1-Circuit_RLC_serie.

nb

Collge du Sud, Bulle 4-me anne OS PAM

Physique et Applications des mathmatiques Chapitre interdisciplinaire

Circuits lectriques courants alternatifs stationnaires et nombres complexes

Aspects mathmatiques

Ue L2

C2

Us

C1

R1 L1

Version pour Mathematica Edition 2011-2012 Marcel Dlze, Eugne Pasquier www.collegedusud.ch/app/applmaths

R2

1-Circuit_RLC_serie.nb

Chapitre interdisciplinaire
Les aspects exprimentaux et mathmatiques sont traits en parallle: - les aspects exprimentaux dans le cadre du cours de Physique; - les aspects mathmatiques dans le cadre du cours d'Applications des mathmatiques.

Circuits lectriques courants alternatifs stationnaires

Ce premier paragraphe est essentiellement descriptif. Il s'agit de prsenter les phnomnes tudier et d'assurer la liaison avec les aspects exprimentaux.

1.1 Prparation: mouvement circulaire uniforme et mouvement harmonique

Certains lments de cinmatique peuvent nous aider en lectricit.

Mouvement circulaire uniforme

Pour dcrire la position l'instant t d'un objet M = M HtL en rotation circulaire uniforme autour d'un point O, on utilise l'angle horaire a(t) (voir figure). 1 a(t) est l'angle orient entre le vecteur fixe et le vecteur tournant OM. 0

y MHtL

HtL t HHtL O

MH0L

HH0L

Dans un mouvement circulaire uniforme, la vitesse angulaire w est constante. En particulier, sur l'intervalle de temps @0, tD, = t = HtL H0L t0 = HtL t

o l'angle horaire initial a t not aH0L = j. On en dduit que l'angle horaire est une fonction affine du temps HtL = t + o j = angle horaire l'instant 0, w t = accroissement de l'angle horaire durant l'intervalle @0, tD et

1-Circuit_RLC_serie.nb t accroissement de l'angle horaire durant l'intervalle @0, tD et aHtL = angle horaire l'instant t. On remarquera la similitude avec l'horaire du mouvement rectiligne uniforme xHtL = v t + x0 . Si le point M tourne dans le sens direct, on a w > 0; s'il tourne dans le sens rtrograde, alors w < 0. Les coordonnes du point M HtL sont x = r cos Ha HtLL y = r sin Ha HtLL Elles correspondent aux quations du mouvement circulaire uniforme x HtL = r cos Hw t + jL y HtL = r sin Hw t + jL Notations t = temps [unit : la seconde] T = priode = dure d'un tour [unit : la seconde] n = frquence = nombre de tours (d'oscillations compltes) par unit de temps [unit : le tour par seconde = le hertz not Hz] w = vitesse angulaire = angle parcouru par unit de temps [unit : le radian par seconde not s-1 ] Pour observer le rle de l'angle horaire initial j, calculons les coordonnes du point M H0L x H0L = r cos HjL y H0L = r sin HjL Relations pendant le temps T ,

l'angle horaire augmente de 2 p radians et le nombre de tours effectus est de 1

wT = 2p nT = 1 2pn = w

Mouvement harmonique
On appelle mouvement harmonique le mouvement rectiligne obtenu par projection orthogonale du mouvement circulaire uniforme sur un axe. Par exemple, dans la figure prcdente, le mouvement du point H = H HtL est dcrit par x HtL = r cos Hw t + jL y HtL = 0 Le graphique du mouvement harmonique, en fonction du temps, est une sinusode; r est l'amplitude, w est la vitesse angulaire ou pulsation et j est la phase initiale. En physique, le mot phase signifie plus gnralement tat d'un systme; dans notre cas, j dcrit la position initiale du mobile. Dans l'exemple qui suit, w = 3; donc T =
2p 3

1-Circuit_RLC_serie.nb
PlotB5 CosB3 t + 3 F, 8t, 0, 2 <, 2 3 F, Automatic>, AxesLabel 8"t", "x"<F

Ticks :RangeB0, 2 ,
x

2 3 2

4 3

t 2

L'amplitude r et la priode T peuvent tre lues directement dans la figure:

PlotB5 CosB3 t + 3 F, 8t, 0, 2 <, Ticks :RangeB0, 2 , 2 9 , 5.3>, : 2 9 + 2 3 2 3 F, Automatic>, 2 9 >F>, + 2 6 , 5>F,

Epilog :ArrowB::

