Good

Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Transforme de Fourier
Transforme de Laplace
Thorie du Signal
A. POREBSKI
Bureau R8 alice.porebski@eipc.fr
cole d'Ingnieurs du Pas-de-Calais (E.I.P.C.)

Anne 2009-2010
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
1 Introduction 2 Signaux et systmes 3 Sries de Fourier 4 Transforme de Fourier 5 Transforme de Laplace
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Thorie du Signal
Introduction
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Introduction
Outils mathmatiques pour le traitement du signal
Srie de Fourier Transforme de Fourier Transforme de Laplace
Domaines d'application
lectricit, lectrotechnique, lectronique de puissance Asservissement, rgulation Thorie des communications, thorie de l'information Traitement de la parole, du son, des images et des vidos ...
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Introduction
Outils mathmatiques pour le traitement du signal
Srie de Fourier Transforme de Fourier Transforme de Laplace
Domaines d'application
lectricit, lectrotechnique, lectronique de puissance Asservissement, rgulation Thorie des communications, thorie de l'information Traitement de la parole, du son, des images et des vidos ...
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Rfrences bibliographiques I
F. Auger. Introduction la thorie du signal et de l'information. dition Technip, 1999. M. Chossat. Mathmatiques de l'ingnieur : aide mmoire. Dunod, 2001. F. Cottet. Traitement des signaux et acquisition de donnes. Dunod, 1997. F. Cottet. Traitement du signal : aide mmoire. Dunod, 2000.
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Rfrences bibliographiques II
F. De Coulon. Trait d'lectricit (volume 6) : thorie et traitement des signaux. Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1998. D. Ghorbanzadeh, P. Mary, N. Point, and D. Vial. lments de mathmatiques du signal : exercices rsolus. Dunod, 2003. M. Kunt. Trait d'lectricit (volume 20) : traitement numrique des signaux. Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1996. H. Reinhard. lments de mathmatiques du signal (tome 1) : signaux dterministes. Dunod, 1995.
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Rfrences bibliographiques III

M. Rivoire and J.-L. Ferrier. Cours d'automatique (tome 1) : signaux et systmes. Eyrolles, 1995. P. Thuillier and J.-C. Belloc. Mathmatiques : analyse 3. Masson, 1989.
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Liens
Application de la transforme de Fourier
http: //www.essi.fr/~leroux/presentationfourier/presentationfourier.html
Analyse de Fourier
http://lumimath.univ-mrs.fr/~jlm/cours/fourier/fourier.htm
Introduction l'analyse de Fourier
http: //lsiwww.epfl.ch/LSI2001/teaching/physiciens/lecon06/lecon6.html
Sries de Fourier
http: //www.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/divers/fourier.html
Synthse de Fourier
http: //www.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/divers/syntfour.html
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
1 Introduction 2 Signaux et systmes Dnitions Exemple d'application : la transmission des signaux radiophoniques Modlisation mathmatique d'un signal rel Proprits Signaux types Caractristiques nergtiques Caractristiques frquentielles ou spectrales Systmes : dnitions Produit de convolution Corrlation 3 Sries de Fourier 4 Transforme de Fourier 5 Transforme de Laplace
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Thorie du Signal
1re partie Signaux et systmes

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Introduction Dnitions
Signaux et systmes
Sries de Fourier
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Introduction Dnitions
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Signal Entit (courant lectrique, onde acoustique, onde lumineuse, suite de nombres) engendre par un phnomne physique et vhiculant une information (musique, parole, son, image, temprature) Systme Ensemble isol de dispositifs tablissent un lien de cause eet entre des signaux d'entre (excitations : commandes, consignes, perturbations) et des signaux de sortie (rponses ou mesures) Bruit Phnomne perturbateur gnant la perception ou l'interprtation d'un signal
bruit signal Systme signal

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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Exemple d'application : la transmission des signaux radiophoniques
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Soient deux messages diuss par deux metteurs radios : Reprsentation temporelle volution temporelle du signal s1 (t ) correspondant au message 1 volution temporelle du signal s2 (t ) correspondant au message 2
s1 (t )
s2 (t )
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Soient deux messages diuss par deux metteurs radios : Reprsentation frquentielle Spectre du signal s1 (t ) Spectre du signal s2 (t )
S1 (f )
S2 (f )
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Signal s (t ) capt par le rcepteur : volution temporelle du signal s (t ) Spectre du signal s (t )
s (t )
S (f )
Problme 1 : les signaux transmis s1 et s2 occupent le mme domaine de frquence

et sont mis en mme temps. Problme 2 : les signaux de parole sont des signaux basses frquences (BF) et le support de transmission, ici l'air et les antennes, n'est pas adapt ce type de signaux. En eet, si on voulait transmettre les signaux BF tels quels, il faudrait des antennes de plusieurs kilomtres, la longueur des antennes tant inversement proportionnelle la frquence.
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Solution : moduler chaque signal avec une frquence leve dirente avant de
l'mettre. Cela revient gnralement multiplier chaque signal avec une sinusode d'quation cos (2fp t + ), avec fp une haute frquence Spectre d'un signal sinusodal
fp
fp
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Spectre des signaux s1 et s2 moduls :

