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Données
numériques
1
Liaison série 0
Consigne de vitesse
Consigne de vitesse
numérique 0 - 32767
analogique 0-10V
Si perturbation, répétition
éventuelle du message,
Adjonction Paramétrage
carte option pour d’actions
automatisme déporté reflex locales
Défaut
Défaut Surcharge moteur
générique
Module HS
A qui je m’adresse ?
Nombre d’interlocuteurs ?
Quand puis je parler ?
Monologue ou dialogue ?
Dois je transmettre
l ’information périodiquement ? Peut on me remplacer ?
Modèle OSI :
classification et ordonnancement
Quel moyen utiliser ?
Quelle distance ?
COUCHE
APPLICATION 7 Grammaire - Sémantique
COUCHE
PRESENTATION 6 Transcodage du format
SESSION
LAYER 5 Organisation et synchronisation des échanges
COUCHE
TRANSPORT 4 Contrôle de l ’acheminement de bout en bout
COUCHE
RESEAU
3 Routage des données
COUCHE
2
Contrôle de la liaison
LIAISON Gestion de l’accès au médium
COUCHE
1 Le hardware
PHISIQUE
fibre optique :
Elevé
◼ RS232 :
Liaison point à point par connecteur SUB-D 25 ou SUB-D 9
Distance < 15 mètres, débit < 20 kbits/sec.
◼ RS422 :
Bus multipoints full duplex (bi directionnel simultané) sur 4 fils.
Bonne immunité aux parasites, distance maxi 1000 mètres à 100
kbits/sec.
2 fils en émission, 2 fils en réception
◼ RS485 :
Bus multipoints half duplex (bi directionnel alterné) sur 2 fils.
Mêmes caractéristiques électriques que RS422A mais sur 2 fils.
ETOILE MAILLEE
Exemple :
Exemple : Connexions Réseau Internet par
PCs Ethernet sur HUB l’intermédiaire de
routeurs
Dérivation Chaînage
BUS ARBRE
Exemple :
Réseau Intranet par
l’intermédiaire de
Exemple : CANopen, hubs et switchs
DeviceNet, Profibus-DP,
FIPIO, Modbus RS485
Résistances
fin de ligne
L’adressage
Quand le maître me
donne la parole
Maître-Esclave
Rien à déclarer !
Maître Réponse Esclave
Utilisé par Asi, FIPIO, Modbus, Profibus-DP et Uni-Telway
Adresse 2
Adresse 1 Adresse 3
Adresse 4
2 types de collision :
destructives
non destructives
Sto
Dominant p Récessif
A qui je m’adresse ?
x10 x1
Lucie
Fabien
Adresse 77
Un groupe
Adresse = 77
Poste de soudure
Tu m’as bien entendu ?
Bien compris !
Start Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Parité Start
Parité
Parité paire
impaire 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1
0
Parité 1
Nombreimpair
Nombre pair de
debits
bitsàà11
Exemples : Checksum
CRC = Cyclic Redundancy Check
LRC = Longitudinal Redundancy Check
Contrôles supplémentaires
de la qualité de la transmission
Attends XON-XOFF
laisse moi finir !!! Inhibit Time
Couche 7
Messagerie
application
Le système Client-Serveur
Le système Producteur-Consommateur
Systèmes de messagerie :
Le français ?
Modbus
Messagerie :
UNI-TE
Client - Serveur
FMS
L’anglais ?
L’italien ?
1000
C ’est
tour/mn
fait !
Réponse
Client(e) Réponse Serveur
Consommateur 1
Producteur Consommateur 1
Consommateur 2
Au démarrage transmission
Rafraîchies automatiquement automatique des données de
configuration et de réglage
Profil
Fichiers EDS
Peux tu me remplacer ?
Configuration Data
Applications
Objects
Network
Configuration Tool Device
Electronic Data
Sheet
Device
information
Répéteur = Repeater
Longueur - Nombre équipements
Couche 1
physique Concentrateur = hub
Convertisseur = transceiver Adaptation support physique
Couche 3
réseau Routeur = Router Connexion entre réseaux de même type
Couche 7
application
Passerelle = Gateway Connexion entre réseaux de type différents
Répéteur = Repeater
Augmentation longueur et nombre d’équipements
1 raccordables par ajout d’un nouveau segment
1
Amplificateur de signal
Segment 1 Segment 2
Exemple :
Répéteur ASi
Rérérence : XZMA1
Connexion sur câble plat par prise vampire
Concentrateur = Hub
Augmentation longueur et nombre d’équipements par ajout
de plusieurs segments. 1 équipement par segment.