, 5.3>>F, TextB"T", : 5 2

Arrow@882 + 0.3, 0<, 82 + 0.3, 5<<D, TextB"r", :2 + 0.5,

PlotRange 880, 2 + 1<, 8 6, 6<<, ImageSize 8400, 300<, AxesLabel 8"t", "x"<F

x 6

4 r 2

2 3

4 3

t 2

4 T 6

En physique, le mouvement harmonique intervient dans un grand nombre de phnomnes oscillations mcaniques; ondes; rythmes biologiques; ... Animation mouvement harmonique

1-Circuit_RLC_serie.nb

yHtL

HHtL

Pour animer le graphique prcdent: sur le site http : www.collegedusud.ch app applmaths suivez les liens Documents Mathematica / Annexes: Circuits RLC et nombres complexes; tlchargez le document 1-1_animation_harmonique.nb excutez le cahier (menu: Noyau / Evaluation / Evaluer le cahier); animez les graphiques (slectionnez la liste de graphiques puis menu: Cellule / Animer les graphiques slectionns). Observez * le point H HtL qui effectue un mouvement circulaire uniforme; * le point yHtL qui, sur l'axe vertical, effectue un mouvement harmonique; * la courbe t # yHtL qui est l'horaire du mouvement harmonique; * l'angle trigonomtrique au centre du cercle qui est la phase (ou l'angle horaire) du mouvement.

Rle de la phase et dphasage

Considrons deux mouvements harmoniques de mme vitesse angulaire f HtL = r1 sin H t + 1 L g HtL = r2 sin H t + 2 L

L'angle horaire est aussi appel phase: a1 HtL = w t + j1 est la phase de f l'instant t; a2 HtL = w t + j2 est la phase de g l'instant t; j1 = a1 H0L est la phase initiale de f; j2 = a2 H0L est la phase initiale de g. L'amplitude, la vitesse angulaire et la phase initiale dcrivent l'tat de l'oscillateur. La diffrence des phases est constante: 1 HtL 2 HtL = 1 2 La diffrence des phases est appele dphasage: = 1 2 Le dphasage reprsente l'avance de phase de f sur g (on dit "l'avance de phase du premier sur le deuxime").

1-Circuit_RLC_serie.nb La relation entre les fonctions f et g est la suivante: f HtL = r1 sin H t + 1 L = r1 sin H t + 1 2 + 2 L = r1 r1 r1 sin H t + + 2 L = r2 sin K Kt + O + 2 O = g Kt + O r2 r2 Par rapport au graphe de g , celui de f est translat du vecteur 0 puis tir ou aplati verticalement du facteur
j r1 . r2

Le dcalage temporel Dt = w reprsente l'avance de f sur g (on dit "l'avance temporelle du premier sur le deuxime). On a f H tL = r1 r2 g Ht + tL

Animation dphasage Voici un exemple numrique: f HtL = 0.8 sin H7 tL

g HtL = 1.2 sin H7 t 2L Vitesse angulaire : priode : amplitude de f : phase initiale de f : amplitude deg : phase initiale deg : dphasage : dcalage temporel : 1 = 2 = = 7 T=
2

@radians par secondeD @secondesD @mtresD @radiansD @mtresD @radiansD @radiansD @secondesD

2 7

> 0.90

r1 = 0.8 1 = 0 r2 = 1.2 2 = 2 = 1 2 = 2 t =

2 7

> 0.29

y1 HtL

H1 HtL

y2 HtL

H2 HtL

Pour animer le graphique prcdent: sur le site http : www.collegedusud.ch app applmaths suivez les liens Documents Mathematica / Annexes: Circuits RLC et nombres complexes tlchargez le document 1-1_animation_dephasage.nb

1-Circuit_RLC_serie.nb tlchargez le document excutez le cahier (menu: Noyau / Evaluation / Evaluer le cahier); animez les graphiques (slectionnez la liste de graphiques puis menu: Cellule / Animer les graphiques slectionns). Observez * la fonction f est reprsente par un trait continu; la fonction g par une courbe traitille; * le dphasage, qu'on peut observer au centre du cercle, est constant; * la fonction f atteint son premier maximum avant g; nous dirons que f est en avance sur g. Attention : puisque l'axe horizontal est l'axe du temps, la fonction qui est en avance est celle de gauche! C'est pourquoi un dcalage temporel positif est reprsent par une flche vers la gauche.