m (t ) Spectre du signal modul s1 m (t ) Spectre du signal modul s2
m (f ) S1
m (f ) S2
fp 1
fp1
fp 2
fp2
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
On voit ici l'intrt de passer dans le domaine frquentiel : on arrive bien distinguer les deux signaux.
m (t ) et s m (t ) additionns Spectres des signaux s1 2
fp 2
fp 1
fp 1 fp 2
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Le signal s r (t ) reu sur l'antenne du rcepteur est enn dmodul pour pouvoir tre cout : il subit un changement de frquence (la frquence utilise est celle xe par l'auditeur sur son poste de radio) et un ltrage : Changement du frquence Filtrage du signal
S r (f )
S r (f )
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Modlisation mathmatique d'un signal rel
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Signal exprimental Un signal exprimental s (t ) est gnralement un signal lectrique dlivr par un capteur ou un appareil de mesure et reprsente donc une tension ou un courant en fonction du temps. Il peut tre de tout autre nature mais doit tre physiquement ralisable et rpondre un ensemble de contraintes : nergie borne, amplitude borne, continu, causal, dni sur R+ (s (t ) = 0 pour t < 0), support born (de dure limite ou nie), de spectre support born.
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Reprsentation d'un signal exprimental
amplitude 6
amplitude borne continu nergie borne
causal
R
support borne
- temps
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Signal thorique Sur le plan thorique, un signal est reprsent par une fonction ou une distribution relle ou complexe qui permettent son tude de faon plus aise. Ainsi les modles utiliss possdent des caractristiques direntes des signaux exprimentaux : nergie thorique innie, amplitude non borne, possdant des discontinuits, dnie sur R ou C, support non born (observ durant un temps inni), spectre inni.
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Reprsentation d'un signal thorique
amplitude 6
non causal discontinu - nergie innie support non borne
temps
-
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Introduction Proprits
Signaux et systmes
Sries de Fourier
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Signaux et systmes
Sries de Fourier
Rappels
Fonction paire Une fonction relle est paire si, pour tout t R, on a : f (t ) = f (t ).
f (t )
Proprit graphique Graphiquement, une fonction paire prsente une symtrie horizontale par rapport l'axe des ordonnes.
Fonction paire
t
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Signaux et systmes
Sries de Fourier
Rappels
Fonction impaire Une fonction relle est impaire si, pour tout t R, on a : f (t ) = f (t ) (ou f (t ) = f (t )).
f (t )
Proprit graphique Graphiquement, une fonction impaire prsente une symtrie par rapport l'origine.
Fonction impaire
t
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Signaux et systmes
Sries de Fourier
Rappels
Fonction priodique Une fonction priodique fT (t ) de priode T est la rptition l'inni avec une priode T d'une fonction f (t ) dnie sur l'intervalle T et appele motif.
fT ( t )
Formule Les signaux priodiques sont ainsi dnis par la relation :
fT ( t ) =
k =
f (t kT ), k N.
Fonction priodique
Pour tout t R, fT (t ) = fT (t + T ).
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Signaux et systmes
Sries de Fourier
Dcalage (translation verticale) Un dcalage est la transformation qui fait correspondre toute fonction f (t ), la fonction g (t ) telle que g (t ) = f (t ) + a avec a R.
f (t ) et g (t )
Proprit graphique Graphiquement, une fonction dcale subit une translation le long de l'axe des ordonnes.
t
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Signaux et systmes
Sries de Fourier
Fonction retarde (translation horizontale) La fonction g (t ) est la fonction f (t ) retarde de t0 (t0 > 0) si, pour tout t R, on a : g (t ) = f (t t0 ).
f (t ) et g (t )
Retard ou avance En particulier, pour t = t0 ,
g (t ) = g (t0 ) = f (t t0 ) = f (t0 t0 ) = f (0). Si t0 > 0, g (t ) est en retard sur f (t ). Si t0 < 0 (ou si g (t ) = f (t + t0 ) et t0 > 0), g (t ) est en avance sur f (t ).
Fonction retarde
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Signaux et systmes
Sries de Fourier
Changement d'chelle (dilatation ou compression) Un changement d'chelle est la transformation qui fait correspondre toute fonction f (t ), la fonction g (t ) telle que g (t ) = f (at ) (ou g (t ) = f (t /a)) avec a, un rel strictement positif (a R+ ).
f (t ) et g (t )
Dilatation Si g (t ) = f (at ) et a < 1 ou si g (t ) = f (t /a) et a > 1
Fonction dilate
t
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Signaux et systmes
Sries de Fourier
Changement d'chelle (dilatation ou compression) Un changement d'chelle est la transformation qui fait correspondre toute fonction f (t ), la fonction g (t ) telle que g (t ) = f (at ) (ou g (t ) = f (t /a)) avec a, un rel strictement positif (a R+ ).
f (t ) et g (t )
Compression Si g (t ) = f (at ) et a > 1 ou si g (t ) = f (t /a) et a < 1
Fonction compresse
t
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Introduction Signaux types
Signaux et systmes
Sries de Fourier
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Signaux et systmes
Sries de Fourier
Impulsion (ou distribution ou pic) de Dirac

Impulsion (ou distribution ou pic) de Dirac L'impulsion de Dirac, note (t ) se dnit comme la distribution qui fait correspondre toute fonction f (t ) continue l'origine sa valeur l'origine :
+
f (0) =
(t )f (t )dt .
Gnralisation D'une manire plus gnrale, pour toute fonction f (t ) continue en t = t0 :

+ +
f (t0 ) =
(t t0 ) f (t )dt =
(t )f (t + t0 ) dt .
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Signaux et systmes
Sries de Fourier
Impulsion (ou distribution ou pic) de Dirac

Proprit de localisation
f (t )(t ) = f (0)(t ), pic de Dirac de poids f (0) en 0. f (t ) (t t0 ) = f (t0 ) (t t0 ) , pic de Dirac de poids f (t0 ) en t0 .
Reprsentation graphique La reprsentation graphique conventionnelle d'une impulsion de Dirac de poids f (t0 ) en t0 est une che verticale place en t = t0 de longueur proportionnelle au poids f (t0 ).
(t )
Pic de Dirac
t
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Signaux et systmes
Sries de Fourier
Echelon de Heaviside (ou chelon unitaire)