1 1 1 1
Topologie en étoile.
Il amplifie un signal reçu sur un port vers tous les autres ports
Exemple :
Hub Ethernet 10 Mbits/s - 4 ports RJ45
Rérérence : 499NEH10410
4 x 10baseT
Convertisseur = Transceiver
Adaptation de supports physiques de nature
différente.
1 1
Convertisseur de signaux.
Segment 1 Segment 2
Exemple :
Transceiver Ethernet 100 Mbits/s paires torsadées - fibre optique
Rérérence : 499NTR10100
Conversion 100baseTX (RJ45) - 100baseFX (SC)
Switch
Augmentation longueur et nombre d’équipements par ajout
de plusieurs segments.
2 2 2 2
Topologie en étoile.
1 1 1 1
Sur réception d ’un message, analyse l’adresse du destinataire
et transmet sur le port correspondant.
Exemple :
Swith Ethernet 10/100 Mbits/s 8 ports
Rérérence : 499NES18100
8 x 10baseT / 100baseTX (RJ45)
Pont = Bridge
Réseau 1 Réseau 2
Exemple :
Bridge Ethernet TCP-IP Modbus / Modbus liaison série
Rérérence : 174CEV30010
Interface Ethernet : 1 x 10baseT = RJ45
Interface Modbus : RS232 ou RS485 sur RJ45 ou bornes à vis
Routeur = Router
Réseau 1 Réseau 2
Exemple :
Routeur Ethernet d’Allied Data
Exemple :
Passerelle Profibus-DP - Modbus liaison série
Rérérence : LUFP7
Interface Profibus-DP (esclave) : Sub-D 9 points
Interface Modbus (maître) : RS485 sur RJ45
Niveau 0
Constituants Détection réaction
1 bit 1 ms
Capteurs actionneurs digitaux
N x bits en N x ms Sensor bus
Data bus
Ethernet
Profibus-FMS
FIPWAY
Field bus
Modbus Plus
Profibus-DP
Device bus
DeviceNet
FIPIO
Modbus LS
CANopen
Interbus
Seriplex
ASi
Sensor bus
Ethernet
ASi CANopen DeviceNet Profibus-DP FIPIO Interbus Modbus
TCP/IP Modbus
Longueur maxi Fonction du type Fonction du type 400 à 4800 m Fonction du type
300 m 10km fibre optique 15 km 12,8 km
avec répéteurs de répéteur de répéteur suivant débit de répéteur
9 débits possibles
125, 250 ou 500 9,6 Kbits/s à 1 jusqu'à 19200
Débit 166 Kbits/s de 10 Kbits/s à 1 10/100Mbits/s 1 Mbits/s 500 Kbits/s
Mbits/s Kbits/s Mbits/s bits/s
Mono ou
ASi V1 : 1 maître 64
128
127 64 Multi-maîtres 32
Nombre maxi + 31 escl. Limitation 1 gestionnaire+
1équipements
maître et 127 1 maître et 63 126
122 512 1 maître et 31
d'équipements ASi V2 : 1 maître I/O scanning et 126 équipements
esclaves
avec le maître esclaves équipements esclaves
+ 62 escl. Modbus
maxi
H Quiz
Définitions
Bases de la stratégie
CORE NETWORKS
Réseaux ciblés et privilégiés par Schneider Electric
LEGACY NETWORKS
Réseaux « hérités » par des contraintes historiques
CONNECTIVITY NETWORKS
Réseaux utilisés pour répondre à des besoins du marché
◼ Politique d’ouverture
Utilisation de standards internationaux non propriétaires pour les core networks
Data bus
Field bus
Ethernet TCP-IP
Modbus
Device bus CANopen
Modbus RS485
ASi
Sensor bus
LEGACY NETWORKS
FIPIO, Modbus Plus, Seriplex
Tant qu ’ils présentent des avantages techniques
CONNECTIVITY NETWORKS
DeviceNet, Profibus-DP, Interbus...
Approche pragmatique par solution tiers pour répondre à des besoins
marché des pays