1.0

0.5

0.0 0.5 0.5 Gf 1.0 t Gg 1.0 1.5

Signe du dphasage : Les dphasages sont dtermins par rapport la deuxime fonction (ici, par rapport g ). Pour plus de prcisions, sur le site http : www.collegedusud.ch app applmaths suivez les liens Documents Mathematica / Annexes: Circuits RLC et nombres complexes et tlchargez le document 1-1_signe_dephasage.nb Cas particuliers j=0 concordance de phases:

1.0

0.5

0.0 0.5 0.5 Gf 1.0 t=0 1.5 Gg 1.0 1.5

1-Circuit_RLC_serie.nb j=p opposition de phases:

1.0

0.5

0.0 0.5 0.5 Gf 1.0 T 1.5 t= 2 Gg 1.0 1.5

j=

p 2

quadrature de phases:

1.0

0.5

0.0 0.5 0.5 Gf 1.0 T 1.5 t= 4 Gg 1.0 1.5

j = -2

quadrature de phases:

1.0

0.5

0.0 0.5 0.5 Gf 1.0 Gg T t= 4 1.0 1.5

1.5

1-Circuit_RLC_serie.nb

Equivalence des fonctions cosinus et sinus

Les fonctions cosinus et sinus ne diffrent que par un dphasage d'un quart de tour (voir formulaire), savoir cos H L = sin K + sin H L = cos K 2 2 O O

1.0

0.5

2 0.5

3 2

5 2

t 3

1.0

Par consquent, tout mouvement harmonique dcrit par une fonction cosinus peut aussi tre dcrit par une fonction sinus (avec une autre phase initiale) x HtL = r cos H t + 1 L 2 2

= r sin K t + 1 +

O = r sin H t + 2 L

2 = 1 +

et rciproquement, tout mouvement harmonique dcrit par une fonction sinus peut aussi tre dcrit par une fonction cosinus (avec une autre phase initiale) x HtL = r sin H t + 1 L 2 2

= r cos K t + 1

O = r cos H t + 2 L

2 = 1

Voir exercices 1-1 1-3.

1.2 Circuits RLC

Elments du circuit
Dans le chapitre consacr aux systmes d'quations linaires, nous avons tudi les circuits lectriques courants continus et les lois de Kichhoff. Ces circuits sont composs de gnrateurs (de courants continus), de conducteurs et de rsistances ohmiques dans diverses associations. Nous nous intressons maintenant aux circuits courants alternatifs dont les lments sont des gnrateurs (de tensions alternatives), des conducteurs, des rsistances ohmiques, des bobines (caractrises par leurs inductances) et des condensateurs (caractriss par leurs capacits). Rappelons les principaux rsultats tablis dans le cours de physique.

Gnrateur
Le gnrateur - typiquement un alternateur - dlivre une tension alternative, c'est--dire une tension qui varie selon une sinusode. Il est caractris par

la tension de crte U ou amplitude de la tension (c'est--dire la tension maximale),

1-Circuit_RLC_serie.nb la tension de crte U ou amplitude de la tension (c'est--dire la tension maximale), la frquence n et la phase initiale (ou pulsation j1 w = 2 p n, ou priode T = n)
1

10

(c'est--dire j1 = angle de phase l'instant t = 0).

La tension dlivre par le gnrateur oscille selon la formule U HtL = U cos H t + 1 L Par exemple, une prise lectrique ordinaire a une tension efficace de 230 V et une frquence de 50 Hz (voir Formulaires et tables p. 149-150). La tension de crte est U = 230 V 0.1 s) :

2 > 325 V . Elle dlivre la tension suivante (aperu durant

300 200 100 0.02 100 200 300 0.04 0.06 0.08 0.10

Dans un circuit, chaque gnrateur est reprsent par le symbole suivant

Impdance
L'impdance d'une portion de circuit alternatif exprime l'opposition que cette portion de circuit offre au passage du courant alternatif. L'impdance d'une portion de circuit est gale au rapport entre la tension de crte aux bornes et le courant de crte qui la traverse (voir Formulaires et tables): U I Sa forme est analogue celle de la rsistance pour les courants continus R = @ZD =
U . I

Z=

Mais, contrairement la rsistance,

l'impdance dpend de la frquence de la tension aux bornes. L'unit d'impdance est le ohm

Impdance et inductance d'une bobine

Une bobine offre une grande rsistance inductive aux courants de haute frquence. Qualitativement, l'impdance d'une bobine dpend de la frquence comme suit

1-Circuit_RLC_serie.nb

11

@D Z

@s1 D

Plus prcisment, l'impdance d'une bobine est proportionnelle la pulsation de la tension aux bornes. Le coefficient de proportionnalit est L = inductance (ou coefficient d'auto-induction). c'est--dire l'impdance d'une bobine est (voir Formulaires et tables) Z=L Une justification sera donne sous la rubrique Dphasage d'une bobine. L'unit d'inductance est le henry, not H @LD = @ZD @D = s1 =s=H

Dans les circuits, chaque bobine, caractrise par son inductance L, est reprsente par le symbole suivant

Le courant de crte qui traverse une bobine dpend de la frquence comme suit

I=

U Z

U L

@AD I

@s1 D

Comme w = 2 p n, plus la frquence est leve, plus l'intensit du courant travers la bobine est faible.