Dnition L'chelon de Heaviside, note (t ) se dnit comme la primitive de l'implusion de Dirac :
(t ) = (t )
(u )du =
1 si t 0 0 si t < 0
. Echelon unitaire
Remarque La drive de (t ) est nulle sur R et gale au pic de Dirac de poids 1 en t = 0 : d (t ) (t ) = dt . (t ) permet de rendre causal n'importe quel signal.
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Signaux et systmes
Sries de Fourier
Rampe unitaire
Dnition La rampe unitaire, note r(t ) se dnit comme la primitive de l'chelon unitaire : r(t ) =
t
r (t )
(u )du = t (t ).
Rampe unitaire Remarque La drive de r(t ) est gale l'chelon unitaire : d r (t ) (t ) = dt pour t = 0.
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Signaux et systmes
Sries de Fourier
Impulsion ou signal rectangulaire (ou signal porte)

Dnition Le signal rectangulaire, not rect(t ) ou (t ), est dni par : rect(t ) = t + rect(t ) =

rect(t )
1 1 t 2 2 1 si |t | < 1 2 0 si |t | > 1 2 . Signal rectangulaire
Remarque Sa surface est gale l'unit. A partir de ce signal, on peut obtenir une impulsion rectangulaire de dure T , d'amplitude A centre en t = note A rect t T .
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Signaux et systmes
Sries de Fourier
Impulsion ou signal triangulaire

Dnition Le signal triangulaire, not tri(t ) ou (t ), est dni par : tri(t ) = r (t + 1) 2 r(t ) + r (t 1) tri(t ) =

tri(t )
1 |t | si |t | 1 0 si |t | > 1
. Signal triangulaire
Remarque Sa surface est gale l'unit. A partir de ce signal, on peut obtenir une impulsion triangulaire de base 2T , d'amplitude maximum A centre en t = note A tri t T .
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Signaux et systmes
Sries de Fourier
Impulsion exponentielle
Dnition L'impulsion exponentielle est dnie par :
s (t )
s (t ) = exp (at ) (t ), a R+ .
Impulsion exponentielle Remarque Sa surface est gale l'unit. L'impulsion exponentielle permet d'amortir n'importe quel signal.
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Signaux et systmes
Sries de Fourier
Peigne de Dirac
T0 (t )
Dnition Le peigne de Dirac not T0 (t ) ou PgnT0 (t ) est une suite priodique d'impulsions de Dirac rgulirement espaces de priode T0 :
T0 (t ) =
+
k =
(t kT0 ),
k N.
Peigne de Dirac
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Caractristiques nergtiques
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
E , l'nergie totale dissipe par un signal s (t )

+
P , la puissance moyenne totale fournie par un signal s (t )

1 P = Tlim T

E=
|s (t )|2 dt ,
T /2
T /2
|s (t )|2 dt
Remarque Pour un signal priodique de priode T0 , la puissance moyenne totale est calcule sur une priode : 1 P=T |s (t )|2 dt . 0 T0
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Signal nergie totale nie (ou convergente)

+
s (t )
|s (t )|2 dt < .
Impulsion rectangulaire centre en zro t d'amplitude A et de dure T , A rect T
Remarque Sa puissance moyenne totale est nulle (cas des signaux transitoires, des signaux physiques ou physiquement ralisables). Ce sont des signaux de carr sommable (ou intgrable).
s (t )
Impulsion exponentielle simple d'amplitude A, A exp (at ) (t )

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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Signal puissance moyenne totale nie (ou borne) 0 < lim

T T

s (t )
T /2
T /2
|s (t )|2 dt
< .
chelon unitaire, (t )
Remarque Son nergie totale est innie (cas des signaux priodiques, des signaux physiquement irralisables comme les modles mathmatiques)
s (t )
Signal rectangulaire priodique d'amplitude A et de priode T

