attnuation de la puissance lectromagntique en espace libre
Formule de Friis
Antennes de rception
Antenne
mettrice
P
ray
E

d
Antenne
rceptrice
La puissance reue par lantenne est donne par :
2 2
2
2
4
.
4
4 4
.
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
= = =

t
t

t
d
G PIRE
d
G G P G
d
G P
S P P
r r e e r e e
eq Ray r
Techniques et systmes de transmission
Attnuation de la puissance lectromagntique en espace libre
Formule de Friis
Antennes de rception
Formule de Friis ou affaiblissement de liaison en espace libre (path loss) :
( )
2
2
2
4
4
|
.
|

\
|
= = = f d
c
d
G P
G P
L
r r
e e
P
t
t

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) MHz f km d dB L
P
log 20 log 20 4 . 32 + + =
Donne utile pour les bilans de liaison
Techniques et systmes de transmission
Path Loss
900 MHz
Path Loss
900 MHz
Attnuation de la puissance lectromagntique en espace libre
Formule de Friis
Antennes de rception
Techniques et systmes de transmission

Attnuation de la puissance lectromagntique en espace libre
Formule de Friis
Antennes de rception
Comparaison avec des modles de propagation dans des environnements terrestres
(modle Okumura-Hata)
Techniques et systmes de transmission
V Rseau dantennes
Antennes
Techniques et systmes de transmission
74
Rseaux dantennes - concept
Combiner le rayonnement de plusieurs lments rayonnants afin daccrotre le rayonnement de
lantenne dans une ou plusieurs directions donnes
Les lments rayonnants peuvent tre des diples, des fentes rayonnantes, des patchs.
Il sagit de crer une interfrence constructive entre les ondes lectromagntiques issues de
diffrentes sources. La combinaison de ces diffrentes ondes va dpendre de la disposition et de
la sparation entre les lments rayonnants, ainsi que des proprits en amplitude et en phase de
lexcitation
Attnuateurs
Dphaseurs


Elments
rayonnants
Emetteur
Rcepteur
Att
Att
Att
Att

Diagramme de
rayonnement
Direction du
lobe principal
Rseau dantennes
Techniques et systmes de transmission
75
Rseaux dantennes - Thorie
M
S1
S2
S3
SN
O
1
d1
Soit N sources identiques indpendantes Si sur une surface quelconque.
On suppose que le couplages entres les sources sont nuls (distance > )
Sk : centre de la source
Ak.exp(jk) : alimentation complexe de chaque source
|SkM| = rk r : M est situ loin des sources
k est langle dlvation, entre la surface et la direction SkM
fk(k) : fonction caractristique de rayonnement. On suppose une symtrie de
rvolution (diagramme de rayonnement indpendant de )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
i i i
i
i i i
i i i
i
i i i
i i
i
i i i
d j r j
r
A
f K M E
d r j j
r
A
f K M E
r j j
r
A
f K M E
o | | u
o | u

t
| | u
cos exp exp .
cos exp exp .
2
, exp exp .
+ u =
u =
= u =
i
Rseau dantennes
Champ rayonn en M par une antenne (K est un facteur constant, dpendant des lments rayonnants employs) :
i correspond la phase de londe issues dune antenne, par rapport une antenne de rf (dpend
du dphasage entre les sources et des distances entre les antennes).
Techniques et systmes de transmission
Rseaux dantennes - Thorie
Rseau dantennes
Champ rayonn total au point en M (somme des contributions des N antennes ) :
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= =
+ = =
N
k
k k k k
N
k
k tot
i f A r i
r
K
M E M E
1 1
exp exp u |
Diagramme de
rayonnement du rseau FN
( ) ( ) u u u u f f
k k k
= = Observation dans un plan donn de lespace :
( ) ( ) ( )

=
+ =
N
k
k k N
i A f F
1
. exp u u
Facteur de rseau
(Array Factor AF)
Diagramme de rayonnement
dune antenne

0
90 180

0
90 180
0
90 180
AF
f() FN()

G0
G1
23
23
Diagramme de rayonnement
dun lment rayonnant
Facteur de rseau
Diagramme de rayonnement
du rseau
Techniques et systmes de transmission
Application un rseau N antennes colinaires quidistantes
Rseau dantennes

S1 S2 S3
SN
d

Ak = A0
k = k, k=[0,N-1]
Alimentation des antennes :
E1 E2 EN
Lexcitation des antennes prsente
une amplitude constante, mais leur
phase prsente un gradient constant.
( ) ( )
( ) ( )