Impdance et capacit d'un condensateur

1-Circuit_RLC_serie.nb

12

Un condensateur offre une grande rsistance capacitive aux courants de basse frquence. Qualitativement, l'impdance d'une capacit dpend de la frquence comme suit

@D Z

@s1 D

Plus prcisment, l'impdance d'un condensateur est inversment proportionnelle la pulsation de la tension aux bornes, c'est--dire (voir Formulaires et tables) Z= 1 C

o C est la capacit du condensateur. Une justification sera apporte sous la rubrique Dphasage d'un condensateur. L'unit de capacit est le farad, not F @C D = 1 @D@ZD = 1 s1 = s =F

Dans les circuits, chaque condensateur, caractris par sa capacit C, est reprsent par le symbole suivant

Le courant de crte qui traverse un condensateur dpend de la frquence comme suit

I=

U Z

=U C

1 C

@AD I

@s1 D

Plus la frquence est leve, plus l'intensit du courant travers le condensateur est grande.

1-Circuit_RLC_serie.nb

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Rsistances ohmiques
Les rsistances qui apparaissent ici ont les mmes effets que celle que nous avons rencontres dans les circuits courants continus. En particulier, elles dissipent la puissance lectrique reue sous la forme de chaleur par effet Joule. Leur impdance est indpendante de la frquence de la tension aux bornes

@D Z

@s1 D

et on a simplement Z=R Dans les circuits, chaque rsistance ohmique est reprsente par le symbole suivant

Conducteurs
Les conducteurs sont des portions de circuit dont l'impdance est nulle. La tension aux bornes d'un conducteur est donc nulle. Dans les circuits, chaque conducteur est reprsent par une ligne continue qui relie entre eux les diffrents lments du circuit.

Courants stationnaires et dphasage

Dans un circuit RLC srie, lorsqu'on enclenche le gnrateur U HtL = U cosHw t + j1 L, on constate exprimentalement que le courant I HtL atteint assez rapidement un tat stationnaire: le courant prend alors une forme sinusodale de mme frquence que le gnrateur I HtL = I cos H t + 2 L Par contre, sa phase initiale j2 est gnralement diffrente de celle de la tension. La diffrence = 1 2 est appele dphasage du courant par rapport la tension

1-Circuit_RLC_serie.nb

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"UHtL" "t" "IHtL"

Comparons sur le cercle trigonomtrique les expressions suivantes I HtL I U HtL U

= cos H t + 2 L = cos H t + 1 L = cos H t + 2 + L

U HtL U

I HtL I t+1 O t+2

(Dans la figure, les angles sont tous orients dans le sens direct.) On observera que j reprsente le retard de phase du courant sur la tension ou, en d'autres termes, l'avance de phase de la tension sur le courant. On peut reprsenter la tension et le courant par des vecteurs tournants. Nous avons dj introduit ce point de vue par les animations du 1.1; le dveloppement mathmatique sera effectu dans le 1.3. Les phases initiales j1 , j2 prennent leur sens dans la description de l'tat l'instant t = 0. Pour l'tude des tats stationnaires, le choix des phases initiales peut tre effectu arbitrairement. Les mathmaticiens effectuent souvent le choix suivant 1 = 0 2 = 1 = U HtL = U cos H tL I HtL = I cos H t L

1-Circuit_RLC_serie.nb C'est le choix que nous ferons le plus souvent dans la suite du cours.

15

Autres formulations quivalentes

Dans la reprsentation de Fresnel dont nous parlerons plus tard, on peut adopter le choix 2 = 0 1 = 2 + = U HtL = U cos H t + L I HtL = I cos H tL Les physiciens exprimentaux utilisent habituellement des fonctions sinus sous la forme U HtL = U sin H tL I HtL = I sin H t L Ces choix ne changent rien aux proprits physiques du systme. Suivant les donnes du problme et les buts poursuivis, certains choix sont prfrs d'autres. Ces trois reprsentations sont quivalentes parce qu'elles ne diffrent que par leurs phases initiales. Or, ce sont des processus stationnaires que nous dcrivons. Ce qui se passe dans les instants qui suivent l'enclenchement sera tudi plus tard, dans un autre chapitre intitul Equations diffrentielles ordinaires. Pour l'instant, les tats transitoires ne font pas partie de notre tude.