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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Caractristiques frquentielles ou spectrales
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Spectre d'un signal Le spectre d'un signal est la reprsentation de son amplitude, de sa phase, de son nergie ou de sa puissance en fonction de sa frquence f (exprime en Hertz (Hz)) ou c o de sa longueur d'onde (exprime en mtre ou en nanomtre (nm) avec = F c = 300 000 Km/s reprsente la vitesse de la lumire). Largeur de bande C'est le domaine des frquences occup par le spectre d'un signal. Elle est dnie comme la dirence entre les frquences maximum et minimum de ce spectre. En fonction de la largeur de bande et en fonction du domaine de frquences dans lequel se situe le signal, dirent types de signaux se distinguent : les signaux bande troite dont la largeur de bande est relativement petite, les signaux bande large dont la largeur de bande est relativement grande voire innie, les signaux de basses frquences (BF) dont la largeur de bande est centre sur des frquences relativement faibles, les signaux de hautes frquences (HF) dont la largeur de bande est centre sur des frquences relativement importantes.
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Signal basses frquences
Signal hautes frquences
f
Signal bande troite Signal large bande
f
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Gain Le gain A d'un systme est dni comme le logarithme base 10 du rapport des puissances des grandeurs d'entre Pe et de sortie Ps :
A = 10 log Ps . Pe A est exprim en bel mais l'unit pratique est ici le dcibel not db. Lorsque A > 0, on parle de gain tandis que lorsque A < 0, on parle d'aaiblissement.
Bande passante C'est l'intervalle de frquences pour lesquelles le gain A est suprieur 3 db. On parle alors de bande passante 3 db mais on dnit galement la bande passante 6 db. Le gain est ainsi souvent utilis pour tudier le comportement d'un systme en fonction de la frquence.
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Systmes : dnitions
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Systmes : dnitions
Systme intemporel (stationnaire ou invariant) Les caractristiques du systme n'voluent pas au cours du temps. Une exprience ralise l'instant t donnera les mmes rsultats une heure aprs, le lendemain ou un an plus tard. Systme linaire et systme non linaire Un systme linaire vrie le principe de superposition, savoir, la rponse d'une somme d'excitations est gale la somme des rponses des excitations correspondantes. Systme monovariable et systme multivariable Un systme est monovariable (S.I.S.O.) si il possde une seule entre et une seule sortie et multivariable dans le cas contraire (M.I.M.O., M.I.S.O, S.I.M.O).
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Systmes : dnitions
Systme causal Un systme est causal si sa rponse ne prcde jamais l'excitation qui lui correspond. La rponse un instant t0 ne dpend pas de l'excitation un instant t < t0 . Systme dterministe et systme stochastique Un systme est dterministe si pour chaque excitation ne correspond qu'une seule rponse et stochastique si plusieurs rponses existent.
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Systmes : dnitions
Rponse impulsionnelle (ou percusionnelle) Une brve impulsion, injecte l'entre d'un systme causal, linaire, continu et invariant donne en sortie un signal de dure nie appele rponse impulsionnelle. La rponse impulsionnelle, note h(t ) est donc la rponse d'un systme une impulsion de Dirac.
(t )
h(t )
Systme
t
Fonction de transfert La rponse impulsionnelle caractrise le comportement temporel du systme : elle correspond sa fonction de transfert.
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Systmes : dnitions
Rponse indicielle La rponse indicielle, not (t ), est la rponse d'un systme un chelon unitaire.
(t ) (t )
Systme
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Produit de convolution
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Produit de convolution
Dnition L'opration de convolution, note , exprime la rponse s (t ) d'un systme linaire, causal et invariant une entre quelconque e (t ) partir de sa rponse impulsionnelle h(t ) qui le caractrise. Le produit de convolution est dnie par :
+
s (t ) = e (t ) h(t ) =
e ( )h(t )d .
Proprits Commutativit : f (t ) g (t ) = g (t ) f (t ), Distributivit : [f (t ) + g (t )] h(t ) = [f (t ) h(t )] + [g (t ) h(t )] , Associativit : [f (t ) g (t )] h(t ) = f (t ) [g (t ) h(t )] , Elment neutre : f (t ) (t ) = f (t ).
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Introduction Corrlation
Signaux et systmes
Sries de Fourier
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Signaux et systmes
Sries de Fourier
Dnition L'opration de corrlation, note , permet d'exprimer la ressemblance entre deux signaux f (t ) et g (t ) au niveau de la forme et de la position en fonction d'un paramtre de translation. La fonction de corrlation entre deux signaux f (t ) et g (t ), note Cfg (t ), est appele fonction d'intercorrlation (ou corrlation croise ou corrlation mutuelle) et est dnie par :
+
Cfg (t ) = f (t ) g (t ) =
f ( + t ) g ( )d .
Par changement de variables, la fonction d'intercorrlation est galement dnie par :

+
Cfg (t ) =
f ( ) g ( t )d .
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Signaux et systmes
Sries de Fourier
Application aux signaux rels Les deux formes prcdentes deviennent respectivement pour des fonctions f (t ) et g (t ) relles :
+ +
Cfg (t ) =
f ( )g ( + t )d ,
Cfg (t ) =
f ( t )g ( )d .
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Signaux et systmes
Sries de Fourier
Fonction d'autocorrlation
+
C ( t ) = f ( t ) f ( t ) =
( )d . f ( + t )f
Application aux signaux rels Si f (t ) est relle, l'autocorrlation s'crit respectivement, en utilisant les deux formes prcdentes :
+ +
C (t ) =
f ( )f ( + t )d ,
C (t ) =
f ( )f ( t )d ,
La fonction d'autocorrlation d'un signal rel est donc paire (C (t ) = C (t )). De plus, elle est maximale pour t = 0 (pas de dcalage).
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
1 Introduction 2 Signaux et systmes 3 Sries de Fourier Sries de Fourier coecients rels Sries de Fourier coecients harmoniques Sries de Fourier coecients complexes Relation entre les dirents dveloppements Simplications pour les fonctions paires et impaires Exemple Spectres d'un signal Proprits des coecients de Fourier galit de Bessel-Parseval 4 Transforme de Fourier 5 Transforme de Laplace
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Thorie du Signal
2me partie Sries de Fourier

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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Sries de Fourier coecients rels
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Thorme de Fourier
Thorme
1 et pulsation Soit s (t ), une fonction priodique de priode T0 (frquence F0 = T 0 0 = 2 F0 ). s (t ) peut s'crire sous la forme d'une somme de fonctions sinusodales et cosinusodales d'amplitudes direntes et de frquences f , multiples de la frquence F0 , dite frquence fondamentale :
s (t ) = a0 +
n =1
[an cos (n0 t ) + bn sin (n0 t )] .
Les coecients an et bn sont les coecients rels de la srie de Fourier ou coecients de Fourier trigonomtriques. Cette forme est appele le dveloppement (ou la dcomposition) en srie de Fourier coecients rels du signal s (t ).
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Calcul des coecients rels de Fourier a0, an et bn

a0 a0 est appele la composante continue. C'est la valeur moyenne du signal s (t ) : a0 = 1 T0 an an est dni pour n 1 par : an = 2 T0 s (t ) cos (n0 t ) dt .
T0
s (t )dt .
T0
bn bn est dni pour n 1 par : bn = 2 T0 s (t ) sin (n0 t ) dt .