=
+ =
+ =
1
0
0
1
0
cos . . exp
exp
N
k
N
k
k k
d k k i A AF
i A AF
o | | o
o
Calcul du facteur de rseau
Techniques et systmes de transmission
Application un rseau N antennes colinaires quidistantes
Rseau dantennes
( ) ( ) o | | o cos , . exp
1
0
0
d k i A AF
N
i
+ = + + =

=
Suite gomtrique
de raison N
( )
( )
( )
|
.
|

\
| +
|
.
|

\
| +
|
.
|

\
| +
|
.
|

\
| +
=
|
.
|

\
| +
|
.
|

\
| +

|
.
|

\
| +
|
.
|

\
| +

|
.
|

\
| +
|
.
|

\
| +
=
+
+
=
2
sin
2
sin
2
exp
2
exp
2
exp
2
exp
2
exp
2
exp
2
exp
2
exp
exp 1
exp 1
0 0 0
N
i
N
i
A
i i
N
i
N
i
i
N
i
A
i
iN
A AF u
Comportement priodique du facteur dantenne en fonction de et N
0 , 2 . ,
2
sin
2
sin
0 0
max
> = + =
|
.
|

\
| +
|
.
|

\
| +
= m m si A N
N
A AF t
Valeur max de AF :
Techniques et systmes de transmission
-
Lobe primaire
Lobes
secondaires

S1 S2 S3
SN
d

S1 S2 S3
SN
d
=0
=90
=-90
=180
Rayonnement
longitudinal
Rayonnement
longitudinal
Rayonnement
transversal
Rayonnement
transversal
Application un rseau N antennes colinaires quidistantes
Rseau dantennes
Exemple : N = 8 antennes spares de d = , pas de dphasage entre sources : =0.
Techniques et systmes de transmission
Application un rseau N antennes colinaires quidistantes
Rseau dantennes
Effet du dphasage entre source : modification de la direction du lobe principal
Condition pour avoir un maximum :

Lobe principal si :
0 , . cos > = + = + m m d t o | |
0 cos 0 = + = o | | d m
d d t
|
|
|
o
2
cos
0
= =
S1 S2 S3
SN
0
S1 S2 S3
SN
0
1 2 3 N
1 2 3 N
< <
<
> > >
Si >0, cos 0 < 0 Si < 0, cos 0 > 0
Techniques et systmes de transmission
Application un rseau N antennes colinaires quidistantes
Rseau dantennes
Rduction des lobes secondaires
Condition dapparition dun lobe secondaire : = +/- 2
Direction dun lobe secondaire :
0 1 1
cos
2 2
cos 2 cos o
|
t
|
| t
o t o | | +

=

= = +
d d
d
Pour faire disparatre un lobe secondaire, il suffit davoir : |cos(1)| > 1
1 cos cos
0 1
> +

= o

o
d
0
cos 1 o

+
< d
Techniques et systmes de transmission
Application un rseau N antennes colinaires quidistantes
Rseau dantennes
Rduction des lobes secondaires- Exemple :
N = 8, = 0 et d = 0.8
8 antennes, d= 0.8, =0
Lobe primaire
(largissement)
Lobes secondaires
attnus
Techniques et systmes de transmission
83
Exemple de rseau dantennes antenne Yagi
Cette antenne est particulirement employe pour la rception TV. Le
faisceau doit tre point vers lmetteur TV (angle douverture
relativement troit et orient vers lhorizon)
Une antenne Yagi est compose de N antennes diples parallles.
Les diples sont aliments avec une amplitude constante, mais avec
un dphasage constant.
Le dphasage est choisi pour avoir un rayonnement optimal dans la
direction longitudinal (0 = 0) :
d d t

t

|
2 0 cos 2
= =

S1 S2 S3
SN
1 2 3 N
> > >
La plupart du temps, un rflecteur est situ larrire du rseau pour rduire lamplitude des
lobes secondaires.
Lobe primaire
Rseau dantennes
Techniques et systmes de transmission
84
Antennes intelligentes - Beamforming
Mme si on optimise la couverture, celle-ci ne sera jamais totale et dans le cas de canal non
stationnaire, la couverture ne restera pas optimale. De plus, leffet de la propagation multi-trajet
induit des interfrences destructives localises.
Apparition du concept dantennes intelligentes pour :
Rduire leffet des trajets multiples
Amliorer le rapport signal bruit et la capacit du canal
Accrotre la rutilisation des frquences dans un espace donn
Antenne omni.
Signal
dsir
Interfrant
Interfrant
Technologie standard
Technologie antennes intelligentes
Signal
dsir
Interfrant
Interfrant
Traitement numrique
Beamforming
Rseau
dantennes
Diagramme de
rayonnement
Diagramme de
rayonnement
Rseau dantennes

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