Dphasage d'une bobine

Considrons un circuit idalis dans lequel la rsistance ohmique est ngligeable et dont le gnrateur dlivre la tension ` U HtL = U cosHw tL:
U

Selon la loi d'induction dI U cos H tL L =0 dt Nous voulons dterminer I HtL. On a U cos H tL dt = L dI Par intgration U sin H tL = L I + k Ho k est une constanteL

A l'enclenchement du circuit, le courant est nul (c'est le choix faire pour obtenir une solution stationnaire). I H0L = 0 k=0

1-Circuit_RLC_serie.nb I HtL = U L sin H tL = U L cos K t U O = I cos K t O o I = 2 2 L

16

On en dduit l'impdance Z du circuit: U Z= =L I ainsi que le dphasage = 1 2 = 0 K 2 O= 2

p 2

c'est--dire la tension est en avance de phase de la tension).

sur le courant (ou le courant est en retard de phase de

p 2

par rapport

U H0L

IH0L

Dphasage d'un condensateur

` Imaginons le circuit idalis suivant dans lequel le gnrateur dlivre la tension U HtL = U cosHw tL:
U

On a les relations suivantes: : I HtL = U=

1 C dQ dt

On en dduit:

1-Circuit_RLC_serie.nb : I HtL =
dU dt dQ dt 1 dQ C dt

17 HIL

HIIL

En substituant (I) dans (II): dU dt = 1 C I HtL

1 U sin H tL = I HtL C I HtL = C U sin H tL = I cos K t + O 2 L'impdance du circuit est donc U 1 Z= = C I et la tension est en avance de phase sur le courant de = 1 2 = 0 2 = 2
p 2

I=CU

En d'autres termes, c'est la tension qui est en retard de phase de phase sur la tension de
p ou 2

sur le courant (ou le courant qui est en avance de

p

le courant qui est en retard de phase sur la tension de - 2 ).

IH0L

U H0L

Voir exercice 1-4.

1.3 Circuit RLC srie : description vectorielle et reprsentation de Fresnel

Circuit RLC srie
Considrons un circuit o sont disposs en srie un gnrateur de pulsation w, une rsistance ohmique R, une bobine d'inductance L et un condensateur de capacit C.

1-Circuit_RLC_serie.nb
U

18

` Le courant qui circule dans le circuit est caractris par sa tension de crte I = tension. L'impdance du circuit est (voir Formulaires et tables): 1 C
2

` U Z

et son dphasage j par rapport la

Z=

R2 + L

et le dphasage j est donn par tan HL = Justification ` Dans le circuit ci-dessus, tant donn U HtL = U sinHw tL, R, L et C, on se propose de calculer I(t). Posons l'quation diffrentielle du circuit: U = RI+L ou, en drivant, dI d2 I 1 U cos H tL = R +L + I dt C dt2 ` Effectuons la substitution I HtL = I sinHw t + j2 L qui est inspire de l'exprience; ainsi ` d2 I = - w2 I sinHw t + j2 L. L'quation devient 2
dt dI dt

L R

1 C

dI dt

1 Q C

` = w I cosHw t + j2 L et

1 U cos H tL = R I cos H t + 2 L L 2 I sin H t + 2 L + I sin H t + 2 L C Utilisons la formule cosHa - bL = cosHaL cosH bL + sinHaL sinH bL: U cos H tL = U cos HH t + 2 L 2 L = U cos H t + 2 L cos H2 L + U sin H t + 2 L sin H2 L = 1 R I cos H t + 2 L + L 2 I + I sin H t + 2 L C En identifiant les coefficients, on obtient U cos H2 L = R I : U sin H2 L = L 2 I + :
U I U I

1 C

cos H2 L = R
1 C

sin H2 L = L +

1-Circuit_RLC_serie.nb On en dduit d'une part R2 + L + 1 C

2 2

19

= U + sin H2 L I
2

U cos H2 L I U Z= = I D'autre part, tan H2 L =

U I
2

Icos H2 L + sin H2 LM =
2 2

U I

R2 + L +

1 C

R2 + L

1 C

sin H2 L cos H2 L

L+ = R

1 C

tan HL = tan H0 2 L = tan H2 L = Remarques On remarquera en particulier que * * lorsque l'inductance domine (w L >
1 ), wC

L R

1 C

la tension est en avance de phase sur le courant (j > 0);

1

lorsque la capacit est faible, son effet est dominant ( w C > w L), la tension est en retard de phase sur le courant (j < 0); lorsque la rsistance ohmique est trs grande (R p w L 1 wC

), le dphasage est faible (j 0).