T0
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Sries de Fourier coecients harmoniques
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Sries de Fourier coecients harmoniques
Dveloppement en harmoniques
s (t ) = 0 +
n=1
n cos (n0 t n ).
0 = a0 , l'harmonique d'ordre (ou de rang) 0, 1 cos (0 t 1 ) l'harmonique d'ordre 1 appel
aussi le fondamental car il correspond un terme de frquence fondamentale F0 , n cos (n0 t n ), l'harmonique d'ordre n.
n
: module de chaque harmonique

n =
: argument de chaque harmonique

n = arctan
an 2 + bn 2 .
bn . an
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Sries de Fourier coecients complexes
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Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Sries de Fourier coecients complexes
Dveloppement coecients complexes
s (t ) = cn
n=
cn exp (n0 t ).
Les coecients cn sont les coecients complexes de la srie de Fourier ou coecients 1 de Fourier exponentiels : cn = s (t ) exp (n0 t ) dt .
T0
T0
70 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Relation entre les dirents dveloppements
71 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Relation entre les dirents dveloppements
c0 = a 0 , 1 cn = (an bn ) , cn = 1 (an + bn ) = c n , 2 2
|c n | =
1 an 2 + bn 2 = n , arg (cn ) = arctan bn 2 2 an
= n ,
an = cn + cn = 2 (cn ) , bn = (cn cn ) = 2 (cn ) ,
an = an , bn = bn .
72 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Simplications pour les fonctions paires et impaires
73 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Simplications pour les fonctions paires et impaires
Cas des fonctions priodiques paires (s (t ) = s (t ))

a0 =
2 T0
T0
2
4 an = T 0 bn = 0,
T0
2
s (t )dt , s (t ) cos (n0 t ) dt ,
cn = 1 an = cn .
2
On obtient une srie de cosinus. Cas des fonctions priodiques impaires (s (t ) = s (t ))

a0 = 0, an = 0, bn =
4 T0
T0
2
s (t ) sin (n0 t ) dt ,
cn = 1 bn = cn .
2
On obtient une srie de sinus.

74 / 132
Introduction Exemple
Signaux et systmes
Sries de Fourier
75 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Question Dcomposer en srie de Fourier coecients rels le signal suivant :
s (t )
t
Rponse Le dveloppement en srie de Fourier coecients rels de s (t ) s'crit :
s (t ) =
n =1 n
A [1 (1)n ] sin (n t ) . 0
76 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Question Dcomposer la srie en sommes de termes pairs et impairs Rponse Si n est pair (1)n = 1 et bn = 0. Les harmoniques de rang pair du signal s (t ) sont nuls. En eet, on pose n = 2p (p N) et la somme des termes pairs s'crit : A 1 (1)2p sin (2p t ) = 0. 0 2 p =1 p
2A . En eet, on pose n = 2p + 1 (p N) Si n est impair (1)n = 1 et bn = n et la somme des termes impairs s'crit :
p=0 (2p + 1)
2A
sin ((2p + 1) 0 t ) = s (t ).
77 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Signal obtenu en prenant le premier harmonique
sommes partielles de s (t )
s (t ) =
A [1 (1)n ] sin (n t ) . 0 n n=1 s (t )

srie de Fourier de s (t )
t t
78 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Signal obtenu en prenant les 3 premiers harmoniques
s (t ) =
A [1 (1)n ] sin (n t ) . 0 n n=1 s (t )

t t
79 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
s (t ) =
A [1 (1)n ] sin (n t ) . 0 n n=1 s (t )

t t
80 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
s (t ) =
A [1 (1)n ] sin (n t ) . 0 n n=1 s (t )

10
t t
81 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
s (t ) =
A [1 (1)n ] sin (n t ) . 0 n n=1 s (t )

50
t t
82 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Spectres d'un signal
83 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Spectre en frquence
Dnition Composantes du spectre : la forme exponentielle du dveloppement en srie de Fourier d'un signal s (t ) rel fait apparatre, dans un but de simplication, des coecients complexes cn o n peut tre ngatif. Ces coecients reprsentent les composantes du spectre en frquence de s (t ). Reprsentation du spectre : le spectre en frquence S (f ) du signal priodique 0 . S (f ) s (t ) reprsente les composantes cn en fonction des frquences nF0 = n2 est reprsente par la fonction suivante :
+
S (f ) =
n=
cn (f
nF0 ) .
S (f ) est donc un spectre de raies form de pics de Dirac sur tout l'axe des frquences (positives ou ngatives). Chaque raie a une hauteur proportionnelle soit au module et l'argument de cn (spectre d'amplitude et de phase), soit la partie relle et la partie imaginaire de cn .
84 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Reprsentations spectrales
Spectre rel Spectre imaginaire
+
S (f ) =
n=
(cn ) (f nF0 ) .
S (f ) =
n=
(cn ) (f nF0 ) .
Spectre d'amplitude
Spectre de phase
|cn | (f nF0 ) .
S (f ) =
n=
S (f ) =
n=
arg(cn ) (f nF0 ) .
Spectre de puissance
S (f ) =
n=
|cn |2 (f nF0 ) .
85 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Suite de l'exemple
Question Reprsenter les dirents spectres du signal s (t ) :
s (t )
t
86 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Suite de l'exemple
Rponse
cn = 1 bn = A [1 (1)n ] = A [(1)n 1] . 2 2n 2n
(cn ) = 0, A [(1)n 1] , |cn | = 2n arg (cn ) = 90 pour cn = 0.
A [1 (1)n ] , (cn ) = 2n
87 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Suite de l'exemple
Spectre rel
(cn )
Spectre d'amplitude
|cn |
f
Spectre imaginaire
(cn )
f
Spectre de puissance
|c n | 2
Spectre de phase arg (cn )
f
88 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Proprits des coecients de Fourier
89 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Notations Soient f (t ), g (t ) et h(t ), trois fonctions priodiques de priodes T0 . Leurs dveloppements en sries de Fourier coecients complexes s'crivent :
f (t ) =
n=
f exp (n t ) avec : c f cn 0 n
T0
1
f (t ) exp (n0 t ) dt ,
T0
g (t ) =
n=
+
g exp (n t ) avec : c g cn 0 n
T0
g (t ) exp (n0 t ) dt ,
T0
h(t ) =
n=
h exp (n t ) avec : c h = 1 cn 0 n T0
h(t ) exp (n0 t ) dt .

T0
90 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Linarit
h = ac f + bc g . Si h(t ) = af (t ) + bg (t ) : cn n n
Translation verticale Si g (t ) = f (t ) + a :

g cn
f = cn
pour n = 0,
g = c f + a. c0 0
Translation horizontale Si g (t ) = f (t t0 ) :

g cn
f = cn
exp (n0 t0 ) pour n = 0,
g = cf . c0 0
91 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Drivation dans le domaine temporel

(t ) g = n c f . Si g (t ) = dfdt : cn 0 n
p f (t ) p f g Si g (t ) = d dt p : cn = (n0 ) cn .
Intgration dans le domaine temporel Si g (t ) = Si g (t ) =

t
f f (u)du et c0 t1
o les composantes continues aprs chaque intgration sont nulles.
f cn . n 0 tp1 f cn g = f (u)du : cn , (n0 )p

=0
g = : cn
92 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
galit de Bessel-Parseval
93 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Thorme
f et c g , leurs Soient f (t ) et g (t ), deux signaux priodiques de priodes T0 et cn n coecients de Fourier complexes respectifs. Le thorme de Bessel-Parseval conduit la relation : + + 1 fc g = f cg . f (t ) g (t )dt = cn n cn n
T0
T0
n=
n=
Consquences Il en dcoule que la puissance moyenne d'un signal priodique s (t ) de priode T0 est gale la somme des modules aux carrs de ses coecients de Fourier cn :
T0
1
|s (t )|2 dt =
T0
n=
|cn |2 ,
T0
|s (t )|2 dt = a0 2 +
T0
1 + 2 an + b n 2 , 2 n =1
94 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
1 Introduction 2 Signaux et systmes 3 Sries de Fourier 4 Transforme de Fourier Dnition Exemple Proprits galit de Bessel-Parseval Transforme de Fourier d'un signal priodique 5 Transforme de Laplace
95 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Thorie du Signal
3me partie Transforme de Fourier

96 / 132
Introduction Dnition
Signaux et systmes
Sries de Fourier
97 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Dnition Extension des sries de Fourier pour les signaux priodiques aux signaux quelconques en considrant qu'ils possdent une priode innie (T0 ). Le spectre devient alors continu puisque F0 0. La transforme de Fourier reprsente un signal sous forme d'une innit de composantes sinusodales complexes et fournit ainsi des informations sur la distribution frquentielle de ce signal. Transforme de Fourier S (f ) d'un signal s (t )
+
S (f ) = F { s (t )} =
s (t ) exp (2ft ) dt .
Transforme de Fourier inverse s (t ) de S (f )

+
s (t ) = F 1 {S (f )} =
S (f ) exp (2ft ) df .
98 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Notation complexe De faon gnrale S (f ) est appel le spectre complexe du signal s (t ). Il admet une partie relle, [S (f )] et une partie imaginaire, [S (f )] ainsi qu'un module, |S (f )| et un argument arg [S (f )]. Partie relle de la transforme de Fourier S (f ) d'un signal s (t )
+
Partie imaginaire de la transforme de Fourier S (f ) d'un signal s (t )

+
[S (f )] =
s (t ) cos (2ft ) dt .
[S (f )] =
s (t ) sin (2ft ) dt .
Module de la transforme de Fourier S (f ) d'un signal s (t ) (amplitude du spectre)

|S (f )| =
Argument de la transforme de Fourier S (f ) d'un signal s (t ) (phase du spectre) arg [S (f )] = arctan

[S (f )] [S (f )]
2 [S (f )] + 2 [S (f )]
1 2
.
99 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
100 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Question Calculer la transforme de Fourier du signal s (t ) suivant :
s (t )
t
Rponse La transforme de Fourier du signal s (t ) s'crit : S (f ) = AT sinc (fT ).
101 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Reprsentation frquentielle S (f ) est une fonction relle. Sa partie imaginaire est donc nulle et son module est gale la valeur absolue de sa partie relle. Spectre rel Spectre d'amplitude
S (f )
|S (f )|
f
102 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
103 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Notations Soient f (t ), g (t ) et h(t ), trois fonctions et F (f ), G (f ) et H (f ) leurs transformes de Fourier respectives. Linarit Si h(t ) = af (t ) + bg (t ) : H (f ) = aF (f ) + bG (f ). Homothtie (changement d'chelle) Si g (t ) = f (at ) : G (f ) =
|a |
Consquence : t Si g (t ) = |1 a| f a : G (f ) = F (af ), Si g (t ) = f (t ) : G (f ) = F (f ).
F f . a
104 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Translation temporelle (ou retard) et frquentielle Si g (t ) = f (t t0 ) : G (f ) = exp (2ft0 ) F (f ), Si g (t ) = exp (2f0 t ) f (t ) : G (f ) = F (f f0 ) . Drivation temporelle et frquentielle
(t ) Si g (t ) = dfdt : G (f ) = 2fF (f ),
p f (t ) p Si g (t ) = d dt p : G (f ) = (2 f ) F (f ),
dF (f ) , df d p F (f ) . Si g (t ) = (2t )p f (t ) : G (f ) = df p
Si g (t ) = 2tf (t ) : G (f ) =
105 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Intgration temporelle et frquentielle Si g (t ) = Si g (t ) =

t
f (u)du : G (f ) = F (f ) , 2 f
t1
f (u)du : G (f ) = F (f ) p , (2 f )
f
tp1
t ) : G (f ) = Si g (t ) = f(2 t
F (u)du,
f f1
Si g (t ) =
f (t ) (2 t )p
: G (f ) =
f p 1
F (u)du.
106 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Symtrie (proprit de parit)