Frquence propre ou frquence de rsonance

Les effets de la bobine et de la capacit sur le dphasage tant opposs L # R
1 C

on peut s'attendre ce qu'il existe une frquence pour laquelle le dphasage est nul: =0 1 C tan HL = 0 L= 2 = 1 LC L R = 1 LC
1 C

=0

1 C

=0

La frquence propre du circuit (ou frquence de rsonance) est = 2 = 2 1 LC

Cette relation est appele formule de Thompson (baron Kelvin): = 2 1 LC

Pour la frquence propre, l'impdance du circuit est minimale et le dphasage est nul; de plus, l'amplitude du courant de crte est maximale

1-Circuit_RLC_serie.nb

20

Z=

R2 + L

1 C

R2 + 02 = R

tan HL = 0 Pour la frquence de rsonance, les effets de la bobine et du condensateur sont antagonistes; le circuit RLC est alors quivalent
U

Voir exercices 1-5 1-9.

Les vecteurs tension et courant

La forme de la tension U HtL = U cos H t + L est semblable la forme d'un mouvement harmonique (voir 1.1). Poursuivons l'analogie et considrons le mouvement circulaire uniforme associ U HtL =

U cos H t + L U sin H t + L

=UK

cos H t + L O sin H t + L

qu'on se repsente comme un vecteur en rotation circulaire uniforme (voir la prochaine figure). La forme du courant est semblable celle de la tension I HtL = I cos H tL Le mouvement circulaire uniforme associ est donc I HtL =

I cos H tL I sin H tL

=IK

cos H tL O sin H tL

qu'on se repsente comme un vecteur en rotation cirulaire uniforme. Les vitesses angulaires des vecteurs U HtL et I (t) sont les mmes. Le vecteur tension possde une avance de phase de j sur le vecteur courant. (Dans les figures, les angles sont tous orients dans le sens direct)

1-Circuit_RLC_serie.nb

21

U HtL

t+1 O t+2

IHtL

Choisissons un instant t o la phase du courant est un multiple entier de 2 p ou, plus simplement, l'instant t = 0: Jangle de phase de I N = Jangle de phase de U N =

H tL H t + L

= 0 =

U H0L

IH0L

Le dphasage j reprsente l'avance de phase de la tension sur le courant ou, en d'autres termes, le retard de phase du courant sur la tension.

Le vecteur impdance
Observons les formules pour le circuit RLC srie. On peut obtenir les mmes rsultats en reprsentant l'impdance comme un vecteur Z=

R L
1 C

dont la norme est la valeur le l'impdance

1-Circuit_RLC_serie.nb

22

Z= Z=

R2 + L

1 C

et dont l'angle qu'il forme avec le vecteur

1 est gal au dphasage (voir figure): 0

1 C

L 1 tan HL = tan K KK O, ZOO = 0 R

1 L C

Etant donn que R 0, il s'ensuit que 2 2

Les deux informations que contient le vecteur Z ( savoir la norme Z et l'angle j) peuvent tre mises en vidence en crivant le vecteur sous la forme polaire Z=ZK

cos HL O sin HL

La relation suivante sera aussi utile cos HL = R Z

Il est possible de superposer les trois vecteurs courant, tension et impdance

1-Circuit_RLC_serie.nb

23

U H0L

IH0L

D'une part, les vecteurs Z et U H0L sont lis et de mme sens. D'autre part,
` ` U H0 L = I Z = I Z U H0L = I Z

Z=

U H0L

. Il s'ensuit que

et que

Reprsentation de Fresnel
Dcomposons le vecteur impdance en trois composantes, appeles respectivement rsistance ohmique, rsistance inductive et rsistance capacitive : 0 R 0 Z = K O+K O+ 1 L 0 C Dans la figure prcdente, on a reprsent les vecteurs I H0L =

I 0 + LI 0 0 + C
I

RI U H0L = I Z = 0

Cette dernire formule donne lieu la reprsentation de Fresnel (voir aussi les Formulaires et tables):

1-Circuit_RLC_serie.nb

24

I C

L I

O R I

La tension de crte est gale la norme du vecteur tension n'importe quel instant t. La reprsentation de Fresnel donne une interprtation gomtrique des relations
U = U H0L = I 1 C

R L
1 C

=I

R2 + L

1 C

tan HL =

L R

La formule prcdente est la forme usuelle (voir formulaire). Cependant, pour traiter en mme temps les cas particuliers R = 0 ou L = 0, il est avantageux d'utiliser la formule plus gnrale suivante: sin HL = L Z
1 C

Quant au cas particulier o le circuit ne comporte pas de condensateur, on peut considrer qu'il s'agit d'un condensateur dont l'impdance est nulle, ce qui correspond la limite C tan HL = L R

Voir exercices 1-10 et suivants.