(t )) : F (f ) = F (f ), Signal rel (f (t ) = f
Signal pair (f (t ) = f (t )) : F (f ) = F (f ),
+
F (f ) = 2
0
f (t ) cos (2ft ) dt ,
Signal impair (f (t ) = f (t )) : F (f ) = F (f ),
+
F (f ) = 2
0
f (t ) sin (2ft ) dt .
107 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Consquences rel rel pair rel impair imaginaire imaginaire pair imaginaire impair
f (t )
complexe rel pair imaginaire impair complexe imaginaire pair rel impair
F (f )
108 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Convolution (Thorme de Borel) Si h(t ) = f (t ) g (t ) (produit de convolution) : H (f ) = F (f ) G (f ), Si h(t ) = f (t ) g (t ) (produit simple) : H (f ) = F (f ) G (f ). Corrlation
(f ), Si h(t ) = f (t ) g (t ) (intercorrlation) : H (f ) = F (f ) G
Si g (t ) = f (t ) f (t ) (autocorrlation) : G (f ) = |F (f )|2 . |F (f )|2 est la densit spectrale d'nergie du signal f (t ) qui est donc gale la transforme de Fourier de la fonction d'autocorrlation de f (t ). La densit spectrale d'nergie dnit le spectre d'nergie du signal f (t ).
109 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Spectre d'nergie
|F (f )|2
110 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
111 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Thorme
+ +
f (t ) g (t )dt =

(f )df . F (f )G
Consquences
+
|f (t )|2 dt =
|F (f )|2 df .
|f (t )|2 dt
est l'nergie totale du signal f (t ). Cette nergie est donc conserve par
la transforme de Fourier.
112 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Transforme de Fourier d'un signal priodique
113 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Transforme de Fourier d'un signal priodique
Forme exponentielle du dveloppement en srie de Fourier d'un signal priodique sT0 (t ) de priode T0
sT0 (t ) =
n=
cn exp n 2 t . T0
Transforme de Fourier ST0 (f ) d'un signal priodique sT0 (t ) de priode T0
ST0 (f ) =
n=
cn f
n . T0
Le spectre d'un signal priodique est donc un spectre de raies. Si S (f ) est la transforme de Fourier du motif s (t ) de sT0 (t ), alors :
cn = 1 S n . T0 T0 S (f ) est appele l'enveloppe complexe de ST0 (f ).

114 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
1 Introduction 2 Signaux et systmes 3 Sries de Fourier 4 Transforme de Fourier 5 Transforme de Laplace Dnition Proprits Transforme de Laplace d'un signal priodique Transforme de Laplace inverse Applications Reprsentation dans le plan complexe
115 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Thorie du Signal
4me partie Transforme de Laplace

116 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
117 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Transforme de Laplace S (p ) d'un signal s (t ) causal

+
S (p) = L{s (t )} =
0
s (t ) exp (pt ) dt .
En posant p = 2f = , la transforme de Laplace correspond la transforme de Fourier de signaux causaux.
118 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
119 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Notations Soient f (t ), g (t ) et h(t ), trois fonctions et F (p ), G (p ) et H (p ) leurs transformes de Laplace respectives. Linarit Si h(t ) = af (t ) + bg (t ) : H (p ) = aF (p ) + bG (p ). Symtrie
(t )) : F (p ) = F ( Signal rel (f (t ) = f p ).
Homothtie (changement d'chelle) 1 p Si g (t ) = f (at ) (a > 0) : G (p ) = F .
120 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Translation temporelle Si g (t ) = f (t t0 ) : G (p ) = exp (pt0 ) F (p ). Translation dans le plan complexe Si g (t ) = exp (at ) f (t ) : G (p ) = F (p a) . Drivation et intgration temporelle
(t ) Si g (t ) = dfdt : G (p ) = pF (p ) f (0+ ),
n f (t ) n n1 f (0+ ) . . . f (0+ ), Si g (t ) = d dt n : G (p ) = p F (p ) p
Si g (t ) = f (u )du : G (p ) =
0
F (p ) . p
121 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Drivation et intgration dans le plan complexe
dF (p) , dp d n F (p) , Si g (t ) = t n f (t ) : G (p ) = (1)n dpn

Si g (t ) = tf (t ) : G (p ) = Si g (t ) = f (tt ) : G (p ) =
+
F (u)du.
122 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Valeurs initiales et nales Thorme de la valeur initiale : Thorme de la valeur nale :

t 0+
lim f (t ) = lim pF (p ).
p + p 0
t +
lim f (t ) = lim pF (p ).
Convolution (Thorme de Plancherel) Si h(t ) = f (t ) g (t ) (produit de convolution) : H (p ) = F (p ) G (p ).
123 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Transforme de Laplace d'un signal priodique
124 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Transforme de Laplace d'un signal priodique
Priodisation Soit sT (t ), un signal priodique causal de priode T et de motif s (t ) :
sT (t ) =
n =0
s (t nT ).
Transforme de Laplace ST (p ) du signal priodique sT (t ) :
ST (p) =
1 exp (pT )
S (p)
125 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Transforme de Laplace inverse
126 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Transforme de Laplace inverse
Transforme de Laplace inverse s (t ) de S (p )
s (t ) = L1 {S (p)} = 1
S (p) exp (pt ) dp,

D
o D correspond au domaine de dnition de p .
127 / 132
Introduction Applications
Signaux et systmes
Sries de Fourier
128 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Rsolution d'quations direntielles Un systme physique d'une entre e (t ) et d'une sortie s (t ) peut tre modlis par une quation direntielle coecient constant :
n t) d n1 s (t ) + . . . + a s (t ) = b d m e (t ) + . . . + b e (t ) (m n). an d s ( + an1 m 0 0 dt n dt n1 dt m
La transforme de Laplace de cette quation lorsque le systme dmarre au repos (conditions initiales nulles) est :
an pn + an1 pn1 + . . . + a0 S (p) = (bm pm + . . . + b0 ) E (p).