1.4 Projets
Pour les circuits courants continus, nous avions des lois simples telles que * la loi d'Ohm R I = U; * les lois de Kirchhoff (loi des noeuds, loi des boucles).

Une multiplication tendue de nouveaux objets

Pour les circuits courants alternatifs stationnaires, dans le cas particulier d'une association en srie, nous avons vu que

la relation entre Z , I , U prend une forme relativement complique. Serait-il possible de lui donner une forme simple telle que Z I = U ? Mais alors, quel sens faut-il donner l'opration qui consiste multiplier deux lments du plan et dont le produit est nouveau un lment du plan ? Il s'agit d'une question mathmatique qui est l'objet du paragraphe 2, intitul Nombres complexes.

1-Circuit_RLC_serie.nb

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Des circuits RLC quelconques

Il serait aussi souhaitable que les lois reformules avec la multiplication tendue soient applicables, non seulement au circuit RLC srie, mais aussi au circuit RLC parallle

ainsi qu' toute autre forme d'association, par exemple

R L

Dans ce nouveau contexte, peut-on encore utiliser les lois de Kirchhoff ? Les applications la physique feront l'objet du paragraphe 3 intitul Lois de Kirchhoff.

Exercices du 1
Exercice 1-1
Un vhicule roule la vitesse constante de 108
km . h

On considre le mouvement de rotation des valves autour des axes

des roues. Les roues ont un rayon de 20 cm. Les valves sont situes 15 cm des axes des roues. A l'instant t = 0, la valve d'une premire roue est dans la position la plus basse. La position initiale d'une deuxime valve, mesure selon l'usage du cercle trigonomtrique, est j2 =
p 4

(la roue tournant dans le sens direct).

1-Circuit_RLC_serie.nb a) b) c) Calculez la vitesse angulaire, la frquence et la priode des roues. Ecrivez les angles horaires a1 HtL, a2 HtL de la premire valve et de la deuxime valve. Calculez le dphasage entre les deux valves, c'est--dire la diffrence entre les angles horaires des deux valves j = a1 HtL - a2 HtL. Interprtez le rsultat. Ecrivez les horaires des deux valves par rapport leurs axes de roues respectifs.

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d)

Exercice 1-2
Sur le cadran d'une horloge, on considre l'aiguille des heures et celle des minutes. Dcidons de dcrire la position des aiguilles au moyen de l'angle horaire selon l'usage de la trigonomtrie (l'angle nul correspond la position 3 h). a) b) Ecrivez l'angle horaire de l'aiguille des heures et l'angle horaire de l'aiguille des minutes. Ecrivez l'angle horaire de l'aiguille des minutes sur l'intervalle @4 h; 5 h @ de telle manire que, 4 h , l'angle horaire de l'aiguille des minutes soit c)
p 2

A quels intants, entre 4 h et 5 h, les aiguilles des heures et des minutes sont-elles perpendiculaires ?

Question 1-3
Une premire roue dente de rayon de r1 a une vitesse angulaire w1 . Une deuxime roue dente de rayon r2 s'appuye sur elle pour former un engrenage. Les valeurs de r1 , r2 , w1 sont donnes. La deuxime roue actionne une bielle ABC, ce qui a pour effet d'animer le segment BC d'un mouvement de va et vient sur un axe horizontal. Pour mesurer les angles, chaque roue est munie d'un point de repre, celui de la deuxime tant en A. Les angles horaires a1 HtL et a2 HtL sont mesurs selon l'usage de la trigonomtrie. Nous supposons w1 > 0, ce qui entrane que w2 < 0.

r1 r2 B 1 2 A C

a) b)

Un angle initial quelconque a1 H0L tant donn, exprimez l'angle horaire de la premire roue a1 HtL. Calculez w2 . Sachant que le chronomtre est enclench l'instant o le point A passe dans l'engrenage, exprimez l'angle horaire de la deuxime roue a2 HtL. Sans tablir l'horaire exact du point B, approximez-le par celui d'un mouvement harmonique de mme amplitude. Application numrique : r1 = 0.5 m, r2 = 0.2 m, w1 = 300
tours min

c)

d)

[Facultatif] Etablissez l'horaire exact du point B (mouvement d'une bielle).