La rsolution de cette quation dans le domaine de Laplace (quation algbrique) est plus aise puisque s (t ) = L1 {S (p )} avec :
S (p) =
bm pm + . . . + b0 E (p). an pn + an1 pn1 + . . . + a0

129 / 132
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Fonction de transfert d'un systme

S (p) = H (p ) est appel fonction de transfert du systme : Le rapport E (p )
H (p) = S (p) E (p )
bm pm + . . . + b0 . n an p + an1 pn1 + . . . + a0
Les racines du dnominateur sont appeles les ples et les racines du numrateur sont appeles les zros. Le degr du dnominateur dni l'ordre du systme. A partir de la fonction de transfert, il est possible de dterminer la rponse du systme un signal d'entre ou d'analyser la prcision, la rapidit et la stabilit du systme.
130 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Reprsentation dans le plan complexe
131 / 132
Introduction
Signaux et systmes
Sries de Fourier
Reprsentation dans le plan complexe
Notation complexe La transforme de Laplace S (p ) d'un signal s (t ) est un nombre complexe qui s'crit S (p) = (S (p)) + (S (p)). Lieu de Nyquist C'est la reprsentation de
(S (p ))
en fonction de
(S (p )).
Lieu de Bode C'est la reprsentation du gain (en dcibels) et de la phase en fonction de la frquence. Lieu de Black C'est la reprsentation du gain en fonction de la phase.
132 / 132

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Introduction

cole d'Ingnieurs du Pas-de-Calais (E.I.P.C.)

1 Introduction 2 Signaux et systmes 3 Sries de Fourier 4 Transforme de Fourier 5 Transforme de Laplace

Rfrences bibliographiques III

1re partie Signaux et systmes

bruit signal Systme signal

Exemple d'application : la transmission des signaux radiophoniques

Exemple d'application : la transmission des signaux radiophoniques

Exemple d'application : la transmission des signaux radiophoniques

Exemple d'application : la transmission des signaux radiophoniques

Signal s (t ) capt par le rcepteur : volution temporelle du signal s (t ) Spectre du signal s (t )

Problme 1 : les signaux transmis s1 et s2 occupent le mme domaine de frquence

Exemple d'application : la transmission des signaux radiophoniques

Exemple d'application : la transmission des signaux radiophoniques

Spectre des signaux s1 et s2 moduls :

Exemple d'application : la transmission des signaux radiophoniques

Exemple d'application : la transmission des signaux radiophoniques

Modlisation mathmatique d'un signal rel

Modlisation mathmatique d'un signal rel

Modlisation mathmatique d'un signal rel

Reprsentation d'un signal exprimental

amplitude borne continu nergie borne

Modlisation mathmatique d'un signal rel

Modlisation mathmatique d'un signal rel

Reprsentation d'un signal thorique

Formule Les signaux priodiques sont ainsi dnis par la relation :

Retard ou avance En particulier, pour t = t0 ,

Dilatation Si g (t ) = f (at ) et a < 1 ou si g (t ) = f (t /a) et a > 1

Compression Si g (t ) = f (at ) et a > 1 ou si g (t ) = f (t /a) et a < 1

Introduction Signaux types

Introduction Signaux types

Impulsion (ou distribution ou pic) de Dirac

Gnralisation D'une manire plus gnrale, pour toute fonction f (t ) continue en t = t0 :

Introduction Signaux types

Impulsion (ou distribution ou pic) de Dirac

Introduction Signaux types

Echelon de Heaviside (ou chelon unitaire)

Introduction Signaux types

Introduction Signaux types

Impulsion ou signal rectangulaire (ou signal porte)

1 1 t 2 2 1 si |t | < 1 2 0 si |t | > 1 2 . Signal rectangulaire

Introduction Signaux types

Impulsion ou signal triangulaire

Introduction Signaux types

Introduction Signaux types

E , l'nergie totale dissipe par un signal s (t )

P , la puissance moyenne totale fournie par un signal s (t )

Signal nergie totale nie (ou convergente)

Impulsion rectangulaire centre en zro t d'amplitude A et de dure T , A rect T

Impulsion exponentielle simple d'amplitude A, A exp (at ) (t )

Signal puissance moyenne totale nie (ou borne) 0 < lim

Signal rectangulaire priodique d'amplitude A et de priode T

Caractristiques frquentielles ou spectrales

Caractristiques frquentielles ou spectrales

Caractristiques frquentielles ou spectrales

Signal basses frquences

Signal hautes frquences

Caractristiques frquentielles ou spectrales

Par changement de variables, la fonction d'intercorrlation est galement dnie par :

2me partie Sries de Fourier

Sries de Fourier coecients rels

Sries de Fourier coecients rels

[an cos (n0 t ) + bn sin (n0 t )] .

Sries de Fourier coecients rels

Formule Les signaux priodiques sont ainsi dnis par la relation :

Signal nergie totale nie (ou convergente)

Signal puissance moyenne totale nie (ou borne) 0 < lim

Par changement de variables, la fonction d'intercorrlation est galement dnie par :

Sries de Fourier coecients rels

Sries de Fourier coecients rels

Sries de Fourier coecients rels

Calcul des coecients rels de Fourier a0, an et bn

bn bn est dni pour n 1 par : bn = 2 T0 s (t ) sin (n0 t ) dt .

Sries de Fourier coecients harmoniques

Sries de Fourier coecients harmoniques

Sries de Fourier coecients complexes

Sries de Fourier coecients complexes

Dveloppement coecients complexes

Relation entre les dirents dveloppements

Relation entre les dirents dveloppements

Simplications pour les fonctions paires et impaires

Simplications pour les fonctions paires et impaires

Question Dcomposer en srie de Fourier coecients rels le signal suivant :

Proprits des coecients de Fourier

Proprits des coecients de Fourier

Proprits des coecients de Fourier

Proprits des coecients de Fourier

Valeurs initiales et nales Thorme de la valeur initiale : Thorme de la valeur nale :