1-Circuit_RLC_serie.nb d) [Facultatif] Etablissez l'horaire exact du point B (mouvement d'une bielle). Comparez les mouvements exact (question d) et harmonique approch (question c).

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Exercice 1-4
a) Ecrivez les expressions suivantes au moyen de la fonction cosinus I HtL = I sin H t L U HtL = U sin H tL b) Ecrivez les expressions suivantes au moyen de la fonction sinus I HtL = I cos H t L U HtL = U cos H tL c) Montrez l'quivalence des formes a) et b).

Exercice 1-5

(d'aprs Monard 24-3)

` Un lectro-aimant branch sur le rseau de distribution (U = 325 V , n = 50 Hz) est parcouru par un courant dont l'amplitude est de 0.71 A. En supposant que la rsistance ohmique est ngligeable, calculez son coefficient de self-induction.

Exercice 1-6

(d'aprs Monard 24-4)

Une bobine de rsistance ohmique ngligeable est branche sur une source de courant alternatif de frquence 50 Hz. On constate qu'elle est parcourue par un courant dont les maximums valent 1 A. On relie ensuite la mme bobine une source de tension dont l'amplitude est la mme que la prcdente mais dont la frquence est de 1000 Hz. Calculez la valeur de crte du nouveau courant.

Exercice 1-7
R, L, C dsignant des constantes positives, faites une tude de la fonction Z HL = 1 C
2

R2 + L

En particulier, tablissez que Z = L w est asymptote oblique du ct de + .

Exercice 1-8

(d'aprs Monard 25-1)

Dans un circuit RLC srie, le condensateur a une capacit de 300 pF et la bobine une inductance de 0.12 H . Calculez la priode propre du circuit (ou priode de rsonance), c'est--dire la priode pour laquelle l'impdance est minimale.

Exercice 1-9

(d'aprs Monard 25-2)

Un circuit RLC srie a une frquence propre de 10 kHz. Sachant que le condensateur a une capacit de 50 nF, calculez l'inductance de la bobine.

Exercice 1-10 (d'aprs Monard 24-2)

` Un condensateur de 1 mF est reli au rseau de distribution (U = 325 V , n = 50 Hz). a) b) c) Calculez le courant de crte qui le traverse. Calculez le dphasage. Quelle devrait tre la frquence du rseau pour que l'amplitude du courant soit gale 1.4 A ?

1-Circuit_RLC_serie.nb

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Exercice 1-11
Dans un circuit RLC srie, le condensateur a une capacit de 300 mF, la bobine une inductance de 5 mH et la rsistance ` est de 10 W. Le gnrateur est le rseau de distribution (U = 325 V , n = 50 Hz). a) b) c) d) Calculez la rsitance inductive, la rsistance capacitive et l'impdance du circuit. Calculez l'amplitude du courant et le dphasage. Calculez le dcalage temporel entre le courant et la tension. Dessinez la reprsentation de Fresnel.

Exercice 1-12
Soit la fonction U = I HL = Z U o l' on pose R2 + I L
2 1 M C

U = 5; R = 2; L = 1 et C = 1.

a) b) c)

` Dterminez pour quelle valeur de w la fonction I est maximale. ` Reprsentez la famille de fonctions I dpendant du paramtre R, pour les valeurs de R suivantes: 1; 0.5; 0.1; 3; 5 et 10.

` Reprsentez graphiquement I en fonction de w.

Exercice 1-13

(facultatif)

` Soit un circuit aliment par la tension U HtL = U cosHw tL et comprenant une rsistance R et un condensateur de capacit C en srie. a) b) Etablissez l'quation diffrentielle de l'intensit du courant. Rsolvez cette quation diffrentielle.

Exercice 1-14

(facultatif)

La diffrence de potentiel aux bornes d'un condensateur de capacit C = 0.1 mFest de 120 V. Au temps t = 0 s, on branche ce condensateur aux bornes d'une bobine de rsistance ngligeable et d'inductance L = 1 H . L'intensit du courant est nulle cet instant. a) b) c) Calculez la pulsation, la priode et la frquence propres de ce circuit. Donnez les variations, dans le temps, de la charge du condensateur et de l'intensit du courant. Calculez la charge du condensateur et l'intensit du courant aux instants t1 = 0.5 ms, t2 = 1 ms et t3 = 1.5 ms.